JPH032342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定ピツチ置きにプレス位置を設け
て形成したプレスラインに沿つて配設され、被加
工物を順次下手のプレス位置に搬送するトランス
フア装置のクロスバー拡縮装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来では、所定ピツチ置きにフインガを取付て
なるフイードバーをプレスラインに沿つて配設
し、前記フイードバーを昇降動、ならびに長さ方
向に往復動させることによつて、前記フインガで
被加工物を保持し搬送していた。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来構造によると、被加工物が大
きくなると、その自重により中央部が撓んで保持
が不充分となり、搬送途中で落下するなどのトラ
ブルが発生し、安定した高速搬送が困難となる。
また安定搬送化をはかるために、被加工物に対す
るフインガによる保持箇所を複数とし、且つ最も
好ましいピツチで保持箇所を設定することも考え
られるが、この場合には、プレス位置間に形成さ
れるフインガ待機位置の長さ（平面的な占有面
積）を、設定ピツチに配設した複数のフインガが
納まる充分なスペースにしなければならず、した
がつてプレスライン全体の大型化、高価格化を招
いていた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案におけるトラン
スフア装置のクロスバー拡縮装置は、プレスライ
ンに沿つて昇降フレームを配設し、この昇降フレ
ームの一端に、フレーム長さ方向に往復移動自在
なキヤリツジを設け、このキヤリツジに連動する
連結軸を前記昇降フレームに沿つて配設すると共
に、連結軸の所定ピツチ置き複数箇所に可動台を
取付け、前記キヤリツジに横軸心の周りで前後揺
動自在なレバーを設け、このレバーに取付けたカ
ムフオロアが作用するカム板を前記昇降フレーム
に取付け、前記昇降フレームに沿つて前記レバー
に連動する押し引き軸を配設し、前記各可動台に
互いに接近離間自在な一対の支持台を設け、前記
押し引き軸の押し引き動を両支持台の接近離間動
に変える連動装置を各可動台に設け、両支持台か
ら、夫々保持装置を有するクロスバーを連設して
いる。

作 用 かかる本考案構成によると、キヤリツジの往復
移動は連結軸を介して各可動台に伝えられ、この
可動台をプレス位置間で、ならびにプレス位置と
待機位置との間で移動させ得る。そしてキヤリツ
ジの往復移動時に、カムフオロワがカム面に案内
されてレバーを横軸心の周りに前後揺動させるこ
とになり、この前後揺動量は押し引き軸と連動装
置とを介して両支持台の接近離間動に変えられる
ことになる。したがつてカム面の設定により、両
クロスバーがプレス位置に対応したときに、これ
ら両２クロスバーを互いに離間させ得、そして両
クロスバーが待機位置に対応したときに、これら
クロスバーを互いに接近させ得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第７図、第８図において１はアプライト２間に
形成されるベツドで、その上には搬入出自在な台
車３がセツトされる。台車３上には所定ピツチＰ
置きに下型４が配設され、以つてプレス位置５を
形成している。最も上手のプレス位置５の上手に
はアイドル位置６が設けられ、さらに上手には搬
入部７が設けられる。また最も下手のプレス位置
５の下手には搬出部８が設けられ、以つてプレス
ライン９を形成する。このプレスライン９に沿つ
て左右一対の昇降フレーム１０が配設され、この
昇降フレーム１０はベツド１側に設けた昇降装置
１１に連動する。前記搬出部８の下方で且つベツ
ド１に隣接して、プレス駆動装置（図示せず）に
連動したカム軸１２を有する作動装置１３が配設
され、この作動装置１３に前記昇降装置１１を連
動連結している。すなわち昇降装置１１は、前記
カム軸１２にカム、カムフオロワ、レバー（いず
れも図示せず）を介して連動し且つプレスライン
９に沿つて往復移動自在なラツク軸１４と、この
ラツク軸１４に噛合するピニオン１５と、このピ
ニオン１５にラツク１６を介して連動する昇降軸
１７と、この昇降軸１７のガイド装置１８などか
ら構成され、前記昇降軸１７の上端を昇降フレー
ム１０に固定している。前記昇降軸１７は複数箇
所設けられ、そのために昇降軸１７間に同期装置
１９が設けられる。

第１図〜第６図に示すように、前記昇降フレー
ム１０の一端には、フレーム長さ方向に往復移動
自在なキヤリツジ２０が設けられる。すなわちキ
ヤリツジ２０は門型で昇降フレーム１０に上方か
ら嵌合し、この昇降フレーム１０の両側に取付け
たガイドレール２１に、上下方向から接当する複
数個の挾持ローラ２２により支持案内されると共
に、横方向から接当する複数個のサイドローラ２
３により案内される。プレス駆動装置に減速歯車
装置３３を介して連動するカム軸１２と前記キヤ
リツジ２０とは送り装置２４により連動連結され
る。すなわち送り装置２４は、前記カム軸１２に
取付けた送りカム２５と、支軸２６に前後揺動自
在に取付けたＬ形の送りレバー２７と、この送り
レバー２７に取付けたカムフオロワ２８と、前記
送りレバー２７の上端に取付けたローラ２９と、
このローラ２９が嵌合する上下方向のスライド溝
３０を形成すべく前記キヤリツジ２０に取付けた
ガイド体３１と、前記カムフオロワ２８を送りカ
ム２５に接当付勢する拘束シリンダ３２とから構
成される。

前記昇降フレーム１０に沿つて四角筒状の連結
軸３５が配設され、この連結軸３５の一端をキヤ
リツジ２０に連結すると共に、適宜の支持装置
（図示せず）を介して昇降フレーム１０側に移動
自在に支持させている。この連結軸３５の所定ピ
ツチＰ置きの複数箇所には夫々可動台３６が一体
的に取付けてある。前記可動台３６上で搬出部８
側の位置には第１支持台３７が、また搬入部７側
の位置には第２支持台４０が夫々レール３８とス
ライド体３９とを介して互いに接近離間自在に設
けられる。前記プレスライン９を中にして相対向
する第１支持台３７間には夫々脱着装置４１を介
して第１クロスバー４２が配設され、また第２支
持台４０間には脱着装置４３を介して第２クロス
バー４４が配設される。また両クロスバー４２，
４４には保持装置の一例であるバキユームカツプ
４５，４６が取付けられる。

前記キヤリツジ２０の下面からブラケツト５０
が垂設され、このブラケツト５０には前記プレス
ライン９に直交する横軸５１が取付けられる。こ
の横軸５１には逆Ｔの字状のレバー５２が中央部
を介して取付けられ、レバー５２は横軸心５３の
周りで前後揺動自在となる。前記レバー５２の前
端にはカムフオロワ５４が取付けられ、このカム
フオロワ５４が作用する閉ループのカム面５５を
有するカム板５６が前記昇降フレーム１０に取付
けられる。前記閉ループのカム面５５は、一直線
状の下向き面５５ａと、この下向き面５５ａの中
間部に対向する一直線上の上向き面５５ｂと、こ
の上向き面５５ｂの両端に連続し且つ外方ほど上
位となる前後に振分けた上向き傾斜面５５ｃ，５
５ｄと、これら傾斜面５５ｃ，５５ｄの端部と下
向き面５５ａの両端とを連続する反転面５５ｅ，
５５ｆとから形成される。前記レバー５２の後端
とキヤリツジ２０との間には拘束シリンダ５７が
配設され、この拘束シリンダ５７はカムフオロワ
５４をカム面５５に圧接付与する付与装置の一例
となる。前記昇降フレーム１０に沿つて押し引き
軸５８が配設され、この押し引き軸５８は作動方
向変換装置７１と連動位置変更装置５９を介して
前記レバー５２に連動する。すなわち押し引き軸
５８は連結軸３５の上方に配設され、その一端側
は、キヤリツジ２０側に取付けたラツクピニオン
構成の作動方向変換装置７１に支持されている。
また作動方向変換装置７１に支持された作動軸７
２は、支持部材６０を介して前記キヤリツジ２０
に押し引き動自在に支持されている。前記作動軸
７２の一端にはピン６１を介してアーム６２が上
下揺動自在に連結され、このアーム６２の遊端に
取付けた横ピン６３が、前記レバー５２に形成し
た上下方向で且つ円弧状の長孔６４に嵌合してい
る。この長孔６４に対する横ピン６３の嵌合位置
を変えるために、アーム６２とレバー５２との間
にシリンダ装置６５が配設され、これは多段式に
することによつて嵌合位置は複数段に変更し得
る。前記アーム６２はロツド部６２Ａと筒部６２
Ｂとの嵌合構成からなり、筒部６２Ｂに取付けた
シリンダ装置６６によつて作動される固定ピン６
７を、両部６２Ａ，６２Ｂ間に亘つて挿入したり
抜出させたりすることにより、このアーム６２自
体を連動状態と分断状態とに切り替え得る。前記
作動軸７２には上下方向の貫通孔６８が形成さ
れ、この貫通孔６８に挿抜自在な固定ピン６９を
作動させるシリンダ装置７０がキヤリツジ２０に
取付けられ、これら６８〜７０により固定装置７
３を構成する。

各可動台３６には、前記押し引き軸５８の押し
引き動を両支持台３７，４０の接近離間動に変え
る連動装置７５が設けられる。すなわち前記押し
引き軸５８は複数部材を連結して構成したもの
で、可動台３６の部分はラツク軸部５８ａに形成
される。このラツク軸部５８ａを摺動自在に支持
する枠体７６が可動台３６に取付けられ、また枠
体７６には、前記ラツク軸部５８ａに咬合するピ
ニオン７７と、このピニオン７７に咬合し且つ前
記ラツク軸部５８ａに平行するラツク軸７８とが
設けられる。そしてラツク軸７８を前記第１支持
台３７に固定７９すると共に、押し引き軸５８を
第２支持台４０に固定８０している。

次に上記実施例の作用を説明する。

両クロスバー４２，４４に拡縮動（接近離間
動）を行なわせるときには、第２図に示すように
固定装置７３の固定ピン６９を抜出させ、そして
固定ピン６７を挿入してアーム６２を剛体化させ
ておく。第１０図に示すように被加工物８６の送
りＡを終えたときには、昇降フレーム１０などは
上昇しており、また送りレバー２７は後方限に揺
動してキヤリツジ２０や可動台３６などを送り限
に移動させている。また両クロスバー４２，４４
は最大離間した拡巾状態にあり、さらにカムフオ
ロワ５４は反転面５５ｆに位置している。この状
態で拘束シリンダ５７を収縮させ、カムフオロワ
５４を下降拘束させる。そして送りレバー２７の
前方揺動Ｘにより前半部戻しＢが行なわれる。す
なわち送りレバー２７の揺動により、キヤリツジ
２０、連結軸３５、可動台３６、両支持台３７，
４０を一体移動させ、さらに両支持台３７，４０
と一体のクロスバー４２，４４も移動させて第１
１図に示すようにプレス位置５間の中央である待
機位置８５へと移動させる。この移動の際にカム
フオロワ５４が上向き傾斜面５５ｄに押付け案内
されて下降することになり、以つてレバー５２を
横軸心５３の周りに前方揺動させる。これにより
アーム６２を介して作動軸７２が搬入部８側に移
動され、この移動により作動方向変換装置７１を
介して押し引き軸５８が引き動Ｄされて第２支持
台４０を同方向に移動させ、さらに引き動Ｄは、
ラツク軸部５８ａとピニオン７７とを介してラツ
ク軸７８の逆方向移動となつて、第１支持台３７
を逆方向に移動させ、以つて両クロスバー４２，
４４を互いに接近動（縮巾動）させる。したがつ
て前半部戻しＢを行なつたとき、送りレバー２７
は第２図に示すように前後方向の中央にあり、ま
た両クロスバー４２，４４は第５図、第７図、第
８図、第１１図に示すように縮巾状態で待機位置
８５に停止している。この状態で所期のプレス動
が行なわれ、上型の上昇後に送りレバー２７を限
度まで前方揺動Ｘさせ、後半部戻しＣが行なわれ
る。これによりキヤリツジ２０、連結軸３５、可
動台３６、両支持台３７，４０を介して両クロス
バー４２，４４を移動させ、以つて第１２図に示
すように上手のプレス位置５に位置させる。この
移動の際に第２図においてカムフオロワ５４が上
向き傾斜面５５ｃに接当することになり、以つて
レバー５２を横軸心５３の周りに後方揺動させ
る。この揺動はアーム６２などを介して押し引き
軸５８の押し動Ｅとなり、この引き動Ｅはピニオ
ン７７、ラツク軸７８などを介して両クロスバー
４２，４４の離間動（拡巾動）となる。これによ
り第１２図に示すように上手プレス位置５のプレ
ス中心に両側にクロスバー４２，４４が位置し、
両バキユームカツプ４５，４６を被加工物８６に
対して最適の場所に対向することになる。次いで
昇降装置１１により昇降フレーム１０などを下降
させ、バキユームカツプ４５，４６を被加工物８
６に接当させると共に吸着作用させる。そして昇
降フレーム１０などを上昇させて被加工物８６を
持ち上げる。このとき拘束シリンダ５７は伸展さ
れ、カムフオロワ５４を下向き面５５ａに接当さ
せる。この状態で前方限にある送りレバー２７を
後方限まで揺動Ｙさせ、保持してなる被加工物８
６を所定ピツチＰ分だけの送りＡを行なうのであ
るが、このときカムフオロワ５４は直線状の下向
き面５５ａに案内されることからレバー５２は揺
動せず、以つて両クロスバー４２，４４は拡巾状
態のまま送り動して第１０図に示す状態になる。
次いで昇降フレーム１０などを下降させ、バキユ
ームカツプ４５，４６を非作用としたのち上昇さ
せることにより被加工物８６を卸し得る。このと
きカムフオロワ５４は反転面５５ｆにあり、拘束
シリンダ５７を収縮させてカムフオロワ５４を下
降拘束することにより最初の状態に戻る。

上記作業の繰り返しにより被加工物８５を順次
下手のプレス位置５へと送ることができ、その際
に搬入部７からアイドル位置６、アイドル位置６
からプレス位置５、プレス位置５から搬出部８へ
の送りも行なえる。

第９図は拘束シリンダ５７の拘束方向を切換え
る回路を示し、その空気圧系統中には安全回路が
設けられている。

第２図において、横軸心５３から横ピン６３の
軸心までの作用距離Ｌは、シリンダ装置６５の作
動により横ピン６３を長孔６４内で移動させるこ
とにより任意に変更し得る。この変更により、レ
バー５２が一定揺動でありながら横ピン６３の移
動長さを変更し得、これは押し引き軸５８の押し
引き量（長さ）を変更し得ることになつて拡巾時
のクロスバー４２，４４間距離を被加工物８６の
形状に応じて変更し得ることになる。

例えば被加工物８６が小さな形状で、拡縮動を
行なわなくても安定した送りが行なえる場合、両
クロスバー４２，４４が縮巾状態において、第２
図の固定装置７３におけるシリンダ装置７０を作
動させ、固定ピン６９を貫通孔６８に挿入させ
る。そしてシリンダ装置６６を作動させて固定ピ
ン６７を抜出させ、アーム６２におけるロツド部
６２Ａと筒部６２Ｂとをスライド（伸縮）自在と
する。この状態で所期のプレス作業を行なつたと
き、レバー５２の揺動はアーム６２のスライド動
で吸収されることから押し引き軸５８には伝達さ
れず、また押し引き軸５８は固定ピン６９でロツ
クされていることから、両クロスバー４２，４４
が縮巾状態を維持したままで所期の被加工物８６
の送りを行なえる。

考案の効果 上記した本考案構成によると、キヤリツジの往
復移動は連結軸を介して各可動台に伝えられ、こ
の可動台をプレス位置間で、ならびにプレス位置
と待機位置との間で移動させることができる。そ
してキヤリツジの往復移動時に、カムフオロワが
カム面に案内されてレバーを横軸心の周りに前後
揺動させることになり、この前後揺動量を押し引
き軸と連動装置とを介して両支持台の接近離間動
に変えることができる。したがつてカム面の設定
により、両クロスバーがプレス位置に対応したと
き両クロスバーを互いに離間させることができ、
また両クロスバーが待機位置に対応したとき、こ
れらクロスバーを互いに接近させることができ
る。その結果、保持装置を介して被加工物の送り
を行なうところの両クロスバーは、その送り時に
は拡巾状態で種々形状の被加工物を撓むようなこ
となく最適の箇所を保持でき、安定した高速搬送
を行なうことがきる。また待機時には縮巾状態で
待機位置のスペースをせまくでき、プレスライン
を全体の小型化、低価格化を可能にできる。さら
にクロスバーの拡縮動作は、キヤリツジの往復作
動を利用することから、より確実に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は送り
駆動部の一部切欠き側面図、第２図は同要部の一
部切欠き側面図、第３図は第２図における一部切
欠き正面図、第４図は同一部切欠き平面図、第５
図は可動台部分の一部切欠き平面図、第６図は同
縦断正面図、第７図は全体の側面図、第８図は同
平面図、第９図は系統図、第１０図〜第１２図は
作用を説明する斜視図である。 ５……プレス位置、９……プレスライン、１０
……昇降フレーム、１１……昇降装置、１２……
カム軸、２０……キヤリツジ、２４……送り装
置、２７……送りレバー、３５……連結軸、３６
……可動台、３７……第１支持台、４０……第２
支持台、４２……第１クロスバー、４４……第２
クロスバー、４５，４６……バキユームカツプ
（保持装置）、５２……レバー、５３……横軸心、
５４……カムフオロワ、５５……カム面、５６…
…カム板、５７……拘束シリンダ（付与装置）、
５８……押し引き軸、５９……連動位置変更装
置、７１……作動方向変換装置、７３……固定装
置、７５……連動装置、８５……待機位置、８６
……被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスラインに沿つて昇降フレームを配設し、
   この昇降フレームの一端に、フレーム長さ方向に
   往復移動自在なキヤリツジを設け、このキヤリツ
   ジに連動する連結軸を前記昇降フレームに沿つて
   配設すると共に、連結軸の所定ピツチ置き複数箇
   所に可動台を取付け、前記キヤリツジに横軸心の
   周りで前後揺動自在なレバーを設け、このレバー
   に取付けたカムフオロアが作用するカム板を前記
   昇降フレームに取付け、前記昇降フレームに沿つ
   て前記レバーに連動する押し引き軸を配設し、前
   記各可動台に互いに接近離間自在な一対の支持台
   を設け、前記押し引き軸の押し引き動を両支持台
   の接近離間動に変える連動装置を各可動台に設
   け、両支持台から、夫々保持装置を有するクロス
   バーを連設したことを特徴とするトランスフア装
   置のクロスバー拡縮装置。