CN117020079B - 一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法，属于冲压技术领域，包括机箱和支撑板；所述支撑板的顶部一端连接有用于对细端朝上的锚钉进行上料的上料组件；所述上料组件连接有用于推料的推料组件；所述上料组件上安装有用于对锚钉压紧的压紧组件；所述支撑板上安装有用于凹槽旋压成型的凹槽成型组件；所述凹槽成型组件的后方连接有用于对锚钉成型后的凹槽进行质量检测和将次品料剔除的质检组件。通过上述方式，本发明实现了锚钉的分头上料、旋压压紧、同轴旋压成型和次品料剔除，有利于锚钉顶部凹槽的自动化生产。

Description

一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体涉及一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法。

背景技术

汽车天窗支架用锚钉在制备过程中，需要对其细端顶部进行旋压成型凹槽，以便于方便后期的翻边操作。

但是，现有技术难以实现实现锚钉的分头上料、旋压压紧、同轴旋压成型和次品料剔除，锚钉顶部凹槽的自动化生产进程仍需要进一步提升。

基于此，本发明设计了一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种锚钉凹槽成型组件及其成型方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种锚钉凹槽成型组件，包括机箱；

机箱的中端处固定连接有支撑板；

机箱在支撑板的上下两端处均通过铰链连接有门板；

所述支撑板的顶部一端连接有用于对细端朝上的锚钉进行上料的上料组件；

所述上料组件连接有用于推料的推料组件；且推料组件位于上料组件的出料端一侧；

所述上料组件上安装有用于对锚钉压紧的压紧组件，且推料组件与压紧组件活动连接；

所述支撑板上安装有用于凹槽旋压成型的凹槽成型组件；压紧组件和凹槽成型组件分别位于推料组件的两侧；凹槽成型组件的旋压端的中心轴线与压紧组件压紧的锚钉的中心轴线重合；

所述凹槽成型组件的后方连接有用于对锚钉成型后的凹槽进行质量检测和将次品料剔除的质检组件；

所述支撑板固定连接有弧形导料筒，且弧形导料筒的顶部固定连接有接料斗，接料斗的顶部位于推料组件的出料端正下方。

更进一步的，所述上料组件包括振动盘、弧形板、U形通道、直震和第一支撑架；振动盘固定安装在支撑板的顶部一端，振动盘的螺旋形导料部位的内壁上固定连接有用于将粗端朝上的锚钉重新推入至振动盘内的弧形板，第一支撑架固定安装在支撑板的顶部，第一支撑架的顶部固定连接有直震，直震的驱动端固定连接有U形通道，U形通道的进料端与振动盘的出料端贴合接触。

更进一步的，所述推料组件包括第二支撑架、第一气缸、第一导轨、第一滑块、第一连接块、侧槽、凸形推板、压板A、第一梯形槽和U形导板；第二支撑架固定安装在第一支撑架的顶部，第二支撑架的顶部由左至右依次固定连接有U形导板、第一导轨和第一气缸；第一气缸的驱动端固定连接有第一连接块，第一连接块的底部固定连接有第一滑块，第一滑块的底部与第一导轨的顶部限位滑动连接，第一连接块远离第一气缸的端部的底部固定连接有凸形推板，凸形推板远离第一气缸的端部开设有第一梯形槽，U形导板靠近U形通道的出料端的端部开设有侧槽；U形导板的左右内壁均固定连接有压板A，且压板A的内壁与锚钉的细端侧壁贴合滑动连接，压板A的底部与锚钉的粗端顶部贴合滑动连接；U形通道的出料端位于侧槽内；弧形导料筒位于U形导板后端的下方；U形通道的前后侧壁与侧槽的前后内壁贴合滑动连接，且U形通道的内底部与U形导板的内底部齐平。

更进一步的，所述压紧组件包括第三支撑架、第二气缸、压板B、滑动槽、第二梯形槽、侧限位块和斜导槽；第三支撑架固定安装在第一支撑架的顶部后端，且第三支撑架位于第一气缸的后端，第三支撑架的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的驱动端固定连接有压板B，压板B的左端开设有与锚钉侧壁接触的第二梯形槽，压板B的顶部前后端固定连接有侧限位块，侧限位块的左端内壁开设有斜导槽，U形导板远离直震的侧壁开设有滑动槽，且压板B与滑动槽贴合滑动连接；侧限位块的底部与压板A的顶部贴合滑动连接。

更进一步的，所述凹槽成型组件包括转动组件和移动组件；移动组件与支撑板连接，转动组件与移动组件连接。

更进一步的，所述移动组件包括第四支撑架、电机、上安装板、上位置感应器、螺纹杆、活动板、第二导轨、第二滑块、下位置感应器和横支撑板；第四支撑架固定安装在支撑板顶部，第四支撑架的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，活动板通过螺纹套与螺纹杆螺纹连接，活动板靠近第四支撑架的端部固定连接有第二滑块，第二滑块与第二导轨限位滑动连接，第二导轨固定安装在第四支撑架的直立部位侧壁，第四支撑架在第二导轨的上下端分别固定连接有上安装板和横支撑板；上安装板的底部固定连接有上位置感应器，横支撑板的顶部固定连接有下位置感应器；横支撑板通过轴承与螺纹杆的底部转动连接。

更进一步的，所述转动组件包括大齿圈、小齿圈、多边形杆和旋压成型杆；螺纹杆的上端固定连接有大齿圈，大齿圈啮合连接有小齿圈，小齿圈通过多边形孔与多边形杆贴合滑动连接，多边形杆的底部固定连接有旋压成型杆，且活动板远离第四支撑架的端部通过轴承与旋压成型杆转动连接；第四支撑架的顶部横向部位的底部通过轴承与小齿圈转动连接，且多边形杆的顶部在第四支撑架顶部横向部位开设的直孔内转动。

更进一步的，所述质检组件包括检测组件和次品料剔除组件，检测组件与凹槽成型组件连接，次品料剔除组件与推料组件连接。

更进一步的，检测组件包括固定安装板、保护罩、横孔、CCD相机和补光灯；固定安装板固定安装在第四支撑架的侧壁，固定安装板的顶部固定连接有保护罩，保护罩的顶部固定连接有CCD相机，CCD相机的底部固定连接有补光灯，保护罩的前后端均开设有横孔，锚钉的细端侧壁与横孔内壁贴合滑动连接；次品料剔除组件包括废料箱、第三气缸、闸板、导料筒和限位通槽；U形导板的底部开设有限位通槽，且限位通槽位于保护罩正下方，限位通槽内贴合滑动连接有闸板，固定安装板侧壁固定连接有第三气缸，第三气缸的驱动端与闸板固定连接，U形导板在限位通槽的下方处固定连接有导料筒，支撑板的顶部摆放有废料箱，且废料箱位于导料筒的正下方。

一种锚钉凹槽成型组件的成型方法，包括以下步骤：

步骤：将锚钉导入至上料组件的振动盘内，振动盘驱动锚钉移动，锚钉在振动盘的螺旋形导料部位移动，若锚钉粗端朝上，则锚钉的粗端触碰到弧形板被重新推入至振动盘内，若锚钉细端朝上，则锚钉与弧形板不接触，锚钉继续沿着振动盘的螺旋形导料部位移动，进入U形通道内，直震带动U形通道震动，将细端朝上的锚钉送入推料组件内；实现了锚钉的分头上料；

步骤：U形通道内的锚钉通过推料组件的侧槽进入U形导板内，第一气缸推动第一连接块移动，在第一导轨和第一滑块的作用下，第一连接块进行水平移动，第一连接块带动凸形推板移动，凸形推板的第一梯形槽与锚钉的侧壁接触后，凸形推板推动锚钉移动至压紧组件处，同时该锚钉推动上一个凹槽成型后的锚钉向后移动，实现了锚钉的稳定移动；

步骤：压紧组件的第二气缸带动压板B在滑动槽内移动，压板B带动侧限位块移动，侧限位块带动斜导槽移动，在斜导槽的作用下，两组侧限位块对锚钉的前后位置进行限定，接着压板B带动第二梯形槽与锚钉外壁接触，压板B和U形导板配合对锚钉固定，实现锚钉定位固定，保证凹槽成型组件的旋压端的中心轴线与压紧组件压紧的锚钉的中心轴线重合，利于凹槽成型组件进行定点旋压，提高了加工精度；

步骤：凹槽成型组件的电机带动螺纹杆转动，在第二导轨和第二滑块的作用下，活动板进行竖向移动，活动板带动旋压成型杆向下移动，同时螺纹杆带动大齿圈转动，大齿圈带动小齿圈转动，小齿圈带动多边形杆转动，多边形杆带动旋压成型杆转动，实现旋压成型杆边竖向移动边转动，旋压成型杆底部与锚钉细端顶部接触后对锚钉细端顶部进行旋压，在锚钉顶部成型凹槽；压紧组件和凹槽成型组件配合实现了锚钉凹槽的同轴旋压成型；

步骤：顶部凹槽成型后的锚钉通过质检组件的检测组件的前端的横孔后移动至保护罩内，保护罩对CCD相机和补光灯进行防尘保护，CCD相机和补光灯配合对锚钉顶部的凹槽质量进行检测，当判断为次品料时，次品料剔除组件的第三气缸带动闸板沿着限位通槽移动，将限位通槽打开，次品料从限位通槽落入导料筒内，再落至废料箱内收集；实现了次品料的剔除；当判断为合格品时，第三气缸不启动，合格品沿着U形导板向后移动至接料斗内，从弧形导料筒排出。

有益效果

本发明工作时，将锚钉倒入上料组件内，上料组件驱动锚钉移动，并将粗端朝上的锚钉重新推入至上料组件内，上料组件将细端朝上的锚钉驱动至推料组件内，推料组件将锚钉推动至压紧组件处，压紧组件对锚钉进行侧压，推料组件和压紧组件配合对锚钉进行固定，凹槽成型组件对固定的锚钉的顶部进行旋压，使得锚钉顶部形成凹槽，压紧组件对旋压后的锚钉松开，之后上料组件再推动下一个锚钉进入推料组件内，推料组件推动下一个锚钉移动至压紧组件处，下一个锚钉推动凹槽成型后的锚钉移动至质检组件内，质检组件对锚钉顶部的凹槽进行质量检测，次品料从质检组件排出，合格品继续沿着推料组件移动至接料斗上方，落入接料斗内并从弧形导料筒排出；实现了锚钉的分头上料、旋压压紧、同轴旋压成型和次品料剔除，有利于锚钉顶部凹槽的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种锚钉凹槽成型组件的结构立体图；

图2为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构立体图一；

图3为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构主视图；

图4为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构侧视图；

图5为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构立体图二；

图6为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构立体图三；

图7为本发明的一种锚钉凹槽成型组件去除机箱后的结构立体图四；

图8为沿着图3的A-A方向剖视图；

图9为沿着图3的B-B方向剖视图；

图10为沿着图4的C-C方向剖视图；

图11为沿着图4的D-D方向剖视图；

图12为图8中E处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.机箱2.支撑板3.上料组件31.振动盘32.弧形板33.U形通道34.直震35.第一支撑架4.推料组件41.第二支撑架42.第一气缸43.第一导轨44.第一滑块45.第一连接块46.侧槽47.凸形推板48.压板A49.第一梯形槽410.U形导板5.压紧组件51.第三支撑架52.第二气缸53.压板B 54.滑动槽55.第二梯形槽56.侧限位块57.斜导槽6.凹槽成型组件61.第四支撑架62.电机63.大齿圈64.小齿圈65.多边形杆66.上安装板67.上位置感应器68.螺纹杆69.活动板610.第二导轨611.第二滑块612.下位置感应器613.旋压成型杆614.横支撑板7.质检组件71.废料箱72.固定安装板73.保护罩74.横孔75.CCD相机76.第三气缸77.闸板78.导料筒79.限位通槽710.补光灯8.接料斗9.弧形导料筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一

请参阅说明书附图1-12，一种锚钉凹槽成型组件，包括机箱1；

机箱1的中端处固定连接有支撑板2；

机箱1在支撑板2的上下两端处均通过铰链连接有门板；

支撑板2的顶部一端连接有用于对细端朝上的锚钉进行上料的上料组件3；

上料组件3连接有用于推料的推料组件4；且推料组件4位于上料组件3的出料端一侧；

上料组件3上安装有用于对锚钉压紧的压紧组件5，且推料组件4与压紧组件5活动连接；

支撑板2上安装有用于凹槽旋压成型的凹槽成型组件6；压紧组件5和凹槽成型组件6分别位于推料组件4的两侧；凹槽成型组件6的旋压端的中心轴线与压紧组件5压紧的锚钉的中心轴线重合；

凹槽成型组件6的后方连接有用于对锚钉成型后的凹槽进行质量检测和将次品料剔除的质检组件7；

支撑板2固定连接有弧形导料筒9，且弧形导料筒9的顶部固定连接有接料斗8，接料斗8的顶部位于推料组件4的出料端正下方；

将锚钉倒入上料组件3内，上料组件3驱动锚钉移动，并将粗端朝上的锚钉重新推入至上料组件3内，上料组件3将细端朝上的锚钉驱动至推料组件4内，推料组件4将锚钉推动至压紧组件5处，压紧组件5对锚钉进行侧压，推料组件4和压紧组件5配合对锚钉进行固定，凹槽成型组件6对固定的锚钉的顶部进行旋压，使得锚钉顶部形成凹槽，压紧组件5对旋压后的锚钉松开，之后上料组件3再推动下一个锚钉进入推料组件4内，推料组件4推动下一个锚钉移动至压紧组件5处，下一个锚钉推动凹槽成型后的锚钉移动至质检组件7内，质检组件7对锚钉顶部的凹槽进行质量检测，次品料从质检组件7排出，合格品继续沿着推料组件4移动至接料斗8上方，落入接料斗8内并从弧形导料筒9排出；实现了锚钉的分头上料、旋压压紧、同轴旋压成型和次品料剔除，有利于锚钉顶部凹槽的自动化生产。

实施例二

请参阅说明书附图1-12，上料组件3包括振动盘31、弧形板32、U形通道33、直震34和第一支撑架35；振动盘31固定安装在支撑板2的顶部一端，振动盘31的螺旋形导料部位的内壁上固定连接有用于将粗端朝上的锚钉重新推入至振动盘31内的弧形板32，第一支撑架35固定安装在支撑板2的顶部，第一支撑架35的顶部固定连接有直震34，直震34的驱动端固定连接有U形通道33，U形通道33的进料端与振动盘31的出料端贴合接触；

优选的，弧形板32采用弧形结构；

将锚钉导入至上料组件3的振动盘31内，振动盘31驱动锚钉移动，锚钉在振动盘31的螺旋形导料部位移动，若锚钉粗端朝上，则锚钉的粗端触碰到弧形板32被重新推入至振动盘31内，若锚钉细端朝上，则锚钉与弧形板32不接触，锚钉继续沿着振动盘31的螺旋形导料部位移动，进入U形通道33内，直震34带动U形通道33震动，将细端朝上的锚钉送入推料组件4内；实现了锚钉的分头上料；

推料组件4包括第二支撑架41、第一气缸42、第一导轨43、第一滑块44、第一连接块45、侧槽46、凸形推板47、压板A48、第一梯形槽49和U形导板410；第二支撑架41固定安装在第一支撑架35的顶部，第二支撑架41的顶部由左至右依次固定连接有U形导板410、第一导轨43和第一气缸42；第一气缸42的驱动端固定连接有第一连接块45，第一连接块45的底部固定连接有第一滑块44，第一滑块44的底部与第一导轨43的顶部限位滑动连接，第一连接块45远离第一气缸42的端部的底部固定连接有凸形推板47，凸形推板47远离第一气缸42的端部开设有第一梯形槽49，U形导板410靠近U形通道33的出料端的端部开设有侧槽46；U形导板410的左右内壁均固定连接有压板A48，且压板A48的内壁与锚钉的细端侧壁贴合滑动连接，压板A48的底部与锚钉的粗端顶部贴合滑动连接；

U形通道33的出料端位于侧槽46内；

U形通道33的前后侧壁与侧槽46的前后内壁贴合滑动连接，且U形通道33的内底部与U形导板410的内底部齐平；

弧形导料筒9位于U形导板410后端的下方；U形通道33内的锚钉通过推料组件4的侧槽46进入U形导板410内，第一气缸42推动第一连接块45移动，在第一导轨43和第一滑块44的作用下，第一连接块45进行水平移动，第一连接块45带动凸形推板47移动，凸形推板47的第一梯形槽49与锚钉的侧壁接触后，凸形推板47推动锚钉移动至压紧组件5处，同时该锚钉推动上一个凹槽成型后的锚钉向后移动，实现了锚钉的稳定移动；

压紧组件5包括第三支撑架51、第二气缸52、压板B53、滑动槽54、第二梯形槽55、侧限位块56和斜导槽57；第三支撑架51固定安装在第一支撑架35的顶部后端，且第三支撑架51位于第一气缸42的后端，第三支撑架51的顶部固定连接有第二气缸52，第二气缸52的驱动端固定连接有压板B53，压板B53的左端开设有与锚钉侧壁接触的第二梯形槽55，压板B53的顶部前后端固定连接有侧限位块56，侧限位块56的左端内壁开设有斜导槽57，U形导板410远离直震34的侧壁开设有滑动槽54，且压板B53与滑动槽54贴合滑动连接；

侧限位块56的底部与压板A48的顶部贴合滑动连接；

推料组件4将锚钉推动至压紧组件5处时，压紧组件5的第二气缸52带动压板B53在滑动槽54内移动，压板B53带动侧限位块56移动，侧限位块56带动斜导槽57移动，在斜导槽57的作用下，两组侧限位块56对锚钉的前后位置进行限定，接着压板B53带动第二梯形槽55与锚钉外壁接触，压板B53和U形导板410配合对锚钉固定，实现锚钉定位固定，保证凹槽成型组件6的旋压端的中心轴线与压紧组件5压紧的锚钉的中心轴线重合，利于凹槽成型组件6进行定点旋压，提高了加工精度；

凹槽成型组件6包括转动组件和移动组件；移动组件与支撑板2连接，转动组件与移动组件连接；

移动组件包括第四支撑架61、电机62、上安装板66、上位置感应器67、螺纹杆68、活动板69、第二导轨610、第二滑块611、下位置感应器612和横支撑板614；第四支撑架61固定安装在支撑板2顶部，第四支撑架61的顶部固定连接有电机62，电机62的输出端固定连接有螺纹杆68，活动板69通过螺纹套与螺纹杆68螺纹连接，活动板69靠近第四支撑架61的端部固定连接有第二滑块611，第二滑块611与第二导轨610限位滑动连接，第二导轨610固定安装在第四支撑架61的直立部位侧壁，第四支撑架61在第二导轨610的上下端分别固定连接有上安装板66和横支撑板614；上安装板66的底部固定连接有上位置感应器67，横支撑板614的顶部固定连接有下位置感应器612；

横支撑板614通过轴承与螺纹杆68的底部转动连接；

转动组件包括大齿圈63、小齿圈64、多边形杆65和旋压成型杆613；螺纹杆68的上端固定连接有大齿圈63，大齿圈63啮合连接有小齿圈64，小齿圈64通过多边形孔与多边形杆65贴合滑动连接，多边形杆65的底部固定连接有旋压成型杆613，且活动板69远离第四支撑架61的端部通过轴承与旋压成型杆613转动连接；

第四支撑架61的顶部横向部位的底部通过轴承与小齿圈64转动连接，且多边形杆65的顶部在第四支撑架61顶部横向部位开设的直孔内转动；

压紧组件5对锚钉固定后，凹槽成型组件6的电机62带动螺纹杆68转动，在第二导轨610和第二滑块611的作用下，活动板69进行竖向移动，活动板69带动旋压成型杆613向下移动，同时螺纹杆68带动大齿圈63转动，大齿圈63带动小齿圈64转动，小齿圈64带动多边形杆65转动，多边形杆65带动旋压成型杆613转动，实现旋压成型杆613边竖向移动边转动，旋压成型杆613底部与锚钉细端顶部接触后对锚钉细端顶部进行旋压，在锚钉顶部成型凹槽；压紧组件5和凹槽成型组件6配合实现了锚钉凹槽的同轴旋压成型；

质检组件7包括检测组件和次品料剔除组件，检测组件与凹槽成型组件6连接，次品料剔除组件与推料组件4连接；

检测组件包括固定安装板72、保护罩73、横孔74、CCD相机75和补光灯710；固定安装板72固定安装在第四支撑架61的侧壁，固定安装板72的顶部固定连接有保护罩73，保护罩73的顶部固定连接有CCD相机75，CCD相机75的底部固定连接有补光灯710，保护罩73的前后端均开设有横孔74，锚钉的细端侧壁与横孔74内壁贴合滑动连接；

次品料剔除组件包括废料箱71、第三气缸76、闸板77、导料筒78和限位通槽79；U形导板410的底部开设有限位通槽79，且限位通槽79位于保护罩73正下方，限位通槽79内贴合滑动连接有闸板77，固定安装板72侧壁固定连接有第三气缸76，第三气缸76的驱动端与闸板77固定连接，U形导板410在限位通槽79的下方处固定连接有导料筒78，支撑板2的顶部摆放有废料箱71，且废料箱71位于导料筒78的正下方；

顶部凹槽成型后的锚钉通过质检组件7的检测组件的前端的横孔74后移动至保护罩73内，保护罩73对CCD相机75和补光灯710进行防尘保护，CCD相机75和补光灯710配合对锚钉顶部的凹槽质量进行检测，当判断为次品料时，次品料剔除组件的第三气缸76带动闸板77沿着限位通槽79移动，将限位通槽79打开，次品料从限位通槽79落入导料筒78内，再落至废料箱71内收集；实现了次品料的剔除；当判断为合格品时，第三气缸76不启动，合格品沿着U形导板410向后移动至接料斗8内，从弧形导料筒9排出。

实施例三

请参阅说明书附图1-12，一种锚钉凹槽成型组件的成型方法，包括以下步骤：

步骤1：将锚钉导入至上料组件3的振动盘31内，振动盘31驱动锚钉移动，锚钉在振动盘31的螺旋形导料部位移动，若锚钉粗端朝上，则锚钉的粗端触碰到弧形板32被重新推入至振动盘31内，若锚钉细端朝上，则锚钉与弧形板32不接触，锚钉继续沿着振动盘31的螺旋形导料部位移动，进入U形通道33内，直震34带动U形通道33震动，将细端朝上的锚钉送入推料组件4内；实现了锚钉的分头上料；

步骤2：U形通道33内的锚钉通过推料组件4的侧槽46进入U形导板410内，第一气缸42推动第一连接块45移动，在第一导轨43和第一滑块44的作用下，第一连接块45进行水平移动，第一连接块45带动凸形推板47移动，凸形推板47的第一梯形槽49与锚钉的侧壁接触后，凸形推板47推动锚钉移动至压紧组件5处，同时该锚钉推动上一个凹槽成型后的锚钉向后移动，实现了锚钉的稳定移动；

步骤3：压紧组件5的第二气缸52带动压板B53在滑动槽54内移动，压板B53带动侧限位块56移动，侧限位块56带动斜导槽57移动，在斜导槽57的作用下，两组侧限位块56对锚钉的前后位置进行限定，接着压板B53带动第二梯形槽55与锚钉外壁接触，压板B53和U形导板410配合对锚钉固定，实现锚钉定位固定，保证凹槽成型组件6的旋压端的中心轴线与压紧组件5压紧的锚钉的中心轴线重合，利于凹槽成型组件6进行定点旋压，提高了加工精度；

步骤4：凹槽成型组件6的电机62带动螺纹杆68转动，在第二导轨610和第二滑块611的作用下，活动板69进行竖向移动，活动板69带动旋压成型杆613向下移动，同时螺纹杆68带动大齿圈63转动，大齿圈63带动小齿圈64转动，小齿圈64带动多边形杆65转动，多边形杆65带动旋压成型杆613转动，实现旋压成型杆613边竖向移动边转动，旋压成型杆613底部与锚钉细端顶部接触后对锚钉细端顶部进行旋压，在锚钉顶部成型凹槽；压紧组件5和凹槽成型组件6配合实现了锚钉凹槽的同轴旋压成型；

步骤5：顶部凹槽成型后的锚钉通过质检组件7的检测组件的前端的横孔74后移动至保护罩73内，保护罩73对CCD相机75和补光灯710进行防尘保护，CCD相机75和补光灯710配合对锚钉顶部的凹槽质量进行检测，当判断为次品料时，次品料剔除组件的第三气缸76带动闸板77沿着限位通槽79移动，将限位通槽79打开，次品料从限位通槽79落入导料筒78内，再落至废料箱71内收集；实现了次品料的剔除；当判断为合格品时，第三气缸76不启动，合格品沿着U形导板410向后移动至接料斗8内，从弧形导料筒9排出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种锚钉凹槽成型组件，包括机箱（1），其特征在于：

机箱（1）的中端处固定连接有支撑板（2）；

所述支撑板（2）的顶部一端连接有用于对细端朝上的锚钉进行上料的上料组件（3）；

所述上料组件（3）连接有用于推料的推料组件（4）；且推料组件（4）位于上料组件（3）的出料端一侧；

所述上料组件（3）上安装有用于对锚钉压紧的压紧组件（5），且推料组件（4）与压紧组件（5）活动连接；

所述支撑板（2）上安装有用于凹槽旋压成型的凹槽成型组件（6）；压紧组件（5）和凹槽成型组件（6）分别位于推料组件（4）的两侧；凹槽成型组件（6）的旋压端的中心轴线与压紧组件（5）压紧的锚钉的中心轴线重合；

所述凹槽成型组件（6）的后方连接有用于对锚钉成型后的凹槽进行质量检测和将次品料剔除的质检组件（7）；

所述支撑板（2）固定连接有弧形导料筒（9），且弧形导料筒（9）的顶部固定连接有接料斗（8），接料斗（8）的顶部位于推料组件（4）的出料端正下方；

所述上料组件（3）包括振动盘（31）、弧形板（32）、U形通道（33）、直震（34）和第一支撑架（35）；振动盘（31）固定安装在支撑板（2）的顶部一端，振动盘（31）的螺旋形导料部位的内壁上固定连接有用于将粗端朝上的锚钉重新推入至振动盘（31）内的弧形板（32），第一支撑架（35）固定安装在支撑板（2）的顶部，第一支撑架（35）的顶部固定连接有直震（34），直震（34）的驱动端固定连接有U形通道（33），U形通道（33）的进料端与振动盘（31）的出料端贴合接触；

所述推料组件（4）包括第二支撑架（41）、第一气缸（42）、第一导轨（43）、第一滑块（44）、第一连接块（45）、侧槽（46）、凸形推板（47）、压板A（48）、第一梯形槽（49）和U形导板（410）；第二支撑架（41）固定安装在第一支撑架（35）的顶部，第二支撑架（41）的顶部由左至右依次固定连接有U形导板（410）、第一导轨（43）和第一气缸（42）；第一气缸（42）的驱动端固定连接有第一连接块（45），第一连接块（45）的底部固定连接有第一滑块（44），第一滑块（44）的底部与第一导轨（43）的顶部限位滑动连接，第一连接块（45）远离第一气缸（42）的端部的底部固定连接有凸形推板（47），凸形推板（47）远离第一气缸（42）的端部开设有第一梯形槽（49），U形导板（410）靠近U形通道（33）的出料端的端部开设有侧槽（46）；U形导板（410）的左右内壁均固定连接有压板A（48），且压板A（48）的内壁与锚钉的细端侧壁贴合滑动连接，压板A（48）的底部与锚钉的粗端顶部贴合滑动连接；U形通道（33）的出料端位于侧槽（46）内；弧形导料筒（9）位于U形导板（410）后端的下方；U形通道（33）的前后侧壁与侧槽（46）的前后内壁贴合滑动连接，且U形通道（33）的内底部与U形导板（410）的内底部齐平；

所述压紧组件（5）包括第三支撑架（51）、第二气缸（52）、压板B（53）、滑动槽（54）、第二梯形槽（55）、侧限位块（56）和斜导槽（57）；第三支撑架（51）固定安装在第一支撑架（35）的顶部后端，且第三支撑架（51）位于第一气缸（42）的后端，第三支撑架（51）的顶部固定连接有第二气缸（52），第二气缸（52）的驱动端固定连接有压板B（53），压板B（53）的左端开设有与锚钉侧壁接触的第二梯形槽（55），压板B（53）的顶部前后端固定连接有侧限位块（56），侧限位块（56）的左端内壁开设有斜导槽（57），U形导板（410）远离直震（34）的侧壁开设有滑动槽（54），且压板B（53）与滑动槽（54）贴合滑动连接；侧限位块（56）的底部与压板A（48）的顶部贴合滑动连接；

所述凹槽成型组件（6）包括转动组件和移动组件；移动组件与支撑板（2）连接，转动组件与移动组件连接；

所述移动组件包括第四支撑架（61）、电机（62）、上安装板（66）、上位置感应器（67）、螺纹杆（68）、活动板（69）、第二导轨（610）、第二滑块（611）、下位置感应器（612）和横支撑板（614）；第四支撑架（61）固定安装在支撑板（2）顶部，第四支撑架（61）的顶部固定连接有电机（62），电机（62）的输出端固定连接有螺纹杆（68），活动板（69）通过螺纹套与螺纹杆（68）螺纹连接，活动板（69）靠近第四支撑架（61）的端部固定连接有第二滑块（611），第二滑块（611）与第二导轨（610）限位滑动连接，第二导轨（610）固定安装在第四支撑架（61）的直立部位侧壁，第四支撑架（61）在第二导轨（610）的上下端分别固定连接有上安装板（66）和横支撑板（614）；上安装板（66）的底部固定连接有上位置感应器（67），横支撑板（614）的顶部固定连接有下位置感应器（612）；横支撑板（614）通过轴承与螺纹杆（68）的底部转动连接；

所述转动组件包括大齿圈（63）、小齿圈（64）、多边形杆（65）和旋压成型杆（613）；螺纹杆（68）的上端固定连接有大齿圈（63），大齿圈（63）啮合连接有小齿圈（64），小齿圈（64）通过多边形孔与多边形杆（65）贴合滑动连接，多边形杆（65）的底部固定连接有旋压成型杆（613），且活动板（69）远离第四支撑架（61）的端部通过轴承与旋压成型杆（613）转动连接；第四支撑架（61）的顶部横向部位的底部通过轴承与小齿圈（64）转动连接，且多边形杆（65）的顶部在第四支撑架（61）顶部横向部位开设的直孔内转动。

2.根据权利要求1所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述质检组件（7）包括检测组件和次品料剔除组件，检测组件与凹槽成型组件（6）连接，次品料剔除组件与推料组件（4）连接。

3.根据权利要求2所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，检测组件包括固定安装板（72）、保护罩（73）、横孔（74）、CCD相机（75）和补光灯（710）；固定安装板（72）固定安装在第四支撑架（61）的侧壁，固定安装板（72）的顶部固定连接有保护罩（73），保护罩（73）的顶部固定连接有CCD相机（75），CCD相机（75）的底部固定连接有补光灯（710），保护罩（73）的前后端均开设有横孔（74），锚钉的细端侧壁与横孔（74）内壁贴合滑动连接；次品料剔除组件包括废料箱（71）、第三气缸（76）、闸板（77）、导料筒（78）和限位通槽（79）；U形导板（410）的底部开设有限位通槽（79），且限位通槽（79）位于保护罩（73）正下方，限位通槽（79）内贴合滑动连接有闸板（77），固定安装板（72）侧壁固定连接有第三气缸（76），第三气缸（76）的驱动端与闸板（77）固定连接，U形导板（410）在限位通槽（79）的下方处固定连接有导料筒（78），支撑板（2）的顶部摆放有废料箱（71），且废料箱（71）位于导料筒（78）的正下方。

4.一种根据权利要求3所述的锚钉凹槽成型组件的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将锚钉导入至上料组件（3）的振动盘（31）内，振动盘（31）驱动锚钉移动，锚钉在振动盘（31）的螺旋形导料部位移动，若锚钉粗端朝上，则锚钉的粗端触碰到弧形板（32）被重新推入至振动盘（31）内，若锚钉细端朝上，则锚钉与弧形板（32）不接触，锚钉继续沿着振动盘（31）的螺旋形导料部位移动，进入U形通道（33）内，直震（34）带动U形通道（33）震动；实现了锚钉的分头上料；

步骤2：U形通道（33）内的锚钉通过推料组件（4）的侧槽（46）进入U形导板（410）内，第一气缸（42）推动第一连接块（45）移动，在第一导轨（43）和第一滑块（44）的作用下，第一连接块（45）进行水平移动，第一连接块（45）带动凸形推板（47）移动，凸形推板（47）的第一梯形槽（49）与锚钉的侧壁接触后，凸形推板（47）推动锚钉移动至压紧组件（5）处，同时该锚钉推动上一个凹槽成型后的锚钉向后移动，实现了锚钉的稳定移动；

步骤3：压紧组件（5）的第二气缸（52）带动压板B（53）在滑动槽（54）内移动，压板B（53）带动侧限位块（56）移动，侧限位块（56）带动斜导槽（57）移动，在斜导槽（57）的作用下，两组侧限位块（56）对锚钉的前后位置进行限定，接着压板B（53）带动第二梯形槽（55）与锚钉外壁接触，压板B（53）和U形导板（410）配合对锚钉固定，实现锚钉定位固定，保证凹槽成型组件（6）的旋压端的中心轴线与压紧组件（5）压紧的锚钉的中心轴线重合，利于凹槽成型组件（6）进行定点旋压，提高了加工精度；

步骤4：凹槽成型组件（6）的电机（62）带动螺纹杆（68）转动，在第二导轨（610）和第二滑块（611）的作用下，活动板（69）进行竖向移动，活动板（69）带动旋压成型杆（613）向下移动，同时螺纹杆（68）带动大齿圈（63）转动，大齿圈（63）带动小齿圈（64）转动，小齿圈（64）带动多边形杆（65）转动，多边形杆（65）带动旋压成型杆（613）转动，实现旋压成型杆（613）边竖向移动边转动，旋压成型杆（613）底部与锚钉细端顶部接触后对锚钉细端顶部进行旋压，在锚钉顶部成型凹槽；压紧组件（5）和凹槽成型组件（6）配合实现了锚钉凹槽的同轴旋压成型；

步骤5：顶部凹槽成型后的锚钉通过质检组件（7）的检测组件的前端的横孔（74）后移动至保护罩（73）内，保护罩（73）对CCD相机（75）和补光灯（710）进行防尘保护，CCD相机（75）和补光灯（710）配合对锚钉顶部的凹槽质量进行检测，当判断为次品料时，次品料剔除组件的第三气缸（76）带动闸板（77）沿着限位通槽（79）移动，将限位通槽（79）打开，次品料从限位通槽（79）落入导料筒（78）内，再落至废料箱（71）内收集；实现了次品料的剔除；当判断为合格品时，第三气缸（76）不启动，合格品沿着U形导板（410）向后移动至接料斗（8）内，从弧形导料筒（9）排出。