CN220679911U - 一种电机定子的输送装置及压装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机定子的输送装置及压装机，属于电机的生产加工领域，包括安置座、安装座、夹持组件与倾斜设置的滑轨，滑轨较高的一端为输入端，滑轨较低的一端为输出端，所述的滑轨形成T形的安置空间用于容纳电机定子，所述的安置座一端与滑轨的输出端连接，安置座的另一端下方设置有夹持组件，所述的夹持组件工作夹持位于安置座的电机定子移动放置到安装座。实现电机定子的正立运输，结构设计简单，生产成本低。

Description

一种电机定子的输送装置及压装机

技术领域

本申请涉及电机的生产加工领域，尤其是涉及一种电机定子的输送装置及压装机。

背景技术

电机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。根据左手定则，线圈中的电流和磁场相互作用，产生力矩，从而使电机转动。

电机有几种类型，最常见的是直流电机和交流电机。直流电机以直流电源为输入，具有简单结构和控制方式，适用于低速高扭矩的应用，如电动车辆、机械臂等。交流电机以交流电源为输入，具有高效率和广泛的应用范围，如家电、工业自动化设备等。

总而言之，电机作为将电能转化为机械能的装置，是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分。它的广泛应用促进了工业化进程和生活品质的提升，同时也推动了电机技术的不断创新和发展。

目前在电机的生产加工领域，机械自动程度较高，大部分的加工步骤都是由机器设备来完成的，包括电机定子与外壳的装配。相关现有技术如“电机定子铁芯、电机定子铁芯的制造方法和叠压工装”，申请号：CN202010878301.X，公开了电机定子铁芯包括：硅钢片，各硅钢片层叠设置，各硅钢片的径向外侧的边缘均设有凹槽；各硅钢片上的凹槽在电机定子铁芯径向外侧形成贯通槽，贯通槽沿电机定子铁芯轴向延伸；各贯通槽中均设有贯通槽胶体，或者部分贯通槽中设有贯通槽胶体，各硅钢片在贯通槽胶体的粘接作用下固定在一起。

又如中国专利申请“一种油冷电机筒定子压装机”，申请号：CN202210060901.4，公开了包括底板、下部垫模、上部支撑模、支撑模横移装置、顶部压模、压模驱动装置；下部垫模设置在底板上，下部垫模上部设置有下部定位槽；下部垫模的上方形成定位区域；下部垫模的下部设置有空腔；下部垫模的左右两侧的上方各设置有上部支撑模，左右两个上部支撑模相向设置，上部支撑模朝向定位区域的那侧的前后两端向定位区域延伸，并在该前后两端上设置有向上凸出的支撑点；上部支撑模上设置支撑模横移装置；定位区域的上方设置顶部压模，顶部压模的底部设置压装部，压装部为环形且内部中空；顶部压模上设置压模驱动装置。

本申请涉及的电机定子为圆盘叠合圆柱的结构，电机定子的纵截面成T字形结构。那么在电机定子与外壳压装时，需要将电机定子的小直径圆柱结构的一端朝下放置到安装座上，压装机作用于电机定子大直径圆盘结构的一端，实现压装。现有技术中电机定子的上料或是由操作人员将定子竖直放置到预设的安装位，启动压装机进行铆压装配。在电机的实际生产加工中，若都是由操作人员摆放前盖，那操作人员的工作强度是较大的，自动化程度较低。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种电机定子的输送装置及压装机，实现电机定子的正立运输，结构设计简单，生产成本低。

本申请采用的技术方案为：一种电机定子的输送装置，包括安置座、安装座、夹持组件与倾斜设置的滑轨，滑轨较高的一端为输入端，滑轨较低的一端为输出端，所述的滑轨形成T形的安置空间用于容纳电机定子，所述的安置座一端与滑轨的输出端连接，安置座的另一端下方设置有夹持组件，所述的夹持组件工作夹持位于安置座的电机定子移动放置到安装座。

与现有技术相比，本申请的优点在于，设置倾斜的导轨，滑轨形成T形的安置空间用于容纳电机定子。在该结构设置的导轨中，首先非正立的电机定子(即按照T字形竖立的电机定子)无法安置在滑轨构成的空间内，在进入滑轨前会自然掉落，实现了电机定子的方向调整。其次，采用倾斜设置的滑轨，那么电机定子在自身重力的作用下，或者还有下一个电机定子下滑的推力作用下，会自动从输入端向输出端移动，最后到达安置座处，电机定子在安置座处进一步规整其位置与状态，而后由夹持组件夹持到安装座。因为有了安置座的进一步规整，本申请所采用的夹持组件可以是简单的夹爪也能够实现高精度的电机定子运输到安装座。本申请的整体结构设计简单，生产成本较低，且本申请的运输精度高，同样有助于提高压装机的加工精度。

在本申请的一些实施例中，所述的滑轨由两个横置的L形的导条相对设置而构成，两个导条之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径较大的一端架在导条上方。

在本申请中，电机定子在滑轨上完全是由两个导条之间的间距实现限位的，导条加工成光面减少摩擦力，那么正立的电机定子在进入滑轨后能够顺利向下移动到输出端，而非正立状态的电机定子无法进入滑轨，直接被筛除。

在本申请的一些实施例中，所述的安置座开设有腰形孔，腰型孔的第一端连接滑轨的输出端，腰形孔的第二端对接夹持组件，所述的腰形孔仅在第一端底部设置有一圈挡环，挡环的内径允许电机定子下端穿过，位于腰型孔第一端的电机定子架在挡环上。

本申请设计在安装座上设置腰型孔，其目的是为了对电机定子的状态进行规整，其次也使得电机定子运输速度在控制范围内，逐个输送。

在本申请的一些实施例中，所述的腰形孔的短轴直径与电机定子直径最大处的直径相适应，所述的挡环水平设置。

确保电机定子进入到安置座后，具有良好的规整作用，提高电机定子的运输到安装座的精度。

在本申请的一些实施例中，所述的腰形孔的长轴方向垂直于滑轨的长度方向，滑轨与安装座分别位于腰型孔的两侧，腰形孔的第一端朝向滑轨的一侧开口并连接滑轨的输出端，腰形孔的第二端靠近安装座的一侧开口。

本申请中，腰型孔结合两侧的开口呈现出S形的缺口。电机定子的下端会穿过腰型孔暴露在腰型孔下方，那么夹持组件可以夹持电机定子的下端并带动电机定子从安装座第二端的开口导出安置座。

在本申请的一些实施例中，所述的安置座底部设置有推板，推板工作将位于腰型孔第一端的电机定子推到腰型孔第二端。

在本申请的一些实施例中，所述的夹持组件包括Y向直线导轨与安装在Y向直线导轨上的夹爪组，夹爪组位于腰型孔第二端的正下方。

夹持组件工作则夹爪组夹取位于腰型孔第二端处的电机定子移动到安装座放下。在本申请中，夹持组件工作的动作非常简单，有效提高运动精度，同时也降低了本申请的生产成本。

在本申请的一些实施例中，所述的夹持组件包括Z向直线导轨，所述的夹爪组通过Z向直线导轨与Y向直线导轨连接。

动力装置工作带动夹爪组向上移动夹取位于腰型孔第二端处的电机定子，动力装置工作带动夹爪组向下移动将电机定子放置在安装座。

在本申请的一些实施例中，所述的滑轨的输出端处设置有滚刷组件，所述的滚刷组件包括旋转电机与刷头，所述的刷头位于滑轨的上方，旋转电机工作带动刷头旋转，刷头上的刷毛与电机定子接触，刷头施加给电机定子向安置座移动的力。

一种压装机，包括压装机头与所述的电机定子的输送装置，所述的压装机头位于安装座的正上方，压装机头工作挤压位于安装座上的电机定子。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的安置座结构示意图；

图3为本申请的夹持组件处的结构示意图；

图4为本申请中压装机的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、安置座；11、腰形孔；12、挡环；13、开口；14、推板；2、滑轨；21、导条；3、夹持组件；31、Y向直线导轨；32、Z向直线导轨；33、夹爪组；4、安装座；5、压装机头；6、滚刷组件；61、旋转电机；62、刷头。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种电机定子的输送装置，实施例一如图1所示：包括安置座1、安装座4、夹持组件3与倾斜设置的滑轨2，滑轨2较高的一端为输入端，滑轨2较低的一端为输出端，所述的滑轨2形成T形的安置空间用于容纳电机定子。在该结构设置的导轨中，首先非正立的电机定子(即按照T字形竖立的电机定子)无法安置在滑轨2构成的空间内，在进入滑轨2前会自然掉落，实现了电机定子的方向调整。采用倾斜设置的滑轨2，那么电机定子在自身重力的作用下，或者还有下一个电机定子下滑的推力作用下，会自动从输入端向输出端移动，最后到达安置座1处，电机定子在安置座1处进一步规整其位置与状态，而后由夹持组件3夹持到安装座4。

所述的安置座1一端与滑轨2的输出端连接，安置座1的另一端下方设置有夹持组件3，所述的夹持组件3工作夹持位于安置座1的电机定子移动放置到安装座4。有了安置座1的进一步规整，本申请所采用的夹持组件3可以是简单的夹爪也能够实现高精度的电机定子运输到安装座4。本申请的整体结构设计简单，生产成本较低，且本申请的运输精度高，同样有助于提高压装机的加工精度。

所述的滑轨2由两个横置的L形的导条21相对设置而构成，两个导条21之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径较大的一端架在导条21上方。

在本申请中，电机定子在滑轨2上完全是由两个导条21之间的间距实现限位的，导条21加工成光面减少摩擦力，那么正立的电机定子在进入滑轨2后能够顺利向下移动到输出端，而非正立状态的电机定子无法进入滑轨2，直接被筛除。

所述的滑轨2的输出端处设置有滚刷组件6，所述的滚刷组件6包括旋转电机61与刷头62，所述的刷头62位于滑轨2的上方，旋转电机61工作带动刷头62旋转，刷头62上的刷毛与电机定子接触，刷头62施加给电机定子向安置座1移动的力。

实施例二，如图2、图3所示，所述的安置座1开设有腰形孔11，腰型孔的第一端连接滑轨2的输出端，腰形孔11的第二端对接夹持组件3，所述的腰形孔11仅在第一端底部设置有一圈挡环12，挡环12的内径允许电机定子下端穿过，位于腰型孔第一端的电机定子架在挡环12上。本申请设计在安装座4上设置腰型孔，其目的是为了对电机定子的状态进行规整，其次也使得电机定子运输速度在控制范围内，逐个输送。

所述的腰形孔11的短轴直径与电机定子直径最大处的直径相适应，所述的挡环12水平设置。确保电机定子进入到安置座1后，具有良好的规整作用，提高电机定子的运输到安装座4的精度。

所述的腰形孔11的长轴方向垂直于滑轨2的长度方向，滑轨2与安装座4分别位于腰型孔的两侧，腰形孔11的第一端朝向滑轨2的一侧开口13并连接滑轨2的输出端，腰形孔11的第二端靠近安装座4的一侧开口13。本申请中，腰型孔结合两侧的开口13呈现出S形的缺口。电机定子的下端会穿过腰型孔暴露在腰型孔下方，那么夹持组件3可以夹持电机定子的下端并带动电机定子从安装座4第二端的开口13导出安置座1。所述的安置座1底部设置有推板14，推板14工作将位于腰型孔第一端的电机定子推到腰型孔第二端。

所述的夹持组件3包括Y向直线导轨31与安装在Y向直线导轨31上的夹爪组33，夹爪组33位于腰型孔第二端的正下方。夹持组件3工作则夹爪组33夹取位于腰型孔第二端处的电机定子移动到安装座4放下。在本申请中，夹持组件3工作的动作非常简单，有效提高运动精度，同时也降低了本申请的生产成本。

所述的夹持组件3包括Z向直线导轨32，所述的夹爪组33通过Z向直线导轨32与Y向直线导轨31连接。动力装置工作带动夹爪组33向上移动夹取位于腰型孔第二端处的电机定子，动力装置工作带动夹爪组33向下移动将电机定子放置在安装座4。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

一种压装机，如图4所示，包括压装机头5与所述的电机定子的输送装置，所述的压装机头5位于安装座4的正上方，压装机头5工作挤压位于安装座4上的电机定子。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子的输送装置，其特征在于包括安置座(1)、安装座(4)、夹持组件(3)与倾斜设置的滑轨(2)，滑轨(2)较高的一端为输入端，滑轨(2)较低的一端为输出端，所述的滑轨(2)形成T形的安置空间用于容纳电机定子，所述的安置座(1)一端与滑轨(2)的输出端连接，安置座(1)的另一端下方设置有夹持组件(3)，所述的夹持组件(3)工作夹持位于安置座(1)的电机定子移动放置到安装座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的滑轨(2)由两个横置的L形的导条(21)相对设置而构成，两个导条(21)之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径较大的一端架在导条(21)上方。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的安置座(1)开设有腰形孔(11)，腰型孔的第一端连接滑轨(2)的输出端，腰形孔(11)的第二端对接夹持组件(3)，所述的腰形孔(11)仅在第一端底部设置有一圈挡环(12)，挡环(12)的内径允许电机定子下端穿过，位于腰型孔第一端的电机定子架在挡环(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的腰形孔(11)的短轴直径与电机定子直径最大处的直径相适应，所述的挡环(12)水平设置。

5.根据权利要求3所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的腰形孔(11)的长轴方向垂直于滑轨(2)的长度方向，滑轨(2)与安装座(4)分别位于腰型孔的两侧，腰形孔(11)的第一端朝向滑轨(2)的一侧开口(13)并连接滑轨(2)的输出端，腰形孔(11)的第二端靠近安装座(4)的一侧开口(13)。

6.根据权利要求3所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的安置座(1)底部设置有推板(14)，推板(14)工作将位于腰型孔第一端的电机定子推到腰型孔第二端。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的夹持组件(3)包括Y向直线导轨(31)与安装在Y向直线导轨(31)上的夹爪组(33)，夹爪组(33)位于腰型孔第二端的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的夹持组件(3)包括Z向直线导轨(32)，所述的夹爪组(33)通过Z向直线导轨(32)与Y向直线导轨(31)连接。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子的输送装置，其特征在于所述的滑轨(2)的输出端处设置有滚刷组件(6)，所述的滚刷组件(6)包括旋转电机(61)与刷头(62)，所述的刷头(62)位于滑轨(2)的上方，旋转电机(61)工作带动刷头(62)旋转，刷头(62)上的刷毛与电机定子接触，刷头(62)施加给电机定子向安置座(1)移动的力。

10.一种压装机，其特征在于包括压装机头(5)与如权利要求1-9任一所述的电机定子的输送装置，所述的压装机头(5)位于安装座(4)的正上方，压装机头(5)工作挤压位于安装座(4)上的电机定子。