CN113844740A - 一种纸盒步进传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒步进传输装置，涉及包装技术领域，包括用于传输纸盒的支撑板，还包括纸盒定位机构；所述纸盒定位机构沿支撑板长度方向设置，并位于支撑板下方，且沿所述支撑板长度方向，所述纸盒定位机构上依次设有多个传输工位，每个传输工位均用于夹持纸盒；还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动纸盒定位机构沿支撑板长度、高度方向交替移动，用于带动纸盒在支撑板上递进式传输。采用本方案，能适应纸盒多面贴标要求，并且是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置。

Description

一种纸盒步进传输装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种纸盒步进传输装置。

背景技术

现有技术中的包装领域，纸盒普遍采用连续输送，但在纸盒生产过程中，往往需要进行多面贴标，而现有技术中的连续输送无法满足依次对纸盒的多个面进行贴标的要求；为适应纸盒多面贴标要求，需要一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置用于包装领域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的连续输送无法满足依次对纸盒的多个面进行贴标的要求的问题，目的在于提供一种纸盒步进传输装置，能适应纸盒多面贴标要求，并且是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种纸盒步进传输装置，包括用于传输纸盒的支撑板，还包括纸盒定位机构；

所述纸盒定位机构沿支撑板长度方向设置，并位于支撑板下方，且沿所述支撑板长度方向，所述纸盒定位机构上依次设有多个传输工位，每个传输工位均用于夹持纸盒；

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动纸盒定位机构沿支撑板长度、高度方向交替移动，用于带动纸盒在支撑板上递进式传输。

相对于现有技术中，纸盒连续输送并不能满足工厂中快速多面贴标要求的问题，本方案提供了一种纸盒步进传输装置，采用本方案，能将纸盒依次递进传输，递进过程中，能依次进行贴标，满足纸盒多面贴标要求；具体的，纸盒被气缸推送到支撑板上，此时支撑板中部开有通槽，通槽沿支撑板长度方向设置，纸盒的两端便分别放置于通槽的两侧；而纸盒定位机构位于支撑板下方，并沿支撑板长度方向设置，并在沿自身长度方向上依次设有多个传输工位，能夹持住纸盒；此时在驱动机构的带动下，能驱动纸盒定位机构上升-前进-下降-后退-上升的往复式运动，或其它形式的往复式运动，如上升-前进-下降-前进-上升等，在纸盒定位机构向上移动时，此时传输工位能伸入到通槽中，并夹持住纸盒，然后纸盒定位机构向前移动时，能带动纸盒移动到下一个纸盒的位置，以此实现纸盒的递进式传输，每次移动到一个传输工位时，便能可以进行一次贴标或其它工序，适应纸盒多面贴标要求，也是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置。

进一步优化，所述驱动机构包括横移气缸和升降气缸，所述横移气缸上连接有导向机构，所述导向机构沿支撑板长度方向设置，所述导向机构上设有升降气缸，所述横移气缸的输出端用于带动升降气缸沿支撑板长度方向移动，所述升降气缸的输出端和纸盒定位机构连接；为优化驱动机构，稳定传输纸盒，本方案中，驱动机构包括有横移气缸和升降气缸，其中横移气缸上安装有导向机构，其中导向机构沿支撑板长度方向设置，而在导向机构上还设有升降机构，升降机构的输出端和纸盒定位机构连接，此时横移气缸的输出端能驱动升降气缸沿支撑板长度方向移动，而升降气缸又能带动纸盒定位机构在高度方向上进行升降，以此实现纸盒定位机构的往复式移动，并实现纸盒的递进式传输。

进一步优化，还包括横移机构，所述升降气缸通过横移机构固定于导向机构上，所述横移机构和导向机构滑动连接，并可沿导向机构长度方向滑动；为保证纸盒传输过程中的稳定性，本方案中，在导向机构上还滑动连接有横移机构，此时在横移气缸输出端的推动下，能带动横移机构在导向机构长度方向上滑动，类似于滑块，而横移机构上固接有升降气缸，以此完成升降气缸的稳定移动，本方案通过气缸和滑块的结合，涉及了合理的机械结构，实现了对纸盒更加平稳的步进传输。

进一步优化，还包括设于导向机构上的缓冲机构，所述缓冲机构为两个，两个所述缓冲机构分设于横移机构两侧，所述横移机构在两个缓冲机构之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离；为防止横移机构行程较大，导致传输精度出现误差，使下一次往复运动时，传输工位无法夹持住纸盒，本方案中，在横移机构两侧还设有缓冲机构，缓冲机构固定设置于导向机构上，在横移机构移动过程中，两个缓冲机构便能挡住横移机构，防止横移机构继续滑动，限制横移机构的滑动距离，而横移机构在两个缓冲机构之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离，能使纸盒刚好移动到下一个传输工位的夹持位置，提高传输精度。

进一步优化，所述缓冲机构相对横移机构的一侧设有弹性装置；为防止横移装置移动过快导致发生碰撞，出现损坏，本方案中，在缓冲机构上设有弹性装置，弹性装置相对横移机构设置，其中弹性装置可选用弹簧等装置。

进一步优化，所述横移机构和纸盒定位机构中点连接；用于平衡纸盒定位机构。

进一步优化，所述传输工位为四至十个工位；为适应纸盒的多面贴标，本方案中，传输工位应精简至四至十个工位，完成多面贴标的工序即可，使传输过程运行高效。

进一步优化，所述传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，所述夹持棒和纸盒定位机构螺纹连接，并竖向放置，四个所述夹持棒用于将纸盒夹持在内；为优化传输工位，使纸盒稳定移动，本方案中，传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，并竖向设置，当纸盒定位机构向上移动时，四根夹持棒能伸入通槽内，并位于纸盒的四周，在纸盒定位机构先前移动时，夹持棒便能推动纸盒在支撑板上滑动，以此使纸盒移动到下一个传输工位上。

进一步优化，还包括固定座，所述横移气缸和导向机构均通过固定座固定于工作台上；用于稳定横移气缸和导向机构。

进一步优化，所述驱动机构为气动驱动机构；由于纸盒定位机构行程较短，且需具有高精度的行程传输，本方案中，设置驱动机构为纯气动控制。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供了一种纸盒步进传输装置，能适应纸盒多面贴标要求，并且是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置；

本发明提供了一种纸盒步进传输装置，采用气缸和滑块的结合，设计合理的机械机构，实现了对纸盒的步进传输，并且能够有效保证纸盒传输的过程运行高效、平稳、可靠。本发明适用于多种纸盒的步进传输过程，达到工艺要求；

本发明提供了一种纸盒步进传输装置可用于不同型号、不同尺寸、不同材质、不同用途的纸盒步进传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明提供的一种纸盒步进传输装置的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-横移气缸，2-纸盒定位机构，3-纸盒，4-固定座，5-横移机构，6-导向机构，7-缓冲机构，8-支撑板，9-工作台，10-升降气缸。

具体实施方式

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

本实施例提供了一种纸盒步进传输装置，如图1所示，包括用于传输纸盒3的支撑板8，还包括纸盒定位机构2；

所述纸盒定位机构2沿支撑板8长度方向设置，并位于支撑板8下方，且沿所述支撑板8长度方向，所述纸盒定位机构2上依次设有多个传输工位，每个传输工位均用于夹持纸盒3；

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动纸盒定位机构2沿支撑板8长度、高度方向交替移动，用于带动纸盒3在支撑板8上递进式传输。

相对于现有技术中，纸盒3连续输送并不能满足工厂中快速多面贴标要求的问题，本方案提供了一种纸盒3步进传输装置，采用本方案，能将纸盒3依次递进传输，递进过程中，能依次进行贴标，满足纸盒3多面贴标要求；具体的，纸盒3被气缸推送到支撑板8上，此时支撑板8中部开有通槽，通槽沿支撑板8长度方向设置，纸盒3的两端便分别放置于通槽的两侧；而纸盒定位机构2位于支撑板8下方，并沿支撑板8长度方向设置，并在沿自身长度方向上依次设有多个传输工位，能夹持住纸盒3；此时在驱动机构的带动下，能驱动纸盒定位机构2上升-前进-下降-后退-上升的往复式运动，或其它形式的往复式运动，如上升-前进-下降-前进-上升等，在纸盒定位机构2向上移动时，此时传输工位能伸入到通槽中，并夹持住纸盒3，然后纸盒定位机构2向前移动时，能带动纸盒3移动到下一个纸盒3的位置，以此实现纸盒3的递进式传输，每次移动到一个传输工位时，便能可以进行一次贴标或其它工序，适应纸盒3多面贴标要求，也是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置。

本实施例中，所述驱动机构包括横移气缸1和升降气缸10，所述横移气缸1上连接有导向机构6，所述导向机构6沿支撑板8长度方向设置，所述导向机构6上设有升降气缸10，所述横移气缸1的输出端用于带动升降气缸10沿支撑板8长度方向移动，所述升降气缸10的输出端和纸盒定位机构2连接；为优化驱动机构，稳定传输纸盒3，本方案中，驱动机构包括有横移气缸1和升降气缸10，其中横移气缸1上安装有导向机构6，其中导向机构6沿支撑板8长度方向设置，而在导向机构6上还设有升降机构，升降机构的输出端和纸盒定位机构2连接，此时横移气缸1的输出端能驱动升降气缸10沿支撑板8长度方向移动，而升降气缸10又能带动纸盒定位机构2在高度方向上进行升降，以此实现纸盒定位机构2的往复式移动，并实现纸盒3的递进式传输。

本实施例中，还包括横移机构5，所述升降气缸10通过横移机构5固定于导向机构6上，所述横移机构5和导向机构6滑动连接，并可沿导向机构6长度方向滑动；为保证纸盒3传输过程中的稳定性，本方案中，在导向机构6上还滑动连接有横移机构5，此时在横移气缸1输出端的推动下，能带动横移机构5在导向机构6长度方向上滑动，类似于滑块，而横移机构5上固接有升降气缸10，以此完成升降气缸10的稳定移动，本方案通过气缸和滑块的结合，涉及了合理的机械结构，实现了对纸盒3更加平稳的步进传输。

本实施例中，还包括设于导向机构6上的缓冲机构7，所述缓冲机构7为两个，两个所述缓冲机构7分设于横移机构5两侧，所述横移机构5在两个缓冲机构7之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离；为防止横移机构5行程较大，导致传输精度出现误差，使下一次往复运动时，传输工位无法夹持住纸盒3，本方案中，在横移机构5两侧还设有缓冲机构7，缓冲机构7固定设置于导向机构6上，在横移机构5移动过程中，两个缓冲机构7便能挡住横移机构5，防止横移机构5继续滑动，限制横移机构5的滑动距离，而横移机构5在两个缓冲机构7之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离，能使纸盒3刚好移动到下一个传输工位的夹持位置，提高传输精度。

本实施例中，所述缓冲机构7相对横移机构5的一侧设有弹性装置；为防止横移装置移动过快导致发生碰撞，出现损坏，本方案中，在缓冲机构7上设有弹性装置，弹性装置相对横移机构5设置，其中弹性装置可选用弹簧等装置。

本实施例中，所述横移机构5和纸盒定位机构2中点连接；用于平衡纸盒定位机构2。

本实施例中，所述传输工位为四至十个工位；为适应纸盒3的多面贴标，本方案中，传输工位应精简至四至十个工位，完成多面贴标的工序即可，使传输过程运行高效。

本实施例中，所述传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，所述夹持棒和纸盒定位机构2螺纹连接，并竖向放置，四个所述夹持棒用于将纸盒3夹持在内；为优化传输工位，使纸盒3稳定移动，本方案中，传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，并竖向设置，当纸盒定位机构2向上移动时，四根夹持棒能伸入通槽内，并位于纸盒3的四周，在纸盒定位机构2先前移动时，夹持棒便能推动纸盒3在支撑板8上滑动，以此使纸盒3移动到下一个传输工位上。

本实施例中，还包括固定座4，所述横移气缸1和导向机构6均通过固定座4固定于工作台9上；用于稳定横移气缸1和导向机构6。

本实施例中，所述驱动机构为气动驱动机构；由于纸盒定位机构2行程较短，且需具有高精度的行程传输，本方案中，设置驱动机构为纯气动控制。

本方案工作原理：如图1所示，在运行时，将纸盒3放置于支撑板8上，升降气缸10将纸盒定位机构2顶升后，由传输工位将纸盒3叉住，接着横移气缸1带动横移机构5伸出，横移机构5带动升降气缸10移动，此时纸盒3由A位置移动至B位置，接着升降气缸10下降，横移气缸1缩回，所有气缸回到初始位置后，升降气缸10再次顶升，横移气缸1再次伸出，纸盒3由B位置移动至C位置，如此重复运动，可以实现纸盒3从A到B到C到D到E的依次步进传输，从而可以实现纸盒3在A、B、C、D、E五个工位的步进传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒步进传输装置，包括用于传输纸盒(3)的支撑板(8)，其特征在于，还包括纸盒定位机构(2)；

所述纸盒定位机构(2)沿支撑板(8)长度方向设置，并位于支撑板(8)下方，且沿所述支撑板(8)长度方向，所述纸盒定位机构(2)上依次设有多个传输工位，每个传输工位均用于夹持纸盒；

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动纸盒定位机构(2)沿支撑板(8)长度、高度方向交替移动，用于带动纸盒(3)在支撑板(8)上递进式传输。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括横移气缸(1)和升降气缸(10)，所述横移气缸(1)上连接有导向机构(6)，所述导向机构(6)沿支撑板(8)长度方向设置，所述导向机构(6)上设有升降气缸(10)，所述横移气缸(1)的输出端用于带动升降气缸(10)沿支撑板(8)长度方向移动，所述升降气缸(10)的输出端和纸盒定位机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，还包括横移机构(5)，所述升降气缸(10)通过横移机构(5)固定于导向机构(6)上，所述横移机构(5)和导向机构(6)滑动连接，并可沿导向机构(6)长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，还包括设于导向机构(6)上的缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)为两个，两个所述缓冲机构(7)分设于横移机构(5)两侧，所述横移机构(5)在两个缓冲机构(7)之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述缓冲机构(7)相对横移机构(5)的一侧设有弹性装置。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述横移机构(5)和纸盒定位机构(2)中点连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述传输工位为四至十个工位。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，所述夹持棒和纸盒定位机构(2)螺纹连接，并竖向放置，四个所述夹持棒用于将纸盒(3)夹持在内。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，还包括固定座(4)，所述横移气缸(1)和导向机构(6)均通过固定座(4)固定于工作台(9)上。

10.根据权利要求1所述的一种纸盒步进传输装置，其特征在于，所述驱动机构为气动驱动机构。

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