CN211515796U - 一种发电机爪极整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机爪极整形装置，包括机架，所述机架上安装有冷整模具，所述冷整模具包括整形上模和整形下模，所述整形下模上设有工作台，所述工作台上设有用于安装爪极部件的模具腔，所述机架上设有驱动整形上模朝模具腔往复运动的驱动源，所述工作台一侧的机架上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上固定有当爪极部件被顶出模具腔时用于夹紧爪极部件的夹紧组件，所述夹紧组件下方的机架上设有用于收集爪极部件的收料组件，所述第一驱动气缸上方的机架上设有用于当夹紧组件将爪极部件移动至脱离工作台时对其进行卸料的卸料机构。本实用新型其具有自动的收料的优点，可降低工作人员的劳动强度。

Description

一种发电机爪极整形装置

技术领域

本实用新型涉及爪极加工制造领域，尤其是涉及一种发电机爪极整形装置。

背景技术

爪极是汽车交流发电机转子总成中的核心零件，其主要作用是将转子中励磁线圈产生轴向磁场转化为径向磁场，从而使得转子旋转时获得沿空间三维分布的交变磁场，该交变磁场相对定子运动产生交流电，因而汽车发电机爪极有时也被称作汽车发电机磁极。

现有的申请号为CN200510095172.2的中国专利文件公开了一种汽车发电机用爪极及其制造工艺,其工艺步骤分为a.下料；b.加热；c.镦粗；d.预锻；e.精锻；f.切边；g.磁性退火；h.冷整形。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在冷整形工艺中，其采用冷整模具对热锻后的毛坯的关键位置进行尺寸校正，现有技术中爪极冷整模具包括整形上模和整形下模两部分。整形时动作可细分为人工放料、模具施压、设备顶料脱模、人工取料四个动作。其中模具施压时整形上模向下运动，挤压已经放置在整形下模中的爪极热锻毛坯，通过模具的高精度和挤压作用改变爪极爪部的形状和尺寸精度，待爪极爪部冷整形结束后，通过整形下模内的油缸将其顶出下模腔，并通过人工将其从下模具中取出放入收料框中进行收料。通过人工收料的方式，较为不便，劳动强度高，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种发电机爪极整形装置，其具有自动的收料的优点，可降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种发电机爪极整形装置，包括机架，所述机架上安装有冷整模具，所述冷整模具包括整形上模和整形下模，所述整形下模上设有工作台，所述工作台上设有用于安装爪极部件的模具腔以及将爪极部件顶出模具腔外的第一油缸，所述机架上设有驱动整形上模朝模具腔往复运动的驱动源，所述工作台一侧的机架上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上固定有当爪极部件被顶出模具腔时用于夹紧爪极部件的夹紧组件，所述夹紧组件下方的机架上设有用于收集爪极部件的收料组件，所述第一驱动气缸上方的机架上设有用于当夹紧组件将爪极部件移动至脱离工作台时对其进行卸料的卸料机构。

通过采用上述技术方案，人工将爪极部件放入模具腔中，并通过整形上模将爪极部件压入模具腔中，整形上模回升至初始位置，夹紧组件在第一驱动气缸的带动下移动至模具腔的正上方，爪极部件通过第一油缸将其顶出至夹紧组件内进行夹紧后，第一油缸回收至模具腔内，第一驱动气缸带动夹紧组件将爪极部件移动至工作台外，通过卸料机构将爪极部件从夹紧组件上脱离下来，并通过收料组件进行收集，从而达到爪极部件自动取料的目的，进而降低人工的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括设置于活塞杆前端的固定盘，所述固定盘面向工作台的一侧开设有供爪极部件进入的夹槽，所述夹槽内滑动连接有两个用于夹持爪极部件的弧形卡爪，所述弧形卡爪面向工作台的一侧设置有供爪极部件挤入的倒角，两个弧形卡爪的弧口相对设置，所述固定盘内设有驱动两个弧形卡爪相对移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，第一油缸将爪极部件顶出模具腔外，并与两个弧形卡爪的倒角接触，通过滑开两个弧形卡爪的方式挤入夹槽内，使得爪极部件被夹紧于两个弧形卡爪之间。

本实用新型进一步设置为：所述夹槽的内侧壁上开设有供两个弧形卡爪滑动的滑槽，所述驱动件为弹簧，所述弹簧的一端固定于滑槽的槽底，另一端固定于弧形卡爪背离弧口的一侧。

通过采用上述技术方案，通过弹簧驱使两个弧形卡爪相对运动，使得两个弧形卡爪可对爪极部件进行有效的夹紧，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述卸料机构包括第二驱动气缸，所述固定盘背离夹槽的一侧开设有供第二驱动气缸的活塞杆插入的卸料孔，卸料孔与夹槽同轴设置。

通过采用上述技术方案，当固定盘移动至卸料孔到达第二驱动气缸的活塞杆正下方时，通过活塞杆插入卸料孔中将爪极部件顶出夹槽外，进而完成爪极部件的卸料，实用性强，可提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述收料组件包括收料通道以及与收料通道相连的收料箱，所述收料通道远离收料箱的一端抵接于工作台，另一端朝向收料箱倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，通过卸料机构将爪极部件脱离夹槽部分，并掉落至收料通道上，由于收料通道倾斜设置，所以爪极部件可在自身重力的作用下，顺着收料通道滑动至收料箱中收集，实用性强。

本实用新型进一步设置为：所述收料通道远离工作台的一端垂直设置有缓冲板，所述缓冲板与收料通道之间留有供爪极部件下落的卸料口，所述收料箱位于卸料口下方。

通过采用上述技术方案，当爪极部件顺着收料通道滑动至收料通道末端后，速度较快，通过缓冲板，可降低其移动速度，减少其与收料箱中的爪极部件之间碰撞的力度。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧均布设置有多个。

通过采用上述技术方案，通过设置的多个弹簧，使得弧形卡爪受到的驱动力更为均匀。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过第一驱动气缸以及第二驱动气缸与第一油缸以及第二油缸的配合，实现爪极部件的自动化收取，可降低工作人员的劳动强度。

2、卸料完成后的爪极部件通过收料通道进入收料箱中进行收集，收集过程较为方便。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的图1中A处的放大示意图；

图3是本实施例的凸显第一驱动气缸的结构示意图；

图4是本实施例的凸显固定盘的局部示意图；

图5是本实施例的凸显夹紧组件的剖视示意图；

图6是本实施例的凸显夹槽的局部示意图；

图7是本实施例的凸显收料组件与卸料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、整形上模；3、整形下模；4、工作台；5、模具腔；6、爪极部件；7、第一油缸；8、第二油缸；9、第一驱动气缸；10、第二驱动气缸；11、固定盘；12、夹槽；13、弧形卡爪；14、倒角；15、滑槽；16、弹簧；17、收料通道；18、收料箱；19、缓冲板；20、卸料口；21、卸料孔。

具体实施方式

实施例：

一种发电机爪极整形装置，如图1和2所示，包括机架1，机架1安装有冷整模具，冷整模具包括整形上模2与整形下模3。整形下模3上设有工作台4，工作台4的中部开设有用于安装爪极部件6的模具腔5以及将爪极部件6顶出模具腔5的第一油缸7。机架1上设有驱动整形上模2朝模具腔5往复运动的第二油缸8，通过第二油缸8可驱动整形上模2将爪极部件6压入模具腔5内进行冷精整。

如图3和4所示，工作台4一侧的机架1上的安装有第一驱动气缸9，第一驱动气缸9上的活塞杆前端固定有用于夹持爪极部件6的夹紧组件。夹紧组件的下方的机架1上设有用于收集爪极部件6的收料组件，收料组件上方的机架1上设置有卸料机构，卸料机构可使夹紧组件夹持的爪极部件6脱离夹紧组件。

夹紧组件可通过第一驱动气缸9将其驱动至模具腔5的正上方，待整形完成后的爪极部件6被第一油缸7顶出至模具腔5外，并卡入夹紧组件中进行夹紧。夹紧组件夹紧爪极部件6后，第一油缸7收入工作台4内，夹紧组件在第一驱动气缸9的带动下脱离工作台4部分，且移动至收料组件的正上方，通过卸料机构使得爪极部件6托脱离夹紧组件部分，使其掉落至收料组件上进行收集。

如图4、5和6所示，夹紧组件包括固定盘11，固定盘11平行工作台4设置，固定盘11下端面开设有开设有供爪极部件6进入的夹槽12，夹槽12内滑动连接有两个弧口相对设置的弧形卡爪13，两个弧形卡爪13垂直于夹槽12的中轴线，且两个弧形卡爪13背离夹槽12槽底的一侧开设有供爪极部件6挤入的倒角14。夹槽12内开设有供弧形卡爪13滑动的滑槽15，滑槽15内安装有多个均布设置的弹簧16，弹簧16的一端固定于滑槽15的槽底，另一端固定于弧形卡爪13背离弧口的一侧，弹簧16始终驱动两个弧形卡爪13相对运动。固定盘11分成上下两个部分，将弹簧16与弧形卡爪13安装于下半部分后，再将上半部分通过焊接或者螺丝螺接的方式固定在固定盘11的下半部分。

夹紧组件的夹槽12部分在第一驱动气缸9的活塞杆的带动下移动至模具腔5的正上方，模具腔5内的爪极部件6在第一油缸7的作用下，向上顶出至工作台4上方的夹槽12内，爪极部件6与弧形卡爪13的倒角14抵接并滑开弧形卡爪13，弧形卡爪13向滑槽15内移动，当爪极部件6到达夹槽12槽底时，第一油缸7的活塞杆回收至模具腔5内，此时的弧形卡爪13在弹簧16的作用下夹紧爪极部件6，并通过第一驱动气缸9带动下脱离工作台4部分，冷整模具进行下一个爪极部件6的整形。

如图7所示，收料组件包括收料通道17以及与收料通道17相连的收料箱18，收料通道17远离收料箱18的一端抵接于工作台4，另一端朝向收料箱18倾斜向下设置。收料通道17由一个底板以及固定在底板（图中未标出）两端的限位板（图中未标出）组成，通过卸料机构将爪极部件6从夹紧组件上脱离下来，并掉落着收料通道17的底板上，爪极部件6通过自身的重力沿着收料通道17滑落至收料箱18内进行收集。

如图7所示，收料通道17远离工作台4的一端垂直设置有缓冲板19，缓冲板19与底板之间留有供爪极部件6下落的卸料口20，收料箱18位于卸料口20正下方。当爪极部件6滑动至收料通道17末端时，通过缓冲板19可对爪极部件6进行缓冲。

如图7所示，卸料机构包括第二驱动气缸10，第二驱动气缸10固定在夹紧组件上方的机架1上，且第二驱动气缸10的活塞杆垂直夹紧组件设置。固定盘11背离夹槽12的一侧开设有供第二驱动气缸10的活塞杆插入的卸料孔21，卸料孔21与夹槽12同轴设置。第一驱动气缸9带动爪极部件6至卸料孔21移动至第二驱动气缸10的活塞杆正下方时，停止运动，此时的第二驱动气缸10驱动活塞杆插入卸料孔21内并将爪极部件6顶出夹槽12外并掉落至收料通道17上。

本实施例的使用过程：

先通过人工放料的方式将爪极部件6放入模具腔5内，按下启动按钮，整形上模2在第二油缸8的带动下朝着工作台4方向运动，并将爪极部件6压入模具腔5内后，整形上模2在第二油缸8的带动下上升至初始位置，然后，固定盘11在第一驱动气缸9的带动下开始移动，当固定移动至夹槽12到达至模具腔5的正上方位置后第一驱动气缸9停止运动，第一油缸7开始将爪极部件6顶出模具腔5外，并挤入上方的夹槽12内通过弧形卡爪13夹紧，此时，第一油缸7回收至模具腔5内；然后，第一驱动气缸9带动固定盘11离开工作台4并移动至卸料孔21对准第二驱动气缸10的活塞杆后停止运动，第二驱动气缸10启动，使得第二驱动气缸10的活塞杆插入卸料孔21，并将爪极部件6顶出，使得爪极部件6掉落至下方的收料通道17上，并顺着收料通道17滑落至收料箱18中进行收集，最后，第二驱动气缸10的活塞杆脱离卸料孔21并回收至初始位置。本实施例中的驱动气缸可以通过PLC来进行控制，PLC控制为现有技术，故不多赘述。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发电机爪极整形装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有冷整模具，所述冷整模具包括整形上模（2）和整形下模（3），所述整形下模（3）上设有工作台（4），所述工作台（4）上设有用于安装爪极部件（6）的模具腔（5）以及将爪极部件（6）顶出模具腔（5）外的第一油缸（7），所述机架（1）上设有驱动整形上模（2）朝模具腔（5）往复运动的驱动源，其特征在于：所述工作台（4）一侧的机架（1）上设有第一驱动气缸（9），所述第一驱动气缸（9）的活塞杆上固定有当爪极部件（6）被顶出模具腔（5）时用于夹紧爪极部件（6）的夹紧组件，所述夹紧组件下方的机架（1）上设有用于收集爪极部件（6）的收料组件，所述第一驱动气缸（9）上方的机架（1）上设有用于当夹紧组件将爪极部件（6）移动至脱离工作台（4）时对其进行卸料的卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述夹紧组件包括设置于活塞杆前端的固定盘（11），所述固定盘（11）面向工作台（4）的一侧开设有供爪极部件（6）进入的夹槽（12），所述夹槽（12）内滑动连接有两个用于夹持爪极部件（6）的弧形卡爪（13），所述弧形卡爪（13）面向工作台（4）的一侧设置有供爪极部件（6）挤入的倒角（14），两个弧形卡爪（13）的弧口相对设置，所述固定盘（11）内设有驱动两个弧形卡爪（13）相对移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述夹槽（12）的内侧壁上开设有供两个弧形卡爪（13）滑动的滑槽（15），所述驱动件为压缩弹簧（16），所述压缩弹簧（16）的一端固定于滑槽（15）的槽底，另一端固定于弧形卡爪（13）背离弧口的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述卸料机构包括第二驱动气缸（10），所述固定盘（11）背离夹槽（12）的一侧开设有供第二驱动气缸（10）的活塞杆插入的卸料孔（21），卸料孔（21）与夹槽（12）同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述收料组件包括收料通道（17）以及与收料通道（17）相连的收料箱（18），所述收料通道（17）远离收料箱（18）的一端抵接于工作台（4），另一端朝向收料箱（18）倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述收料通道（17）远离工作台（4）的一端垂直设置有缓冲板（19），所述缓冲板（19）与收料通道（17）之间留有供爪极部件（6）下落的卸料口（20），所述收料箱（18）位于卸料口（20）下方。

7.根据权利要求3所述的一种发电机爪极整形装置，其特征在于：所述压缩弹簧（16）均布设置有多个。

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