CN210619501U - 定子铁芯绕线机用高效自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，包括抓取机构，抓取机构包括左右对称设置的抓取座，抓取座上架设有作前后移动的横梁，横梁上设有作左右移动的竖臂，竖臂上设有作上下移动的夹座，夹座上设有夹爪；供料输送链，位于抓取机构下方且呈直线状左右延伸，供料输送链上传动连接有输送链一以及控制输送链一传动的控制电机一，输送链一上放置有若干呈左右直线排布的装夹台，供料输送链的下方设有供顶升装夹台的抬升机构；供料台，位于供料输送链的前方，供料台的下方也设有供顶升装夹台的抬升机构。该自动供料机构具有供料效率高，供料方便的特点并且机构间可实现组装拼接，提高运作效率，加快产能。

Description

定子铁芯绕线机用高效自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构。

背景技术

现有在自动化生产电机的过程中，将定子铁芯设计为分体拼装式，也已普遍流通在市面中，这类定子铁芯将各分模块的定子铁芯部分分别进行绕线，其由于被拆分，需绕线的单元数量增加，在自动化的绕线设备或装置中，若采用逐个装夹并经逐一绕线，其绕线效率低下，且装夹夹具结构简单，无法实现提高效率的功能，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，该自动供料机构具有供料效率高，供料方便的特点并且机构间可实现组装拼接，提高运作效率，加快产能。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，包括：

抓取机构，抓取机构包括左右对称设置的抓取座，抓取座上架设有作前后移动的横梁，横梁上设有作左右移动的竖臂，竖臂上设有作上下移动的夹座，夹座上设有夹爪；

供料输送链，位于抓取机构下方且呈直线状左右延伸，所述供料输送链上传动连接有输送链一以及控制输送链一传动的控制电机一，所述输送链一上放置有若干呈左右直线排布的装夹台，所述供料输送链的下方设有供顶升装夹台的抬升机构；

供料台，位于供料输送链的前方，所述供料台的下方也设有供顶升装夹台的抬升机构。

本实用新型进一步设置为：所述抬升机构包括抬升板以及控制抬升板作上下运动的抬升气缸。

本实用新型进一步设置为：所述抬升机构还包括位于抬升气缸两侧的导向套，导向套内滑动连接有顶端固接所述抬升板的导向杆。

本实用新型进一步设置为：所述供料台上具有定位凸起一，所述抬升板上具有定位凸起二，所述装夹台的底部开设有供定位凸起一和定位凸起二分别嵌入的配合槽孔一和配合槽孔二。

本实用新型进一步设置为：所述横梁滑动连接于抓取座，抓取座上设有前后延伸的传动带一，传动带一与所述横梁部分连接且携横梁一起作前后滑动，所述传动带一上设有控制其传动的控制电机三；所述横梁上设有左右延伸的丝杆一，丝杆一上螺纹连接有丝杆螺母一，丝杆螺母一上设有滑块，所述竖臂设在滑块上，所述横梁上设有控制丝杆一转动的控制电机四；所述夹座上设有丝杆二，丝杆二上螺纹连接有丝杆螺母二，丝杆螺母二固接在所述竖臂上，所述夹座上设有控制丝杆二转动的控制电机五。

本实用新型进一步设置为：所述抓取座间还设有作前后运动的送料架，送料架滑动连接于所述抓取座，所述抓取座上设有前后延伸的传动带二，传动带二与所述送料架部分连接且携送料架一起作前后滑动，所述传动带二上设有控制其传动的控制电机六。

本实用新型进一步设置为：所述装夹台上布有若干装夹工位。

本实用新型进一步设置为：所述装夹台的两侧设有提手。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.待绕线的定子铁芯不间断输送，经抓取机构实现搬运，达到高效供料；

2.相邻自动供料机构主体可实现左右拼接，将输送链进行拼接，实现效率翻倍，降低生产周期；

3.供料台上实现物料填充，无需位置转移，操作方便快捷；

4.装夹台上外置装夹待绕线定子铁芯，方便操作，且装夹自由灵活，可通过机械手装运也可实现人工，使用更灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型用于体现夹座以及夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型用于体现抓取座以及送料架的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现抓取座以及横梁的结构示意图；

图6是本实用新型去除抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型用于体现供料输送链的结构示意图；

图8是图7另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型用于体现供料台的结构示意图；

图10是图9去除装夹台的结构示意图；

图11是图10去除抬升机构的的结构示意图；

图12是本实用新型用于体现抬升机构的结构示意图；

图13是本实用新型用于体现装夹台的结构示意图；

图14是图13另一视角的结构示意图；

图15是图13去除现有定子铁芯的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至15所示，本实施例所涉及的一种定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，包括：

抓取机构100，抓取机构100包括左右对称设置的抓取座101，抓取座101上架设有作前后移动的横梁102，横梁102上设有作左右移动的竖臂103，竖臂103上设有作上下移动的夹座104，夹座104上设有夹爪105；

供料输送链200，位于抓取机构100下方且呈直线状左右延伸，所述供料输送链200上传动连接有输送链一201以及控制输送链一201传动的控制电机一202，所述输送链一201上放置有若干呈左右直线排布的装夹台203，所述供料输送链200的下方设有供顶升装夹台203的抬升机构300；

供料台400，位于供料输送链200的前方，所述供料台400的下方也设有供顶升装夹台203的抬升机构300。

在本实施方案中，多台自动供料机构左右相互拼接，致使各供料输送链200左右端相互衔接，达到依次传递，提高生产效率，在供料输送链200的末端增设现有抬升或转移装置，包括机械抓手等。

其中，通过供料台400上逐一放置待绕线的定子铁芯的装夹台203，由抓取机构100抓取后进行后续绕线，再绕线时，将绕线完成的定子铁芯的装夹台203，抓取放置于供料输送链200，并在其输送链一201上传送，往复循环上述操作，达到高效供料。

进一步的，所述抬升机构300包括抬升板301以及控制抬升板301作上下运动的抬升气缸302，实现抬升板301的升降，将其上放置的装夹台203进行抬升，便于夹取转运。

进一步的，所述抬升机构300还包括位于抬升气缸302两侧的导向套303，导向套303内滑动连接有顶端固接所述抬升板301的导向杆304，导向套303配合导向杆304的设置，实现抬升板301稳定上下运动，抬升、运输更平稳，便于转运和装夹。

进一步的，所述供料台400上具有定位凸起一403，所述抬升板301上具有定位凸起二305，所述装夹台203的底部开设有供定位凸起一403和定位凸起二305分别嵌入的配合槽孔一204和配合槽孔二205，用于定位安装，使得装夹台203被安装放置在指定位置，便于抓取机构100设定坐标进行抓取，抓取精准。

进一步的，所述横梁102滑动连接于抓取座101，抓取座101上设有前后延伸的传动带一106，传动带一106与所述横梁102部分连接且携横梁102一起作前后滑动，所述传动带一106上设有控制其传动的控制电机三107；所述横梁102上设有左右延伸的丝杆一108，丝杆一108上螺纹连接有丝杆螺母一109，丝杆螺母一109上设有滑块110，所述竖臂103设在滑块110上，所述横梁102上设有控制丝杆一108转动的控制电机四111；所述夹座104上设有丝杆二112，丝杆二112上螺纹连接有丝杆螺母二113，丝杆螺母二113固接在所述竖臂103上，所述夹座104上设有控制丝杆二112转动的控制电机五114。通过运动控制电机五114，实现丝杆螺母二113在丝杆二112上作上下运动，达到夹座104升降，其中，夹爪105为气爪，由气源控制开闭；运动控制电机四111，实现丝杆螺母一109携滑块110以及竖臂103在丝杆一108上左右移动，达到夹座104的左右移动功能，并且通过运动控制电机三107，传动带一106传动，实现横梁102的前后移动，从而实现抓取机构100在供料输送链200上抓取装夹台203。

进一步的，所述抓取座101间还设有作前后运动的送料架115，送料架115滑动连接于所述抓取座101，所述抓取座101上设有前后延伸的传动带二116，传动带二116与所述送料架115部分连接且携送料架115一起作前后滑动，所述传动带二116上设有控制其传动的控制电机六117，通过运作控制电机六117实现传动带二116传动，携送料架115作前后运动，用于盛接抓取机构100夹取来的装夹台203，便于后续绕线。

进一步的，所述装夹台203上布有若干装夹工位206，用于装夹待绕线和绕线完成的定子铁芯。

进一步的，所述装夹台203的两侧设有提手207，便于装夹台203的搬运和转移。

本实用新型所涉及的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，通过待绕线的定子铁芯不间断输送，经抓取机构实现搬运，达到高效供料；通过相邻自动供料机构主体可实现左右拼接，将输送链进行拼接，实现效率翻倍，降低生产周期；通过供料台上实现物料填充，无需位置转移，操作方便快捷；通过装夹台上外置装夹待绕线定子铁芯，方便操作，且装夹自由灵活，可通过机械手装运也可实现人工，使用更灵活。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，包括：

抓取机构，抓取机构包括左右对称设置的抓取座，抓取座上架设有作前后移动的横梁，横梁上设有作左右移动的竖臂，竖臂上设有作上下移动的夹座，夹座上设有夹爪；

供料输送链，位于抓取机构下方且呈直线状左右延伸，所述供料输送链上传动连接有输送链一以及控制输送链一传动的控制电机一，所述输送链一上放置有若干呈左右直线排布的装夹台，所述供料输送链的下方设有供顶升装夹台的抬升机构；

供料台，位于供料输送链的前方，所述供料台的下方也设有供顶升装夹台的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抬升机构包括抬升板以及控制抬升板作上下运动的抬升气缸。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抬升机构还包括位于抬升气缸两侧的导向套，导向套内滑动连接有顶端固接所述抬升板的导向杆。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述供料台上具有定位凸起一，所述抬升板上具有定位凸起二，所述装夹台的底部开设有供定位凸起一和定位凸起二分别嵌入的配合槽孔一和配合槽孔二。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述横梁滑动连接于抓取座，抓取座上设有前后延伸的传动带一，传动带一与所述横梁部分连接且携横梁一起作前后滑动，所述传动带一上设有控制其传动的控制电机三；所述横梁上设有左右延伸的丝杆一，丝杆一上螺纹连接有丝杆螺母一，丝杆螺母一上设有滑块，所述竖臂设在滑块上，所述横梁上设有控制丝杆一转动的控制电机四；所述夹座上设有丝杆二，丝杆二上螺纹连接有丝杆螺母二，丝杆螺母二固接在所述竖臂上，所述夹座上设有控制丝杆二转动的控制电机五。

6.根据权利要求5所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抓取座间还设有作前后运动的送料架，送料架滑动连接于所述抓取座，所述抓取座上设有前后延伸的传动带二，传动带二与所述送料架部分连接且携送料架一起作前后滑动，所述传动带二上设有控制其传动的控制电机六。

7.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述装夹台上布有若干装夹工位。

8.根据权利要求1或7所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述装夹台的两侧设有提手。

Images