CN112952519A - 一种电机换向器的云母片组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机换向器的云母片组装机构，包括用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件、用于安装云母片的云母片安装组件以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压插入云母片安装组件内的云母片按压组件，所述切片组件包括固定座，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道，固定座内设有安装通口以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片的切片模组。与现有技术相比，本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构，利用切片模组将云母条切成云母片，按压组件将云母片从切片模组按压至辅助模具中，这样换向器中的云母片全自动上料和组装，提高工作效率。

Description

一种电机换向器的云母片组装机构

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种电机换向器的云母片组装机构。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面，这样对换向器的需求也越来越大。换向器中是将铜片和云母片交替设置在套筒内，然而现在各种小家电和小玩具中需要的电动机型号较小，不易采用自动化组装，多是采用人工手动组装的方式进行组装；并且在组装时，云母片需要保持间距组装成圆形，人工单个组装时，云母片在套筒内没有支撑和定位，很容易散落，导致效率低，质量参差不齐，同时增加人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机换向器的云母片组装机构，换向器中的云母片全自动上料和组装，提高工作效率。

本发明采用的技术方案为：

一种电机换向器的云母片组装机构，其特征在于，包括用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件、用于安装云母片的云母片安装组件以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压插入云母片安装组件内的云母片按压组件，所述切片组件包括固定座，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道，固定座内设有安装通口以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片的切片模组；云母片安装组件设置在切片组件下方，云母片安装组件包括分度盘机构，分度盘机构上安装有用于安装云母片的辅助模具，辅助模具上设有至少一个云母片安装槽；所述云母片按压组件包括云母片按压柱以及与按压柱连接用于在辅助模具处于安装通口下方时驱动云母片按压柱下降以将切片模组形成的云母片插入云母片安装槽内的按压驱动器。

优选地，所述切片模组包括切片模和与切片模配合的切刀，切片模内设有用于供切片模和切刀形成的云母片落料的落料通道。

更优选地，所述切片模包括安装在通口内的固定模、套在固定模内的活动模以及处于活动模内的成型模板，固定模内设有用于供活动模插入的插入通道以及用于供切刀伸入的切刀伸入口，固定模与活动模的前侧壁形成进料通道，固定模上设有与进料通道和导料通道连通的进料口，活动模内设有用于供按压柱滑动的落料通道，成型模板安放在落料通道内，落料通道与切刀伸入口连通。

更优选地，所述成型模板上设有用于在云母条的端部处于成型模板前方时切刀伸入切刀伸入口进行冲压的片口，成型模板的后侧形成用于供形成的与落料通道对接的凹槽，凹槽与落料通道连通。

优选地，所述切刀设置在切刀座的一端部，固定座内设有用于供切刀座滑动的切刀滑道，固定座与切刀座的另一端部还设有复位弹簧，机架上还设有用于驱动切刀座在切刀滑道内滑动的切刀驱动器。

更优选地，所述固定座一对侧壁上分别设有导料通道，固定座内安装有两组切片模组；两组切片模组中固定模连接为一体，活动模连接为一体。

优选地，所述云母片按压组件还包括安装在固定座上方的支架，支架的底板上设有与安装通口对应的底部通口，按压驱动器设置在支架的顶板上，按压驱动器连接有导向板，底板和顶部之间设有用于对导向板导向的导向轴，云母片按压柱安装在导向板的下方。

优选地，所述分度盘机构的底部连接有分度盘驱动器。

优选地，所述辅助模具包括外筒和套在外筒内的内筒，内筒与外筒之间留有间隙，云母片安装槽围绕内筒的中心分布在内筒的外壁。

优选地，所述外筒上围绕外筒的通讯设有多个定位孔，导向板上安装有用于在插入在云母片插入云母片安装槽前与定位孔配合进行定位的定位针；所述切片模上设有用于供定位针穿过的穿孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构，利用切片模组将云母条切成云母片，按压组件将云母片从切片模组按压至辅助模具中，这样换向器中的云母片全自动上料和组装，提高工作效率。

附图说明

图1，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构的示意图一；

图2，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构的示意图二；

图3，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构的示意图三；

图4，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构的爆炸图；

图5，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中切片模的示意图；

图6，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中切片模的爆炸图；

图7，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中切片模的剖视图；

图8，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中云母片按压组件的示意图；

图9，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中云母片按压组件的爆炸图；

图10，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中分度盘机构的示意图；

图11，为本发明提供一种电机换向器的云母片组装机构中辅助模具的示意图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图11，为本发明提供的一种电机换向器的云母片组装机构的优选实施方式。如图1至图11所示，该电机换向器的云母片组装机构20包括用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件21、用于安装云母片的云母片安装组件23以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压插入模具内的云母片按压组件22，所述切片组件21包括固定座211，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道2111，固定座211内设有安装通口2112以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片200的切片模组212；云母片安装组件23设置在切片组件21下方，云母片安装组件23包括分度盘机构231，分度盘机构231上安装有用于安装云母片的辅助模具300，辅助模具300上设有至少一个云母片安装槽3001；所述云母片按压组件22包括云母片按压柱221以及与按压柱连接用于在辅助模具300处于安装通口下方时驱动云母片按压柱下降以将切片模组形成的云母片插入辅助模具300内的按压驱动器222，这样在将云母条进入导料通道2111后，采用切片模组212将云母条切成云母片200后，辅助模具300处于安装通口下方后，按压驱动器222驱动云母片按压柱221下降，云母片按压柱221将切片模组212内的云母片200按压组装至辅助模具300内。在具体组装过程中，切片组件21和云母片按压组件22安装在上机架24，固定座211采用螺栓固定安装在机架24上。

如图4至图6所示，所述切片模组212包括切片模2121和与切片模配合的切刀2122，切片模2121内设有用于供切片模和切刀形成的云母片落料的落料通道212101，在切片模2121与切刀2122配合将云母条端部切成需要的云母片200后，云母片按压柱221伸入落料通道212101将云母片200按压组装至辅助模具300内。

所述切片模2121包括安装在安装通口内的固定模21211、套在固定模内的活动模21212以及处于活动模内的成型模板21213，固定模21211内设有用于供活动模插入的插入通道212111以及用于供切刀伸入的切刀伸入口212112，固定模与活动模的前侧壁形成进料通道212102，固定模21211上设有与进料通道和导料通道连通的进料口212113，活动模21212内形成用于供按压柱滑动的落料通道212101，成型模板21213安放在落料通道212101内，落料通道212101与切刀伸入口212112连通，在将云母条穿过导料通道2111，经过进料口212113和进料通道212101，处于成型模板21213前方，切刀2122伸入至切刀伸入口212112内与成型模板21213配合将云母条的端部切断形成云母片200，云母片200在切断过程中进入落料通道212101，方便云母片按压柱进行按压。

所述成型模板21213上设有用于在云母条的端部处于成型模板前方时切刀伸入切刀伸入口进行冲切的片口212131，成型模板的后侧形成用于供形成的与落料通道对接的凹槽212132，凹槽21213与落料通道212101连通，切刀伸入切刀伸入口212112将云母条端部从片口冲切至凹槽212132内形成云母片200。

所述切刀2122设置在切刀座21221的一端部，固定座211内设有用于供切刀座滑动的切刀滑道2113，固定座211与切刀座21221的另一端部还设有复位弹簧2114，切刀座21221连接有用于驱动切刀座在切刀滑道内滑动的切刀驱动器21222，在进行切割时采用切刀驱动器21222驱动切刀座21221在切刀滑道2113滑动，以控制切刀进行冲切。切刀驱动器21222可安装在机架上。

所述固定座211的外侧还设有用于将云母条导入导料通道的导向组件25，每个导向组件25与导料通道2111对应，导向组件包括导向架，导向架内设有主动轮和从动轮，主动轮连接有电机，从动轮设置在滑架上，滑架连接有用于控制主动轮与从动轮之间距离的滑架控制器，通过主动轮和从动轮配合将云母条导入导料通道内。

所述云母片按压组件22还包括安装在固定座上方的支架223，支架的底板安装在固定座211上，支架的底板上设有与安装通口对应的底部通口2231，按压驱动器设置在支架的顶板上，按压驱动器222连接有导向板2232，底板和顶部之间设有用于对导向板导向的导向轴，云母片按压柱221安装在导向板2232的下方。

分度盘机构231的底部连接有分度盘驱动器233，辅助模具300安装在分度盘机构231，辅助模具300内设有多个云母片安装槽3001，当辅助模具300内的一个云母片安装槽3001被插入了云母片后，采用分度盘驱动器233驱动分度盘机构内辅助模具300旋转一定角度，使得另外的云母片安装槽3001处于安装通口下方，等待安装云母片。在进行换向器组装时，分度盘机构231是安装在一个旋转盘上，利用旋转盘转动带动分度机构转换工位，例如转换装铜片工位时，可进行组装图片；在转换至装云母片工位时，云母片安装槽3001处于落料通道212101下方，等待进行组装云母片。

所述辅助模具300包括外筒301和套在外筒内的内筒302，内筒302与外筒301之间留有间隙，云母片安装槽3001围绕内筒的中心分布在内筒的外壁。该辅助模具中还设有多个铜片安装槽3002，在上一个工位中将铜片100安装至各铜片安装槽3002内，相邻两个云母片安装槽3001之间设有一个铜片安装槽3002，相邻两个铜片安装槽3002之间设有一个云母片安装槽3001。

另外，为了确保云母片安装槽3001与落料通道212101内的云母片200对齐，所述外筒301上围绕外筒的中心设有多个定位孔3011，导向板2232上安装有用于在插入在云母片插入云母片安装槽前与定位孔3011配合进行定位的定位针22321；所述切片模2121上设有用于供定位针穿过的穿孔212103，定位针22321的长度长于云母片按压柱221的长度，这样在进行按压云母片前，首先定位针22321穿过切片模上的穿孔212103插入外筒的定位孔3011内确保云母片安装槽3001与落料通道212101内的云母片200对齐。

值得注意的是，为提高云母片200的组装效率，固定座211的安装通口2112内设有两组切片模组212，对应地，固定座的两侧分别用于供云母条导入的导料通道2111，各导料通道2111与各切片模组212一一对应；两组切片模组中固定模21211连接为一体，活动模21212连接为一体，两个切刀2122安装在一个切刀座21221的端部；对应地，导向板2232的下方安装有两个云母片按压柱221，这样在两组切片模组同时形成两个云母片200后，两个云母片按压柱221可同时将两个云母片按压至辅助模具300内。

如图11所示，所述辅助模具300内设有24个铜片安装槽3002和24个云母片安装槽3001，铜片安装槽3002和云母片安装槽3001间隔设置；在具有两组切片模组时，可同时组装两个云母片。另外，为了方便安装，同时安装的两个云母片呈180度夹角安放，使得两组切片模组和两个云母片按压柱也都呈180度对称设置。

该辅助模具组装同时组装2个云母片的工作过程为：1）旋转盘将分度盘机构23从上一个工位转动至固定座211下方，分度盘机构231上的两个空云母片安装槽3001分别对准固定座211内的两个落料通道212101；2）两个云母条分别穿过导料通道2111，经过进料口212113和进料通道212101，两个云母条的端部都处于成型模板21213前方；3）切刀驱动器21222驱动切刀座21221在切刀滑道2113滑动，切刀座21221上的两个切刀2122与成型模板21213的片口212131配合同时对两个云母条的端部进行冲切；4）冲切的云母片200进入成型模板21213的凹槽212132内； 5）按压驱动器222驱动导向板2232下降，导向板2232上的定位针22321逐渐进入切片模上的穿孔212103；6）定位针22321穿过切片模上的穿孔212103插入外筒的定位孔3011内，云母片按压柱221进入落料通道212101对云母片200进行按压，使得云母片从落料通道被按压至云母片安装槽3001内；7）按压驱动器222驱动导向板2232上升，带动定位针22321从定位孔3011脱离，云母片按压柱221从落料通道212101上升直至完全脱离落料通道212101；8）分度盘驱动器233驱动分度盘机构内辅助模具300旋转一定角度，使得另外的云母片安装槽3001处于安装通口下方，等待安装云母片；8）两个云母条继续向导料通道2111进料，直至两个云母条的端部又再处于成型模板21213前方，重复步骤3）~8），直至辅助模具内的云母片安装槽3001全部组装有云母片200。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (10)

1.一种电机换向器的云母片组装机构，其特征在于，包括用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件、用于安装云母片的云母片安装组件以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压插入云母片安装组件内的云母片按压组件，所述切片组件包括固定座，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道，固定座内设有安装通口以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片的切片模组；云母片安装组件设置在切片组件下方，云母片安装组件包括分度盘机构，分度盘机构上安装有用于安装云母片的辅助模具，辅助模具上设有至少一个云母片安装槽；所述云母片按压组件包括云母片按压柱以及与按压柱连接用于在辅助模具处于安装通口下方时驱动云母片按压柱下降以将切片模组形成的云母片插入云母片安装槽内的按压驱动器。

2.根据权利要求1所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述切片模组包括切片模和与切片模配合的切刀，切片模内设有用于供切片模和切刀形成的云母片落料的落料通道。

3.根据权利要求2所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述切片模包括安装在通口内的固定模、套在固定模内的活动模以及处于活动模内的成型模板，固定模内设有用于供活动模插入的插入通道以及用于供切刀伸入与成型模板配合成型云母片的切刀伸入口，固定模与活动模的前侧壁形成进料通道，固定模上设有与进料通道和导料通道连通的进料口，活动模内设有用于供按压柱滑动的落料通道，成型模板安放在落料通道内，落料通道与切刀伸入口连通。

4.根据权利要求3所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述成型模板上设有用于在云母条的端部处于成型模板前方时切刀伸入切刀伸入口进行冲压的片口，成型模板的后侧形成用于供形成的与落料通道对接的凹槽，凹槽与落料通道连通。

5.根据权利要求2所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述切刀设置在切刀座的一端部，固定座内设有用于供切刀座滑动的切刀滑道，固定座与切刀座的另一端部还设有复位弹簧，机架上还设有用于驱动切刀座在切刀滑道内滑动的切刀驱动器。

6.根据权利要求3所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述固定座一对侧壁上分别设有导料通道，固定座内安装有两组切片模组；两组切片模组中固定模连接为一体，活动模连接为一体。

7.根据权利要求3所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述云母片按压组件还包括安装在固定座上方的支架，支架的底板上设有与安装通口对应的底部通口，按压驱动器设置在支架的顶板上，按压驱动器连接有导向板，底板和顶部之间设有用于对导向板导向的导向轴，云母片按压柱安装在导向板的下方。

8.根据权利要求1所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述分度盘机构的底部连接有分度盘驱动器。

9.根据权利要求7所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述辅助模具包括外筒和套在外筒内的内筒，内筒与外筒之间留有间隙，云母片安装槽围绕内筒的中心分布在内筒的外壁。

10.根据权利要求9所述的电机换向器的云母片组装机构，其特征在于：所述外筒上围绕外筒的通讯设有多个定位孔，导向板上安装有用于在插入在云母片插入云母片安装槽前与定位孔配合进行定位的定位针；所述切片模上设有用于供定位针穿过的穿孔。

Images