CN216402049U - 一种结块物料破碎振散整层拆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结块物料破碎振散整层拆包装置，涉及全自动拆包技术领域，包括机架，机架的上方设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有震动盘，震动盘的下方设置有放料箱，放料箱与机架相固定，机架的上方滑动安装有框架板，框架板的上方设置有夹取机构，夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸固定安装在框架板上方，夹取气缸的输出端设置有夹爪，机架的上方设置有开袋机构，框架板远离开袋机构的一侧铰接有转动块，转动块的底部设置有多个拨齿，框架板的外壁两侧设置有拨动气缸，本实用新型通过上述装置的配合使用使得无需人工拆包达到安全环保可靠的目的，并且还能够快速将破碎的袋体去除，达到安全无污染的目的。

Description

一种结块物料破碎振散整层拆包装置

技术领域

本实用新型涉及全自动拆包技术领域，具体为一种结块物料破碎振散整层拆包装置。

背景技术

目前市场上的板结物料的拆包大多采用人工拆包，板结物料拆包拆袋后难以脱出，后期需要人工打散费时费力。劳动强度高，拆包效率低。拆袋后废袋收集处理麻烦。

个别气味浓重可能有轻微毒性物料损害人体健康，不利于人工长时间接触和进行拆包作业。拆包后收集物料容易将碎袋或杂质一并收集，造成物料污染难以清理，因此需要一种结块物料破碎振散整层拆包装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结块物料破碎振散整层拆包装置，以解决上述背景技术中提出的需要人工拆包给人体带来威胁且拆包后无法去除破碎的袋体导致物料污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结块物料破碎振散整层拆包装置，包括机架，机架的上方设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有震动盘，震动盘的下方设置有放料箱，放料箱与机架相固定，机架的上方滑动安装有框架板，框架板的上方设置有对袋体进行提取的夹取机构，夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸固定安装在框架板上方，夹取气缸的输出端设置有夹爪。

机架的上方设置有开袋机构，开袋机构位于震动盘的一侧，夹爪与开袋机构之间留有用于袋体与开袋机构相接触的间隙。

框架板远离开袋机构的一侧铰接有转动块，转动块的底部设置有多个用于拨动破碎袋体的拨齿，框架板的外壁两侧设置有控制转动块发生偏转的拨动气缸，机架远离震动盘的一侧设置有对破碎袋体进行回收的回收箱。

优选的，多个拨齿呈行状等距固定安装在转动块的底部，且拨齿转动至竖直位置时，拨齿的底部刚好与震动盘的上表面相贴合。

优选的，开袋机构包括开袋电机，开袋电机固定安装在机架的一侧，开袋电机的输出端连接有转动柱，转动柱与机架转动连接，且转动柱的外壁设置有多个等距分布的开袋刀片。

优选的，夹取气缸设置有两个，且两个夹取气缸呈交错设置在框架板的上方。

优选的，框架板的两侧设置有用于驱动的辊轮，机架的内壁开设有与辊轮相匹配的凹槽，机架的外壁设置有控制辊轮沿水平方向往复运动的驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置有夹取机构、开袋机构、震动盘、拨动气缸、转动块、拨齿和回收箱，首先通过夹取机构对装有物料的袋体进行夹取，使得袋体与开袋机构相接触，进而使得袋体破裂，将其内部物料投放至震动盘上时，夹爪松开，破碎的袋体进入震动盘上进行震动并回收，然后启动拨动气缸，带动转动块转动进而驱动拨齿对破碎的袋体进行拨动，进而将破碎的袋体拨动至回收箱中，无需人工拆包且能够有效避免破碎的袋体无法去除导致物料污染的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型框架板处的结构示意图；

图4为本实用新型框架板处的侧视图。

图中：1、机架；2、震动盘；3、放料箱；4、框架板；5、夹取机构；51、夹取气缸；52、夹爪；6、开袋机构；61、开袋电机；62、转动柱；63、开袋刀片；7、拨动气缸；71、转动块；72、拨齿；8、回收箱；9、辊轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种结块物料破碎振散整层拆包装置，包括机架1，机架1的上方设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有震动盘2，震动盘2的下方设置有放料箱3，放料箱3与机架1相固定，通过驱动电机带动震动盘2转动来加速对物料的回收，且由于震动盘2为网孔状设置，进而能够对粘结的物料进行抖动粉碎，从而能够对板结材料收集无浪费的目的。

机架1的上方滑动安装有框架板4，方便夹取机构5对袋体进行输送，框架板4的两侧设置有用于驱动的辊轮9，机架1的内壁开设有与辊轮9相匹配的凹槽，机架1的外壁设置有控制辊轮9沿水平方向往复运动的驱动组件，通过驱动组件控制辊轮9沿水平方向往复运动，进而来方便夹取机构5快速将装有物料的袋体输送至震动盘2的上方。

框架板4的上方设置有对袋体进行提取的夹取机构5，夹取机构5包括夹取气缸51，夹取气缸51固定安装在框架板4上方，夹取气缸51的输出端设置有夹爪52，通过夹取气缸51推动夹爪52张开或闭合，以此来对装有物料的袋体进行夹取和输送。

其中，夹取气缸51设置有两个，且两个夹取气缸51呈交错设置在框架板4的上方，通过交错设置来保证装有物料的袋体两侧受力较为均衡，使得夹爪52在对袋体夹持时更加稳定。

机架1的上方设置有开袋机构6，开袋机构6位于震动盘2的一侧，夹爪52与开袋机构6之间留有用于袋体与开袋机构6相接触的间隙，通过驱动组件控制辊轮9运动，进而使得夹爪52能够带动袋体沿水平方向运动，当袋体与开袋机构6相接触时，会使得袋体破碎，进而袋体内部的物料能够快速落入震动盘2上进行震动收集。

当夹爪52位于震动盘2上方正中心处时，夹爪52扩张，将破碎的袋体投放至震动盘2上，进而方便拨齿72对破碎袋体进行拨动回收。

框架板4远离开袋机构6的一侧铰接有转动块71，转动块71的底部设置有多个用于拨动破碎袋体的拨齿72，框架板4的外壁两侧设置有控制转动块71发生偏转的拨动气缸7，机架1远离震动盘2的一侧设置有对破碎袋体进行回收的回收箱8，通过拨动气缸7控制转动块71发生偏转，进而能够使得拨齿72对破碎袋体进行拉动，使得破碎袋体顺利落入回收箱8内，进而避免破碎袋体对物料的污染。

并且由于上述装置结构简单，且主要执行部件为伺服电机驱动，进而动力安全环保，安全可靠，无需人工开袋，进而保证工人的安全。

为了进一步提升对破碎袋体的拨动效果，多个拨齿72呈行状等距固定安装在转动块71的底部，且拨齿72转动至竖直位置时，拨齿72的底部刚好与震动盘2的上表面相贴合，增大拨齿72与破碎袋体的接触面积，且由于是等距分布，进而使得破碎袋体受力较为均匀，从而有效避免破碎袋体二次破碎难于清理的情况发生。

为了提升开袋机构6的开袋效果，开袋机构6包括开袋电机61，开袋电机61固定安装在机架1的一侧，开袋电机61的输出端连接有转动柱62，转动柱62与机架1转动连接，且转动柱62的外壁设置有多个等距分布的开袋刀片63，通过开袋电机61带动转动柱62转动，使得开袋刀片63对袋体外壁开设有多个出料口，进而能够提升袋体的出料速度，以提升对物料的回收速率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种结块物料破碎振散整层拆包装置，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有震动盘(2)，所述震动盘(2)的下方设置有放料箱(3)，所述放料箱(3)与机架(1)相固定，其特征在于：所述机架(1)的上方滑动安装有框架板(4)，所述框架板(4)的上方设置有对袋体进行提取的夹取机构(5)，所述夹取机构(5)包括夹取气缸(51)，所述夹取气缸(51)固定安装在框架板(4)上方，所述夹取气缸(51)的输出端设置有夹爪(52)；

所述机架(1)的上方设置有开袋机构(6)，所述开袋机构(6)位于震动盘(2)的一侧，所述夹爪(52)与开袋机构(6)之间留有用于袋体与开袋机构(6)相接触的间隙；

所述框架板(4)远离开袋机构(6)的一侧铰接有转动块(71)，所述转动块(71)的底部设置有多个用于拨动破碎袋体的拨齿(72)，所述框架板(4)的外壁两侧设置有控制转动块(71)发生偏转的拨动气缸(7)，所述机架(1)远离震动盘(2)的一侧设置有对破碎袋体进行回收的回收箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种结块物料破碎振散整层拆包装置，其特征在于：多个所述拨齿(72)呈行状等距固定安装在转动块(71)的底部，且所述拨齿(72)转动至竖直位置时，所述拨齿(72)的底部刚好与震动盘(2)的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种结块物料破碎振散整层拆包装置，其特征在于：所述开袋机构(6)包括开袋电机(61)，所述开袋电机(61)固定安装在机架(1)的一侧，所述开袋电机(61)的输出端连接有转动柱(62)，所述转动柱(62)与机架(1)转动连接，且所述转动柱(62)的外壁设置有多个等距分布的开袋刀片(63)。

4.根据权利要求1所述的一种结块物料破碎振散整层拆包装置，其特征在于：所述夹取气缸(51)设置有两个，且两个所述夹取气缸(51)呈交错设置在框架板(4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种结块物料破碎振散整层拆包装置，其特征在于：所述框架板(4)的两侧设置有用于驱动的辊轮(9)，所述机架(1)的内壁开设有与辊轮(9)相匹配的凹槽，所述机架(1)的外壁设置有控制辊轮(9)沿水平方向往复运动的驱动组件。

Images