CN217755832U - 一种往复式输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种往复式输送机构，其通过在直线滑台上设置可升降的升降台和可直线移动的导向座，由第二驱动器对导向座的直线移动控制通过导向孔和导辊实现对升降台沿升降方向的移动，以使得升降台可以实现将物料抬升的同时配合直线滑台的直线移动，用于代替现有技术中不适用于机械手的搬运情况，并且整体结构简单而可靠性强。

Description

一种往复式输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种往复式输送机构。

背景技术

目前常用的物料搬运设备为机械手，机械手由于采用多轴控制可以实现多角度的精准搬运动作，是自动化生产线的首选搬运设备，但是机械手成本较高并且在某些生产线中不太合适，如显示面板的点胶生产线，由于显示面板的可抓取位置较少，并且存在多个区域需要点胶，所以采用机械手抓取显示面板的正面实现搬运，明显不太适用，因此需要研发出一种能够不需要接触显示面板的表面的输送设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种往复式输送机构。

本实用新型实施例提供了一种往复式输送机构，其包括直线导轨、以及在直线导轨上可滑动地设置有直线滑台，直线滑台上设置有可升降的升降台以及可直线移动的导向座，直线滑台由第一驱动器控制沿直线导轨的直线方向移动，导向座由第二驱动器控制沿直线方向移动；导向座具有沿倾斜方向延伸的导向孔，升降台上具有穿插至导向孔内的导辊；在导向座移动时通过导辊驱动升降台沿装配至所述直线滑台上的升降滑轨升降移动。

在其中一些实施例中，直线滑台包括第一直线滑台和第二直线滑台，第一直线滑台上设置有第一升降台和第一导向座，第二直线滑台上设置有第二升降台和第二导向座，第一直线滑台与第二直线滑台之间通过第一连杆传动连接，第一导向座和第二导向座之间通过第一连接杆传动连接。

在其中一些实施例中，直线滑台还包括第三直线滑台，第三直线滑台上设置有第三升降台和第三导向座，第二直线滑台与第三直线滑台之间通过第二连杆传动连接，第二导向座与第三导向座之间通过第二连接杆传动连接。

在其中一些实施例中，第一驱动器的输出轴与第二直线滑台传动连接，且通过第一连杆和第二连杆带动第一直线滑台和第二直线滑台同步移动。

在其中一些实施例中，第二驱动器的输出轴与第二导向座传动连接，且通过第一连接杆和第二连接杆带动第一导向座和第二导向座同步移动。

在其中一些实施例中，升降台包括底座和托架，托架装配至底座的顶部，底座装配至升降滑轨上所装配的升降滑台上，托架设置有真空吸附连接孔。

在其中一些实施例中，导向座通过导向滑轨和导向滑台装配至直线滑台上。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的往复式输送机构，其通过在直线滑台上设置可升降的升降台和可直线移动的导向座，由第二驱动器对导向座的直线移动控制通过导向孔和导辊实现对升降台沿倾斜方向的移动，以使得升降台可以实现将物料抬升的同时配合直线滑台的直线移动，用于代替现有技术中不适用于机械手的搬运情况，并且整体结构简单而可靠性强。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的往复式输送机构的结构图。

图2是本实用新型实施例的支撑台的结构图。

图中，1、直线导轨；2、第一直线滑台；3、第二直线滑台；4、第三直线滑台；5、第一升降台；6、第一导向座；7、第二升降台；8、第二导向座；9、第三升降台；10、第三导向座；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、第一驱动器；16、第二驱动器；17、升降滑轨；18、升降滑台；19、底座；20、托架；21、真空吸附连接孔；22、导向滑轨；23、导向滑台；24、导向孔；25、导辊；26、支撑台；27、间隙。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，为了解决在某些生产线的物料搬运时，机械手存在不适用的情况，本实用新型实施例提供的往复式输送机构，其可以不需要接触到物料的上表面而实现将物料的往复式送料。本实施例的往复式输送机构以三组直线滑台的作为实施例，展示出给四个工位之间的送料结构。当然，仅有一个直线滑台可以实现在两个工位之间的往复式送料，在此不再做详细的介绍。

具体的，本实施例的往复式输送机构包括沿直线方向延伸的直线导轨1、以及在该直线导轨1上可滑动地设置有第一直线滑台2、第二直线滑台3和第三直线滑台4。而在该第一直线滑台2上设置有可升降的第一升降台5和可直线移动的第一导向座6，第二直线滑台3上设置有可升降的第二升降台7和可直线移动的第二导向座8，第三直线滑台4上设置有可升降的第三升降台9和可直线移动的第三导向座10。

为了能够使得第一直线滑台2、第二直线滑台3和第三直线滑台4能够实现同步移动，第一直线滑台2与第二直线滑台3之间通过第一连杆11传动连接，第二直线滑台3与第三直线滑台4之间通过第二连杆12传动连接。为了能够使得第一导向座6、第二导向座8和第三导向座10能够实现同步移动，第一导向座6和第二导向座8之间通过第一连接杆13传动连接，第二导向座8与第三导向座10之间通过第二连接杆14传动连接。

在本实施例中，第一驱动器15的输出轴与第二直线滑台3传动连接，且该第一驱动器15通过第一连杆11和第二连杆12带动第一直线滑台2和第二直线滑台3同步移动。本实施例的第一驱动器15采用直线气缸。而第二驱动器16的输出轴与第二导向座8传动连接，且该第二驱动器16通过第一连接杆13和第二连接杆14带动第一导向座6和第二导向座8同步移动。本实施例的第二驱动器16采用直线气缸。

本实施例的第一升降台5通过升降滑轨17和升降滑台18的组合装配在第一直线滑台2上。而第一升降台5的结构为包括底座19和托架20，托架20装配至底座19的顶部，底座19装配至升降滑台18上，托架20设置有真空吸附连接孔21，托架20通过真空吸附连接孔21可以实现对物料的抓取。第二升降台7和第三升降台9的结构与第一升降台5的相同，在此不再赘述。

本实施例的第一导向座6通过沿直线方向延伸的导向滑轨22和导向滑台23装配至第一直线滑台2上。而第一导向座6具有沿倾斜方向延伸的导向孔24，第一升降台5上具有穿插至导向孔24内的导辊25；在第一导向座6移动时通过导辊25驱动第一升降台5沿升降方向移动。第二导向座8和第三导向座10的结构与第一导向座6的相同，在此不再赘述。该导辊25亦可为导轮等能够作为待导向孔24中移动且传动的部件。

根据上述实施例的结构，对第一工位、第二工位、第三工位和第四工位一共四个工位在本实施例的往复式输送机构的运作下，如何实现送料。有限在四个工位中均必须要设置有一能够让升降台升降通过和水平通过的支撑平台，例如：如图2所示，左右两侧的支撑台26之间具有能够供升降台移动通过的间隙27，并且物料的间距是大于该间隙27的能够被两侧的支撑台26所支撑。往复式输送机构启动时，第一升降台5在第一工位中抬升且将物料抬离第一工位往第二工位输送，与此同时的第二升降台7在第二工位中抬升且将物料抬离第二工位往第三工位输送，与此同时的第三升降台9在第三工位中抬升且将物料抬离第三工位往第四工位输送。输送完毕后，原路倒退返回复位，等待下一次输送。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种往复式输送机构，其特征在于，包括直线导轨（1）、以及在所述直线导轨（1）上可滑动地设置有直线滑台，所述直线滑台上设置有可升降的升降台以及可直线移动的导向座，所述直线滑台由第一驱动器（15）控制沿所述直线导轨（1）的直线方向移动，所述导向座由第二驱动器（16）控制沿所述直线方向移动；所述导向座具有沿倾斜方向延伸的导向孔（24），所述升降台上具有穿插至所述导向孔（24）内的导辊（25）；在所述导向座移动时通过所述导辊（25）驱动所述升降台沿装配至所述直线滑台上的升降滑轨（17）升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述直线滑台包括第一直线滑台（2）和第二直线滑台（3），所述第一直线滑台（2）上设置有第一升降台（5）和第一导向座（6），所述第二直线滑台（3）上设置有第二升降台（7）和第二导向座（8），所述第一直线滑台（2）与第二直线滑台（3）之间通过第一连杆（11）传动连接，所述第一导向座（6）和第二导向座（8）之间通过第一连接杆（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述直线滑台还包括第三直线滑台（4），所述第三直线滑台（4）上设置有第三升降台（9）和第三导向座（10），所述第二直线滑台（3）与第三直线滑台（4）之间通过第二连杆（12）传动连接，所述第二导向座（8）与第三导向座（10）之间通过第二连接杆（14）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述第一驱动器（15）的输出轴与所述第二直线滑台（3）传动连接，且通过所述第一连杆（11）和第二连杆（12）带动所述第一直线滑台（2）和第二直线滑台（3）同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述第二驱动器（16）的输出轴与所述第二导向座（8）传动连接，且通过所述第一连接杆（13）和第二连接杆（14）带动所述第一导向座（6）和第二导向座（8）同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述升降台包括底座（19）和托架（20），所述托架（20）装配至底座（19）的顶部，所述底座（19）装配至所述升降滑轨（17）上所装配的升降滑台（18）上，所述托架（20）设置有真空吸附连接孔（21）。

7.根据权利要求1所述的一种往复式输送机构，其特征在于，所述导向座通过导向滑轨（22）和导向滑台（23）装配至所述直线滑台上。

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