JPS60228315A - 間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば自動車製造ラインにおいて、車体を所
定ピッチ置きに間欠搬送しながら搬送停止中に溶接やね
じ止めなどを行なうときの間欠搬送用として採用される
間欠搬送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、此の種の装置としては、例えば特開昭５８−１８
８５１８号に開示されてあるように、所定ピッチ置きに
可動支承部を有するシャトルコンベヤを昇降自在に構成
し、そしてシャトルコンベヤ．の側部に、前記所定ピッ
チと等ピッチ置きに固定支承部を配設した構成が提供さ
れている。この構成によると、シャトルコンベヤを上昇
させることにより可動支承部を介して被搬送物（荷）を
持上げ、そしてシャトルコンベヤを往動させることによ
り被搬送物を１ピッチ分搬送し、次いでシャトルコンベ
ヤを下降させることにより可動支承部上の被搬送物を固
定支承部に渡し、しかるのちシャトルコンベヤを復動さ
せることにより最初の状態に戻って１サイクルを終えて
いた。しかし、このような従来構成によると、シャトル
コンベヤは往復動と昇降動とを行なうことから、各動作
の繰り返しによる故障や動作誤差を招き易く、特に動作
誤差がわずかであったとしても固定支承部に渡したのち
の作業、すなわち自動溶接などのような自動作業を正確
に行なうことができなくなる。また両動作を行なわせる
ことは、たｔご単に両動作用の装置を組立てるだけでな
く、組合せたことによる構造も追加されることになり、
以って全体が複雑に且つ高価になる。

発明の目的 本発明の目的とするところは、故障や動作誤差が発生し
難く、しかも構造簡単に且つ安価に得られる間欠搬送装
置を提供する点にある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明における間欠搬送装置
は、荷支持部を所定ピッチ置きに有するシャトルコンベ
ヤを設け、このシャトルコンベヤの側部に、前記所定ピ
ッチと等ピッチ置きの荷受け装置を設け、これら荷受け
装置は昇降自在な荷受け具を有するものである。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において（１）は荷支持部（２）を所定
ピッチＣＰ）ｌｉきに有するシャトルコンベヤで、上面
開放の凹溝（３）内に配設してある。この凹溝（３）内
で前記シャトルコンベヤ（１）の両側部には、前記所定
ピツチψ》と等ピッチ置きの荷受け装Ｒ（４）が設けら
れ、これら荷受け装置（４）は昇降自在な荷受け具（５
）を有ｔる。前記シャトルコンベヤ（１）は駆動装置（
６）によって前記所定ピッチ（Ｐ）と同一ピッチで往復
移動を行ない、その移動と停止によって１つの荷支持部
（２）が隣接する２つの荷受け具（５）に交互に対向す
る。各荷受け装置（４）の箇所が作業場所であり、ここ
で始点は受取り地点（７Ａ）、その後の複数（実施例で
は５）点が各種の作業地点（７Ｂ）（７Ｃ）（７Ｄ）（
７Ｅ）（７Ｆ）となる。そして終点の作業地点（７Ｆ）
の所定ピッチ（Ｐ）下手は渡し地点（７Ｇ）となり、こ
の渡し地点（７Ｇ）には荷受け装置の代わりに搬出コン
ベヤ（８）が設けられる。この搬出コンベヤ（８）は昇
降機能を有さす、したがってシャトルコンベヤ（１）の
最後端には、前述した荷支持部（２）とは異なる昇降式
荷支持部（９）が設けられる。前記受取り地点（７Ａ）
の上方を通るオーバヘッドコンベヤ（吊下げ搬送装置）
０１が配設され、このオーバヘッドコンベヤＯＩＫよっ
て搬送されてきた車体（荷の一例）αυを該受取り地点
（７Ａ）の荷受け装置（４）に渡し得るように構成して
ある。

次にシャトルコンベヤ《１》の詳細を第８図〜第８図に
基づいて説明する。（至）はベース枠ａ＜側に取付けた
左右一対の支持レールで、これら支持レールＱ四の上面
には夫々ガイドレールＵｔｔが敷設してある。

本体である走行フレームａηの下面側には支持ブラケッ
トα（ヘ）が適当間隔置きに複数連設され、これら支持
ブラケット叫には前記ガイドレールＱｌ上で転勤自在な
支持ローラＱ９が取付けられる。また支持ブラケット賭
の任意なものには、ガイドレールＱＱの一側面に接当す
る状態で、或いは両側面に接当する状態で巾規制ローラ
（イ）が取付けられ、さらに支持レールｕ均の下向き面
に対向する浮上り防止ローラＱυが取付けられる。長さ
方向の中間部において、前記走行フレームαηの下面に
はラック（自）が長さ方向に沿って固着される。前記駆
動装置（６）は、前記ベース枠（１４）側に配設した正
逆駆動可能なモータ（図示せず）と、このモータに連動
する出力軸（ハ）と、この出力軸（ホ）に取付けたビニ
オン（至）とからなり、このビニオン（ハ）が前記ラッ
ク（自）に下方から咬合している。（自）は軸受、翰は
受動輪を示す。このシャトルコンベヤ（１）に取付けら
れる荷支持部（２）は、前記走行フレームａηから立設
した枠体（財）と、この枠体（財）の前端に取付けた前
部受具（ニ）ならびにロケットピン翰と、前記枠体（ニ
）の後端に取付けた左右一対のレール（ニ）と、これら
レール（７）に案内されてシャトルコンベヤ（１》の作
動方向に移動自在なスライドフレーム０σと、このスラ
イドフレーム０１）を移動させるシリンダ（至）と、前
記スライドフレームｃｌ１）上に取付けた一対のローラ
形式の後部受具（至）とからなり、前記シリンダ（自）
によって後部受具曽を前部受具（ハ）に対して接近離間
させることにより、車種（車長）に応じた受止め位置を
調整し得る。

次に荷受け装置（４）の詳細を第８図、第５図、第６図
、第１２図〜第２１図に基づいて説明する。各荷受け装
置（４）において、受取り地点（７Ａ）のものは他の作
業地点（７Ｂ）（７Ｃ）（７Ｄ）（７Ｅ）（７Ｆ）のも
のに対して、その上部の荷受け具（５》の近辺が多少異
なるが、下部などは同様の構成である。すなわち、前記
ベース枠ａ◆から左右一対の箱状枠体■が立設される。

これら箱状枠体■の左右方向の両内面には、上下方向に
複数個のガイドローラ＋４１Ｊが前後方向に２列配設さ
れ、そして両列のガイドローラりυ間で昇降案内される
ガイドレール（転）を左右両側において上下方向に取付
けた昇降フレーム（財）が配設される。

この昇降フレーム（転）の前後端両側からはブラケット
（ロ）が垂設され、これらブラケット（ロ）の下端には
カムローラーが取付けられる。このカムローラ（ハ）に
、上面に形成したカム面一が下方から対向するようにカ
ム板１７ｌが配設される。前記カム面一は後部側が下位
の傾斜面に形成してあり、そしてカム面＠０の上端に連
続する水平面一と下端に連続する凹面四とを有する。前
記カム板Ωηは、ベース枠０４）側に取付けた走行用レ
ール曽に複数個の走行用ローラのυを介して支持案内さ
れ、そしてベース枠Ｑ４）との間に設けた冫リンダ翰の
作動によってシャトルコンベヤ移動方向に沿って往復移
動自在となる。

ここで両側のカム板θ力間は、支持レールＱＱの下方に
位置する連結杆輪により一体化され、以って往復移動を
一体に行なうべく構成している。なお箱吠枠体（ニ）な
どからなる昇降ガイド機構は、各作業地点（７Ｂ）〜（
７Ｆ）においては１組配設されるが、受取り地点（７Ａ
）においては長尺であることから２組配設される。

各作業地点（７Ｂ）〜（７Ｆ）の荷受け装置（４）にお
いては、第８図、第１５図〜第１７図に示すように、′
昇降フレーム（財）の前部には立設したサポート部材（
ロ）を介して前部荷受け具（５Ａ）が設けられ、また後
部には立設したサポート部材６つを介して後部荷受け具
（５Ｂ）が設けられる。

また受取り地点（７Ａ）の荷受け装置（４）においては
、第８図、第５図、第６図、第１２図〜第１７図に示す
ように、前部荷受け具（５ａ）ならびに後部荷受け具（
５ｂ）を、巾位置決め装置（至）を介して昇降フレーム
■に取付けている。すなわち昇降フレーム（財）の前半
部上面には、保持枠６′Ｉ）を介して左右一対のレール
岐が配設され、これらレール岐に複数個のローラフオロ
ア曽を介して支持案内される台車一を設けると共に、こ
の台車輪をシャトルコンベヤ移動方向に沿って往復移動
させるシリンダりυを設けている。前記台車一の前端上
面と後端上面には夫々ベース板１′４が取付けてあり、
これらベース板Ｉ５′４からシャフト岐が立設される。

そして下位受け板一から垂設した筒袖曽が前記シャフト
卿に対して上方から外嵌し、以って下位受け板一を上下
方向の筒袖心一の周りに左右回動自在としている。回動
位置の中立をはかるため、ベース板（自）から立設した
一対のブラケット（自）と筒袖一との間に一対のばねー
が設けられる。前記下位受け板一上にはクロスローラー
を介して上位スライド板翰が左右移動自在に載置され、
そして上位スライド板頭上に前記前部荷受け具（５ａ）
や後部荷受け具（５ｂ）が取付けられる。前記上位スラ
イド板（７０の左右位置の中立をはかるため、この上位
スライド板四と前記下位受け板一との間に一対のばねの
が設けられる。前〆玲ｄ巾１シ氏じのヌノ次ｔｙａ） 配ブラケット■の上端間に天板シに設けた一対のガイド
板ｔ４に案内されて左右方向移動自在なストップレバー
（７８が設けられる。ｆＱはストップレバー当板を示す
。両ストップレバー（ハ）は両荷受け共（５ａＸ５ｂ）
上で摺接状に移動自在であって、その移動は、ベース板
６｝上に設けたシリンダ翰と、このシリンダ０のピスト
ンロツドと前記ストップレバーＣ篩とを連動するレバー
機構ｇ１とにより可能となる。なおシリンダ（ハ）は、
先行作動する一側のものを容量大に且つ他側のものを小
に設定している。

前記受取り地点（７Ａ）の荷受け装置（４）においては
、第５図、第６図、第９図〜第１１図に示すように、昇
降フレーム的の後半部上面に長さ位置決め装置■が設け
られる。すなわち昇降フレーム輪上に本体フレーム６】
｝が取付けられ、この本体フレームＩ８υの上部に左右
一対のレール呻が設けられる。これらレール輪に複数個
のローラフオロア輪を介して支持案内される台車フレー
ム（ヘ）を設けると共に、この台車フレーム■をシャト
ルコンベヤ移動方向に沿って往復移動させるシリンダ■
を設けている。

前記台車フレーム（財）の上方には揺動枠（ハ）が配設
され、この揺動枠輪は、その後端を台車フレーム一〇後
端に左右方向ピン■を介して連結することにより上下揺
動自在となる。さらに揺動枠■の前端には後押し杆■が
前方Ｋ連設されている。前記揺動枠■の上昇位置（水平
位置）を規制するためのシリンダ翰が本体フレーム６１
）に取伺けられ、上向きで昇降するピストンロツドの先
端には遊転ローラ轄１が取付けられる。この遊転ローラ
（イ）は揺動枠■の下面に接当自在であり、移動する該
揺動枠（ハ）を支持案内する。また遊転ローラ（イ）を
下降させたときの下降位置（傾斜位置）にある揺動枠岐
を支持案内する別の遊転ローラ０１｝は、ブラケット０
クを介して本体フレーム輯）側に取伺けられる。前記本
体フレーム６１）の前端上部には前記揺動枠（ヘ）を案
内するガイド０４が設けられる。前記台中フレーム例の
下面中央部には被ストツパ体一が垂設される。

前記レール翰の下方において本体フレームいり側に前後
一対の１ノ一ル０樟が設けられる。これらのレール岐に
複数個のローラフオロアーを介して支持案内されるスト
ツパ台車←θを設けると共に、こめストツバ台車鱒）を
シャトルコンベヤ移動方向に対して直交方向に往復移動
させるシリンダーを設けている。前記ストツバ台車ψＧ
の上面にはストツパ体←１１が取伺けられ、このストツ
パ体（ト）の後端には前記被ストツパ体一に対向自在な
左右方向に一対、（複数）のストツパ面（９９ａ）（９
９ｂ）がシャトルコンベヤ移動方向に所定距離ずらせて
形成してある。

第１図、第２図、第２２図〜第２７図において、シャト
ルコンベヤ（１》の最前端に設けられる昇降式荷支持部
（９）は次のように構成される。すなわち、走行フレー
ムａη上にパンタグラフ機構（１００）を介して昇降テ
ーブル（１０１）を設け、この昇降テーブル（１０１）
の下降限を規制するストツパ（１０２）を設けると共に
、パンタグラフ機構（９）を作動させるシリンダ（１．
０８）を設けている。前記昇降テーブル（１０１）の前
端には前部受具（１０４）が取付けられ、そして後部側
には左右一対のレール（１０５）が取付けられる。両レ
ール（１０５）に案内されるスライドフレーム（１０６
）は、シリンダ（１０７）によってシャトルコンベヤ（
１）の作動方向に移動自在であり、またスライドフレー
ム（１０６）上には一対のローラ形式の後部受具（１０
８）が設けられる。

第１図〜第３図において（１０９）は床面、第３図、第
９図において（１１０’）は車輪、第７図、第９図、第
１２図、第２４図において（１１１）は車体ａυ側の後
部被係止体、第３図、第１８図、第１４図において（Ｉ
Ｈｌａ）（１１８ｂ）は車体αＭ下面に形成されている
左右一対の被係止部、第１２図において（１１４）はオ
ーバヘッドコンベヤＯＱ側のテーブルを夫々示す。

次に上記実施例の作用を説明する。車体０υは、オーバ
ヘッドコンベヤａＱ側のテーブル（１１４）に車輪（１
１０）を介して支持された状態で、前工程から受取り地
点（７Ａ）の上方に搬入される。そしてリフト機構（図
示せず）などによりテーブル（１１４）を下降させるこ
とによって、第１３図ならびに第１４図仮想線に示すよ
うに、その被係止部（１１８ａ）（１１８ｂ）を介して
上昇位置にある各荷受け具（５ａ）（５ｂ）上に載置さ
れる。このとき長さ位置決め装置一においては揺動枠■
と一体に後押し杆（ヘ）が後退している。また単ＦＩ直
に応じて、ストツパ台車←θとともにストツパ体（ニ）
を移動することによって被ストッパ体一に対していずれ
かのストツパ面（９９ａ）（９９ｂ）を対向させている
。前述したように車体Ｕυを各荷受け具（５ａ）（５ｂ
）上に卸した状態で、先ず長さ位置決め装置■のシリン
ダーを作動させ、台車フレーム（ハ）と共に揺動枠（至
）をｌｉｉＪ萌させる。すると後押し杆（ハ）が後部破
係止体（１１０）に接当して車俸ｕ］Ｊを後押しするこ
とになる。この後押しは被ストツパ体（ハ）がストツパ
面（９９ａＸ９９ｂ）のいずれかに接当することにより
規制され、したがって前述したようにストツパ台車一の
移動により調整することによって、車棟に最も好ましい
後押し距離を町能にし得る。このような後押し時におい
て、中位置決め装置（４）のシリンダ（６ηはフリーに
してあり、したがって車体Ｕυとともに台車一が移動す
ることから、各荷受け具（５ａ）（５ｂ）に対する被係
止部（１１３ａＸ１１３ｂ）の摺接は生じないっｔ．ｊ
１１述したように後押しが完でした時点で、シリンダＩ
ｉ５］）により台車一を長さ位置決め装ｍＭ側に移動さ
せる。これにより台車一の慣性移動を修正し得、以って
車体ｄｌｌは長さ（単艮）方向における位置決めが完ｒ
することになる。

次いで、左右に振分けてなる１１Ｊ位置決め装置１〜の
うち、大容量の７リンダ■を有する側の該シリンダ■を
ｆ’Ｆ−＠させる。するとレバー機構（ｌ嘘を介してス
トップレパーｑ５が第１４図の実線の位置から仮蜆線の
位置へと内方に移・助し、このストップレパ−（埒は被
係止部（ｉｌ３ａ）に接当して車坏Ｕυ金池側（内方）
に向けて横移動きせる。その１奈に、荷受け具（５Ｆｉ
）（５’ｂ）と一体の上位スライド板（／（Ｊがばね（
自）に抗して内方に移動することになり、以って内方移
動時において両荷受け具（５ａ）（５ｂ）に対する被係
止部（１１３ａ）の摺接は生じない。また、このような
作業時に、屯体ａυは平面視においてｌＥＪ転方向の修
正も同時に行なわれるが、これは荷受け具（５ａ）（５
ｂ）かばね一に抗して筒・細心一の固りに従動回転する
ことから、両荷受け共（ｓａ）（５ｂ）と彼係止部（１
１８ａ）との間に摺接を生じない状態で吸収し得る。こ
の一側の修正作業中において、当然他側の被係止部（ｎ
ｓｂ）も移動するが、これは他側の荷受け具（５ａＸ５
ｂ）かばね（自）に抗した移動とばね岐に抗した回転と
を追従して行なうことになって両者（１１８ｂ）、（５
ａ）（５ｂ）間での摺接は生じないことになる。

一側の作業を終えたのち、他側の作業、すなわちシリン
ダ（ハ）によるストップレパー９ｆ９の内方移動が行な
われ、前述したー側と同様の横押しが行なわれる。この
とき一側のシリンダ翰が大容量であることから、固定状
の一側のストップレバー（７Ｇに対して、車体０υを介
して他側のストップレバーＱ９が作用することになる。

以上の位置決め作業によって、車体αυは、その車種に
応じて受取り地点（７Ａ）に正確に位置されることにな
る。また、この作業中においては、前述したように各荷
受け具（５ａ）（５ｂ）は上昇位置にあり、その際にカ
ムローラーは水平面卿上に位置していることから安定し
た作業を可能にし得る。

前述したように位置決めを行なったのち各荷受け具（５
ａ）（５ｂ）を下降させる。これはシリンダ＠を作動さ
せ、カム板＠ηを搬送方向に移動すればよい。

すなわちカム板６７１の移動Ｋよりカムローラーが傾斜
カム面（ニ）に案内されることから、ガイドレール（ニ
）やガイドローラθυなどの案内構造によって昇降フレ
ーム■がまっすぐに下降し、その下降はカムローラ（ニ
）が凹部一に受止められることにより終了する。下降中
において、各荷受け具（５ａ）（５ｂ）で支持されてい
た車体αυは、前部被係止体（１１２）が前部受具（ハ
）に上方から載置されると共に後部被係止体（１１１）
が後部受具（ト）に上方から載置されることによって、
第３図実線に示すようＫシャトルコンベヤ（１）の荷支
持部（２）に渡されることになる。

次いでシャトルコンベヤ（１）が所定ピッチ（Ｐ）分だ
け往動され、受取り地点（７Ａ）で受取った車体０υを
１ピッチ離れた作業地点（７Ｂ）に搬送する′。次いで
作業地点（７Ａ）の荷受け具（５Ａ０５Ｂ）がカム板１
カの作動などによって上昇し、以って荷支持部（２）に
対して車体αηを持上げて受取る。かかる状態で作業地
点（７Ｂ）において車体αυに対する作業が遂行される
。

上述した動作の繰９返しにより、車体（ロ）は順次作業
地点（７Ｃ）〜（７Ｆ）に間欠搬送され、夫々の作業が
遂行される。なお各地点（７Ａ）〜（７Ｆ）においては
同時に作業が遂行されるのであり、したがって第２図に
示す実施例の場合、シャトルコンベヤ（１）は最大６台
の車体０ηを同時に間欠搬送し得ることになる 最終の作業地点（７Ｆ）において、下降する荷受け具（
５Ａ）（５Ｂ）で支持されていた車体０旧よ昇降式荷支
持部（９）の下降している両受具（１０４）（１０ｇ）
に渡される。

車体Ｑｌ）を受止った昇降式荷支持部（９）は、シリン
ダ（１０８）によりパンタグラフ機構（１００）を介し
て昇降テーブル（１０１）を上昇させることによって該
車体ａυをさらに上昇させ、この状態でシャトルコンベ
ヤ（１）の作動Ｋより渡し地点（７Ｇ）へ搬送する。そ
して昇降テーブル（１０１）の下降により車体αυは搬
出コンベヤ（８）に渡され、次工程へと搬出される。

発明の効果 上記構成の本発明における間欠搬送装置によると次のよ
うな効果を期待できる。すなわち、荷支持部で支持され
た荷（車体などの被搬送物）はシャトルコンベヤの作動
により所定ピッチだけ搬送され、そして荷受け装置の上
昇する荷受け具で持上げ支持され、その後、荷受け具を
下降させることにより所定ピッチだけ復帰動した荷支持
部に渡すことができ、この繰り返しによって荷を所定ピ
ッチ置きに順次間欠搬送することができる。このように
送りのための往復動をシャトルコンベヤにもたせ、そし
て受け渡しのための昇降動を荷受け装置にもたせること
によって、これらシャトルコンベヤや荷受け装置は夫々
単純動作を行なう簡単な構造にでき、繰り返し動作する
ものでありながら故障や動作誤差を招くことを極減でき
る。その結果、自動溶接などの各種作業を常に正確に行
なうことができる。また往復動と昇降動との組合せによ
る特別の構造を不要にでき、全体を簡単に且つ安価に提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略側
面図、第２図は同平面図、第８図は縦断背面図、第４図
はシャトルコンベヤ駆動部の縦断正面図、第５図は受取
り地点の側向図、第６図は同平面図、第７図は荷支持部
の側面図、第８図は同平面図、第９図は長さ位置決め装
置の側面図、第１０図は同平面図、第１１図は同要部の
斜視図、第１２図は巾位置決め装置の側面図、第１８図
は同平面図、第１４図は第１２図における要部の正面図
、第１５図は第１４図における要部の一部切欠き側面図
、第１６図、第１７図は夫々第１５図における横断平面
図、第１８図は作業地点の側面図、第１９図は同平面図
、第２０図は荷受け装置の側面図、第２１図は同平面図
、第２２図は昇降式荷支持部における要部の側面図、第
２８図は同横断平面図、第２４図は同側面図、第２５図
は第２４図における平面図、第２６図、第２７図は第２
４図における縦断面図である。 （１）・・・シャトルコンベヤ、（２）・・・荷支持部
、（３）・・・凹溝、（４）・・・荷受け装置、（５）
・・・荷受け具、（５ＡＸ５ａ）・・・前部荷受け具、
（５ＢＸ５ｂ）・・・後部荷受け具、（７Ａ）・・・受
け取り地点、（７Ｂ）（７Ｃ）（７Ｄ）（７Ｅ）（７Ｆ
）・・・作業地点、（７Ｇ）・・・渡し地点、（８）・
・・搬出コンベヤ、（９》・・・昇降式萄支持部、ＯＱ
・・オーバヘッドコンベヤ、（１１Ｊ・・・車体（４’
ｒ）、ｔ１′７）・・・走行フレーム、■・・・前部受
具、四・・ロケットビン、曽・・・後部受具、θυ・・
ガイドローラ、０４・ガイドレール、峙・・・昇降フレ
ーム、リ塚・・・カムローラ、Ｉｔ１・カム血、０７ｌ
・・カム板、一・・・ｒｌＪ位置決め装圃、…・・・台
車、ｌＬ５１１・・シリンダ、（財）・・・下位受け杆
、９＋ｌ・・・何軸心、一・・ばね、ぐ｛ト・・上位ス
ライド板、（７→・・・ばね、Ｑト・・ストップレバー
、Ｈ・・・ストップレバー当板、韓卜・長さ位置決め装
置、■・・台車フレーム、岐・・・揺動枠、■・・・後
押し杆、輪・・・被ストツ（９ク）・・・スト，ハーｓ
！．（Ｑ４）・−・ストッハ・体、パ体、（９９ａ）（
９９ｂｌ・ストツパ面、（１００）−・パンタグ八 ラフ機構、（１０１）・・・昇降テーブル、（１０４）
・・・前部受具、（１０８）・・・後部受共、（１０９
）・−・床面、（１１１）・・・後部被係止体、（１１
２）・・・前部被係止体、（１１８ａ）（１１８ｂ）・
：被係止部 −７５一 −７６ー −７７一 −７８− 一７９ ８〇一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．荷支持部を所定ピッチ置きに有するシャトルコンベ
   ヤを設け、このシャトルコンベヤの側部に、前記所定ピ
   ッチと等ピッチ置きの荷受け装置を設け、これら荷受け
   装置は昇降自在な荷受け具を有することを特徴とする間
   欠搬送装置。