CN217229117U

CN217229117U - 换料装置

Info

Publication number: CN217229117U
Application number: CN202220671772.8U
Authority: CN
Inventors: 董建玉; 袁奥; 杜稳山
Original assignee: Hongfujin Precision Electronics Chengdu Co Ltd
Current assignee: Hongfujin Precision Electronics Chengdu Co Ltd
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-25

Abstract

本申请提供一种换料装置，包括基座、驱动机构、第一载具、第二载具、轨道和升降机构。第一载具和第二载具分别在基座上的投影至少部分重合。轨道设置于基座。升降机构包括第一连接件和第二连接件。第一载具和第一连接件分别连接于驱动机构，驱动机构驱动第一连接件和第一载具沿相反的方向相对于基座移动。第二连接件滑动地设置于第一连接件。第二连接件相对于第一连接件的滑动方向、与第一载具相对于基座的滑动方向相交。第二连接件的一端连接于第二载具，另一端沿轨道运动，使第一载具和第二载具沿两个不同高度的路径移动。上述换料装置利用升降机构使第二载具与第一载具能够在不同高度的路径移动，驱动机构的驱动方式简单，成本低。

Description

换料装置

技术领域

本申请实施例涉及自动化设备，尤其涉及一种换料装置。

背景技术

自动化生产作业中，直线移动方式的双工位交换物料，通常通过设置一个升降驱动结构来驱动其中一个工位在高度方向上移动，使两个工位在不同高度的轨道移动以避免相遇时干涉，但这种方式需要增加升降驱动结构及其控制结构，使结构较多、生产、维护等成本变高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种升降驱动方式简单的换料装置。

本申请提供一种换料装置，包括基座、驱动机构、第一载具、第二载具、轨道和升降机构。驱动机构设置于基座上。第一载具和第二载具分别承载于基座，且分别在基座上的投影至少部分重合。轨道设置于基座。升降机构包括第一连接件和第二连接件。第一载具和第一连接件分别连接于驱动机构，驱动机构驱动第一连接件和第一载具沿相反的方向相对于基座移动。第二连接件滑动地设置于第一连接件。第二连接件相对于第一连接件的滑动方向、与第一载具相对于基座的滑动方向相交。第二连接件的一端连接于第二载具，另一端沿轨道运动，使第一载具和第二载具沿两个不同高度的路径移动。

上述换料装置中，驱动机构驱动第一载具和第二载具向两个不同的方向移动，第一载具和第二载具相向或者相背移动，当第一载具和第二载具相向移动至分别在基座上的投影开始重合时，第二连接件从斜面运动至平面上，使与第二连接件连接的第二载具的高度发生变化，而第一载具的高度不变，当第一载具和第二载具分别在基座上的投影重合时，第一载具和第二载具的移动路径位于不同的高度，避免第一载具和第二载具分别在两个工艺位置之间移动时干涉，实现第一载具和第二载具在两个工艺位置之间沿不同的方向移动，而实现交换物料的目的。

利用升降机构使第二载具与第一载具能够在不同高度的路径移动，驱动机构的驱动方式简单，成本低。

在一种可能的实施方式中，轨道设有相接的平面、第一斜面和第二斜面。平面平行于第一载具的滑动方向。第二斜面与第一斜面的倾斜方向相反，且分别位于平面的相对两侧。

显然，上述实施方式中，通过升降机构在轨道的第一斜面和第二斜面上移动，使第二载具能够在换料的两个工艺位置的高度相同。

在一种可能的实施方式中，第一斜面和第二斜面分别对称设置于平面的相对两侧。

显然，上述实施方式中，第一斜面和第二斜面对称，升降机构带动第二载具沿第二方向分别上升和下降的时间一致，使升降机构在轨道上的移动状态规律。

在一种可能的实施方式中，基座设有第一平台和第二平台，第一平台高于第二平台。第一连接件和第一载具滑动地设置于第一平台。轨道设置于第二平台。

显然，上述实施方式中，第一平台高于第二平台，轨道设置于第二平台上，便于升降机构在轨道上滑动，且便于在较高的第一平台上滑动的第一载具和第二载具承载物料。

在一种可能的实施方式中，第二连接件包括连接部、导杆和滚轮。导杆滑动地设置于第一连接件，且两端分别连接于连接部和第二载具。滚轮转动地设置于连接部，且沿轨道滚动。

显然，上述实施方式中，导杆连接第二载具，并能够稳定地相对于第一连接件滑动，使第二载具升降稳定；滚轮在轨道上滚动，减小了升降机构与轨道的摩擦力，提升升降机构的运动顺畅度。

在一种可能的实施方式中，升降机构还包括弹性件，弹性件的两端连接于第一连接件和第二载具。

显然，上述实施方式中，当升降机构在第二斜面上移动时，弹性件驱使第二载具稳定地下降。弹性件使第二载具下降移动可靠性高。

在一种可能的实施方式中，滚轮的数量为多个，至少两个滚轮分置于连接部的两侧。

显然，上述实施方式中，两个滚轮转动地设置于连接部的相对两侧，滚轮在连接部的双侧支撑升降机构，提高升降机构在轨道上移动的稳定性。

在一种可能的实施方式中，第二连接件与轨道不接触时，第一载具与第二载具位于相同的高度。

显然，上述实施方式中，第一载具与第二载具在换料的两个工艺位置位于相同的高度，便于两个工艺位置的同高度取放物料。

在一种可能的实施方式中，驱动机构包括驱动件、多个传动轮和传送带。驱动件设置于基座上。多个传动轮分别转动设置于基座上，多个传动轮中的一个与驱动件连接。传送带传动连接于多个传动轮。驱动件驱动传动轮转动，并带动传送带运动。

显然，上述实施方式中，驱动机构采用传送带组件，结构简单，成本低，且易于实现第一载具和第二载具分别沿相反的方向移动。

在一种可能的实施方式中，升降机构还包括限位件，限位件设置于第一连接件朝向第二载具的一侧，且能够支撑第二载具。

显然，上述实施方式中，限位件使第二载具能够当升降机构沿轨道下降后保持初始高度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种换料装置的示意图。

图2为图1所示换料装置的分解示意图。

图3为图1所示换料装置当第一载具和第二载具分别在基座上的投影重合时的示意图。

图4为图1所示换料装置中升降机构和第二载具的分解示意图。

图5为图4所示换料装置中在另一视角的示意图。

主要元件符号说明

换料装置 100

基座 10

第一平台 11

第二平台 13

驱动机构 20

驱动件 21

传动轮 23

传送带 25

第一载具 30

第二载具 40

轨道 50

平面 51

第一斜面 53

第二斜面 55

升降机构 60

第一连接件 61

第二连接件 63

连接部 631

导杆 632

滚轮 633

弹性件 634

滑动轴承 635

限位件 636

支撑件 637

转接件 71，73

第一转接部 711

第二转接部 713

第三转接部 715

直线导轨 81，83

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为能进一步阐述本申请达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请同时参阅图1至图3，本申请的一实施例提出一种换料装置100。换料装置100用于在两个工艺位置之间传送并交换物料。例如，两个工艺位置可以设置为上料位或者下料位。

换料装置100包括基座10、驱动机构20、第一载具30、第二载具40、轨道50和升降机构60。驱动机构20设置于基座10上。第一载具30和第二载具40分别承载于基座10上。一实施例中，第一载具30和第二载具40分别在所述基座10上的投影重合，但不限于此。一实施例中，第一载具30和第二载具40分别用于承载加工前、后的物料。可以理解，其他实施例中，第一载具30和第二载具40也可以分别用于承载不同的物料。

请继续参阅图4和图5，升降机构60包括第一连接件61和第二连接件63。第一连接件61和第一载具30分别滑动地设置于基座10上，且分别与驱动机构20连接。驱动机构20能够驱动第一连接件61和第一载具30沿相反的方向移动。第二连接件63滑动地设置于第一连接件61。一实施例中，第二连接件63相对于第一连接件61的滑动方向、与第一载具30相对于基座10的滑动方向垂直，但不限于此。第二连接件63的一端连接于第二载具40，另一端沿轨道50运动，使第一载具30和第二载具40沿两个不同高度的路径移动。

可以理解，其他实施中，第一载具30和第二载具40分别在基座10上的投影也可以部分重合。

请参阅图2，驱动机构20驱动第一载具30和第二载具40向两个不同的方向移动，第一载具30和第二载具40相向或者相背移动，当第一载具30和第二载具40相向移动至分别在基座10上的投影开始重合时，第二连接件63从斜面运动至平面51上，使与第二连接件63连接的第二载具40的高度发生变化，而第一载具30的高度不变，当第一载具30和第二载具40分别在基座10上的投影重合时，第一载具30和第二载具40的移动路径位于不同的高度，避免第一载具30和第二载具40分别在两个工艺位置之间移动时干涉，实现第一载具30和第二载具40在两个工艺位置之间沿不同的方向移动，而实现交换物料的目的。

为后续描述清晰，定义第一方向X平行于第一载具30和第二载具40的移动方向。第二方向Y垂直于第一方向X，且平行于第一载具30和第二载具40的高度方向。

一实施例中，基座10上设置有平行的第一平台11和第二平台13。第一平台11沿第二方向Y的高度大于第二平台13沿第二方向Y的高度。第一载具30和第一连接件61分别滑动地设置于第一平台11。轨道50设置于第二平台13上。

一实施例中，驱动机构20为传送带25组件结构，但不限于此。驱动机构20包括驱动件21、多个传动轮23和传送带25。驱动件21设置于基座10上。多个传动轮23转动地设置于第一平台11。驱动件21与一个传动轮23连接，并驱动该传动轮23转动。传送带25与多个传动轮23传动连接，使与驱动件21连接的传动轮23转动时，多个传动轮23同步传动，进而使传送带25移动。第一连接件61连接于传送带25的一侧，第一载具30连接在传动带的另一侧。传送带25移动将带动第一载具30和第一连接件61沿相反的方向移动，进而使第一载具30和第二载具40沿相反的方向移动。

驱动轮驱动传动轮23沿顺时针和逆时针转动，使传动带带动第一载具30和第二载具40分别往复运动。

一实施例中，驱动件21为电机、传动轮23为同步带轮、传送带25为同步带，但不限于此。例如，其他实施例中，驱动件21也可以为液压马达、传送带25为平皮带、传动轮23为平带轮。

驱动机构20采用传送带25组件，结构简单，成本低，且易于实现第一载具30和第二载具40分别沿相反的方向移动。

可以理解，驱动机构20不限于传送带25组件，例如，另一实施例中，驱动机构20还可以包括两个移动驱动件21(图未示)。移动驱动件21可以为电缸、气缸、电机和丝杠螺母的组合结构等，其中一个移动驱动件21驱动第一载具30沿第一方向X移动，另一个移动驱动件21驱动第一连接件61沿第一方向X移动。

可以理解，其他实施例中，第二方向Y也可以与第一方向X相交于锐角或者钝角。只要第二连接件63沿第二方向Y移动，并带动第一连接件61和第二载具40移动至与第一载具30位于不同的高度，以避免第一载具30和第二载具40运动干涉即可。

第二连接件63与轨道50不接触时，第一载具30与第二载具40位于相同的高度，但不限于此。轨道50设有相接的平面51、第一斜面53和第二斜面55。平面51平行于第一方向X。第一斜面53和第二斜面55的倾斜方向相反，且位于平面51的相对两侧。

第二连接件63沿第一斜面53移动至平面51时，第二载具40的高度大于第一载具30的高度。第二连接件63沿平面51移动至第二斜面55上时，第二载具40的高度逐渐减小，第二连接件63脱离第二斜面55时，第二载具40与第一载具30的高度相同。

轨道50的第一斜面53和第二斜面55分置于平面51的相对两侧，升降机构60沿轨道50运动的过程包括：当第二连接件63沿第一斜面53移动至平面51的过程中，第二载具40从初始高度上升至高于第一载具30；当第二连接件63沿平面51移动的过程中，第一载具30在第二载具40的下方通过；当第二连接件63沿第二斜面55移动的过程中，第二载具40运动至初始高度。

通过升降机构60在轨道50的第一斜面53和第二斜面55上移动，使第二载具40能够在换料的两个工艺位置的高度相同，且与第一载具30的高度相同，便于两个工艺位置的同高度取放物料。

一实施例中，第一斜面53和第二斜面55对称设置于平面51的相对两侧，但不限于此。第一斜面53和第二斜面55对称，升降机构60带动第二载具40沿第二方向Y分别上升和下降的时间一致，使升降机构60在轨道50上的移动状态规律。

可以理解，其他实施例中，第一斜面53和第二斜面55也可以关于平面51为非对称结构。

可以理解，其他实施例中，第一斜面53和第二斜面55也可以省略。通过升降机构60的第二连接件63在轨道50的平面51上移动，使第二载具40和第一载具30分别在不同高度的路径上移动。

可以理解，其他实施例中，第二斜面55也可以省略。通过升降机构60沿第一斜面53移动至平面51上，使第二载具40在两个工艺位置的高度不同，且能够使第一载具30在第二载具40的下方通过。

可以理解，其他实施例中，第二连接件63从第一斜面53移动至平面51上时，第二载具40的高度也可以变小，使第二载具40能够从第一载具30的下方通过；且第二连接件63从平面51上移动至第一斜面53时，第二载具40的高度变大。

可以理解，其他实施例中，当第二连接件63与轨道50不接触时，第一载具30和第二载具40也可以位于不同的高度，当换料装置100省略升降机构60时，第一载具30和第二载具40相向运动至相遇时会出现干涉的问题。当换料装置100包括升降机构60，能够通过升降机构60的第二连接件63在轨道50上移动，并带动第二载具40与第一载具30在不同高度的路径中移动，以避免第一载具30和第二载具40的运动干涉问题。

请参阅图4和图5，第二连接件63包括连接部631、导杆632和滚轮633。导杆632和滚轮633的数量分别为两个，但不限于此。每个导杆632滑动地设置于第一连接件61上。且每个导杆632的两端分别与第二载具40和连接部631连接。滚轮633转动地设置于连接部631，且沿轨道50滚动。

滚轮633在轨道50上滚动，减小第二连接件63与轨道50之间的摩擦力，使升降机构60运动顺畅。且通过导杆632分别与连接部631和第二载具40连接，以及导杆632相对于第一连接件61滑动，实现第二载具40相对于基座10和第一载具30升降。

可以理解，其他实施中，导杆632的数量也可以为一个、三个或者其他数量。

两个滚轮633转动地设置于连接部631的相对两侧，滚轮633在连接部631的双侧支撑升降机构60，提高升降机构60在轨道50上移动的稳定性。

可以理解，其他实施例中，滚轮633的数量也可以为一个，或者多个滚轮633也可以设置于连接部631的同侧。

升降机构60还包括弹性件634。弹性件634的两端连接于第一连接件61和第二载具40。

弹性件634为拉伸弹簧，弹性件634通过弹性张力使第一连接件61和第二载具40相向移动。当升降机构60在第二斜面55上移动时，弹性件634驱使第二载具40稳定地下降。弹性件634使第二载具40下降移动可靠性高。

可以理解，其他实施例中，弹性件634也可以省略，第二载具40依靠自身的重力、升降机构60的重力而下降移动。

可以理解，其他实施例中，弹性件634也可以为橡皮筋等其他弹性结构。

升降机构60还包括滑动轴承635。滑动轴承635设置于第一连接件61上。导杆632滑动地穿设于滑动轴承635，使导杆632滑动顺畅，使第二载具40升降稳定。

可以理解，其他实施例中，滑动轴承635也可以省略。第一连接件61上设置滑块(图未示)，导杆632与滑块滑动配合，以提升第二连接件63与第一连接件61之间的滑动稳定性。

升降机构60还包括限位件636。限位件636设置于第一连接件61朝向第二载具40的一侧。限位件636能够支撑第二载具40。例如，当升降机构60沿第二斜面55移动至脱离第二斜面55时，第二载具40下降至与限位件636贴合，限位件636支撑第二载具40。

可以理解，其他实施例中，限位件636也可以省略，第一斜面53和第二斜面55也可以与第二平台13相接，当升降机构60脱离轨道50时与第二平台13接触，升降机构60支撑于第二载具40与基座10之间。

升降机构60还包括支撑件637。支撑件637设置于导杆632朝向第二载具40的一侧。支撑件637与第二载具40连接。支撑件637向导杆632的外侧延伸，以增大支撑件637与第二载具40的连接面积，提高第二载具40与升降机构60的连接稳定性。

可以理解，其他实施例中，支撑件637也可以省略，导杆632直接与第二载具40连接。

请参阅图2，第一载具30与传送带25通过转接件71连接。转接件71包括第一转接部711、第二转接部713和第三转接部715。第一载具30连接于第一转接部711上。第二转接部713设置于第一转接部711。第三转接部715连接于第二转接部713，且与第二转接部713夹持于传送带25的两侧，使转接件71分别与第二载具40和传送带25连接。

可以理解，其他实施例中，第一转接部711和第二转接部713也可以为一体式结构。

第一连接件61通过另一转接件73与传送带25连接。另一转接件73与转接件71的结构大致相同。

第一载具30通过直线导轨81滑动地设置于基座10上。转接件71设置于直线导轨81上。第一连接件61通过另一直线导轨83滑动地设置于基座10上。

可以理解，其他实施例中，直线导轨81和直线导轨83也可以省略，例如，驱动机构20包括两个直线电机(图未示)时，第一载具30和第一连接件61可以分别设置于一个直线电机上，两个直线电机分别驱动第一载具30和第一连接件61沿相反的方向移动。

上述换料装置100中，驱动机构20驱动第一载具30和第二载具40向两个不同的方向移动，第一载具30和第二载具40相向或者相背移动，当第一载具30和第二载具40相向移动至分别在基座10上的投影开始重合时，第二连接件63从斜面运动至平面51上，使与第二连接件63连接的第二载具40的高度发生变化，而第一载具30的高度不变，当第一载具30和第二载具40分别在基座10上的投影重合时，第一载具30和第二载具40的移动路径位于不同的高度，避免第一载具30和第二载具40分别在两个工艺位置之间移动时干涉，实现第一载具30和第二载具40在两个工艺位置之间沿不同的方向移动，而实现交换物料的目的。

利用升降机构60使第二载具40与第一载具30能够在不同高度的路径移动，驱动机构20的驱动方式简单，成本低。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和实质。

Claims

1.一种换料装置，包括：

基座；

驱动机构，设置于所述基座；

第一载具和第二载具，分别承载于所述基座，且分别在所述基座上的投影至少部分重合；其特征在于，所述换料装置还包括：

轨道，设置于所述基座；

升降机构，包括：

第一连接件，所述第一载具和所述第一连接件分别连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一连接件和所述第一载具沿相反的方向相对于所述基座移动；

第二连接件，滑动地设置于所述第一连接件；所述第二连接件相对于所述第一连接件的滑动方向、与所述第一载具相对于所述基座的滑动方向相交；所述第二连接件的一端连接于所述第二载具，另一端沿所述轨道运动，使所述第一载具和所述第二载具沿两个不同高度的路径移动。

2.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于：所述轨道设有相接的平面、第一斜面和第二斜面；所述平面平行于所述第一载具的滑动方向；所述第二斜面与所述第一斜面的倾斜方向相反，且分别位于所述平面的相对两侧。

3.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于：所述第一斜面和所述第二斜面分别对称设置于所述平面的相对两侧。

4.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于：所述基座设有第一平台和第二平台，所述第一平台高于所述第二平台；

所述第一连接件和所述第一载具滑动地设置于所述第一平台；

所述轨道设置于所述第二平台。

5.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于，所述第二连接件包括：

连接部；

导杆，滑动地设置于所述第一连接件，且两端分别连接于所述连接部和所述第二载具；

滚轮，转动地设置于所述连接部，且沿所述轨道滚动。

6.如权利要求5所述的换料装置，其特征在于：所述升降机构还包括弹性件，所述弹性件的两端连接于所述第一连接件和所述第二载具。

7.如权利要求5所述的换料装置，其特征在于：所述滚轮的数量为多个，至少两个所述滚轮分置于所述连接部的两侧。

8.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于：所述第二连接件与所述轨道不接触时，所述第一载具与所述第二载具位于相同的高度。

9.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

驱动件，设置于所述基座上；

多个传动轮，分别转动设置于所述基座上，多个所述传动轮中的一个与所述驱动件连接；

传送带，传动连接于多个所述传动轮；

所述驱动件驱动所述传动轮转动，并带动所述传送带运动。

10.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于：所述升降机构还包括限位件，所述限位件设置于所述第一连接件朝向所述第二载具的一侧，且能够支撑所述第二载具。