CN220679910U - 一种电机前盖的输送装置及压装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机前盖的输送装置及压装机，属于电机的生产加工领域，包括安置座与倾斜设置的滑轨，滑轨较高的一端为输入端，滑轨较低的一端为输出端，滑轨恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座的一侧面与滑轨的输出端对接，安置座的内底面为阶梯状包括上端面与下端面，所述的上端面与滑轨的底面齐平，上端面在X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。实现电机前盖输送至压装机的安装位，结构设计简单，生产成本低。

Description

一种电机前盖的输送装置及压装机

技术领域

本申请涉及电机的生产加工领域，尤其是涉及一种电机前盖的输送装置及压装机。

背景技术

电机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。它是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分，提供了强大的动力支持。

电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。根据左手定则，线圈中的电流和磁场相互作用，产生力矩，从而使电机转动。

电机有几种类型，最常见的是直流电机和交流电机。直流电机以直流电源为输入，具有简单结构和控制方式，适用于低速高扭矩的应用，如电动车辆、机械臂等。交流电机以交流电源为输入，具有高效率和广泛的应用范围，如家电、工业自动化设备等。

总而言之，电机作为将电能转化为机械能的装置，是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分。它的广泛应用促进了工业化进程和生活品质的提升，同时也推动了电机技术的不断创新和发展。

目前在电机的生产加工领域，机械自动程度较高，大部分的加工步骤都是由机器设备来完成的，包括电机定子与外壳的装配。相关现有技术如中国专利申请“一种中置电机下盖的压装工装”，申请号：CN202210205389.8，公开了其包括用于放置下盖本体的底座，底座上设有夹持机构，夹持机构包括预定位组件和夹持组件，预定位组件和夹持组件均设置在底座上；预定位组件包括定位柱和定位块，定位柱和定位块均设置在底座上，下盖本体上开设有若干定位孔，若干定位孔均对应设置一根定位柱，定位块与下盖本体的外壁相抵触。本申请在使用的过程中，操作人员先使用预定位组件对下盖本体进行限位，再使用夹持组件对下盖本体的位置进行进一步限定，提高了此设备对下盖本体的定位精度，从而提高了此设备后续对下盖本体加工时的安装精度。

现有技术中的压装工艺中关于电机前盖的上料都是由操作人员将前盖竖直放置到预设的安装位，然后在前盖上放置电机定子，启动压装机进行铆压装配。在电机的实际生产加工中，若都是由操作人员摆放前盖，那操作人员的工作强度是较大的，自动化程度较低。前盖为圆筒状结构，在机械运输过程中，若无相应的固定结构，很难保持为竖立的状态。若采用机械手去夹持电机的前盖而后翻转成竖立状态，整个设备的生产成本就会大幅提高。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种电机前盖的输送装置及压装机，实现电机前盖输送至压装机的安装位，结构设计简单，生产成本低。

本申请采用的技术方案为：一种电机前盖的输送装置，包括安置座与倾斜设置的滑轨，滑轨较高的一端为输入端，滑轨较低的一端为输出端，滑轨恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座的一侧面与滑轨的输出端对接，安置座的内底面为阶梯状包括上端面与下端面，所述的上端面与滑轨的底面齐平，上端面在X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。

与现有技术相比，本申请的优点在于，首先，滑轨能够容纳水平状态的电机前盖，那么电机前盖本身为圆筒状结构，水平放置时的摩擦力小，配合倾斜设置的轨道，电机前盖不需要额外的动力驱动，能够直接在重力作用下向下滚动。实现从滑轨的输入端导向滑轨的输出端。其次，本申请在滑轨的输送出端连接安置座，在安置座上设置阶梯状的内底面，令上端面与滑轨齐平去顺利对接电机前盖，那么自然的，下端面的高度自然是低于滑轨的，那么在电机前盖滚到安置座上，电机前盖位于下端面上的一端失去支撑，在重力作用下下落，此时电机前盖位于上端面的一端仍有支撑力，该支撑力支撑电机前盖一端下落后竖立在下端面上，实现电机前盖的运送到安置座上，且电机前盖为待压装的竖直状态。上述功能的实现，不需要额外连接驱动装置，是完全依靠电机前盖自身的重力在运动。因此，本申请生产成本低，整体结构也较为简单。

为了方便描述，在本申请中，以竖立的电机前盖的轴向为Z向，以水平放置的电机前盖的轴向为Y向，X向则垂直于Z向也垂直于Y向，

在实际设计中，安置座的设计较为复杂，首先设置电机前盖轴向高度的一半大于上端面的X向的长度小，也就是保证了，电机前盖滚到安置座上时，其重心不会再上端面上，而是必然落在下端面处，这样电机前盖才能顺利向下翻转至竖直状态。

在本申请的一些实施例中，所述的安置座的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。即，安置座能够恰好容纳一个电极前盖，避免与后一个电极前盖发生干扰。

在本申请的一些实施例中，所述的安置座的下端面成腰形结构，所述的下端面的外周设置有格挡。即适应了电机前盖的端面结构，也预留了电机前盖向前移动一端距离的行程。本申请在下端面外周设置格挡，避免了电机前盖在翻转过程中失控，确保电机前盖能够在安置座处完成翻转。

在本申请的一些实施例中，所述的上端面与下端面在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。优选的，上端面与与下端面在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。在设计时，上端面与下端面之间必须有足够的高度差能够支撑电机前盖下落至竖直状态，避免电机前盖在下落翻转时过早与下端面接触，而保持在一个倾斜状态，未充分竖立。

在本申请的一些实施例中，所述的上端面的外周设置有挡板，滑轨输出端导出的电机外盖受到挡板的限位作用。挡板的设置是壁面滑轨输出端导出的电机外盖失控，确保其会在安置座内。

在本申请的一些实施例中，所述的上端面与下连接之间的竖直面为连接面，所述的上端面与连接面之间圆滑过渡。

在电机外壳翻转过程中，上端面与连接面之间的位置正好是与电机外壳接触的受力点。本申请设置上端面与连接面之间圆滑过渡，一则减少电机外壳在翻转时的摩擦力，二则起到了一定到导向作用，使得电机外壳能够沿着预定的轨迹翻转。

在本申请的一些实施例中，所述的滑轨整体为顶部开口的结构，所述的滑轨靠近输出端处的上方设置有挡块，水平状态的电机前盖恰好能够通过挡块与滑轨构成的空间。

本申请的滑轨的输入端可以连接机械结构振动盘，通过振动盘为大量电机前盖规整输送到滑轨。也可以有人工进行上料。那么在这个过程中，不能排除有个别电机前盖是非水平状态进入到滑轨的，那么增设挡块就能够将这部分的电机前盖筛除。

一种压装机，包括安装座、压装机头、夹持装置与所述的电机前盖的输送装置，所述的压装机头位于安装座的正上方，所述的夹持装置夹取安置座上的电机前盖运送到安装座上。

在本申请的一些实施例中，所述的夹持装置包括移动导轨、以及安装在移动导轨上的夹爪组，所述的夹爪组连接动力件，动力件驱动夹爪组夹持或松开。

在本申请的一些实施例中，还包括输出轨道，所述的输出轨道、安装座、安置座位于同一横排设置，所述的移动导轨上设置有两组夹爪组，其中一组夹爪组往返于安装座与安置座，另一组夹爪组往返于输出轨道与安装座。在两个不同的工位上，两组夹爪组同步完成夹取、运送的工作，提高工作效率。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请中输送装置的结构示意图一；

图2为本申请中输送装置的结构示意图二；

图3为本申请中安置座的结构示意图；

图4为本申请中压装机的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、安置座；11、上端面；12、下端面；13、连接面；14、格挡；15、挡板；2、滑轨；3、挡块；4、安装座；5、压装机头；6、输出轨道；71、移动导轨；72、夹爪组。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种电机前盖的输送装置，如图1、图2所示：包括安置座1与倾斜设置的滑轨2，滑轨2较高的一端为输入端，滑轨2较低的一端为输出端，滑轨2恰好容纳水平状态的电机前盖，那么电机前盖本身为圆筒状结构，水平放置时的摩擦力小，配合倾斜设置的轨道，电机前盖不需要额外的动力驱动，能够直接在重力作用下向下滚动。实现从滑轨2的输入端导向滑轨2的输出端。

所述的安置座1的一侧面与滑轨2的输出端对接，安置座1的内底面为阶梯状包括上端面11与下端面12，所述的上端面11与滑轨2的底面齐平，上端面11在X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。那么自然的，下端面12的高度自然是低于滑轨2的，那么在电机前盖滚到安置座1上，电机前盖位于下端面12上的一端失去支撑，在重力作用下下落，此时电机前盖位于上端面11的一端仍有支撑力，该支撑力支撑电机前盖一端下落后竖立在下端面12上，实现电机前盖的运送到安置座1上，且电机前盖为待压装的竖直状态。上述功能的实现，不需要额外连接驱动装置，是完全依靠电机前盖自身的重力在运动。因此，本申请生产成本低，整体结构也较为简单。

为了方便描述，在本申请中，以竖立的电机前盖的轴向为Z向，以水平放置的电机前盖的轴向为Y向，X向则垂直于Z向也垂直于Y向，

在实际设计中，安置座1的设计较为复杂，首先设置电机前盖轴向高度的一半大于上端面11的X向的长度小，也就是保证了，电机前盖滚到安置座1上时，其重心不会再上端面11上，而是必然落在下端面12处，这样电机前盖才能顺利向下翻转至竖直状态。

实施例二，如图3所示，所述的安置座1的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。即，安置座1能够恰好容纳一个电极前盖，避免与后一个电极前盖发生干扰。

所述的安置座1的下端面12成腰形结构，所述的下端面12的外周设置有格挡14。即适应了电机前盖的端面结构，也预留了电机前盖向前移动一端距离的行程。本申请在下端面12外周设置格挡14，避免了电机前盖在翻转过程中失控，确保电机前盖能够在安置座1处完成翻转。

所述的上端面11与下端面12在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。优选的，上端面11与与下端面12在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。在设计时，上端面11与下端面12之间必须有足够的高度差能够支撑电机前盖下落至竖直状态，避免电机前盖在下落翻转时过早与下端面12接触，而保持在一个倾斜状态，未充分竖立。

所述的上端面11的外周设置有挡板15，滑轨2输出端导出的电机外盖受到挡板15的限位作用。挡板15的设置是壁面滑轨2输出端导出的电机外盖失控，确保其会在安置座1内。

所述的上端面11与下连接之间的竖直面为连接面13，所述的上端面11与连接面13之间圆滑过渡。

在电机外壳翻转过程中，上端面11与连接面13之间的位置正好是与电机外壳接触的受力点。本申请设置上端面11与连接面13之间圆滑过渡，一则减少电机外壳在翻转时的摩擦力，二则起到了一定到导向作用，使得电机外壳能够沿着预定的轨迹翻转。

所述的滑轨2整体为顶部开口的结构，所述的滑轨2靠近输出端处的上方设置有挡块3，水平状态的电机前盖恰好能够通过挡块3与滑轨2构成的空间。

本申请的滑轨2的输入端可以连接机械结构振动盘，通过振动盘为大量电机前盖规整输送到滑轨2。也可以有人工进行上料。那么在这个过程中，不能排除有个别电机前盖是非水平状态进入到滑轨2的，那么增设挡块3就能够将这部分的电机前盖筛除。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

一种压装机，如图4所示，包括安装座4、压装机头5、夹持装置与如上述任一所述的电机前盖的输送装置，所述的压装机头5位于安装座4的正上方，所述的夹持装置夹取安置座1上的电机前盖运送到安装座4上。

所述的夹持装置包括移动导轨71、以及安装在移动导轨71上的夹爪组72，所述的夹爪组72连接动力件，动力件驱动夹爪组72夹持或松开。

还包括输出轨道6，所述的输出轨道6、安装座4、安置座1位于同一横排设置，所述的移动导轨71上设置有两组夹爪组72，在动力装置的作用下，其中一组夹爪组72往返于安装座4与安置座1，另一组夹爪组72往返于输出轨道6与安装座4。在两个不同的工位上，两组夹爪组72同步完成夹取、运送的工作，提高工作效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机前盖的输送装置，其特征在于包括安置座（1）与倾斜设置的滑轨（2），滑轨（2）较高的一端为输入端，滑轨（2）较低的一端为输出端，滑轨（2）恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座（1）的一侧面与滑轨（2）的输出端对接，安置座（1）的内底面为阶梯状包括上端面（11）与下端面（12），所述的上端面（11）与滑轨（2）的底面齐平，上端面（11）在X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。

3.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的下端面（12）成腰形结构，所述的下端面（12）的外周设置有格挡（14）。

4.根据权利要求1或2所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）与下端面（12）在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。

5.根据权利要求1或3所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）的外周设置有挡板（15），滑轨（2）输出端导出的电机外盖受到挡板（15）的限位作用。

6.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）与下连接之间的竖直面为连接面（13），所述的上端面（11）与连接面（13）之间圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的滑轨（2）整体为顶部开口的结构，所述的滑轨（2）靠近输出端处的上方设置有挡块（3），水平状态的电机前盖恰好能够通过挡块（3）与滑轨（2）构成的空间。

8.一种压装机，其特征在于包括安装座（4）、压装机头（5）、夹持装置与如权利要求1-7任一所述的电机前盖的输送装置，所述的压装机头（5）位于安装座（4）的正上方，所述的夹持装置夹取安置座（1）上的电机前盖运送到安装座（4）上。

9.根据权利要求8所述的一种压装机，其特征在于所述的夹持装置包括移动导轨（71）、以及安装在移动导轨（71）上的夹爪组（72），所述的夹爪组（72）连接动力件，动力件驱动夹爪组（72）夹持或松开。

10.根据权利要求9所述的一种压装机，其特征在于还包括输出轨道（6），所述的输出轨道（6）、安装座（4）、安置座（1）位于同一横排设置，所述的移动导轨（71）上设置有两组夹爪组（72），其中一组夹爪组（72）往返于安装座（4）与安置座（1），另一组夹爪组（72）往返于输出轨道（6）与安装座（4）。