JPH0214128B2

JPH0214128B2 -

Info

Publication number: JPH0214128B2
Application number: JP60074141A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ookubo; Motoatsu Shiraishi; Akira Namiki; Takeshi Tazo
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1990-04-06
Also published as: JPS61235310A; US4688668A; CA1256050A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、協働してワークを塑性加工するため
の下型および上型がそれぞれ配設されるべく、前
記ワークの搬送方向に間隔をあけて設定された複
数の加工ステーシヨン間にわたつて、前記ワーク
を順次、搬送するための塑性加工機における搬送
装置に関する。

(2) 従来の技術従来、かかる搬送装置では、各加工ステーシヨ
ンの両側あるいは片側に配置したトランスフアー
バーに、ワークを保持可能なハンドリングアーム
を固定し、トランスフアーバーの昇降動作および
水平動作を組合せて、ワークの搬送を行つてい
る。

(3) 発明が解決しようとする問題点ところが、従来では、トランスフアーバーの上
下および水平移動を単一の駆動手段により行なつ
ているので、駆動エネルギーが必然的に大きくな
らざるを得なかつた。

そこで本出願人は、トランスフアーバーの上下
移動および水平移動をそれぞれ別の駆動手段によ
り行なうようにした搬送装置を既に提案（特願昭
59−8097号（特開昭60−174297号公報参照））し
ている。しかるに、この提案においても、トラン
スフアーバー全体を駆動するので、トランスフア
ーバーの剛性が要求され、しかも塑性加工機の大
型化に伴つて、駆動手段も大型化せざるを得な
い。このため設備費の増大を招くだけでなく、駆
動手段の設備スペースも広くなるなどの不具合が
あつた。

本発明の第１の目的は、上記従来の技術的課題
を解決すべく、ワークを搬送するための動力を減
少し、駆動手段の小型化を図つた塑性加工機にお
ける搬送装置を提供することである。

ところで、ワークを安定的に保持すには、ハン
ドリングバーによりワークを比較的広い範囲にわ
たつて保持することが望ましいが、塑性加工時に
はハンドリングバーを各加工ステーシヨン間に待
機させる必要があるので、各加工ステーシヨン間
の間隔を小さくして全体の小型化を図るには待機
時にハンドリングバーの占めるスペースを極力小
さくする必要がある。

そこで本発明の第２の目的は、第１の目的を達
成した上でさらに、ワークを比較的広い範囲で保
持するとともに待機時にはその占めるスペースを
極力小さくするようにハンドリングバーを作動さ
せるようにした塑性加工機における搬送装置を提
供することである。

Ｂ発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段第１の本発明装置は、搬送方向に沿つて各加工
ステーシヨンの両側で、昇降可能にして配置され
る一対のガイドレールと；各加工ステーシヨンの
両側で対をなして配設され、各ガイドレール上を
移動可能な複数組のアーム台車と；各加工ステー
シヨンの両側で対をなすアーム台車間にわたつて
架設され、前記ワークを保持可能なハンドリング
アームと；同一ガイドレール上のアーム台車を接
続する接続バーと；前記両ガイドレールを昇降駆
動するための昇降駆動手段と；前記各アーム台車
をガイドレール上で往復駆動するための走行駆動
手段と；を備える。

また第２の本発明装置は、搬送方向に沿つて各
加工ステーシヨンの両側で昇降可能にして配置さ
れる一対の主ガイドレールと；前記各加工ステー
シヨンの両側で対をなして配設され、主ガイドレ
ール上を移動可能な複数組のアーム台車と；各ア
ーム台車上に前記搬送方向と平行にそれぞれ固定
される副ガイドレールと；ワークの搬送に先立つ
て副ガイドレール上を前後に移動すべく、各加工
ステーシヨン毎に一対ずつ、前記各加工ステーシ
ヨンの両側で対をなすアーム台車間にわたつて配
設され、ワークを保持可能な複数のハンドリング
アームと；同一主ガイドレール上のアーム台車を
相互に接続する接続バーと；前記各ハンドリング
アームの両端に搬送方向と平行にしてそれぞれ固
設される被動ラツクと；前記主ガイドレール上の
全アーム台車間にわたつて移動自在に配設され、
各被動ラツクに対向する一対の駆動ラツクと；対
をなすハンドリングアームを相互に逆方向に駆動
すべく個数を選択して駆動ラツクおよび各被動ラ
ツク間に介装され、各アーム台車に回転自在に支
承されるピニオンと；前記主ガイドレールを昇降
駆動するための昇降駆動手段と；前記アーム台車
を主ガイドレール上で往復駆動するたの走行駆動
手段と；前記両駆動ラツクをその長手方向に沿つ
て往復駆動すべく駆動ラツクに連結されながら各
駆動台車にそれぞれ設けられるラツク駆動手段と
を含む。

(2) 作用第１の本発明装置では、走行駆動手段の働きに
より、相互に連結されたアーム台車すなわち各ハ
ンドリングアームが水平方向に移動し、昇降駆動
手段により、各アーム台車を支承するガイドレー
ルが昇降する。これにより、各ハンドリングアー
ムが水平および上下方向に移動し、ワークの各加
工ステーシヨン間の搬送が行なわれる。

また第２の本発明装置では、前記第１の本発明
装置の作用に加え、ラツク駆動手段の働きによ
り、各ハンドリングアームをアーム台車に対して
前後に相対移動させることが可能となり、ワーク
を保持する際には一対のハンドリングアームを相
互に離反させて比較的広い範囲にわたつてワーク
を保持することが可能となり、待機時には一対の
ハンドリングアームを近接させてそれらの占める
スペースを小さくすることが可能となる。

(3) 実施例以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機とし
てのプレス機１には、ワークＷの搬送向２に沿つ
て複数の加工ステーシヨン、たとえば第１〜５加
工ステーシヨンS₁〜S₅が等間隔に設定されてお
り、各加工スーシヨンS₁〜S₅には協働してワーク
Ｗをプレス加工するための下型３₁〜３₅および上
型４₁〜４₅がそれぞれ配置される。すなわち下型
３₁〜３₅は、基台５のボルスタ６に、搬送方向２
に沿つて等間隔に固定されており、昇降台７に固
定されたホルダ８には、各下型３₁〜３₅に対応し
て上型４₁〜４₅がそれぞれ支持される。このプレ
ス機１に搬送装置９が付設されており、昇降台７
の下降による下型３₁〜３₅および上型４₁〜４₅の
プレス加工後、前記搬送装置９が作動して、ワー
クＷは搬送方向２に沿つて搬送される。すなわ
ち、ワークＷは、搬送方向２に沿う後端の搬入ス
テーシヨンSiから前記第１〜第５加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅を経て、搬送方向２に沿う前端の搬出ス
テーシヨンSoまで、プレス機１のプレス作動毎
に搬送装置９によつて順次、搬送される。

搬送装置９は、搬入ステーシヨンSi、第１〜第
５加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出ステーシヨ
ンSoの両側で搬送方向２と平行に配置された一
対の主ガイドレール１０，１０と、両主ガイドレ
ール１０，１０上を移動可能な複数組たとえば６
組のアーム台車１１と、対をなすアーム台車１
１，１１間にわたつてそれぞれ一対ずつ設けられ
るハンドリングアーム１２ａ，１２ｂとを有す
る。

前記各アーム台車１１、ハンドリングアーム１
２ａ，１２ｂなどの構成は、搬入ステーシヨン
Si、第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬
出ステーシヨンSoに関して全て基本的に同一の
ものであり、以下、主として第５加工ステーシヨ
ンS₅付近のみについて構成の説明を行なう。

第２図および第３図において、両主ガイドレー
ル１０，１０は搬送方向２に沿つて水平かつ平行
に配置される。ガイドレール１０，１０の下面に
は、その長手方向に間隔をあけた位置で下方に向
けて延びる支持棒１３が固設されており、各支持
棒１３は支柱１４により昇降可能に支承される。
すなわち両主ガイドレール１０，１０は昇降可能
にして支柱１４に支承される。

第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₅の各前後で
対をなすアーム台車１１，１１が主ガイドレール
１０，１０上に搬送方向２に沿う前後に走行し得
るように配置されており、同一の主ガイドレール
１０上のアーム台車１１は接続バー１５によつて
相互に接続される。したがつて、各アーム台車１
１は連動して走行する。

第４図および第５図において、各アーム台車１
１上には、搬送方向２と平行な副ガイドレール１
６，１７がそれぞれ設けられており、対をなす両
アーム台車１１，１１間にはそれらの副ガイドレ
ール１６，１７上を移動可能なハンドリングアー
ム１２ａ，１２ｂが架設される。すなわち、搬送
方向２に沿う前方側で、両アーム台車１１，１１
間にはハンドリングアーム１２ａが架設され、搬
送方向２に沿う後方側で、両アーム台車１１，１
１間にはハンドリングアーム１２ｂが架設され
る。このようにして各ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは、各アーム台車１１に対して搬送方
向２に沿う前後に相対移動可能である。

前記ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂの下部
には、図示しない吸盤が設けられており、これら
の吸盤によりワークＷが保持される。

第６図および第７図を併せて参照して、主ガイ
ドレール１０，１０上の各アーム台車１１を走行
駆動するための走行駆動手段１８は、搬送方向２
に沿う前端側で主ガイドレール１０，１０上を走
行可能な駆動台車１９，１９と、それらの駆動台
車１９，１９を駆動する駆動機構２０とを備え
る。

各駆動台車１９，１９は、主ガイドレール１
０，１０上で駆動台車１９，１９寄りのアーム台
車１１，１１に接続レバー１５，１５を介して連
結される。また駆動機構２０は、両駆動台車１
９，１９間の床面上に固定配置されるモータなど
の駆動源２１と、該駆動源２１から両側方に延設
される水平な駆動軸２２，２２と、それらの駆動
軸２２，２２の端部に基端が固定されるとともに
先端が上方に延びて各駆動台車１９，１９に連結
される揺動アーム２３，２３とから成る。各揺動
アーム２３，２３の先端部には長手方向に延びる
長孔２４がそれぞれ設けられており、それらの長
孔２４には駆動台車１９，１９の側部に突設した
ピン２５がそれぞれ嵌合される。したがつて、駆
動源２１を作動して揺動アーム２３，２３を左右
に揺動させることにより、駆動台車１９，１９は
主ガイドレール１０，１０上を往復走行し、各ア
ーム台車１１も駆動台車１９，１９に牽引あるい
は押圧されて主ガイドレール１０，１０上を往復
走行する。

各ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂを各アー
ム台車１１に対して前後に相対移動させるため
に、両主ガイドレール１０，１０上には、駆動台
車１９および各アーム台車１１間にわたつて各ア
ーム台車１１間にわたつて延びる駆動ラツク２６
がそれぞれの長手方向に沿つて移動自在にして配
設され、駆動ラツク２６の一端は駆動台車１９に
設けられるラツク駆動手段２７に連結される。

第８図において、搬送方向２に沿う前方側のハ
ンドリングアーム１２ａにおける両端部には、搬
送方向２に沿う被動ラツク２８が前記駆動ラツク
２６に対向するようにして固設される。被動ラツ
ク２８および駆動ラツク２６間には、相互に噛合
する一対のピニオン２９，３０が介装されてお
り、両ピニオン２９，３０はアーム台車１１によ
つて回転自在に支承される。これにより、被動ラ
ツク２８すなわちハンドリングアーム１２ａは、
駆動ラツク２６の移動方向と同一方向に移動す
る。

第９図において、搬送方向２に沿う後方側のハ
ンドリングアーム１２ｂにおける両端部には、搬
送方向２に沿う被動ラツク３１が前記駆動ラツク
２６に対向するようにして固設される。しかも被
動ラツク３１および駆動ラツク２６間には、アー
ム台車１１により回転自在に支承された単一のピ
ニオン３２が介装される。したがつて、被動ラツ
ク３１すなわちハンドリングアーム１２ｂは、駆
動ラツク２６の移動方向とは逆方向に移動する。

第１０図を併せて参照して、ラツク駆動手段２
７は駆動台車１９に回転自在に支承された水平な
回転軸３３と、該回転軸３３に固定されるととも
に駆動ラツク２６に噛合する駆動ピニオン３４
と、回転軸３３に固定される大径ギヤ３５と、回
転軸３３に固定される小径ギヤ３６と、回転軸３
３と平行にして駆動台車１９に回転自在に支承さ
れる回動軸３７と、軸方向の相対移動を許容する
が相対回動を阻止するようにして回動軸３７に装
着されるとともに前記大径ギヤ３５および小径ギ
ヤ３６に選択的に噛合し得る選択ギヤ３８と、回
動軸３７の駆動台車１９からの突出端部に軸方向
の相対移動を許容するが相対回動を阻止するよう
にして装置される回動体３９と、搬送方向２に沿
う前方側に向けて斜め上方に回動体３９から延設
される腕４０と、該腕４０の先に軸支されるカム
ホロアとしてのローラ４１と、該ローラ４１を当
接させるようにして駆動台車１９の側方に配設さ
れるカム４２とを含む。

選択ギヤ３８は、第１抱持部材４３で抱持され
ており、この第１抱持部材４３は回動軸３７の軸
線と平行な方向に移動自在に駆動台車１９を貫通
し、レバー４４の端部にピン結合される。このレ
バー４４の中間部は鉛直な軸４５によつて駆動台
車１９に回転自在に支承されており、レバー４４
の回動操作に応じて第１抱持部材４３が選択ギヤ
３８を回転軸３７の軸方向に移動させる。これに
より、選択ギヤ３８と、大径ギヤ３５および小径
ギヤ３６との噛合状態が切換えられる。

主ガイドレール１０，１０の端部には支持枠４
６が固定しており、この支枠４６の一方の側板４
７の上面にカム４７の上面にカム４２が設けられ
る。すなわち、側板４７の上面には、搬送方向２
に沿う後方側から前方側に向けて順に、搬送方向
２前方に向かうにつれて上方に傾斜した第１傾斜
面４８と、水平面４９と、搬送方向２前方に向か
うにつれて下方に傾斜した第２傾斜面５０とが設
けられており、第１傾斜面４８、水平面４９およ
び第２傾斜面５０によつてカム４２が構成され
る。

回動体３９は第２抱持部材５１によつて抱持さ
れており、第２抱持部材５１は、回動軸３７と平
行な軸線を有して駆動台車１９に支持されたシリ
ンダ５２のピストン棒５３に連結される。このた
めシリンダ５２の伸縮作動に応じて、回動体３９
は第２抱持部材５１によつて回動軸３７の軸方向
に移動せしめられる。すなわち、シリンダ５２を
伸長した状態では、回動体３９はローラ４１をカ
ム４２に当接させる位置にあり、シリンダ５２を
縮小すると、回動体３９はローラ４１がカム４２
の側方に退避する位置まで移動する。

また腕４０はローラ４１をカム４２に当接させ
る方向にばね付勢されており、このばね付勢方向
の腕４０の回動は駆動台車１９に設けたストツパ
（図示せず）によつて規制される。

両主ガイドレール１０，１０を昇降するための
昇降駆動手段５４は、各支持棒１３に連続して一
体的に設けられたラツク５５と、該ラツク５５に
各支柱１４内で噛合すピニオン５６とを備え、図
示しない駆動源によりピニオン５６を正逆自在に
回転することにより、両主ガイドロール１０，１
０が昇降作動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅における下型３₁〜３₂お
よび上型４₁〜４₅によるプレス加工時には、各ア
ーム台車１１は、搬入ステーシヨンSiおよび第１
加工ステーシヨン₁間、第１および第２加工ステ
ーシヨンS₁，S₂間、第２および第３加工ステーシ
ヨンS₂，S₃間、第３および第４加工ステーシヨン
S₃，S₄間、第４および第５加工ステーシヨンS₄，
S₅間ならびに第５加工ステーシヨンS₅および搬出
ステーシヨンSo間に待機しており、ローラ４１
はカム４２における水平面４９のほぼ中央に当接
している。この状態で、ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは、各アーム台車１１の中央側に移動
している。

各加工ステーシヨンS₁〜S₅でのプレス加工が完
了すると、走行駆動手段１８の働きにより、駆動
台車１９は各アーム台車１１が搬入ステーシヨン
Siならびに各加工ステーシヨンS₁〜S₅のほぼ中央
に位置するように後退せしめられる。この駆動台
車１９の後退動作により、ローラ４１はカム４２
における水平面４９から第１傾斜面４８へと転動
する。このため、腕４０は第１０図の時計方向に
回動し、その回動動作が回動軸３７、選択ギヤ３
８、大径ギヤ３５あるいは小径ギヤ３６を介して
回転軸３３に伝達され、回転軸３３が回動軸３７
と逆方向に角変位する。すなわち駆動ピニオン３
４を介して駆動ラツク２６が搬送方向２に沿う前
方に向けて移動する。

この駆動ラツク２６の前進動作により、アーム
台車１１に対して前方側のハンドリングアーム１
２ａは前進し、後方側のハンドリングアーム１２
ｂは後進する。したがつて、各アーム台車１１が
所定の位置まで後退したときに、ハンドリングア
ーム１２ａ，１２ｂは相互に離反している。そこ
で、昇降駆動手段５４を作動して両主ガイドレー
ル１０，１０を降下すると、搬入ステーシヨンSi
および各加工ステーシヨンS₁〜S₅のワークＷが比
較的広い範囲でハンドリングアーム１２ａ，１２
ｂによつて安定的に保持される。

ここで、シリンダ５２を縮小作動せしめ、ロー
ラ４１をカム４２の側方に退避させるとともに、
昇降駆動手段５４により主ガイドレール１０，１
０を上昇させる。

次いで、走行駆動手段１８により駆動台車１９
を搬送方向２に沿う前方に向けて走行させ、各ア
ーム台車１１が、第１〜第５加工ステーシヨンS₁
〜S₅および搬出ステーシヨンSoのほぼ中央まで
来たときに、昇降駆動手段５４により主ガイドレ
ール１０，１０を降下させる。これにより、各ワ
ークＷは次の加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出
ステーシヨンSoにもたらされたことになる。

各ワークＷを加工ステーシヨンS₁〜S₅の各下型
３₁〜３₅上および搬出ステーシヨンSo上に載置す
ると、昇降駆動手段５４によりガイドレール１
０，１０を上昇させるとともに、シリンダ５２を
伸長作動せしめる。これにより、ローラ４１はカ
ム４２における第２傾斜面５０に当接することに
なる。そこで走行駆動手段１８より駆動台車１９
を搬送方向２に沿う後方側へと移動せしめる。

この駆動台車１９の後退動作により、ローラ４
１は第２傾斜面５０上を転動し、回動軸３７は第
１０図の反時計方向に回動する。したがつて回転
軸３３および駆動ピニオン３４は回動軸３７を逆
方向に角変位し、駆動ラツク２６が搬送方向２に
沿う後方側へと移動する。このため、各アーム台
車１１においては、ハンドリングアーム１２ａ，
１２ｂが相互に近接する方向に移動し、ローラ４
１が水平面４９のほぼ中央に達したときに、各ア
ーム台車１１は、第３図で示すように搬入ステー
シヨンSi、第１〜第５加工ステ〜シヨンS₁〜S₅お
よび搬出ステーシヨンSo相互間に位置すること
になり、各ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂも
相互に近接した位置となり、ハンドリングアーム
１２ａ，１２ｂの占めるスペースも小さくなる。

これによつて、搬送装置９の一回の作動による
ワークＷの搬送が完了するが、プレス機１と搬送
装置９とを交互に作動することにより、ワークＷ
が順次搬送されながらプレス加工されていく。

この搬送装置９によれば、主ガイドレール１
０，１０は昇降駆動手段５４により昇降され、各
アーム台車１１は走行駆動手段１８により主ガイ
ドレール１０，１０上を走行するので、上下移動
および水平移動が両駆動手段５４，１８によつて
行なわれることになり、それらの駆動手段５４，
１８の必要動力が比較的小さくてすみ、小型化が
達成される。しかも各ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは比較的広い範囲でワークＷを安定的
に保持することができ、待機時にはスペースを小
さくして搬入ステーシヨンSi、各加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅および搬出ステーシヨンSo相互間の間
隔を小さくすることができ、全体の小型化が図ら
れる。

Ｃ発明の効果以上のように第１の本発明装置は、搬送方向に
沿つて各加工ステーシヨンの両側で昇降可能にし
て配置される一対のガイドレールと；前記各加工
ステーシヨンの両側で対をなして配置され、各ガ
イドレール上を移動可能な複数組のアーム台車
と；各加工ステーシヨンの両側で対をなすアーム
台車間にわたつて架設され、前記ワークを保持可
能なハンドリングアームと；同一ガイドレール上
のアーム台車を接続する接続バーと；前記両ガイ
ドレールを昇降駆動するための昇降駆動手段と；
前記各アーム台車をガイドレール上で往復駆動す
るための走行駆動手段と；を備えるので、昇降駆
動手段によりガイドレールを昇降駆動するととも
に、ガイドレール上を走行可能なアーム台車を走
行駆動手段により走行させることにより、ワーク
を保持可能なハンドリングアームの水平および上
下方向移動が可能となる。したがつて、ワークの
水平移動および上下移動に要する動力を走行駆動
手段と昇降駆動手段とでそれぞれ分担し、各々の
必要動力を軽減することができ、各駆動手段の小
型化が可能となる。特に、走行駆動手段は、複数
の走行台車をガイドレール上で走行させるだけの
動力を有していればよく、大重量であるガイドレ
ールの作動は関与しないので、より小型化するこ
とができる。

また、第２の本発明装置では、上記第１の発明
装置の構成に加うるに、アーム台車には前記搬送
方向と平行な副ガイドレールがそれぞれ固設さ
れ、ハンドリングアームはワークの搬送方向に先
立つて副ガイドール上を前後に移動すべく加工ス
テーシヨン毎に一対ずつ配設され、各ハンドリン
グアームの両端には搬送方向と平行に被動ラツク
がそれぞれ固設され、各被動ラツクに対向する一
対の駆動ラツクがアーム台車間にわたつて配設さ
れ、対をなすハンドリングアームを相互に逆方向
に駆動すべく個数を選択して駆動ラツクおよび各
被動ラツク間に介装されるピニオンがアーム台車
に回転自在に支承され、駆動ラツクは駆動台車に
設けられたラツク駆動手段に連結されるので、前
記第１の本発明装置の効果に加え、ワークを比較
的広い範囲で安定的に保持することができるとと
もに、待機時にはハンドリングアームの占めるス
ペースを小さくして加工ステーシヨン間の間隔を
短縮することができ、全体の小型化に寄与するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡
大側面図、第３図は第２図の平面図、第４図はア
ーム台車の拡大平面図、第５図はアーム台車の拡
大側面図、第６図は駆動台車の拡大平面図、第７
図は第６図の−線断面図、第８図は第４図の
−線断面図、第９図は第４図の−線断面
図、第１０図は第６図の矢視図である。１……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３₁〜３₅……下型、４₁〜４₅……上型、
９……搬送装置、１０……主ガイドレール、１１
……アーム台車、１２ａ，１２ｂ……ハンドリン
グアーム、１５……接続バー、１６，１７……副
ガイドレール、１８……走行駆動手段、１９……
駆動台車、２０……駆動機構、２６……駆動ラツ
ク、２８，３１……被動ラツク、２７……ラツク
駆動手段、２９，３０，３２……ピニオン、５４
……昇降駆動手段、S₁〜S₅……加工ステーシヨ
ン、Ｗ……ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】１協働してワークＷを塑性加工するための下型
３₁〜３₅および上型４₁〜４₅がそれぞれ配設され
るべく、前記ワークＷの搬送方向２に間隔をあけ
て設定された複数の加工スーシヨンS₁〜S₅間にわ
たつて、前記ワークを順次搬送するための塑性加
工機における搬送装置において、前記搬送方向２
に沿つて各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両側で昇降
可能にして配置される一対のガイドレール１０，
１０と；前記各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両端で
対をなして配設され、各ガイドレール１０，１０
上を移動可能な複数組のアーム台車１１と；各加
工ステーシヨンS₁〜S₅の両側で対をなすアーム台
車１１，１１間にわたつて架設され、前記ワーク
Ｗを保持可能なハンドリングアーム１２ａ，１２
ｂと；同一ガイドレール１０上のアーム台車１１
を接続する接続バー１５と；前記両ガイドレール
１０，１０を昇降駆動するたの昇降駆動手段５４
と；前記各アーム台車１１をガイドレール１０，
１０上で往復駆動するための走行駆動手段１８
と；を備えることを特徴とする塑性加工機におけ
る搬送装置。２前記走行駆動手段１８は、前記ワークＷの搬
送方向２に沿ういずれかの一方の端部でガイドレ
ール１０，１０上を走行可能な駆動台車１９，１
９と該駆動台車１９，１９を駆動する駆動機構２
０とを備え、駆動台車１９，１９がアーム台車１
１に連結されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の塑性加工機における搬送装置。３協働してワークＷを塑性加工するための下型
３₁〜３₅および４₁〜４₅がそれぞれ配設されるべ
く、前記ワークＷの搬送方向２に間隔をあけて設
定された複数の加工ステーシヨンS₁〜S₅間にわた
つて、前記ワークＷを順次搬送するための塑性加
工機における搬送装置において、前記搬送方向２
に沿つて各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両側で昇降
可能にして配置される一対の主ガイドレール１
０，１０と；前記各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両
側で対をなして配設され、主ガイドレール１０，
１０上を移動可能な複数組のアーム台車１１と；
各アーム台車１１上に前記搬送方向２と平行にそ
れぞれ固定される副ガイドレール１６，１７と；
ワークＷの搬送に先つて副ガイドレール１６，１
７上を前後に移動すべく、各加工ステーシヨンS₁
〜S₅毎に一対ずつ、前記各加工ステーシヨンS₁〜
S₅の両側で対をなすアーム台車１１，１１間にわ
たつて配設され、前記ワークＷを保持可能な複数
のハンドリングアーム１２ａ，１２ｂと；同一主
ガイドレール１０上のアーム台車１１を相互に接
続する接続バー１５と；前記各ハンドリングアー
ム１２ａ，１２ｂの両端に搬送方向２と平行にし
てそれぞれ固設される被動ラツク２８，３１と；
前記主ガイドレール１０上の全アーム台車１１間
にわたつて移動自在に配設され、各被動ラツク２
８，３１に対向する一対の駆動ラツク２６，２６
と；対をなすハンドリングアーム１２ａ，１２ｂ
を相互に逆方向に駆動すべく個数を選択して駆動
ラツク２６，２６および各被動ラツク２８，３１
間に介装され、各アーム台車１１に回転自在に支
承されるピニオン２９，３０，３２と；前記主ガ
イドレール１０，１０を昇降駆動するための昇降
駆動手段５４と；前記各アーム台車１１を主ガイ
ドレール１０上で往復駆動するための走行駆動手
段１８と；前記両駆動ラツク２６，２６をその長
手方向に沿つて往復駆動すべく駆動ラツク２６，
２６に連結されながら各駆動台車１９，１９にそ
れぞれ設けられるラツク駆動手段２７，２７とを
含むことを特徴とする塑性加工機における搬送装
置。４前記走行駆動手段１８は、前記ワークＷの搬
送方向２に沿ういずれか一方の端部で主ガイドレ
ール１０上を走行可能な駆動台車１９，１９と、
該駆動台車１９，１９を駆動する駆動機構２０と
を備え、該駆動台車１９，１９がアーム台車１１
に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の塑性加工機における搬送装置。