CN220401575U - 定子组圆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动机制造技术领域，尤其涉及定子组圆焊接设备。本实用新型提供的定子组圆焊接设备包括机架、组圆模具、压机装置和焊接装置，压机装置和焊接装置均安装于机架上，组圆模具用于装载组装后待焊接的定子，压机装置用于压紧定子至组圆模具内以及将焊接后的定子压出组圆模具，焊接装置用于对压紧至组圆模具内的定子进行焊接。通过如此设置，在焊接前，利用压机装置压紧定子至组圆模具内，在焊接后，再利用同一个压机将组圆模具内的定子压出，如此能够减少定子组圆焊接整体的工序，减少压机装置的使用，只需要一个压机装置既能完成定子的装载和拆卸，从而能够提升整体的装配效率。

Description

定子组圆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电动机制造技术领域，尤其涉及定子组圆焊接设备。

背景技术

电动机是一种将电能转化为机械能的设备，通常包括定子、转子和外壳。而定子是电机的静止部分，定子的组成包括定子铁芯、定子绕组、绝缘材料和固定件。这些部件共同工作，使得定子能够产生磁场并与转子相互作用，从而实现电能到机械能的转换。

在定子的制造过程中，需要将定子绕组线圈按照设计要求绕在定子铁芯上，将装配好的定子绕组放置在定子铁芯的合适位置上，确保绕组的位置和对称性。现有技术中对于定子组圆焊接设备中，通常需要使用两台压机对模具中的定子进行正反面的两次压制，工序复杂，装配效率低。

因此亟需定子组圆焊接设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子组圆焊接设备，能够减少工序，提升定子组圆焊接的效率和提升定子整体的装配效率。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

定子组圆焊接设备，包括机架、组圆模具、压机装置和焊接装置，该压机装置和该焊接装置均安装于该机架上，该组圆模具被配置为装载组装后待焊接的定子，该压机装置被配置为压紧该定子至该组圆模具内以及将焊接后的该定子压出该组圆模具，该焊接装置被配置为对压紧至该组圆模具内的该定子进行焊接。

示例性地，该定子组圆焊接设备还包括移载装置，该移载装置被配置为移载该组圆模具至压机装置以及移载该组圆模具至焊接装置。

示例性地，该移载装置包括第一移动组件和第二移动组件，该第一移动组件设置于该压机装置下放，该第一移动组件能够将该组圆模具移动至该压机装置的输出端，该第二移动组件设置于该焊接装置下方，该第二移动组件能够将该组圆模具移动至该焊接装置的输出端。

示例性地，该组圆模具包括底座、上模和下模，该上模连接于该下模顶面，该底座连接于该下模底面，该底座、该上模和该下模共同围成容纳空间，该定子能够进入该容纳空间内，该底座开设有通槽。

示例性地，该压机装置包括底板、支撑架、导向组件、第一驱动件和压头，该支撑架安装于该底板上，该导向组件安装于该支撑架上，该导向组件被配置为引导该压头沿竖直方向移动，该第一驱动件安装于该支撑架上，该第一驱动件的输出端与该压头连接，该第一驱动件被配置为驱动该压头沿竖直方向移动。

示例性地，该焊接装置包括多个焊枪、旋转机构和第一承载板，该第一承载板被配置为承载该组圆模具，该旋转机构与该第一承载板连接，该旋转机构能够带动该第一承载板转动，多个该焊枪安装于该机架上并围绕该第一承载板分布，多个该焊枪的焊接端对准该第一承载板。

示例性地，该旋转机构包括第三移动组件、安装架、第二驱动件和转动轴，该第三移动组件沿竖直方向安装于该机架，该安装架滑动设置于该第三移动组件上，该第二驱动件安装于该安装架，该第二驱动件的输出端与该转动轴连接，该第二驱动件被配置为驱动该转动轴旋转，该转动轴与该第一承载板进行连接。

示例性地，该焊枪为激光焊枪。

示例性地，该第一移动组件包括第一导轨、第一滑块、第三驱动件和第二承载板，该第一导轨沿水平方向安装于该机架上，该第一滑块滑动安装于该第一导轨上，该第三驱动件的输出端与该第一滑块连接，该第三驱动件被配置为驱动该第一滑块相对该第一导轨移动，该第二承载板安装于该第一滑块上，该第二承载板被配置为承载该组圆模具。

示例性地，该第二移动组件包括第二导轨、第二滑块和第四驱动件，该第二导轨沿水平方向安装于该机架上，该第二滑块滑动安装于该第二导轨上，该第四驱动件的输出端与该第二滑块连接，该第四驱动件被配置为驱动该第二滑块相对该第二导轨移动，该第一承载板安装于该第二滑块上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的定子组圆焊接设备中，在焊接前，利用压机装置压紧定子至组圆模具内，在焊接后，再利用同一个压机将组圆模具内的定子压出，如此能够减少定子组圆焊接整体的工序，减少压机装置的使用，只需要一个压机装置既能完成定子的装载和拆卸，从而能够提升整体的装配效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的定子组圆焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的组圆模具在一个视角下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的组圆模具在另一个视角下的结构示意图；

图4是本实用新型提供的压机装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的焊接装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的旋转机构的结构示意图。

图中：

100、机架；200、组圆模具；210、底座；211、通槽；220、上模；230、下模；300、压机装置；310、底板；320、支撑架；330、导向组件；340、第一驱动件；350、压头；400、焊接装置；410、焊枪；420、旋转机构；421、第三移动组件；422、安装架；423、第二驱动件；424、转动轴；430、第一承载板；500、移载装置；510、第一移动组件；511、第一导轨；512、第一滑块；513、第二承载板；520、第二移动组件；521、第二导轨；522、第二滑块；600、定子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种定子组圆焊接设备。如图1所示，定子组圆焊接设备包括机架100、组圆模具200、压机装置300和焊接装置400，压机装置300和焊接装置400均安装于机架100上，组圆模具200用于装载组装后待焊接的定子600，压机装置300用于压紧定子600至组圆模具200内以及将焊接后的定子600压出组圆模具200，焊接装置400用于对压紧至组圆模具200内的定子600进行焊接。通过如此设置，在焊接前，利用压机装置300压紧定子600至组圆模具200内，在焊接后，再利用同一个压机将组圆模具200内的定子600压出，如此能够减少定子600组圆焊接整体的工序，减少压机装置300的使用，只需要一个压机装置300既能完成定子600的装载和拆卸，从而能够提升整体的装配效率。

进一步地，本实施例中的定子组圆焊接设备还包括移载装置500，移载装置500用于移载组圆模具200至压机装置300以及移载组圆模具200至焊接装置400。通过设置移载装置500来提升移动组圆模具200的效率，使组圆模具200的流转速度更快，以提升总体装配效率。

具体地，本实施例中的移载装置500包括第一移动组件510和第二移动组件520，第一移动组件510设置于压机装置300下放，第一移动组件510能够将组圆模具200移动至压机装置300的输出端，第二移动组件520设置于焊接装置400下方，第二移动组件520能够将组圆模具200移动至焊接装置400的输出端。通过设置第一移动组件510来进行上料，将预装配好的组圆模具200放置在第一移动组件510上，第一移动组件510带动组圆模具200至压机装置300输出端处进行定子600的压入或者压出。通过设置第二移动组件520来送料至焊接装置400，将压制好的定子600组圆模具200放置在第二移动组件520上，第二移动组件520带动组圆模具200至焊接装置400输出端处，进行定子600的焊接。

请结合参考图2-图3，具体地，本实施例中的组圆模具200包括底座210、上模220和下模230，上模220连接于下模230顶面，底座210连接于下模230底面，底座210、上模220和下模230共同围成容纳空间，定子600能够进入容纳空间内，底座210开设有通槽211。通过底座210、上模220和下模230形成供定子600装配的容纳空间，在预装配阶段，将定子600的部分插进容纳空间内，在压入阶段利用压机装置300将定子600完全压进容纳空间内。在焊接完成后的压出阶段，将组圆模具200翻转，此时底座210朝上，而此时底座210上的通槽211能够供压机装置300，压机装置300穿过通槽211将定子600压出，从而完成退料。具体地，本实施例中的底座210、上模220和下模230之间的连接方式可以是销钉连接。

请结合参考图4，进一步地，本实施例中的压机装置300包括底板310、支撑架320、导向组件330、第一驱动件340和压头350，支撑架320安装于底板310上，导向组件330安装于支撑架320上，导向组件330用于引导压头350沿竖直方向移动，第一驱动件340安装于支撑架320上，第一驱动件340的输出端与压头350连接，第一驱动件340用于驱动压头350沿竖直方向移动。支撑架320为导向组件330和第一驱动件340提供支撑作用，以保证其稳定安装。通过设置导向组件330能够引导压头350的移动方向，保证其运动的准确性。第一驱动件340为压头350的移动提供动力源，通过第一驱动件340的驱动，压头350能够在竖直方向上移动，以完成对组圆模具200上定子600的压装和压出。具体地，本实施例中的第一驱动件340可以选用气缸。气缸的驱动准确，响应速度快，有利于压头350的准确移动和快速移动。气缸是机械加工领域的常见控制结构，为本领域的常规设置，其与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种气缸与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本实施例不再对气缸与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

请结合参考图5，具体地，本实施例中的焊接装置400包括多个焊枪410、旋转机构420和第一承载板430，第一承载板430用于承载组圆模具200，旋转机构420与第一承载板430连接，旋转机构420能够带动第一承载板430转动，多个焊枪410安装于机架100上并围绕第一承载板430分布，多个焊枪410的焊接端对准第一承载板430。第一承载板430用于承载待焊接的组圆模具200上的定子600，由于旋转机构420与第一承载板430连接，在旋转机构420的带动下，定子600能够进行转动，而多个焊枪410分布于第一承载板430的四周并且其焊接端对准第一承载板430，此时焊枪410能够对定子600进行多个方向的焊接，从而能够提升其焊接效率，能够一次焊接多处，焊接后进行转动，从而能够提升其总体的焊接速度。

请结合参考图6，进一步地，本实施例中的旋转机构420包括第三移动组件421、安装架422、第二驱动件423和转动轴424，第三移动组件421沿竖直方向安装于机架100，安装架422滑动设置于第三移动组件421上，第二驱动件423安装于安装架422，第二驱动件423的输出端与转动轴424连接，第二驱动件423用于驱动转动轴424旋转，转动轴424与第一承载板430进行连接。通过第三移动组件421能够带动安装架422沿竖直方向移动，从而能够推动第一承载板430离开第二移动组件520，从而能够进行转动。通过第二驱动件423来驱动第一承载板430转动，位于第一承载板430上的组圆模具200能够随之旋转，以进行焊接。第三移动组件421可以选用现有技术中的导轨滑块移动组件。第二驱动件423可以采用步进电机。

优选地，本实施例中的焊枪410为激光焊枪410。激光焊枪410是一种利用激光束进行焊接的设备。相比传统的电弧焊接或者脉冲焊接，激光焊枪410具有高能量密度、小热影响区、高精度焊接等优点。使用激光焊枪410进行定子600组圆的焊接可以实现高精度、高效率的焊接过程。

进一步地，本实施例中的第一移动组件510包括第一导轨511、第一滑块512、第三驱动件和第二承载板513，第一导轨511沿水平方向安装于机架100上，第一滑块512滑动安装于第一导轨511上，第三驱动件的输出端与第一滑块512连接，第三驱动件用于驱动第一滑块512相对第一导轨511移动，第二承载板513安装于第一滑块512上，第二承载板513用于承载组圆模具200。通过如此设置，组圆模具200能够在上料以及焊接后，在第三驱动件的驱动下，跟随第一滑块512相对第一导轨511移动至压机装置300处进行压紧和压出。具体地，第三驱动件可以是气缸。

进一步地，本实施例中的第二移动组件520包括第二导轨521、第二滑块522和第四驱动件，第二导轨521沿水平方向安装于机架100上，第二滑块522滑动安装于第二导轨521上，第四驱动件的输出端与第二滑块522连接，第四驱动件用于驱动第二滑块522相对第二导轨521移动，第一承载板430安装于第二滑块522上。通过如此设置，组圆模具200能够在压紧后，在第四驱动件的驱动件下，跟随第二滑块522相对第二导轨521移动至焊接装置400处进行焊接。具体地，第四驱动件可以是气缸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.定子组圆焊接设备，其特征在于，包括机架(100)、组圆模具(200)、压机装置(300)和焊接装置(400)，所述压机装置(300)和所述焊接装置(400)均安装于所述机架(100)上，所述组圆模具(200)被配置为装载组装后待焊接的定子(600)，所述压机装置(300)被配置为压紧所述定子(600)至所述组圆模具(200)内以及将焊接后的所述定子(600)压出所述组圆模具(200)，所述焊接装置(400)被配置为对压紧至所述组圆模具(200)内的所述定子(600)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述定子组圆焊接设备还包括移载装置(500)，所述移载装置(500)被配置为移载所述组圆模具(200)至压机装置(300)以及移载所述组圆模具(200)至焊接装置(400)。

3.根据权利要求2所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述移载装置(500)包括第一移动组件(510)和第二移动组件(520)，所述第一移动组件(510)设置于所述压机装置(300)下放，所述第一移动组件(510)能够将所述组圆模具(200)移动至所述压机装置(300)的输出端，所述第二移动组件(520)设置于所述焊接装置(400)下方，所述第二移动组件(520)能够将所述组圆模具(200)移动至所述焊接装置(400)的输出端。

4.根据权利要求1所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述组圆模具(200)包括底座(210)、上模(220)和下模(230)，所述上模(220)连接于所述下模(230)顶面，所述底座(210)连接于所述下模(230)底面，所述底座(210)、所述上模(220)和所述下模(230)共同围成容纳空间，所述定子(600)能够进入所述容纳空间内，所述底座(210)开设有通槽(211)。

5.根据权利要求1所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述压机装置(300)包括底板(310)、支撑架(320)、导向组件(330)、第一驱动件(340)和压头(350)，所述支撑架(320)安装于所述底板(310)上，所述导向组件(330)安装于所述支撑架(320)上，所述导向组件(330)被配置为引导所述压头(350)沿竖直方向移动，所述第一驱动件(340)安装于所述支撑架(320)上，所述第一驱动件(340)的输出端与所述压头(350)连接，所述第一驱动件(340)被配置为驱动所述压头(350)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求3所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(400)包括多个焊枪(410)、旋转机构(420)和第一承载板(430)，所述第一承载板(430)被配置为承载所述组圆模具(200)，所述旋转机构(420)与所述第一承载板(430)连接，所述旋转机构(420)能够带动所述第一承载板(430)转动，多个所述焊枪(410)安装于所述机架(100)上并围绕所述第一承载板(430)分布，多个所述焊枪(410)的焊接端对准所述第一承载板(430)。

7.根据权利要求6所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述旋转机构(420)包括第三移动组件(421)、安装架(422)、第二驱动件(423)和转动轴(424)，所述第三移动组件(421)沿竖直方向安装于所述机架(100)，所述安装架(422)滑动设置于所述第三移动组件(421)上，所述第二驱动件(423)安装于所述安装架(422)，所述第二驱动件(423)的输出端与所述转动轴(424)连接，所述第二驱动件(423)被配置为驱动所述转动轴(424)旋转，所述转动轴(424)与所述第一承载板(430)进行连接。

8.根据权利要求6所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述焊枪(410)为激光焊枪(410)。

9.根据权利要求3所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述第一移动组件(510)包括第一导轨(511)、第一滑块(512)、第三驱动件和第二承载板(513)，所述第一导轨(511)沿水平方向安装于所述机架(100)上，所述第一滑块(512)滑动安装于所述第一导轨(511)上，所述第三驱动件的输出端与所述第一滑块(512)连接，所述第三驱动件被配置为驱动所述第一滑块(512)相对所述第一导轨(511)移动，所述第二承载板(513)安装于所述第一滑块(512)上，所述第二承载板(513)被配置为承载所述组圆模具(200)。

10.根据权利要求6所述的定子组圆焊接设备，其特征在于，所述第二移动组件(520)包括第二导轨(521)、第二滑块(522)和第四驱动件，所述第二导轨(521)沿水平方向安装于所述机架(100)上，所述第二滑块(522)滑动安装于所述第二导轨(521)上，所述第四驱动件的输出端与所述第二滑块(522)连接，所述第四驱动件被配置为驱动所述第二滑块(522)相对所述第二导轨(521)移动，所述第一承载板(430)安装于所述第二滑块(522)上。