CN220448758U - 传送机构及柔板关联设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送机构及柔板关联设备。传送机构包括基座、以及设于基座上的第一移载组件、第二移载组件和移载驱动组件，基座上设有沿横向间隔布设的第一工位和第二工位；第一移载组件活动设于基座上、且具有在第一工位和第二工位之间的往复活动行程；第二移载组件活动设于基座上、且具有在第一工位和第二工位之间的往复活动行程；移载驱动组件设于基座上、且与第一移载组件和第二移载组件均相连接，移载驱动组件用于驱动第一移载组件和第二移载组件移动，使得第一移载组件和第二移载组件其中之一处于第一工位时，其中另一处于第二工位处。本实用新型使得柔板制作的工作效率更高，相同时间内柔板的加工量更多，从而制作成本更低。

Description

传送机构及柔板关联设备

技术领域

本实用新型涉及柔板加工的技术领域，具体涉及一种传送机构及柔板关联设备。

背景技术

在柔板制作的过程中，经常会对柔板进行上料、传送、检测等工序，由于柔板检测所需要的时间往往大于柔板上料所需要的时间，因此柔板在上料完成后，进一步通过传送机构将柔板传送至检测工位处进行检测，由于检测时间较长，传送机构需要等待前一柔板检测完成，才能进行下一片柔板的传送，在柔板上料及传送的过程中检测装置又会空窗而等待柔板的上料，因此使得柔板的检测过程中有较多的等待时间，而降低了柔板的制作效率，使得柔板制作的时间成本和设备使用成本均增加。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的柔板的传送方式，使得传送效率低，从而增加了柔板制作的时间成本和设备使用成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传送机构，包括：

基座，所述基座上设有沿横向间隔布设的第一工位和第二工位；

第一移载组件，活动设于所述基座上、且具有在所述第一工位和所述第二工位之间的往复活动行程；

第二移载组件，活动设于所述基座上、且具有在所述第一工位和所述第二工位之间的往复活动行程；

移载驱动组件，设于所述基座上、且与所述第一移载组件和所述第二移载组件均相连接，所述移载驱动组件用于驱动所述第一移载组件和所述第二移载组件移动，使得所述第一移载组件和所述第二移载组件其中之一处于所述第一工位时，其中另一处于所述第二工位处。

可选地，所述第一移载组件具有沿所述基座的横向的直线往复活动行程，以在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动；

所述第二移载组件的移动轨迹呈弧状设置、且与所述第一移载组件的移动轨迹围合呈环状设置，其中，所述第二移载组件的至少部分移动轨迹位于所述第一移载组件的移动轨迹的下方。

可选地，所述第一移载组件包括：

第一移载台，具有沿所述基座的横向的直线往复移动行程；

第一传动结构，连接所述第一移载台和所述移载驱动组件，所述移载驱动组件驱动所述第一传动结构移动，以带动所述第一移载台沿所述基座的横向直线往复移动。

可选地，所述基座包括沿所述基座的纵向呈相对间隔设置的两个支撑架，各所述支撑架上设有沿所述基座的横向延伸设置的第一滑轨，所述第一传动结构包括：

至少一个第一传动块，连接所述第一移载台和所述移载驱动组件；

至少两个第一滑块，连接所述第一移载台、且分别与两个所述第一滑轨滑动配合。

可选地，所述第二移载组件包括：

第二移载台，至少具有沿所述基座的横向的往复活动行程、以及具有沿所述基座的上下方向的活动行程；

第二传动结构，连接所述第二移载台和所述移载驱动组件，所述移载驱动组件驱动所述第二传动结构移动，以带动所述第二移载台沿所述基座的横向、以及上下方向移动。

可选地，所述基座包括沿所述基座的纵向呈相对间隔设置的两个支撑架，各所述支撑架上设有沿所述基座的横向延伸设置的第二滑轨和第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第二滑轨的下方，所述第二传动结构包括：

至少一个第二传动块，与所述移载驱动组件相连接；

升降结构，连接所述第二移载台和所述第二传动块，所述升降结构包括至少两个传动滚轮，至少两个所述传动滚轮分别滚动设于两个所述支撑架的第三滑轨上；

至少两个第二滑块，连接所述升降结构、且分别与两个所述第二滑轨滑动配合。

可选地，所述升降结构包括：

第一连接块，连接至少一个所述第二传动块和对应的至少一个所述第二滑块；

至少两个导向套筒，设于所述第一连接块上；

至少两个导向杆，沿所述基座的上下方向活动穿设于对应的所述导向套筒内，且各所述导向杆的两端分别连接所述第二移载台和对应的所述传动滚轮。

可选地，所述第三滑轨包括两个第一直线段、一个第二直线段、以及分别连接于两个所述第一直线段和所述第二直线段之间的两个斜线段，两个所述第一直线段分别位于所述第三滑轨沿横向的两端，所述第二直线段位于两个所述第一直线段的下方。

可选地，所述移载驱动组件包括：

皮带传送结构，包括主动轮、至少两个从动轮、连接于至少两个所述从动轮之间的传送皮带；

驱动器，设于所述基座上、且与所述主动轮相连接；

所述第一移载组件和所述第二移载组件分别连接于所述传送皮带位于两个所述从动轮之间的两传送段上。

本实用新型还提供一种柔板关联设备，包括所述的传送机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的传送机构，包括有基座、以及设于基座上的第一移载组件、第二移载组件和移载驱动组件，其中第一移载组件和第二移载组件可均在第一工位和第二工位之间移动，从而可将物件在第一工位和第二工位之间转移，例如，第一工位可为上料处，第二工位处可为检测处，通过第一移载组件和第二移载组件可分别将物件从上料处转移至检测处，以进行检测；而且，在移载驱动组件的驱动作用下，可使得第一移载组件和第二移载组件其中之一处于第一工位时，其中另一处于第二工位处，从而通过第一移载组件和第二移载组件轮流将物件从上料处转移至检测处，以依次进行检测，在前一柔板进行检测的过程中，后一柔板可上料至其中一个移载组件上，从而在前一柔板检测完成后，后一柔板可持续进行检测，检测装置无需等待，上料装置也无需等待，因此柔板制作的工作效率更高，相同时间内柔板的加工量更多，从而制作成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种传送机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述传送机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述传送机构的一剖面结构示意图；

图4为图1中所述传送机构(不包含第二移载台时)的结构示意图；

图5为图4中细节A的放大结构示意图；

图6为图1中所述传送机构(不包含第一移载台和第二移载台时)的结构示意图。

附图标记说明：

100-传送机构；1-基座；11-支撑架；12-第一滑轨；13-第二滑轨；14-第三滑轨；2-第一移载组件；21-第一移载台；22-第一传动结构；221-第一传动块；222-第一滑块；3-第二移载组件；31-第二移载台；32-第二传动结构；321-第二传动块；322-升降结构；3221-传动滚轮；3222-导向套筒；3223-导向杆；3224-第一连接块；3225-第二连接块；323-第二滑块；4-移载驱动组件；41-主动轮；42-从动轮；43-传送皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种传送机构100，该传送机构100可用于将物件在两个工位之间传送，以实现物件的转移。其中，传送机构100可适用于物件加工设备中、以及需要进行物件转移的其他设备中，在此不作具体限定。下述为方便说明，将以传送机构100适用于柔板关联设备中为例，通过将柔板从上料处转移至检测处，对传送机构100的具体结构进行说明。

具体地，请参阅图1和图2，传送机构100包括有基座1、以及设于基座1上的第一移载组件2、第二移载组件3和移载驱动组件4，在基座1上设有沿横向间隔布设的第一工位和第二工位；第一移载组件2具有在第一工位和第二工位之间的往复活动行程；第二移载组件3也具有在第一工位和所述第二工位之间的往复活动行程；移载驱动组件4与第一移载组件2和第二移载组件3均相连接，移载驱动组件4用于驱动第一移载组件2和第二移载组件3移动，使得第一移载组件2和第二移载组件3其中之一处于第一工位时，其中另一处于第二工位处，从而通过第一移载组件2和第二移载组件3将物件依次在第一工位和第二工位之间转移。

例如，第一工位可为上料处，第二工位处可为检测处，通过第一移载组件2和第二移载组件3可分别将物件从上料处转移至检测处，以进行检测；而且，在移载驱动组件4的驱动作用下，可使得第一移载组件2和第二移载组件3其中之一处于第一工位时，其中另一处于第二工位处，从而通过第一移载组件2和第二移载组件3轮流将物件从上料处转移至检测处，以依次进行检测，在前一柔板进行检测的过程中，后一柔板可上料至其中一个移载组件上，从而在前一柔板检测完成后，后一柔板可通过移载组件转移至检测处以持续进行检测，检测装置无需等待，上料装置也无需等待，因此柔板制作的工作效率更高，相同时间内柔板的加工量更多，从而制作成本更低。

设定第一工位为起始工位，第二工位为终点工位，第一移载组件2和第二移载组件3分别用于将物件从第一工位处转移至第二工位处。可以理解的是，第一移载组件2和第二移载组件3轮流处于第二工位处的设置形式有较多。其中，应保证第一移载组件2的移动轨迹和第二移载组件3的移动轨迹可形成整环状。以保证第一移载组件2可处于第一工位和第二工位处，第二移载组件3也可处于第一工位和第二工位处。

其中，第一移载组件2的移动轨迹和第二移载组件3的移动轨迹呈错位设置。例如，第一移载组件2的移动轨迹和第二移载组件3的移动轨迹沿基座1的上下方向间隔设置，或者，第一移载组件2的移动轨迹和第二移载组件3的移动轨迹沿基座1的水平方向间隔设置。而且第一移载组件2和第二移载组件3可沿单轨迹呈往复移动或者沿着环状轨迹环向移动，其中，能使得第一移载组件2和第二移载组件3可依次处于第一工位和第二工位处的设置方式均应属于本实用新型的保护范围。

优选地，结合图3和图4所示，第一移载组件2具有沿基座1的横向的直线往复活动行程，以在第一工位和第二工位之间往复移动；第二移载组件3的移动轨迹呈弧状设置、且与第一移载组件2的移动轨迹围合呈环状设置，其中，第二移载组件3的至少部分移动轨迹位于第一移载组件2的移动轨迹的下方，在基座1具有一定高度时，第一移载组件2和第二移载组件3在沿基座1的上下方向上形成错位，不会占用额外的水平方向上的空间，使得传送机构100的结构更紧凑，从而占用空间更小。

其中，结合图1和图6所示，第一移载组件2包括有第一移载台21和第一传动结构22，第一移载台21具有沿基座1的横向的直线往复移动行程，第一移载台21往复直线运动，移动路径最短，从而移载效率更高；第一传动结构22连接第一移载台21和移载驱动组件4，移载驱动组件4驱动第一传动结构22移动，以带动第一移载台21沿基座1的横向直线往复移动，物料可自第一工位直接沿直线移送至第二工位处，转移效率更高。

进一步地，基座1包括沿基座1的纵向呈相对间隔设置的两个支撑架11，两个支撑架11用于支撑第一移载台21和第二移载台31，且两个支撑架11之间以限定出第一移载台21和第二移载台31的移动空间，各支撑架11上设有沿基座1的横向延伸设置的第一滑轨12，第一传动结构22包括有至少一个第一传动块221和至少两个第一滑块222，至少一个第一传动块221连接第一移载台21和移载驱动组件4；至少两个第一滑块222连接第一移载台21、且分别与两个第一滑轨12滑动配合。优选地，如图6中所示，第一传动块221设有一个，第一传动块221连接于第一移载台21的底部，且与移载驱动组件4的传送皮带43相连接，第一滑块222设有四个，其中两个第一滑块222设于第一移载台21沿纵向的一侧，其中另外两个第一滑块222设于第一移载台21沿纵向的另一侧，从而在两侧支撑并对第一移载台21的移动进行导向滑动。通过移载驱动组件4的驱动器驱动移载皮带移动，从而带动第一传动块221移动，以带动第一移载台21移动，从而在第一滑块222和第一滑轨12的配合作用下导向移动，使得第一移载台21在沿基座1的横向移动时更稳定，从而传送物件时更稳定。

具体地，第一移载台21呈平板状设置，第一移载台21的顶部用于供物件放置，四个第一滑块222分别设于第一移载台21的底部，并且分别滑动卡设于各支撑架11的顶部，从而更好更稳定地支撑第一移载台21，并使得第一移载台21位于两个支撑架11的底部滑动。

对于第二移载组件3而言，第二移载组件3的结构与第一移载组件2的结构大致相同，但由于第二移载组件3的移动路径要与第一移载组件2的移载路径相错位，因此，第二移载组件3还可具有沿基座1的上下方向的活动行程，从而在第一移载组件2和第二移载组件3相遇时，第二移载组件3可下降以与第一移载组件2错位移动。具体地，结合图4和图5所示，第二移载组件3包括有第二移载台31、以及第二传动结构32，第二移载台31至少具有沿基座1的横向的往复活动行程、以及具有沿基座1的上下方向的活动行程；第二传动结构32连接第二移载台31和移载驱动组件4，移载驱动组件4驱动第二传动结构32移动，以带动第二移载台31沿基座1的横向、以及上下方向移动，从而在第二移载台31和第一移载台21相向移动且相遇时，第二移载台31可沿基座1向下移动，以移动至第一移载台21的下方，在第二移载台31与第一移载台21在沿基座1的上下方向上完全错位开后，第二移载台31可再上升，以处于初始高度处，便于物件后续的转移或检测等。

进一步地，各支撑架11上还设有沿基座1的横向延伸设置的第二滑轨13和第三滑轨14，优选地，如图3中所示，第二滑轨13位于第一滑轨12的下方，第三滑轨14位于所述第二滑轨13的下方，第二传动结构32包括有至少一个第二传动块321、升降结构322及至少两个第二滑块323，至少一个第二传动块321与移载驱动组件4相连接；升降结构322连接第二移载台31和第二传动块321，升降结构322包括至少两个传动滚轮3221，至少两个传动滚轮3221分别滚动设于两个支撑架11的第三滑轨14上，且两个第三滑轨14沿纵向呈对称设置；至少两个第二滑块323连接升降结构322、且分别与两个第二滑轨13滑动配合，通过移载驱动组件4的传送皮带43的移动带动第二传动块321移动，从而带动升降结构322及第二移载台31移动，使得第二滑块323可沿第二滑轨13移动，保证第二移载台31在移动时更稳定。优选地，第二传动块321设有一个，一个第二传动块321与移载驱动组件4的传送皮带43相连接，第二滑块323设有四个，第二移载台31的顶部用于供物件放置，四个第二滑块323连接于第二移载台31的底部，通过移载驱动组件4的驱动器驱动传送皮带43移动，从而带动第二传动块321移动，以带动升降结构322和第二移载台31一并移动，并且在第二滑块323与第二滑轨13的滑动配合下，使得第二移载台31的移动更平稳，从而传送物件时更平稳。

进一步地，如图5中所示，升降结构322包括有第一连接块3224、至少两个导向套筒3222、以及至少两个导向杆3223，第一连接块3224连接至少一个第二传动块321和对应的至少一个第二滑块323，在第二滑块323设有四个时，两个第二滑块323位于第二移载台31沿纵向的一侧，另外两个第二滑块323位于第二移载台31沿纵向的另一侧，其中，一个第一连接块3224可连接位于同一侧的两个第二滑块323；至少两个导向套筒3222设于第一连接块3224上；至少两个导向杆3223沿基座1的上下方向活动穿设于对应的导向套筒3222内，且各导向杆3223的两端分别连接第二移载台31和对应的传动滚轮3221。优选地，第二移载台31大致呈方形的平板状设置，导向套筒3222设有四个，以分别对应第二移载台31的四个角设置，对应的导向杆3223设有四个，以分别对应滑动穿设于四个导向筒内，通过四个导向杆3223连接于第二移载台31的底部，从而使得第二移载台31的支撑更稳定。

而且，再次结合图4和图5所示，升降结构322还包括有两个第二连接块3225，一个第二连接块3225连接于位于同一侧的两个导向杆3223的底部，传动滚轮3221转动设于第二连接块3225上、且滚动设于对应的第三滑轨14上。当移载驱动组件4的驱动器驱动传送皮带43移动以带动第二传动块321移动时，可带动第一连接块3224移动，从而带动第二移载台31移动，使得传动滚轮3221可沿第三滑轨14滚动。具体地，第三滑轨14包括有两个第一直线段、一个第二直线段、以及分别连接于两个第一直线段和第二直线段之间的两个斜线段，两个第一直线段分别位于第三滑轨14沿横向的两端，第二直线段位于两个第一直线段的下方，以形成大致呈“凹”状的移动轨道，在第二移载台31处于第一工位时，传动滚轮3221位于其中一第一直线段的顶端，在第二移载台31朝向第二工位移动时，传动滚轮3221沿第一直线段移动、并沿着与该第一直线段相邻接的一斜线段向下移动，在升降结构322和第二移载台31的自身重力的作用下，使得传动滚轮3221可保持压紧于第三滑轨14上，从而在传动滚轮3221沿斜线段向下移动时，导向杆3223向下移动，从而带动整个第二移载台31一并向下移动，以降低第二移载台31的设置高度，在第二移载台31和第一移载台21相遇时，传动滚轮3221正好处于第二直线段上，以使得第二移载台31可自第一移载台21的下方移动，以再沿另一斜线段向上移动，以最终使得传动滚轮3221沿另一直线段移动，使得第二移载台31可处于第二工位处。两个移载台均沿其自身的移动轨迹往复移动，使得第一移载组件2的结构可更简化，从而更易于制作；而且两个移载台交替传送，可加快传送速率，使得物件的传送更高效。

对于移载驱动组件4而言，移载驱动组件4用于驱动第一移载台21和第二移载台31移动，且要保持两个移载台的同步性，以保证其中一个移载台处于第一工位时，另一个移载台处于第二工位处。优选地，结合图1和图6所示，移载驱动组件4包括有皮带传送结构、及驱动器，其中，皮带传送结构包括主动轮41、至少两个从动轮42、连接于至少两个从动轮42之间的传送皮带43，该两个从动轮42沿基座1的横向间隔布设，从而在传送皮带43绕设于两个从动轮42上时具有沿上下方向呈间隔设置的两个传送段；驱动器设于基座1上、且与主动轮41相连接；第一移载组件2和第二移载组件3分别连接于传送皮带43位于两个从动轮42之间的两个传送段上，通过驱动器驱动主动轮41转动，主动轮41可与其中一个从动轮42传动连接，从而带动该从动轮42转动，驱使传送皮带43移动，从而带动第一传动块221和第二传动块321移动，以带动第一移载台21和第二移载台31移动，而且通过传送皮带43传送，可使得第一传动块221和第二传动块321的同步性更好控制，从而可确保第一移载台21和第二移载台31的位置。

另外，本实用新型还提供一种柔板关联设备，该柔板关联设备包括上述的传送机构100，通过上述的传送机构100可使得柔板的转移或检测效率更高，从而整个柔板关联设备的工作效率更高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有沿横向间隔布设的第一工位和第二工位；

第一移载组件，活动设于所述基座上、且具有在所述第一工位和所述第二工位之间的往复活动行程；

第二移载组件，活动设于所述基座上、且具有在所述第一工位和所述第二工位之间的往复活动行程；

移载驱动组件，设于所述基座上、且与所述第一移载组件和所述第二移载组件均相连接，所述移载驱动组件用于驱动所述第一移载组件和所述第二移载组件移动，使得所述第一移载组件和所述第二移载组件其中之一处于所述第一工位时，其中另一处于所述第二工位处。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一移载组件具有沿所述基座的横向的直线往复活动行程，以在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动；

所述第二移载组件的移动轨迹呈弧状设置、且与所述第一移载组件的移动轨迹围合呈环状设置，其中，所述第二移载组件的至少部分移动轨迹位于所述第一移载组件的移动轨迹的下方。

3.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一移载组件包括：

第一移载台，具有沿所述基座的横向的直线往复移动行程；

第一传动结构，连接所述第一移载台和所述移载驱动组件，所述移载驱动组件驱动所述第一传动结构移动，以带动所述第一移载台沿所述基座的横向直线往复移动。

4.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述基座包括沿所述基座的纵向呈相对间隔设置的两个支撑架，各所述支撑架上设有沿所述基座的横向延伸设置的第一滑轨，所述第一传动结构包括：

至少一个第一传动块，连接所述第一移载台和所述移载驱动组件；

至少两个第一滑块，连接所述第一移载台、且分别与两个所述第一滑轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第二移载组件包括：

第二移载台，至少具有沿所述基座的横向的往复活动行程、以及具有沿所述基座的上下方向的活动行程；

第二传动结构，连接所述第二移载台和所述移载驱动组件，所述移载驱动组件驱动所述第二传动结构移动，以带动所述第二移载台沿所述基座的横向、以及上下方向移动。

6.如权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述基座包括沿所述基座的纵向呈相对间隔设置的两个支撑架，各所述支撑架上设有沿所述基座的横向延伸设置的第二滑轨和第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第二滑轨的下方，所述第二传动结构包括：

至少一个第二传动块，与所述移载驱动组件相连接；

升降结构，连接所述第二移载台和所述第二传动块，所述升降结构包括至少两个传动滚轮，至少两个所述传动滚轮分别滚动设于两个所述支撑架的第三滑轨上；

至少两个第二滑块，连接所述升降结构、且分别与两个所述第二滑轨滑动配合。

7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述升降结构包括：

第一连接块，连接至少一个所述第二传动块和对应的至少一个所述第二滑块；

至少两个导向套筒，设于所述第一连接块上；

至少两个导向杆，沿所述基座的上下方向活动穿设于对应的所述导向套筒内，且各所述导向杆的两端分别连接所述第二移载台和对应的所述传动滚轮。

8.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述第三滑轨包括两个第一直线段、一个第二直线段、以及分别连接于两个所述第一直线段和所述第二直线段之间的两个斜线段，两个所述第一直线段分别位于所述第三滑轨沿横向的两端，所述第二直线段位于两个所述第一直线段的下方。

9.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述移载驱动组件包括：

皮带传送结构，包括主动轮、至少两个从动轮、连接于至少两个所述从动轮之间的传送皮带；

驱动器，设于所述基座上、且与所述主动轮相连接；

所述第一移载组件和所述第二移载组件分别连接于所述传送皮带位于两个所述从动轮之间的两传送段上。

10.一种柔板关联设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的传送机构。