CN218433594U - 一种循环上料机构以及使用该机构的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定子绕线领域，特别涉及到了一种循环上料机构，该上料机构包括有第一输送组件、第二输送组件和一个以上用于承载定子的承载底座，第一输送组件和第二输送组件并排设置，第一输送组件侧边设置有用于将第一输送组件上的承载底座推至第二输送组件的第一推送组件，第二输送组件侧边设置有用于将第二输送组件上的承载底座推至第一输送组件的第二推送组件，第一输送组件和第二输送组件上形成有用于循环输送承载底座的循环输送路径，承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上。在本实用新型中，基于承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上，使得可以更换不同类型的承载底座来实现输送多种尺寸的定子，兼容性更好。

Description

一种循环上料机构以及使用该机构的绕线装置

技术领域

本实用新型属于定子绕线领域，特别涉及到了一种上料机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。

为了提高绕线机的加工效率，绕线机上往往配置有上料机构，通过上料机构的配合，辅助绕线机自动上料，提高绕线机的加工效率。如在先公开的一种全自动绕线、浸锡装置(申请号为CN202120575066.9)，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在该装置中，绕线装置通过振动盘进行上料，然而该振动盘基于其输送路径的宽窄，仅能够输送对应尺寸的定子，兼容性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种循环上料机构，该机构可以输送多种尺寸的定子，兼容性更好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种循环上料机构，其特征在于，该上料机构包括有第一输送组件、第二输送组件和一个以上用于承载定子的承载底座，所述第一输送组件和第二输送组件并排设置，所述第一输送组件侧边设置有用于将第一输送组件上的承载底座推至第二输送组件的第一推送组件，所述第二输送组件侧边设置有用于将第二输送组件上的承载底座推至第一输送组件的第二推送组件，所述第一输送组件和第二输送组件上形成有用于循环输送承载底座的循环输送路径，所述承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上。

在该机构中，通过第一输送组件、第一推送组件、第二输送组件、第二推送组件的配合，可以让承载底座可以循环的在循环输送路径上进行输送，即当承载底座输送至第一输送组件对应处时，外部绕线机可以准备夹取承载底座上的定子，定子被取下的承载底座通过第二输送组件输送回来，当其运动到对应位置时，由外部设备或者人工将待加工定子放置在承载底座上。且基于承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上，使得可以更换不同类型的承载底座来实现输送多种尺寸的定子，兼容性更好。

进一步的，所述第一输送组件和第二输送组件均包括有传输带，所述循环输送路径形成于第一输送组件和第二输送组件的传输带上。

进一步的，所述第一输送组件和第二输送组件之间设置有两个缓存平台，两个缓存平台分别与第一推送组件和第二推送组件对应，所述第一输送组件至一个缓存平台再至第二输送组件再至另一个缓存平台最后至第一输送组件以形成为所述循环输送路径。缓存平台的设置，使得承载底座从第一输送组件推送自缓存平台上之后，外部绕线机可以更加稳定抓取承载底座上的定子，抓取完之后将承载底座再推送自第二传输组件上；承载底座从第二输送组件推送自缓存平台上之后，外部装置或者人工可以更加稳定的将定子摆放在承载底座上，摆放完成之后将承载底座再推送自第一传输组件上；在上述过程中，不仅定子的上料和重新摆放更加稳定，且在定子上料和重新摆放过程中，也无需第一输送组件和第二输送组件停止工作，使得工作效率更高。

进一步的，所述第一推送组件和第二推送组件均包括有气缸和推送件，所述推送件与气缸驱动连接；第一推送组件的气缸设置在第一输送组件侧边，且所述第一推送组件的推送件与一个缓存平台对应；所述第二推送组件的气缸设置在第二输送组件侧边，且所述第二推送组件的推送件与另一个缓存平台对应。

进一步的，所述第一输送组件和第二输送组件两侧均设置有挡板，且挡板对应两个缓存平台和两个推送件处设置有避让位。挡板的设置，可以保证承载底座不会在输送过程中，脱离循环输送路径。

进一步的，所述承载底座包括有承载主体和承载件，所述承载件上设置有放置定子的放置位，所述承载件和承载主体可拆卸式连接。承载主体和承载件可拆卸式的设置，可以通过更换不同的承载件，以适配不同的定子，使得该机构的兼容性好。

进一步的，所述承载主体上设置有贯穿其上侧的安装孔，所述放置位位于承载件上端，所述承载件下端可拆卸式设置在安装孔内。

进一步的，所述承载件可上下、旋转式的活动设置在安装孔内；所述承载主体侧边设置有贯穿至安装孔内的锁紧孔，所述承载底座还包括有用于锁紧承载件的锁紧件，所述锁紧件活动设置在锁紧孔内，且锁紧件抵持在承载件上。承载件可上下、旋转式的活动设置在安装孔内的设置，可以方便更具需要调整承载件的高度和角度，调整完成之后通过活动锁紧件以锁紧承载件。

进一步的，两个缓存平台分别为用于承载从第一输送组件推出的承载底座的第一缓存平台和用于承载从第二输送组件推出的承载底座的第二缓存平台；该机构还包括有用于锁紧定位第一缓存平台上的承载底座的锁紧定位组件，所述锁紧定位组件与所述第一缓存平台位置对应。承载底座从第二输送组件推送自缓存平台上之后，可以通过锁紧定位组件将承载底座进行定位和锁紧，实现更好的上料。

一种绕线装置，其特征在于，该绕线装置包括有绕线机和所述循环上料机构，所述循环上料机构位于绕线机侧边，以与绕线机对应。

本实用新型的有益效果在于，在该机构中，通过第一输送组件、第一推送组件、第二输送组件、第二推送组件的配合，可以让承载底座可以循环地在循环输送路径上进行输送，即当承载底座输送至第一输送组件对应处时，外部绕线机可以准备夹取承载底座上的定子，定子被取下的承载底座通过第二输送组件输送回来，当其运动到对应位置时，由外部设备或者人工将待加工定子放置在承载底座上。且基于承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上，使得可以更换不同类型的承载底座来实现输送多种尺寸的定子，兼容性更好。

附图说明

图1是一种循环上料机构的结构示意图。

图2是承载底座的结构示意图。

图3是承载底座的剖视图。

图4是承载主体、第一缓存平台、锁紧定位组件的结构示意图。

图5是一种绕线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4，一种循环上料机构，其特征在于，该上料机构包括有第一输送组件1、第二输送组件2和多个用于承载定子3的承载底座4，第一输送组件1和第二输送组件2并排设置，第一输送组件1侧边设置有用于将第一输送组件1尾端上的承载底座4推至第二输送组件2尾端上的第一推送组件5，第二输送组件2侧边设置有用于将第二输送组件2首端上的承载底座4推至第一输送组件1首端上的第二推送组件6，第一输送组件1和第二输送组件2上形成有用于循环输送承载底座4的循环输送路径，承载底座4可拆卸式的活动设置在循环输送路径上。具体的，上述承载底座4可拆卸式的活动设置在循环输送路径上，如承载底座是直接放置在循环输送路径上，通过摩擦力被第一输送组件1和第二输送组件2所带动运输。

在本实施例中，第一输送组件1和第二输送组件2均包括有传输带11，循环输送路径形成于第一输送组件1和第二输送组件2的传输带11上。

在本实施例中，第一输送组件1和第二输送组件2之间设置有两个缓存平台7，其中一个缓存平台7位于第一输送组件1尾端和第二输送组件2尾端之间，其中另一个缓存平台7位于第一输送组件1首端和第二输送组件2首端之间，两个缓存平台7分别与第一推送组件5和第二推送组件6对应，第一输送组件1至一个缓存平台7再至第二输送组件2再至另一个缓存平台7最后至第一输送组件1以形成为循环输送路径。

在本实施例中，第一推送组件5和第二推送组件6均包括有气缸61和推送件62，推送件62与气缸61的输出轴固定，以与气缸61驱动连接；第一推送组件5的气缸61固定设置在第一输送组件1侧边，且第一推送组件5的推送件62与一个缓存平台7对应；第二推送组件6的气缸61固定设置在第二输送组件2侧边，且第二推送组件6的推送件62与另一个缓存平台7对应。

在本实施例中，第一输送组件1和第二输送组件2两侧均设置有挡板12，且挡板12对应两个缓存平台7和两个推送件62处设置有避让位121。

在本实施例中，承载底座4包括有承载主体41和承载件42，承载件42上设置有放置定子3的放置位421，承载件42和承载主体41可拆卸式连接。具体的，承载件数量为多个；多个承载件均可拆卸式设置在承载主体上；且第一推送组件5和第二推送组件6还均包括有传感器53，传感器53与放置位421对应；具体的，传感器53数量与承载主体41上的承载件42的数量对应；当传感器53均感应到对应的放置位421上的定子时，气缸驱动推送件62进行推送承载底座4。

在本实施例中，承载主体41上设置有贯穿其上侧的安装孔411，放置位421位于承载件42上端，承载件42下端可拆卸式设置在安装孔411内。

在本实施例中，承载件42可上下、旋转式的活动设置在安装孔411内；承载主体41侧边设置有贯穿至安装孔411内的锁紧孔412，承载底座4还包括有用于锁紧承载件42的锁紧件，该锁紧孔412可以是螺纹孔，锁紧件可以是螺丝，锁紧件活动设置在锁紧孔412内，且锁紧件抵持在承载件42上。

具体的，锁紧孔是从承载主体41一侧贯穿自安装孔411，并穿过安装孔411贯穿承载主体41另一侧；且一个安装孔411对应的锁紧孔412可以是两条，两条锁紧孔412分别与安装孔411上下两端的侧面处接通。

在本实施例中，两个缓存平台7分别为用于承载从第一输送组件1推出的承载底座4的第一缓存平台71和用于承载从第二输送组件2推出的承载底座4的第二缓存平台72；具体的，第一缓存平台71位于第一输送组件1尾端和第二输送组件2尾端之间，其中第二缓存平台72位于第一输送组件1首端和第二输送组件2首端之间；该机构还包括有用于锁紧定位第一缓存平台71上的承载底座4的锁紧定位组件73，锁紧定位组件73与第一缓存平台71位置对应。

具体的，承载底座4前后两端均设置有定位锁紧部43，锁紧定位组件73包括有双头气缸731和两个定位锁紧块732，双头气缸731位于第一缓存平台71下侧，两个定位锁紧块732分别与双头气缸731的前后两根轴固定，两个定位锁紧块732分别从第一缓存平台71前后两端的下侧绕至上侧，且定位锁紧块732上设置有与定位锁紧部43对应的定位锁紧凹槽733。当承载底座4推送自第一缓存平台71上时，双头气缸731驱动两个定位锁紧块732合拢，使得两个定位锁紧块732上锁紧凹槽733分别抵持在承载底座4前后两端的定位锁紧部43上，实现锁紧和定位，使得外部绕线机更方便抓取承载底座4上的定子。其中，双头气缸731可以通过两个气缸来进行替换，分别通过两个气缸驱动两个定位锁紧块732。另，第二缓存平台72对应处也可以设置有锁紧定位组件73，二者配合方式和工作效果与第一缓存平台71、锁紧定位组件73等同。

在本实施例中，该机构是包括有支撑板8，第一输送组件1、第二输送组件2、缓存平台7、锁紧定位组件73等结构是固定在支撑板8上的，该种连接固定方式为常规技术，因此不在这里赘述。第一输送组件1、第二输送组件2还包括有电机、皮带轮等结构，电机、皮带轮、皮带传动连接，电机驱动皮带轮，以驱动皮带输送缓存平台71，该种结构设计为常规技术，因此不在这里赘述。

参见图5，一种绕线装置，其特征在于，该绕线装置包括有绕线机9和循环上料机构，循环上料机构位于绕线机9侧边，以与绕线机9对应。该绕线机为现有技术，如可以与一种全自动绕线、浸锡装置(申请号为CN202120575066.9)中的绕线装置实质等同，通过两轴或者三轴运动机构带动夹爪气缸将循环上料机构上的定子抓至绕线机9上，进而进行下一步的定子绕线加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环上料机构，其特征在于，该上料机构包括有第一输送组件、第二输送组件和一个以上用于承载定子的承载底座，所述第一输送组件和第二输送组件并排设置，所述第一输送组件侧边设置有用于将第一输送组件上的承载底座推至第二输送组件的第一推送组件，所述第二输送组件侧边设置有用于将第二输送组件上的承载底座推至第一输送组件的第二推送组件，所述第一输送组件和第二输送组件上形成有用于循环输送承载底座的循环输送路径，所述承载底座可拆卸式的活动设置在循环输送路径上。

2.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述第一输送组件和第二输送组件均包括有传输带，所述循环输送路径形成于第一输送组件和第二输送组件的传输带上。

3.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述第一输送组件和第二输送组件之间设置有两个缓存平台，两个缓存平台分别与第一推送组件和第二推送组件对应，所述第一输送组件至一个缓存平台再至第二输送组件再至另一个缓存平台最后至第一输送组件以形成为所述循环输送路径。

4.根据权利要求3所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述第一推送组件和第二推送组件均包括有气缸和推送件，所述推送件与气缸驱动连接；第一推送组件的气缸设置在第一输送组件侧边，且所述第一推送组件的推送件与一个缓存平台对应；所述第二推送组件的气缸设置在第二输送组件侧边，且所述第二推送组件的推送件与另一个缓存平台对应。

5.根据权利要求4所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述第一输送组件和第二输送组件两侧均设置有挡板，且挡板对应两个缓存平台和两个推送件处设置有避让位。

6.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述承载底座包括有承载主体和承载件，所述承载件上设置有放置定子的放置位，所述承载件和承载主体可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述承载主体上设置有贯穿其上侧的安装孔，所述放置位位于承载件上端，所述承载件下端可拆卸式设置在安装孔内。

8.根据权利要求7所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述承载件可上下、旋转式的活动设置在安装孔内；所述承载主体侧边设置有贯穿至安装孔内的锁紧孔，所述承载底座还包括有用于锁紧承载件的锁紧件，所述锁紧件活动设置在锁紧孔内，且锁紧件抵持在承载件上。

9.根据权利要求3所述的一种循环上料机构，其特征在于，两个缓存平台分别为用于承载从第一输送组件推出的承载底座的第一缓存平台和用于承载从第二输送组件推出的承载底座的第二缓存平台；该机构还包括有用于锁紧定位第一缓存平台上的承载底座的锁紧定位组件，所述锁紧定位组件与所述第一缓存平台位置对应。

10.一种绕线装置，其特征在于，该绕线装置包括有绕线机和上述权利要求1-9任一项所述循环上料机构，所述循环上料机构位于绕线机侧边，以与绕线机对应。

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