CN220787311U - 引线框架料盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及引线框架料盒输送装置，其包括支撑装置、推送装置、阻挡装置和夹持装置；所述支撑装置用于支撑引线框架料盒；所述推送装置用于推动引线框架料盒移动；所述阻挡装置可以活动地设置，所述阻挡装置可移动至引线框架料盒的移动路线上阻挡引线框架料盒，并可自引线框架料盒的移动路线上移开；所述夹持装置用于夹持引线框架料盒，所述夹持装置可移动地设置。本实用新型中的引线框架料盒输送装置，推送装置用于将引线框架料盒向前推送，阻挡装置将引线框架料盒阻挡在指定的位置，以便夹持装置可方便地夹住引线框架料盒。夹持装置夹住引线框架料盒后，可移动至下一个工位进行下一步处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及引线框架料盒输送装置。
背景技术
电子元件、零件生产过程中常用到引线框架。在不同的生产线上，会涉及不同尺寸的引线框架。在加工处理过程中，往往是成批量地处理引线框架。如图6所示为其中一种料盒200，其设置有容纳槽201。引线框架依次排列放置在容纳槽201内。在输送过程中，引线框架放置在料盒内输送。但引线框架料盒的自动化输送，是本领域内面临的技术问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可自动化输送的引线框架料盒输送装置。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
引线框架料盒输送装置，其特征在于，包括：
支撑装置；所述支撑装置用于支撑引线框架料盒；
推送装置，所述推送装置用于推动引线框架料盒移动；
阻挡装置，所述阻挡装置可以活动地设置，所述阻挡装置可移动至引线框架料盒的移动路线上阻挡引线框架料盒，并可自引线框架料盒的移动路线上移开；
夹持装置，所述夹持装置用于夹持引线框架料盒，所述夹持装置可移动地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，所述支撑装置包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可相互靠近及远离地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，所述第一支架固定，所述第二支架可移动地设置；还包括导向装置；所述导向装置与所述第二支架连接，并在所述第二支架移动时为第二支架导向。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与第二支架连接；所述锁紧螺栓旋拧顶紧导向装置以限制所述第二支架的移动。
根据本实用新型的一个实施方案，所述推送装置包括推板及第一驱动装置，所述推板位于所述第一支架与所述第二支架之间并可移动地设置；所述第一驱动装置驱动所述推板移动，所述推板移动时推送引线框架料盒移动。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动装置，所述阻挡装置为活塞杆；所述第二驱动装置驱动所述阻挡装置移动至引线框架料盒的移动路线上以及自引线框架料盒的移动路线上移开。
根据本实用新型的一个实施方案，所述活塞杆数目为两组，两组活塞杆可相向移动并可相背移动地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，所述夹持装置可水平移动并可升降地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述夹持装置升降，所述第四驱动装置驱动所述夹持装置水平移动。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第五驱动装置，所述夹持装置可闭合及可张开地设置；所述第五驱动装置驱动所述夹持装置闭合及张开。
本实用新型中的引线框架料盒输送装置，推送装置用于将引线框架料盒向前推送，阻挡装置将引线框架料盒阻挡在指定的位置，以便夹持装置可方便地夹住引线框架料盒。夹持装置夹住引线框架料盒后，可移动至下一个工位进行下一步处理。使用时，料盒位于第一支架和第二支架之间移动，第一支架和第二支架可相互靠近及远离，使其可适用于不同尺寸的料盒，使用方便且灵活。设置导向装置，可确保第二支架移动过程中稳定。设置锁紧螺栓，可将第二支架锁定在需要的位置，确保使用过程中稳定可靠。阻挡装置可移动地设置，既方便阻挡料盒使其停在指定位置，又方便移开后打开料盒移动的通道，使用方便。夹持装置可升降及可水平移动地设置，方便往复操作，使用方便。本实用新型通过多个驱动装置提供动力，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型中的引线框架料盒输送装置结构示意图。
图2为本实用新型中的支撑装置结构示意图。
图3为本实用新型中的推送装置结构示意图。
图4为本实用新型中的阻挡装置结构示意图。
图5为本实用新型中的夹持装置结构示意图。
图6为其中一种引线框架料盒的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，引线框架料盒输送装置100，其包括支撑装置110、推送装置130、阻挡装置150和夹持装置170。所述支撑装置110用于支撑引线框架料盒200；所述推送装置130用于推动引线框架料盒200移动；所述阻挡装置150可以活动地设置，所述阻挡装置150可移动至引线框架料盒200的移动路线上阻挡引线框架料盒200，并可自引线框架料盒200的移动路线上移开；所述夹持装置170用于夹持引线框架料盒200，所述夹持装置170可移动地设置。
如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施方案，所述支撑装置110包括第一支架111和第二支架112。第一支架111与第二支架112间隔设置，所述第一支架111与所述第二支架112可相互靠近及远离地设置。根据如图所示的示例，所述第一支架111固定，所述第二支架112可移动地设置。还包括第一驱动装置113和导向装置。第一驱动装置113为气缸。所述第一驱动装置113驱动所述第二支架移动；所述导向装置与所述第二支架连接，并在所述第二支架移动时为第二支架导向。
所述第一支架111固定，所述第二支架112可移动地设置。还包括第一驱动装置113和导向装置。第一驱动装置113为气缸。所述第一驱动装置113驱动所述第二支架移动；所述导向装置与所述第二支架112连接，并在所述第二支架112移动时为第二支架112导向。如图所示，导向装置包括导轨113和滑块114。滑块114可滑动地设置在导轨113上。第二支架113与滑块114连接，随滑块114一起滑动。第二支架112上连接有锁紧螺栓115。锁紧螺栓115与第二支架112螺纹连接。旋拧锁紧螺栓115，可使锁紧螺栓115抵顶导轨113，限制第二支架112与滑块114移动。
如图1和图3所示根据本实用新型的一个实施方案，所述推送装置包括推板及第一驱动装置，所述推板位于所述第一支架与所述第二支架之间并可移动地设置；所述第一驱动装置驱动所述推板移动，所述推板移动时推送引线框架料盒移动。所述推送装置130包括推板131及第一驱动装置132，所述推板131位于所述第一支架111与所述第二支架112之间并可移动地设置；所述第一驱动装置132驱动所述推板131移动，所述推板131移动时推送引线框架料盒200移动。第一驱动装置132可以采用气缸、旋转电机或者直线电机。根据本实用新型的方案，还可以设置传动装置或者导向装置，传动装置用于将第一驱动装置132的力传动至推板131。导向装置用于为推板131移动时导向。如图所示，输送装置100还设置有导向杆133和导向块134。导向块134套装在丝杆133上，且可沿导向杆133移动。推板131与导向块134连接。本实施例中，第一驱动装置132为气缸。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动装置，所述阻挡装置为活塞杆；所述第二驱动装置驱动所述活塞杆移动至引线框架料盒的移动路线上以及自引线框架料盒的移动路线上移开。根据本实用新型的一个实施方案，所述活塞杆数目为两组，两组活塞杆可相向移动并可相背移动地设置。如图1和图4所示根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动装置，所述阻挡装置150为活塞杆；所述第二驱动装置驱动所述活塞杆移动至引线框架料盒200的移动路线上以及自引线框架料盒200的移动路线上移开。根据本实用新型的一个实施方案，所述活塞杆数目为两组，每组活塞杆数目为两根。两组活塞杆可相向移动并可相背移动地设置。两组活塞杆相向移动至引线框架料盒200的移动路线上，共同将引线框架料盒200阻挡在指定的位置。两组活塞杆相背移动，可自引线框架料盒200的移动路线上移开，则引线框架料盒200可继续向前移动。第二驱动装置为气缸，其推动活塞杆移动。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述夹持装置升降，所述第四驱动装置驱动所述夹持装置水平移动。如图1和图5所示，夹持装置170包括第一夹爪171和第二夹爪172。第一夹爪171和第二夹爪172相互靠近或远离，可使夹持装置170张开或闭合。本实用新型还可以设置第五驱动装置(图中未示出)。第五驱动装置驱动第一夹爪171与第二夹爪172相互靠近或远离。
所述夹持装置170可水平移动并可升降地设置。在如图所示的示例中，还包括第三驱动装置173和第四驱动装置174。所述第三驱动装置173驱动所述夹持装置170升降，所述第四驱动装置174驱动所述夹持装置170水平移动。第三驱动装置173和第四驱动装置174均为气缸。按照如图所示的示例，其还包括导向装置为夹持装置170移动时导向。该处导向装置可以是导向杆与滑块的组合，也可以是导轨与滑块的组合。
本实用新型中的引线框架料盒输送装置，推送装置用于将引线框架料盒向前推送，阻挡装置将引线框架料盒阻挡在指定的位置，以便夹持装置可方便地夹住引线框架料盒。夹持装置夹住引线框架料盒后，可移动至下一个工位进行下一步处理。使用时，料盒位于第一支架和第二支架之间移动，第一支架和第二支架可相互靠近及远离，使其可适用于不同尺寸的料盒，使用方便且灵活。设置导向装置，可确保第二支架移动过程中稳定。设置锁紧螺栓，可将第二支架锁定在需要的位置，确保使用过程中稳定可靠。阻挡装置可移动地设置，既方便阻挡料盒使其停在指定位置，又方便移开后打开料盒移动的通道，使用方便。夹持装置可升降及可水平移动地设置，方便往复操作，使用方便。本实用新型通过多个驱动装置提供动力，自动化程度高。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.引线框架料盒输送装置，其特征在于，包括：
支撑装置；所述支撑装置用于支撑引线框架料盒；
推送装置，所述推送装置用于推动引线框架料盒移动；
阻挡装置，所述阻挡装置可以活动地设置，所述阻挡装置可移动至引线框架料盒的移动路线上阻挡引线框架料盒，并可自引线框架料盒的移动路线上移开；
夹持装置，所述夹持装置用于夹持引线框架料盒，所述夹持装置可移动地设置。
2.根据权利要求1所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，所述支撑装置包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可相互靠近及远离地设置。
3.根据权利要求2所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，所述第一支架固定，所述第二支架可移动地设置；还包括导向装置；所述导向装置与所述第二支架连接，并在所述第二支架移动时为第二支架导向。
4.根据权利要求3所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与第二支架连接；所述锁紧螺栓旋拧顶紧导向装置以限制所述第二支架的移动。
5.根据权利要求2所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，所述推送装置包括推板及第一驱动装置，所述推板位于所述第一支架与所述第二支架之间并可移动地设置；所述第一驱动装置驱动所述推板移动，所述推板移动时推送引线框架料盒移动。
6.根据权利要求1所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述阻挡装置为活塞杆；所述第二驱动装置驱动所述阻挡装置移动至引线框架料盒的移动路线上以及自引线框架料盒的移动路线上移开。
7.根据权利要求6所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，所述活塞杆数目为两组，两组活塞杆可相向移动并可相背移动地设置。
8.根据权利要求1所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，所述夹持装置可水平移动并可升降地设置。
9.根据权利要求8所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，还包括第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述夹持装置升降，所述第四驱动装置驱动所述夹持装置水平移动。
10.根据权利要求9所述的引线框架料盒输送装置，其特征在于，还包括第五驱动装置，所述夹持装置可闭合及可张开地设置；所述第五驱动装置驱动所述夹持装置闭合及张开。
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