CN219740172U - 自动上下料的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料的绕线机，其包括基座、U轴转角机构、绕线机构、移动模组、上下料线体、输送模组以及放线机构。移动模组设置在放线机构和U轴转角机构之间，绕线机构设置在移动模组靠近U轴转角机构的一侧，放线机构放出的绕线本体穿过绕线机构，U轴转角机构上设置有待绕线产品，由绕线机构牵引绕线本体绕制在待绕线产品上。上下料线体位于U轴转角机构远离绕线机构的一侧，输送模组活动设置在上下料线体和U轴转角机构的上方。输送模组包括固定梁、活动梁、滑动板以及抓取部，活动梁与固定梁沿水平面的纵向方向滑动连接，滑动板与活动梁沿水平面的横向方向滑动连接，滑动板上沿垂直于水平面的方向滑动设置有多个抓取部。

Description

自动上下料的绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，特别涉及一种自动上下料的绕线机。

背景技术

随着工业水平的提高，目前很对无刷定子产品都是通过针式绕线机进行自动化绕线，但是目前绕线机有的是采用人工取放料，或者集成设置有一个机械手进行逐个抓取上下料，这种方式的效率都仍然较低。

故需要提供一种自动上下料的绕线机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料的绕线机，以解决现有技术中的绕线机上下料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动上下料的绕线机，其包括：基座、U轴转角机构、绕线机构、移动模组、上下料线体、输送模组、以及放线机构；其中所述移动模组、多个所述U轴转角机构、以及所述放线机构均设置在所述基座上，所述移动模组设置在所述放线机构和所述U轴转角机构之间，所述绕线机构设置在所述移动模组靠近所述U轴转角机构的一侧，所述放线机构放出的绕线本体穿过所述绕线机构，所述U轴转角机构上设置有待绕线产品，由所述绕线机构牵引并配合所述U轴转角机构的转动将绕线本体绕制在待绕线产品上，所述上下料线体位于所述U轴转角机构远离所述绕线机构的一侧，所述输送模组活动设置在所述上下料线体和所述U轴转角机构的上方，所述输送模组用于从所述上下料线体上抓取待绕线的产品输送至所述U轴转角机构上；

其中所述输送模组包括固定梁、活动梁、滑动板以及抓取部，所述活动梁与所述固定梁沿水平面的纵向方向滑动连接，所述滑动板与所述活动梁沿水平面的横向方向滑动连接，所述滑动板上沿垂直于水平面的方向滑动设置有多个所述抓取部。

在本实用新型中，所述输送模组还包括连接板，所述连接板包括连接为L状结构的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述活动梁固定连接，所述第二板体的一面滑动连接所述滑动板，另一面设置有用于驱动所述滑动板滑动的横向驱动部。

其中，所述横向驱动部的驱动端连接有转接块，所述转接块贯穿所述第二板体与所述滑动板连接，所述第二板体上设置有两个限位块，所述转接块活动限制在两个所述限位块之间。

在本实用新型中，所述抓取部通过滑块与所述滑动板滑动连接，所述输送模组还包括转接板，多个所述滑块通过连接杆与所述转接板连接，竖向驱动部通过所述转接板驱动多个所述抓取部滑动升降。

在本实用新型中，所述抓取部包括三爪气缸以及与所述三爪气缸的驱动端连接的连接件，所述连接件包括弯折结构的连接部、以及连接在所述连接部远离所述三爪气缸一端的夹爪部，三个所述夹爪互相靠近对接形成柱状结构。

另外，所述上下料线体包括支撑台以及设置在所述支撑台上的治具板，所述治具板上设置有用于放置待绕线产品的定位槽，相邻的所述抓取部的间距为相邻的所述定位槽的间距的2-4的整数倍。

在本实用新型中，所述移动模组包括框架体，所述框架体内内设置有皮带组件，所述框架体一侧滑动设置有升降板，所述升降板与所述皮带组件的皮带连接，多个所述绕线机构设置在所述升降板上。

在本实用新型中，所述U轴转角机构的一侧设置有夹剪线一体机构。

在本实用新型中，所述放线机构包括张力器，绕线本体通过所述张力器放线。

在本实用新型中，所述基座为一体式铸铁机身。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动上下料的绕线机的输送模组通过在滑动板上设置多个抓取部，通过控制活动梁和滑动板的滑动，能是多个抓取部对上下料线体上的多个待绕线产品进行抓取上料，同时也能将多个待绕线产品进行抓取进行下料，结构紧凑，上下料非常高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动上下料的绕线机的优选实施例的结构示意图。

图2为U轴转角机构和输送模组的局部结构示意图。

图3为图2中A处的局部结构示意图。

图4为输送模组的另一视角结构示意图。

图5为绕线机构和移动模组的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的绕线机的上下料的效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动上下料的绕线机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的自动上下料的绕线机的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种自动上下料的绕线机，其包括：基座11、U轴转角机构12、绕线机构13、移动模组14、上下料线体、输送模组、以及放线机构17。本实施例中的基座11为一体式铸铁机身，支撑性能稳定，减少工作震动。

其中移动模组14、多个U轴转角机构12、以及放线机构17均设置在基座11上，基座还包括外罩，放线机构17实际与外罩固定连接。移动模组14设置在放线机构17和U轴转角机构12之间，绕线机构13设置在移动模组14靠近U轴转角机构12的一侧，放线机构17放出的绕线本体穿过绕线机构13，U轴转角机构12上设置有待绕线产品，由绕线机构13牵引并配合U轴转角机构12的转动将绕线本体绕制在待绕线产品上，上下料线体位于U轴转角机构12远离绕线机构13的一侧，输送模组活动设置在上下料线体和U轴转角机构12的上方，输送模组用于从上下料线体上抓取待绕线的产品输送至U轴转角机构12上。

请参照图2，其中输送模组包括固定梁161、活动梁162、滑动板163以及抓取部165，活动梁162与固定梁161沿水平面的纵向方向滑动连接，活动梁162可由固定梁161顶部两端的气缸驱动滑动，滑动板163与活动梁162沿水平面的横向方向滑动连接(横向方向即图2中滑动板163的横向长度方向)，滑动板163上沿垂直于水平面的方向滑动设置有多个抓取部165。通过活动梁162、滑动板163的滑动以及抓取部165的滑动，实现抓取部165的沿XYZ三个方向的移动，进而使得抓取部165能很好的在U轴转角机构12和上下料线体进行多个待绕线产品的上下料。

在本实施例中，输送模组还包括连接板164，连接板164包括连接为L状结构的第一板体和第二板体，第一板体与活动梁162固定连接，第二板体的一面滑动连接滑动板163，另一面设置有用于驱动滑动板163滑动的横向驱动部167。紧凑的实现活动梁162、滑动板163以及横向驱动部167的结构设置。

其中，横向驱动部167的驱动端连接有转接块1671，转接块1671贯穿第二板体与滑动板163连接，第二板体上设置有两个限位块1641，转接块1671活动限制在两个限位块1641之间。在下完料之后，横向驱动部167控制多个抓取部165以设定行程滑动一定距离，然后直接进去抓取待绕线产品上料，上下料高效精准稳定。

在本实施例中，抓取部165通过滑块1654与滑动板163滑动连接，输送模组还包括转接板166，多个滑块1654通过连接杆与转接板166连接，竖向驱动部通过转接板166驱动多个抓取部165滑动升降。其中，如图3中滑块1654的顶部设置有用于与连接杆连接的连接孔。

本实施例中的抓取部165包括三爪气缸1651以及与三爪气缸1651的驱动端连接的连接件，连接件包括弯折结构的连接部1652、以及连接在连接部1652远离三爪气缸1651一端的夹爪部1653，三个夹爪互相靠近对接形成柱状结构，柱状结构的三个夹爪插入待绕线产品的内孔，然后通过三个夹爪滑动外扩实现对待绕线产品的抓取。

请参照图1，另外，上下料线体包括支撑台151以及设置在支撑台151上的治具板152，治具板152上设置有用于放置待绕线产品的定位槽，相邻的抓取部165的间距为相邻的定位槽的间距的2-4的整数倍。其中可通过推动驱动机构驱动多个治具板152在支撑台151上滑动，实现待绕线产品持续向绕线机的工位输送，以及在经过绕线操作后向后方工序输送。

请参照图5，本实施例中的移动模组14包括框架体141，框架体141内内设置有皮带组件，框架体141一侧滑动设置有升降板143，升降板143与皮带组件的皮带142连接，皮带142正反转从而带动升降板143升降，多个绕线机构13设置在升降板143上，多个绕线机构13升降运动，从而配合绕线工作，结构紧凑，且实现一个皮带组件驱动多个绕线机构13。

如图5，其中移动模组14能沿第一轨道144和第二轨道145移动，从而使得多个绕线机构13实现XYZ三个方向移动，以配合绕线工作中需要的各个方向的活动。

在本实施例中，U轴转角机构12的一侧设置有夹剪线一体机构18，实现绕线前夹着线头，以及绕线后剪断绕线本体。

本实施例中的放线机构17包括张力器，绕线本体通过张力器放线，提高放线的稳定性。

本优选实施例的自动上下料的绕线机的输送模组通过在滑动板上设置多个抓取部，通过控制活动梁和滑动板的滑动，能是多个抓取部对上下料线体上的多个待绕线产品进行抓取上料，同时也能将多个待绕线产品进行抓取进行下料，结构紧凑，上下料非常高效。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料的绕线机，其特征在于，包括：基座、U轴转角机构、绕线机构、移动模组、上下料线体、输送模组、以及放线机构；其中所述移动模组、多个所述U轴转角机构、以及所述放线机构均设置在所述基座上，所述移动模组设置在所述放线机构和所述U轴转角机构之间，所述绕线机构设置在所述移动模组靠近所述U轴转角机构的一侧，所述放线机构放出的绕线本体穿过所述绕线机构，所述U轴转角机构上设置有待绕线产品，由所述绕线机构牵引并配合所述U轴转角机构的转动将绕线本体绕制在待绕线产品上，所述上下料线体位于所述U轴转角机构远离所述绕线机构的一侧，所述输送模组活动设置在所述上下料线体和所述U轴转角机构的上方，所述输送模组用于从所述上下料线体上抓取待绕线的产品输送至所述U轴转角机构上；

其中所述输送模组包括固定梁、活动梁、滑动板以及抓取部，所述活动梁与所述固定梁沿水平面的纵向方向滑动连接，所述滑动板与所述活动梁沿水平面的横向方向滑动连接，所述滑动板上沿垂直于水平面的方向滑动设置有多个所述抓取部。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述输送模组还包括连接板，所述连接板包括连接为L状结构的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述活动梁固定连接，所述第二板体的一面滑动连接所述滑动板，另一面设置有用于驱动所述滑动板滑动的横向驱动部。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述横向驱动部的驱动端连接有转接块，所述转接块贯穿所述第二板体与所述滑动板连接，所述第二板体上设置有两个限位块，所述转接块活动限制在两个所述限位块之间。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述抓取部通过滑块与所述滑动板滑动连接，所述输送模组还包括转接板，多个所述滑块通过连接杆与所述转接板连接，竖向驱动部通过所述转接板驱动多个所述抓取部滑动升降。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述抓取部包括三爪气缸以及与所述三爪气缸的驱动端连接的连接件，所述连接件包括弯折结构的连接部、以及连接在所述连接部远离所述三爪气缸一端的夹爪部，三个所述夹爪互相靠近对接形成柱状结构。

6.根据权利要求3所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述上下料线体包括支撑台以及设置在所述支撑台上的治具板，所述治具板上设置有用于放置待绕线产品的定位槽，相邻的所述抓取部的间距为相邻的所述定位槽的间距的2-4的整数倍。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述移动模组包括框架体，所述框架体内内设置有皮带组件，所述框架体一侧滑动设置有升降板，所述升降板与所述皮带组件的皮带连接，多个所述绕线机构设置在所述升降板上。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述U轴转角机构的一侧设置有夹剪线一体机构。

9.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述放线机构包括张力器，绕线本体通过所述张力器放线。

10.根据权利要求1所述的自动上下料的绕线机，其特征在于，所述基座为一体式铸铁机身。