CN211304508U - 爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动铆接机，具体的说是爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，属于爪极式永磁同步电机技术领域。其包括底板、电机机壳送料机构、转子定位轴送料机构和铆压机构，所述底板上固设有铆压机构，铆压机构的前后两侧分别设有电机机壳送料机构和下料道；所述铆压机构侧面设有转子定位轴送料机构，所述转子定位轴送料机构包括支撑架、转子定位轴送料振动盘、送料软管、送料直管、送料支撑块、送料导向块、第二横移机构、第二平移机构和铆压座，第二平移机构的驱动端连接铆压座。本实用新型能够自动完成爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴的自动铆接，大大提高了铆接的工作效率，同时能够保证铆接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动铆接机，具体的说是爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，属于爪极式永磁同步电机技术领域。
背景技术
目前，爪极式永磁同步电机在各个领域都有应用，特别在各种家用电器上得到广泛应用，比如应用在空调转页、风扇转头和定时，以及麻将机控制器上，要求电机转速低、能耗小，并且对电机运行的平稳性及可靠性有较高要求。
现有技术中，授权公告号为CN2599860Y的中国专利公开了一种减速式爪极型永磁同步电动机，该电动机包括一杯形机壳、一支架、一定子线圈、一个由圆柱永磁体构成的转子和一与转子连动的齿轮减速机构，转子和定子线圈设于机壳内并由支架封盖，转子枢装在机壳中央的定位轴上，定子线圈空套在转子外且与转子共轴，机壳和支架上分别向内伸设有爪极，爪极位于定子线圈与转子之间的环状空间内且交错排列。
现有技术中，爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴的铆接工作主要通过人工方式进行，首先将电机机壳和转子定位轴分别放置在下定位工装中，然后开启铆压头对电机机壳和转子定位轴进行铆接。采用人工方式进行铆接不仅费时费力，工作效率较低，而且容易导致铆接质量出现问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，能够自动完成爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴的自动铆接，大大提高了铆接的工作效率，同时能够保证铆接的质量。
按照本实用新型提供的技术方案，爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机包括底板、电机机壳送料机构、转子定位轴送料机构和铆压机构，所述底板上固设有铆压机构，铆压机构的前后两侧分别设有电机机壳送料机构和下料道；所述电机机壳送料机构包括电机机壳送料振动盘、送料轨道、第一平移机构、第一横移机构和上料轨道，电机机壳送料振动盘的出料端连接送料轨道的进料端，送料轨道的出料端连接上料轨道的进料端，上料轨道的侧面设有第一平移机构，第一平移机构能够将上料轨道中的电机机壳从进料端推动到出料端；所述上料轨道的出料端一侧设有第一横移机构，第一横移机构能够将上料轨道出料端的电机机壳送入铆压机构中进行铆压；
所述铆压机构侧面设有转子定位轴送料机构，所述转子定位轴送料机构包括支撑架、转子定位轴送料振动盘、送料软管、送料直管、送料支撑块、送料导向块、第二横移机构、第二平移机构和铆压座，转子定位轴送料振动盘的出料端连接送料软管进料端，送料软管出料端连接送料直管的进料端，送料直管的出料端连接送料导向块的上导向孔，送料导向块下端固接送料支撑块，送料支撑块上设有上下贯通的下导向孔，下导向孔和上导向孔连通；所述下导向孔下方设有第二横移固定板，第二横移固定板上设有上下贯通的落料孔；所述第二横移固定板上设有第二横移机构，第二横移机构能够带动下导向孔中落下的转子定位轴移动到落料孔中；所述落料孔正上方设有落料机构，落料孔下方设有第二平移机构，第二平移机构的驱动端连接铆压座，铆压座中心设有用于容纳转子定位轴的定位孔，第二平移机构能够将铆压座从落料孔正下方推动到铆压机构正下方；
所述铆压机构包括支撑拉杆、增压气缸、压板、压杆和夹持架，增压气缸四角分别连接支撑拉杆，支撑拉杆下端固定在底板上；所述增压气缸的驱动端连接压板，压板正下方设有夹持架，夹持架内设有上下贯通的压杆孔；所述压杆上端固接压板，压杆下端伸入压杆孔内并能够沿着压杆孔上下滑动；夹持架中部设有横向贯通的夹持槽，夹持架下部设有横向贯通的导向槽，夹持槽能够夹持电机机壳上下运动，导向槽能够沿着铆压座侧面上下运动。
进一步的，第一平移机构包括第一平移气缸、第一平移固定板、第一平移推板和第一平移导向板，第一平移固定板固定在底板上，第一平移固定板侧面固定第一平移气缸，第一平移气缸的驱动端连接第一平移推板，第一平移固定板前端固设有第一平移导向板，第一平移推板滑动连接在第一平移导向板的导向孔中，第一平移推板能够沿着上料轨道的水平送料方向前后运动。
进一步的，第一横移机构包括第一横移气缸、第一横移固定板、第一横移推板和第一横移导向板，第一横移固定板固定在底板上，第一横移固定板侧面固定第一横移气缸，第一横移气缸的驱动端连接第一横移推板，第一横移固定板前端固设有第一横移导向板，第一横移推板滑动连接在第一横移导向板的导向孔中，第一横移推板能够沿着上料轨道的横向送料方向前后运动。
进一步的，第二横移机构包括第二横移气缸和第二横移板，第二横移气缸固定在第二横移固定板侧面，第二横移气缸的驱动端连接第二横移板，第二横移板上设有上下贯通的送料孔。
进一步的，落料机构包括落料气缸、落料固定架和落料顶杆，落料固定架固定在第二横移固定板上，落料固定架上垂直固设有落料气缸，落料气缸的驱动端连接落料顶杆，落料顶杆能够伸入落料孔中。
进一步的，第二平移机构包括第二平移气缸、第二平移固定架、第二平移块和限位块，第二平移固定架一侧固定第二平移气缸，另一侧固设有限位块，第二平移气缸的驱动端连接第二平移块，第二平移块上端面固设有铆压座。
进一步的，压杆上设有压杆限位块，压杆限位块能够在夹持架内设置的限位腔范围内上下移动。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动完成爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴的自动铆接，大大提高了铆接的工作效率，同时能够保证铆接的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为转子定位轴送料机构的立体图。
图3为电机机壳送料机构的立体图。
图4为铆压机构的立体图。
附图标记说明：1-底板、2-支撑架、3-转子定位轴送料振动盘、4-送料软管、5-送料直管、6-第二横移固定板、7-第二横移气缸、8-第二横移板、9-送料孔、10-送料支撑块、11-送料导向块、12-上导向孔、13-下料道、14-落料气缸、15-落料固定架、16-落料顶杆、17-第二平移气缸、18-第二平移固定架、19-第二平移块、20-限位块、21-铆压座、22-定位孔、23-电机机壳送料振动盘、24-送料轨道、25-第一平移气缸、26-第一平移固定板、27-第一平移推板、28-第一平移导向板、29-上料轨道、30-第一横移气缸、31-第一横移固定板、32-第一横移推板、33-第一横移导向板、34-支撑拉杆、35-增压气缸、36-压板、37-压杆、38-夹持架、39-夹持槽、40-导向槽。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1～2所示，本实用新型主要包括底板1、电机机壳送料机构、转子定位轴送料机构和铆压机构。
如图1所示，底板1上固设有铆压机构，铆压机构的前后两侧分别设有电机机壳送料机构和下料道13，电机机壳送料机构能够将电机机壳送到铆压机构处，然后由铆压机构将电机机壳和转子定位轴铆接，铆接体再进入下料道13中下料。
如图3所示，电机机壳送料机构包括电机机壳送料振动盘23、送料轨道24、第一平移机构、第一横移机构和上料轨道29，电机机壳送料振动盘23的出料端连接送料轨道24的进料端，送料轨道24的出料端连接上料轨道29的进料端，上料轨道29的侧面设有第一平移机构，第一平移机构能够将上料轨道29中的电机机壳从进料端推动到出料端。上料轨道29的出料端一侧设有第一横移机构，第一横移机构能够将上料轨道29出料端的电机机壳送入铆压机构中进行铆压。
如图3所示，第一平移机构包括第一平移气缸25、第一平移固定板26、第一平移推板27和第一平移导向板28，第一平移固定板26固定在底板1上，第一平移固定板26侧面固定第一平移气缸25，第一平移气缸25的驱动端连接第一平移推板27。第一平移固定板26前端固设有第一平移导向板28，第一平移推板27滑动连接在第一平移导向板28的导向孔中，第一平移推板27能够沿着上料轨道29的水平送料方向前后运动。
如图3所示，第一横移机构包括第一横移气缸30、第一横移固定板31、第一横移推板32和第一横移导向板33，第一横移固定板31固定在底板1上，第一横移固定板31侧面固定第一横移气缸30，第一横移气缸30的驱动端连接第一横移推板32。第一横移固定板31前端固设有第一横移导向板33，第一横移推板32滑动连接在第一横移导向板33的导向孔中，第一横移推板32能够沿着上料轨道29的横向送料方向前后运动。
铆压机构侧面设有转子定位轴送料机构，转子定位轴送料机构能够将转子定位轴送到铆压机构处，然后由由铆压机构将电机机壳和转子定位轴铆接。
如图1和2所示，转子定位轴送料机构包括支撑架2、转子定位轴送料振动盘3、送料软管4、送料直管5、送料支撑块10、送料导向块11、第二横移机构、第二平移机构和铆压座21，转子定位轴送料振动盘3的出料端连接送料软管4进料端，送料软管4出料端连接送料直管5的进料端，送料直管5的出料端连接送料导向块11的上导向孔12，送料导向块11下端固接送料支撑块10，送料支撑块10上设有上下贯通的下导向孔，下导向孔和上导向孔12连通。下导向孔下方设有第二横移固定板6，第二横移固定板6上设有上下贯通的落料孔。第二横移固定板6上设有第二横移机构，第二横移机构能够带动下导向孔中落下的转子定位轴移动到落料孔中。落料孔正上方设有落料机构，落料孔下方设有第二平移机构，第二平移机构的驱动端连接铆压座21，铆压座21中心设有用于容纳转子定位轴的定位孔22，第二平移机构能够将铆压座21从落料孔正下方推动到铆压机构正下方。
如图2所示，第二横移机构包括第二横移气缸7和第二横移板8，第二横移气缸7固定在第二横移固定板6侧面，第二横移气缸7的驱动端连接第二横移板8，第二横移板8上设有上下贯通的送料孔9。
如图2所示，落料机构包括落料气缸14、落料固定架15和落料顶杆16，落料固定架15固定在第二横移固定板6上，落料固定架15上垂直固设有落料气缸14，落料气缸14的驱动端连接落料顶杆16，落料顶杆16能够伸入落料孔中。
如图2所示，第二平移机构包括第二平移气缸17、第二平移固定架18、第二平移块19和限位块20，第二平移固定架18一侧固定第二平移气缸17，另一侧固设有限位块20。第二平移气缸17的驱动端连接第二平移块19，第二平移块19上端面固设有铆压座21。
如图4所示，铆压机构包括支撑拉杆34、增压气缸35、压板36、压杆37和夹持架38，增压气缸35四角分别连接支撑拉杆34，支撑拉杆34下端固定在底板1上。增压气缸35的驱动端连接压板36，压板36正下方设有夹持架38，夹持架38内设有上下贯通的压杆孔。压杆37上端固接压板36，压杆37下端伸入压杆孔内并能够沿着压杆孔上下滑动。为了避免夹持架38从压杆37下端滑落，压杆37上设有压杆限位块，压杆限位块能够在夹持架38内设置的限位腔范围内上下移动。夹持架38中部设有横向贯通的夹持槽39，夹持架38下部设有横向贯通的导向槽40，夹持槽39能够夹持电机机壳上下运动，导向槽40能够沿着铆压座21侧面上下运动。
本实用新型的工作原理是：在使用时，电机机壳通过电机机壳送料机构送到铆压机构位置处。首先，电机机壳存放在电机机壳送料振动盘，电机机壳送料振动盘开启振动送料时，电机机壳一个个依次通过电机机壳送料振动盘的出料口进入送料轨道，然后沿着送料轨道进入上料轨道，接着第一平移机构推动送料轨道上的电机机壳水平移动送料轨道的出料端位置处，然后第一横移机构能够将上料轨道出料端的电机机壳送入铆压机构的夹持架中，由夹持槽夹持。与此同时，转子定位轴通过转子定位轴送料机构送到铆压机构处，然后由由铆压机构将电机机壳和转子定位轴铆接。首先，转子定位轴存放在转子定位轴送料振动盘中，转子定位轴送料振动盘开启振动送料时，转子定位轴一个个依次通过转子定位轴送料振动盘的出料口送入送料软管中，然后由送料软管进入送料直管中，接着再通过送料导向块和送料支撑块送入第二横移板上，然后由第二横移机构带动转子定位轴到达落料孔位置处，由落料机构推动将转子定位轴送到第二平移机构上的铆压座中，然后由第二平移机构将铆压座输送到铆压机构正下方。最后由铆压机构将电机机壳和转子定位轴铆接。本实用新型采用PLC程序化控制，与人工铆接相比，能够大大提高装配效率。
Claims (7)
1.一种爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，包括底板(1)、电机机壳送料机构、转子定位轴送料机构和铆压机构，其特征是：所述底板(1)上固设有铆压机构，铆压机构的前后两侧分别设有电机机壳送料机构和下料道(13)；所述电机机壳送料机构包括电机机壳送料振动盘(23)、送料轨道(24)、第一平移机构、第一横移机构和上料轨道(29)，电机机壳送料振动盘(23)的出料端连接送料轨道(24)的进料端，送料轨道(24)的出料端连接上料轨道(29)的进料端，上料轨道(29)的侧面设有第一平移机构，第一平移机构能够将上料轨道(29)中的电机机壳从进料端推动到出料端；所述上料轨道(29)的出料端一侧设有第一横移机构，第一横移机构能够将上料轨道(29)出料端的电机机壳送入铆压机构中进行铆压；
所述铆压机构侧面设有转子定位轴送料机构，所述转子定位轴送料机构包括支撑架(2)、转子定位轴送料振动盘(3)、送料软管(4)、送料直管(5)、送料支撑块(10)、送料导向块(11)、第二横移机构、第二平移机构和铆压座(21)，转子定位轴送料振动盘(3)的出料端连接送料软管(4)进料端，送料软管(4)出料端连接送料直管(5)的进料端，送料直管(5)的出料端连接送料导向块(11)的上导向孔(12)，送料导向块(11)下端固接送料支撑块(10)，送料支撑块(10)上设有上下贯通的下导向孔，下导向孔和上导向孔(12)连通；所述下导向孔下方设有第二横移固定板(6)，第二横移固定板(6)上设有上下贯通的落料孔；所述第二横移固定板(6)上设有第二横移机构，第二横移机构能够带动下导向孔中落下的转子定位轴移动到落料孔中；所述落料孔正上方设有落料机构，落料孔下方设有第二平移机构，第二平移机构的驱动端连接铆压座(21)，铆压座(21)中心设有用于容纳转子定位轴的定位孔(22)，第二平移机构能够将铆压座(21)从落料孔正下方推动到铆压机构正下方；
所述铆压机构包括支撑拉杆(34)、增压气缸(35)、压板(36)、压杆(37)和夹持架(38)，增压气缸(35)四角分别连接支撑拉杆(34)，支撑拉杆(34)下端固定在底板(1)上；所述增压气缸(35)的驱动端连接压板(36)，压板(36)正下方设有夹持架(38)，夹持架(38)内设有上下贯通的压杆孔；所述压杆(37)上端固接压板(36)，压杆(37)下端伸入压杆孔内并能够沿着压杆孔上下滑动；夹持架(38)中部设有横向贯通的夹持槽(39)，夹持架(38)下部设有横向贯通的导向槽(40)，夹持槽(39)能够夹持电机机壳上下运动，导向槽(40)能够沿着铆压座(21)侧面上下运动。
2.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述第一平移机构包括第一平移气缸(25)、第一平移固定板(26)、第一平移推板(27)和第一平移导向板(28)，第一平移固定板(26)固定在底板(1)上，第一平移固定板(26)侧面固定第一平移气缸(25)，第一平移气缸(25)的驱动端连接第一平移推板(27)，第一平移固定板(26)前端固设有第一平移导向板(28)，第一平移推板(27)滑动连接在第一平移导向板(28)的导向孔中，第一平移推板(27)能够沿着上料轨道(29)的水平送料方向前后运动。
3.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述第一横移机构包括第一横移气缸(30)、第一横移固定板(31)、第一横移推板(32)和第一横移导向板(33)，第一横移固定板(31)固定在底板(1)上，第一横移固定板(31)侧面固定第一横移气缸(30)，第一横移气缸(30)的驱动端连接第一横移推板(32)，第一横移固定板(31)前端固设有第一横移导向板(33)，第一横移推板(32)滑动连接在第一横移导向板(33)的导向孔中，第一横移推板(32)能够沿着上料轨道(29)的横向送料方向前后运动。
4.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述第二横移机构包括第二横移气缸(7)和第二横移板(8)，第二横移气缸(7)固定在第二横移固定板(6)侧面，第二横移气缸(7)的驱动端连接第二横移板(8)，第二横移板(8)上设有上下贯通的送料孔(9)。
5.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述落料机构包括落料气缸(14)、落料固定架(15)和落料顶杆(16)，落料固定架(15)固定在第二横移固定板(6)上，落料固定架(15)上垂直固设有落料气缸(14)，落料气缸(14)的驱动端连接落料顶杆(16)，落料顶杆(16)能够伸入落料孔中。
6.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述第二平移机构包括第二平移气缸(17)、第二平移固定架(18)、第二平移块(19)和限位块(20)，第二平移固定架(18)一侧固定第二平移气缸(17)，另一侧固设有限位块(20)，第二平移气缸(17)的驱动端连接第二平移块(19)，第二平移块(19)上端面固设有铆压座(21)。
7.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机机壳和转子定位轴自动铆接机，其特征是：所述压杆(37)上设有压杆限位块，压杆限位块能够在夹持架(38)内设置的限位腔范围内上下移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200821 |