CN219258835U - 一种线架摆盘下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线架摆盘下料机构，该线架摆盘下料机构包括：接料部件，所述接料部件包括接料底座；所述接料底座一侧设有第一动力源；所述接料底座上可滑动设有接料治具；所述第一动力源可驱动所述接料底座来回往复移动；搬运机械手，所述搬运机械手包括设置于所述接料底座一侧的搬运支架；所述搬运支架上设有第二驱动源；所述搬运支架一侧可滑动设有搬运治具；所述第二驱动源可驱动所述搬运治具来回往复移动。本实用接料部件和搬运机械手之间的位置关系合理紧凑，配合可靠并且可自动进行间距调整，进一步提高下料效率。

Description

一种线架摆盘下料机构

技术领域

本实用新型涉及线圈生产线技术领域，尤其涉及一种用于对成型线架进行下料摆盘的线架摆盘下料机构。

背景技术

目前，为保证线圈的绕制质量，各线圈架需保持一定的间距，完成绕线后的线圈架需转移至线圈盘进行下一个工序，但是线圈盘上的线圈槽的间距较小，与绕线工位上线圈架之间的间距不匹配，无法实现自动下料转移，需人工将线圈架从绕线工位取下，然后再逐个排列至线圈盘的线圈槽上，导致电器元件的生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够调整相邻线架之间的距离，有效提高电器元件的生产效率，并降低人工成本的线架摆盘下料机构。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种线架摆盘下料机构，该线架摆盘下料机构包括：

接料部件，所述接料部件包括接料底座；所述接料底座一侧设有第一动力源；所述接料底座上可滑动设有接料治具；所述第一动力源可驱动所述接料底座来回往复移动；

搬运机械手，所述搬运机械手包括设置于所述接料底座一侧的搬运支架；所述搬运支架上设有第二驱动源；所述搬运支架一侧可滑动设有搬运治具；所述第二驱动源可驱动所述搬运治具来回往复移动。

进一步地，所述接料治具包括通过线轨可滑动设置于所述接料底座上的滑座；所述滑座上固设有沿竖直方向伸缩的抬升气缸；所述抬升气缸的输出端设有装夹座；所述抬升气缸可驱动所述装夹座沿竖直方向抬升来对接线架。

进一步地，所述装夹座一侧设有让位凹陷部；所述装夹座顶部设有线架定位放置槽。

进一步地，所述搬运治具包括升降气缸；所述升降气缸的输出端固设连接有T形连接座；所述T形连接座；所述T形连接座下方设有第一抓取部和第二抓取部；所述第二抓取部可向所述第一抓取部靠拢或远离。

进一步地，所述第二抓取部包括固设于所述T形连接座上的间距调整气缸；所述间距调整气缸的输出固设有L形的连接元件；所述连接元件底部设有手指气缸。

进一步地，所述第一动力源为气缸，气缸通过气缸安装板安装在接料底座上，正对与所述气缸的正对面设有缓冲器；所述第二驱动源包括固设于所述搬运支架顶部的同步带传动部件；所述同步带传动部件一端连接有伺服驱动电机；对应于所述同步带传动部件两端均设有U形传感器。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过接料部件对输送线输送过来的线架进行定位有再由搬运机械手进行抓取后，能够实现变距下料，使第一抓取部和第二抓取部之间的间距能够分别适应线架在绕线工位上的间距，以及线架在线圈盘上的间距，从而实现线圈架的自动下料摆盘，大幅提高线架绕线的生产效率；

2)本实用新型的第一抓取部和第二抓取部之间的变距装置设计合理，通过间距调整气缸驱动L形的连接元件向第一抓取部靠拢，相邻之间移动的间距可以根据摆盘情况随意调整，具有方便操控，稳定可靠，调整精度有保障；

3)本实用新型的接料部件和搬运机械手之间的位置关系合理紧凑，配合可靠，进一步提高下料效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型线架摆盘下料机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型接料部件结构示意图；

图3为本实用新型搬运治具爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至3所示，一种线架摆盘下料机构，该线架摆盘下料机构包括：接料部件1以及搬运机械手2。其中：所述接料部件1用于对接线架绕线生产线上治具运输过来的产品，并将其进行精准定位后再运输至搬运机械手2处方便搬运机械手2对其进行搬运；所述搬运机械手2用于抓取所述接料部件1上的线架后进行对相邻线架的间距进行调整后再放置到线架存料盘上进行摆盘。所述接料部件1包括由加工件拼接制成的接料底座11；所述接料底座11一侧设有第一动力源12用于提供动力；所述接料底座11上可滑动设有接料治具13用于对接生产线上运输过来的成品；所述第一动力源12可驱动所述接料底座11来回往复移动；所述搬运机械手2包括设置于所述接料底座11一侧的搬运支架21；所述搬运支架21上设有第二驱动源22，用于提供前后移动动力；所述搬运支架21一侧可滑动设有搬运治具23；所述第二驱动源22可驱动所述搬运治具23来回往复移动。接料部件和搬运机械手之间的位置关系合理紧凑，配合可靠，进一步提高下料效率。

在上述实施例基础上，所述接料治具13包括通过线轨可滑动设置于所述接料底座11上的滑座131；所述滑座131上固设有沿竖直方向伸缩的抬升气缸132；所述抬升气缸132的输出端设有装夹座133；所述抬升气缸132可驱动所述装夹座133沿竖直方向抬升来对接线架。

在上述实施例基础上，所述装夹座133一侧设有让位凹陷部；所述装夹座133顶部设有线架定位放置槽。

在上述实施例基础上，所述搬运治具23包括升降气缸231；所述升降气缸231的输出端固设连接有T形连接座232；所述T形连接座232；所述T形连接座232下方设有第一抓取部233和第二抓取部234；所述第二抓取部234可向所述第一抓取部233靠拢或远离。通过采用上述技术，在接料部件1完成对输送线输送过来的线架进行定位，接着再由搬运机械手2进行抓取后，抓取后能够实现变距下料，使第一抓取部和第二抓取部之间的间距能够分别适应线架在绕线工位上的间距，以及线架在线圈盘上的间距，从而实现线圈架的自动下料摆盘，大幅提高线架绕线的生产效率。

在上述实施例基础上，所述第二抓取部234包括固设于所述T形连接座232上的间距调整气缸；所述间距调整气缸的输出固设有L形的连接元件；所述连接元件底部设有手指气缸，动作时，手指气缸抓取好接料部件1后，在通过间距调整气缸进行相邻线架间距调整，使其可以配合存料盘上的间距，使其可以一次摆放两个线架，有效提高效率，当然为了进一步提高效率还可以采用多个阵列设置，此处不做具体限定。

在上述实施例基础上，所述第一动力源12为气缸，气缸通过气缸安装板安装在接料底座11上，正对与所述气缸的正对面设有缓冲器，用于对接料治具13的移动进行减速缓冲。当然，在其它实施方式中第一动力源12还可以时电动式或缸体式或者直线移动式机械结构，此处不做具体限定。

在上述实施例基础上，所述第二驱动源22包括固设于所述搬运支架21顶部的同步带传动部件；所述同步带传动部件一端连接有伺服驱动电机；对应于所述同步带传动部件两端均设有U形传感器，用于感知搬运治具23的移动状态。

综上所述本实用新型的第一抓取部233和第二抓取部234之间的变距装置设计合理，通过间距调整气缸驱动L形的连接元件向第一抓取部靠拢，相邻之间移动的间距可以根据摆盘情况随意调整，具有方便操控，稳定可靠，调整精度有保障，进一步提高摆盘效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种线架摆盘下料机构，其特征在于，该线架摆盘下料机构包括：

接料部件(1)，所述接料部件(1)包括接料底座(11)；所述接料底座(11)一侧设有第一动力源(12)；所述接料底座(11)上可滑动设有接料治具(13)；所述第一动力源(12)可驱动所述接料底座(11)来回往复移动；

搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)包括设置于所述接料底座(11)一侧的搬运支架(21)；所述搬运支架(21)上设有第二驱动源(22)；所述搬运支架(21)一侧可滑动设有搬运治具(23)；所述第二驱动源(22)可驱动所述搬运治具(23)来回往复移动；所述搬运治具(23)包括升降气缸(231)；所述升降气缸(231)的输出端固设连接有T形连接座(232)；所述T形连接座(232)；所述T形连接座(232)下方设有第一抓取部(233)和第二抓取部(234)；所述第二抓取部(234)可向所述第一抓取部(233)靠拢或远离。

2.如权利要求1所述的线架摆盘下料机构，其特征在于：所述接料治具(13)包括通过线轨可滑动设置于所述接料底座(11)上的滑座(131)；所述滑座(131)上固设有沿竖直方向伸缩的抬升气缸(132)；所述抬升气缸(132)的输出端设有装夹座(133)；所述抬升气缸(132)可驱动所述装夹座(133)沿竖直方向抬升来对接线架。

3.如权利要求2所述的线架摆盘下料机构，其特征在于：所述装夹座(133)一侧设有让位凹陷部；所述装夹座(133)顶部设有线架定位放置槽。

4.如权利要求1所述的线架摆盘下料机构，其特征在于：所述第二抓取部(234)包括固设于所述T形连接座(232)上的间距调整气缸；所述间距调整气缸的输出固设有L形的连接元件；所述连接元件底部设有手指气缸。

5.如权利要求1所述的线架摆盘下料机构，其特征在于：所述第一动力源(12)为气缸，气缸通过气缸安装板安装在接料底座(11)上，正对与所述气缸的正对面设有缓冲器；所述第二驱动源(22)包括固设于所述搬运支架(21)顶部的同步带传动部件；所述同步带传动部件一端连接有伺服驱动电机；对应于所述同步带传动部件两端均设有U形传感器。

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