CN218639025U - C形环压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种C形环压入装置，其包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；搬运机构包括：固定治具以及动力单元，动力单元驱动固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，压装头与Z轴气缸传动连接，Z轴气缸驱动压装头在压入工位上方进行升降运动；上料机构包括：落料单元以及推料单元，落料单元包括：承料台和落料柱，承料台朝向压入机构的边缘设置有一送料槽，落料柱位于承料台上。本实用新型通过设置搬运机构可实现转子中间品的上料，且通过上料机构可同步实现C形环的平移及落料，进而通过压入机构实现C形环的连续组装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定。

Description

C形环压入装置

技术领域

本实用新型涉及一种压入装置，尤其涉及一种适于C形环上料并压装的装置。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。电机工作时，电机的定子形成旋转磁场，转子置于旋转磁场中，缠绕于转子上的线圈通电后在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，从而带动转子转动。

其中，转子包括：转轴、铁芯、旋变器等。在转子组装过程中，为了实现旋变器的固定，需要在旋变器所在的安装端压入一C形环，然后再压入一C形环，以对旋变器进行轴向锁紧。因此，针对如何实现C形环的连续化上料、压装，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种C形环压入装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种C形环压入装置，其包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；

所述搬运机构包括：固定治具以及动力单元，所述动力单元驱动所述固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，所述压装头与所述Z轴气缸传动连接，所述Z轴气缸驱动所述压装头在所述压入工位上方进行升降运动；

所述上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述动力单元包括X轴直线电机和X轴导轨，所述X轴直线电机位于所述固定治具的一侧，其滑块与所述固定治具传动连接，并带动所述固定治具沿所述X轴导轨进行往复运动。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述压入机构还包括：固定座、升降座以及导向柱；所述固定座由所述导向柱进行支撑，所述Z轴气缸设置于所述固定座上，所述升降座滑动地套装于所述导向柱上，并与所述Z轴气缸的输出端相连接，所述压装头连接于所述升降座的底面上。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述升降座通过轴套套装于四根导向柱上。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述送料槽的口径略大于C形环的直径，且所述送料槽的高度等于一个C形环的厚度。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述送料槽上下贯通设置，且所述送料槽的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述承料台滑动地设置于一基板上，且所述基板的高度与所述压入机构工作时的压装高度相对应。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述落料柱为两根，两根落料柱沿Y轴方向并排一龙门架上，任一根落料柱的上端与所在龙门架的上横梁固定连接，任一根落料柱的下端延伸至所在龙门架下横梁的落料口中。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述承料台滑动地设置于一基板的下表面，所述基板上开设有露出所述送料槽的镂空区域；

所述推料单元包括：X轴气缸以及Y轴气缸，所述X轴气缸固定于所述基板的下表面，并驱动所述承料台在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述Y轴气缸固定于所述基板的上表面，并驱动所述落料柱在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述基板的下表面还设置有适于所述承料台往复滑动的X轴滑轨，所述基板的上表面还设置有适于所述落料柱往复滑动的Y轴滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的C形环压入装置中，通过设置搬运机构可实现转子中间品的上料，且通过上料机构可同步实现C形环的平移及落料，进而通过压入机构实现C形环的连续组装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定，从而提高了C形环的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型C形环压入装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中C形环压入装置的侧视图；

图3为本实施例中上料机构的立体放大示意图；

图4为图3中落料单元的立体放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例提供一种C形环压入装置，其可实现C形环的连续化上料和压装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定，从而提高了C形环的组装效率。其中，转子中间品是指转子在组装过程中的中间形态，该转子中间品上已经装配有一旋变器，该旋变器需要通过C形环进行轴线固定。

如图1所示，本实施例的C形环压入装置包括：搬运机构10、压入机构20以及上料机构30。其中，压入机构20位于搬运机构10和上料机构30之间。搬运机构10用于实现转子组装过程中的中间产品的上料；上料机构30用于实现C形环的上料；压入机构20用于接收C形环和转子中间品，并将C形环压装于转子中间品上。

搬运机构10包括：固定治具11以及动力单元12。动力单元12能够驱动固定治具11在进料工位和压入机构20所在的压入工位之间沿X轴方向进行往复运动。如此，能够将进料工位处的转子中间品搬运至压入工位处进行压装。

如图2所示，固定治具11用于固定需要上料的转子中间品，相应的，固定治具11上设置有适于转子中间品放置的固定槽。动力单元12包括X轴直线电机121和X轴导轨122，X轴直线电机121位于固定治具11的一侧，其滑块与固定治具11传动连接，并带动固定治具11沿X轴导轨122进行往复运动。

如图3、4所示，上料机构30包括：落料单元31以及推料单元32。

落料单元31用于以落料的方式提供待压装的C形环，其包括：承料台311和落料柱312。其中，落料柱312位于承料台311上，其上层叠套装有若干待压装的C形环。落料柱312位于承料台311上，并能够由推料单元32驱动在初始位置和送料位置之间进沿Y轴方向进行往复运动。如此，当落料柱312自初始位置运动至落料位置时，其上套装的C形环可依次掉落至承料台311上，进而实现C形环的连续上料。

为了便于落料柱312上套装的C形环能够依次掉落，在一个实施方式中，落料柱312被设置为两根，两根落料柱312沿Y轴方向并排一龙门架313上，从而可实现两组C形环的依次上料。此时，任一根落料柱312的上端与所在龙门架313的上横梁固定连接，任一根落料柱312的下端延伸至所在龙门架313下横梁的落料口中。如此，套装于落料柱312上的C形环能够通过落料口依次掉落。

承料台311用于接收来自落料柱312的C形环，并将C形环周转至压装位置。

具体地，承料台311滑动地设置于一基板314的下表面，且基板314的高度与压入机构工作时的压装高度相对应。承料台311能够由推料单元32驱动在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动。

承料台311朝向压入机构的边缘设置有一上下贯通设置的送料槽315。如此，当承料台311运动至压入工位处时，可将送料槽315中的C形环按照装配方向卡入到转子中间品的装配端上。由于承料台311设置于基板314的下表面，为了使得C形环能够掉落至送料槽315中，基板314上开设有露出送料槽315的镂空区域。从而，当落料柱312运动至镂空区域的上方时，最下方的C形环与基板314分离，通过镂空区域掉落至下方的送料槽315中。

为了使得C形环能够顺利地卡入到转子中间品的装配端上，在一个实施方式中，送料槽315的口径略大于C形环的直径，且送料槽315的高度等于一个C形环的厚度。如此确保了，送料槽315中仅能够收容一个C形环，进而承料台311一次推料仅能够将一个C形环卡入到转子中间品的装配端上。

同时，为了使得C形环在卡入之前能够稳定地收容于送料槽315中，送料槽315的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。如此，当C形环位于送料槽315中时，送料槽315中的台阶可对C形环进行垂直方向的支撑。

推料单元32用于带动落料单元31进行上料，其包括：X轴气缸321以及Y轴气缸322。其中，Y轴气缸322固定于基板314的上表面，并驱动落料柱312在初始位置和送料槽315之间进沿Y轴方向进行往复运动。X轴气缸321固定于基板314的下表面，并驱动承料台311在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动。为了便于落料柱312及承料台311的运动，基板314的下表面还设置有适于承料台311往复滑动的X轴滑轨323，且基板314的上表面还设置有适于落料柱312往复滑动的Y轴滑轨324。

如图1、2所示，压入机构20位于压入工位处，其包括：压装头21以及Z轴气缸22。其中，压装头21与Z轴气缸22传动连接，Z轴气缸22驱动压装头21在压入工位上方进行升降运动。从而，Z轴气缸22可带动压装头21将C形环连续地压装于转子中间品的装配端上。相应的，压装头21的端面与上述装配端仿型设置，以便于将C形环压入到装配端上。

为了便于Z轴气缸22的固定，以及提高运动的稳定性。压入机构20还包括：固定座23、升降座24以及导向柱25。此时，固定座23由导向柱25进行支撑，Z轴气缸22设置于固定座23上，升降座24滑动地套装于导向柱25上，并与Z轴气缸22的输出端相连接，压装头21连接于升降座24的底面上。此时，升降座24通过轴套套装于四根导向柱25上。从而，Z轴气缸22工作时，可通过升降座24沿着四根导向柱25进行升降，进而确保C形环能够垂直压装。

综上所述，本实用新型的C形环压入装置中，通过设置搬运机构可实现转子中间品的上料，且通过上料机构可同步实现C形环的平移及落料，进而通过压入机构实现C形环的连续组装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定，从而提高了C形环的组装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种C形环压入装置，其特征在于，所述C形环压入装置包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；

所述搬运机构包括：固定治具以及动力单元，所述动力单元驱动所述固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，所述压装头与所述Z轴气缸传动连接，所述Z轴气缸驱动所述压装头在所述压入工位上方进行升降运动；

所述上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述动力单元包括X轴直线电机和X轴导轨，所述X轴直线电机位于所述固定治具的一侧，其滑块与所述固定治具传动连接，并带动所述固定治具沿所述X轴导轨进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述压入机构还包括：固定座、升降座以及导向柱；所述固定座由所述导向柱进行支撑，所述Z轴气缸设置于所述固定座上，所述升降座滑动地套装于所述导向柱上，并与所述Z轴气缸的输出端相连接，所述压装头连接于所述升降座的底面上。

4.根据权利要求3所述的C形环压入装置，其特征在于，所述升降座通过轴套套装于四根导向柱上。

5.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述送料槽的口径略大于C形环的直径，且所述送料槽的高度等于一个C形环的厚度。

6.根据权利要求1或5所述的C形环压入装置，其特征在于，所述送料槽上下贯通设置，且所述送料槽的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。

7.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述承料台滑动地设置于一基板上，且所述基板的高度与所述压入机构工作时的压装高度相对应。

8.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述落料柱为两根，两根落料柱沿Y轴方向并排一龙门架上，任一根落料柱的上端与所在龙门架的上横梁固定连接，任一根落料柱的下端延伸至所在龙门架下横梁的落料口中。

9.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述承料台滑动地设置于一基板的下表面，所述基板上开设有露出所述送料槽的镂空区域；

所述推料单元包括：X轴气缸以及Y轴气缸，所述X轴气缸固定于所述基板的下表面，并驱动所述承料台在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述Y轴气缸固定于所述基板的上表面，并驱动所述落料柱在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

10.根据权利要求9所述的C形环压入装置，其特征在于，所述基板的下表面还设置有适于所述承料台往复滑动的X轴滑轨，所述基板的上表面还设置有适于所述落料柱往复滑动的Y轴滑轨。

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