CN220863217U - 一种无刷电机自动装配卡簧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无刷电机自动装配卡簧设备，涉及电机生产设备技术领域，自动装配卡簧设备包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；卡簧供料机构设置于卡簧装配机构的下方；卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧供料机构包括卡簧送料气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料压柱；本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备能够实现卡簧在无刷电机的电机轴上的自动装配，通过在卡簧送料滑块的侧面设置深度为一个卡簧厚度的凹槽，能够在卡簧上料时保证每次只能有一个卡簧进入到凹槽内，保证了卡簧的装配效果，具有提高无刷电机生产效率、提高产品质量的优点。

Description

一种无刷电机自动装配卡簧设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无刷电机自动装配卡簧设备。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着轴上或孔上的零件轴向运动的作用。在无刷电机生产过程中，要求将卡簧安装到电机的电机轴上指定的卡簧槽内。

现有公开号为CN104901490A中国专利提供了一种用于装配电机转子的自动压卡簧装置，包括底板，底板上设有两个V型架，两个V型架后方设有导轨，导轨后方设有卡簧钳，卡簧钳正对导轨的端面，卡簧钳与双杆气缸连接。两个V型架的外侧均设有挡板，挡板设置在底板上的滑动槽内，且挡板上连接有气动推杆。导轨固定在卡簧架上，卡簧架通过两端的固定块固定在底板上，导轨一端设有卡簧推块，卡簧推块与汽缸连接。导轨上设卡簧，卡簧的槽口卡设在导轨上。使用时，将电机转子搁置在V型架上，两侧的挡板在气动推杆的作用下将电机转子夹紧固定，然后卡簧推块将卡簧推至导轨端部，双杆气缸带动卡簧钳下冲，卡簧钳带动卡簧下冲并将卡簧压至电机转子的转轴上。但是，在卡簧装配的过程中，不能保证卡簧钳每次只带动一个卡簧进行装配，容易出现两个或多个卡簧在卡簧钳的带动下移动到电机转子转轴上的情况，影响电机正常装配工作的进行，装配效果不好，并且生产的电机品质不可靠，产品质量不受控。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；卡簧供料机构设置于卡簧装配机构的下方；卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧装配气缸固定设置于侧大板上，卡簧装配气缸的输出端连接有定位块，定位块可滑动地设置于侧大板上；定位块上设置有可滑动的取料块；

卡簧供料机构包括卡簧送料气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料压柱，卡簧送料气缸沿横向设置于侧大板上，卡簧送料气缸的输出端与卡簧送料滑块相连接；卡簧送料滑块的侧面向内凹陷有凹槽，凹槽内设置有卡簧取料强磁；卡簧送料压柱与卡簧取料强磁设置于卡簧送料滑块的同一侧，且与卡簧取料强磁前后间隔设置；凹槽的深度为一个卡簧的厚度。

进一步的，取料块的中部沿定位块长度方向设置有取料导向杆；取料导向杆的下端设置有与卡簧中心孔形状相配合的取料锥形端。

进一步的，定位块的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆，取料块套设于导杆上。

进一步的，侧大板上沿其长度方向设置有导轨，定位块配合设置于导轨上；定位块上设置有用于安装待安装卡簧电机的卡槽，取料块位于卡槽的下方。

进一步的，凹槽内设置有与卡簧取料强磁相邻的卡簧定位柱。

进一步的，卡簧送料压柱内部开设有与取料锥形端相配合的插孔；卡簧送料压柱的端部向内凹陷形成台阶面。

进一步的，卡簧供料机构包括直振，直振设置于侧大板上；直振上沿侧大板长度方向设置有卡簧供料导块。

本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备能够实现卡簧在无刷电机的电机轴上的自动装配，通过在卡簧送料滑块的侧面设置深度为一个卡簧厚度的凹槽，能够在卡簧上料时保证每次只能有一个卡簧进入到凹槽内，保证了卡簧在待安装卡簧电机上装配工作的正常进行，保证了卡簧的装配效果，具有提高无刷电机生产效率、提高产品质量的优点，无刷电机的产品质量更加可靠可控；并且本实用新型的自动装配卡簧设备体积小、结构简单、配件少、制造成本低，可以实现快速复制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备的结构示意图。

图2为卡簧装配机构的结构示意图。

图3为取料块的结构示意图。

图4为卡簧和待安装卡簧电机的电机轴的位置关系示意图。

图5为卡簧供料机构的结构示意图。

图6为图5中卡簧与卡簧供料导块的位置关系局部放大图。

图7为卡簧自动装配时卡簧送料压住与取料块的位置关系示意图。

图8为电控装置的结构示意图。

图中符号说明：

1、卡簧装配机构；2、卡簧供料机构；3、电控装置；

1-1、卡簧装配气缸；1-2、卡簧装配气缸侧面支架；1-3、侧大板；1-4、侧支架板；1-5、导轨；1-6、导杆；1-7、取料块；1-7-1、取料锥形端；1-8、待安装卡簧电机；1-8-1、电机轴；1-9、定位块；1-10、卡簧装配气缸联块；1-11、卡簧装配气缸固定板；

2-1、卡簧供料导块；2-2、卡簧；2-3、直振底板；2-4、直振；2-5、导块固定块；2-6、卡簧送料气缸；2-7、卡簧送料气缸侧板；2-8、气缸后固定板；2-9、卡簧送料滑块定位板；2-10、气缸前固定板；2-11、卡簧送料联板；2-12、气缸联接块；2-13、卡簧送料滑块；2-14、卡簧送料压柱；2-14-1、插孔；2-14-2、台阶面；2-15、卡簧定位柱；2-16、卡簧取料强磁；

3-1、电控盒；3-2、大底板；3-3、开关支架；3-4、启动开关；3-5、电磁阀。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型实施例提供的无刷电机自动装配卡簧设备进行说明。

如图1、图4所示，一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构1、卡簧供料机构2、电控装置3，卡簧供料机构2设置于卡簧装配机构1的下方，电控装置3设置于卡簧装配机构1和卡簧供料机构2的侧方。通过卡簧供料机构2进行卡簧2-2的上料并将卡簧2-2输送至卡簧装配机构1处，由卡簧装配机构1将卡簧2-2装配到待安装卡簧电机1-8的电机轴1-8-1上。

如图2、图8所示，卡簧装配机构1包括卡簧装配气缸1-1、侧大板1-3，侧大板1-3通过侧支架板1-4呈倾斜角度地设置于大底板3-2上。卡簧装配气缸1-1通过卡簧装配气缸固定板1-11设置于侧大板1-3上。卡簧装配气缸1-1通过卡簧装配气缸侧面支架1-2安装于卡簧装配气缸固定板1-11上，卡簧装配气缸1-1用于提供压装卡簧的动力。

卡簧装配气缸固定板1-11的下方设置有定位块1-9，定位块1-9通过卡簧装配气缸联块1-10与卡簧装配气缸1-1相联接。

侧大板1-3上沿其长度方向设置有导轨1-5，定位块1-9安装于导轨1-5之上。定位块1-9上设置有用于安装待安装卡簧电机1-8的卡槽，待安装卡簧电机1-8安装于定位块1-9中间，待安装卡簧电机1-8是要被加工的产品。

定位块1-9的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆1-6，导杆1-6上设置有取料块1-7，取料块1-7位于卡槽的下方；导杆1-6用于为取料块1-7提供高精度上下移动的导向。取料块1-7的作用是对卡簧进行取料，并在将卡簧自动装配到待安装卡簧电机的电机轴上这一过程中对卡簧2-2进行导向。

如图3所示，取料块1-7的中部设置有取料导向杆，取料导向杆的下端设置有与卡簧2-2中心孔形状相配合的取料锥形端1-7-1；当取料锥形端1-7-1插入到卡簧2-2中心孔内时能够实现对卡簧2-2的取料。

如图5所示，卡簧供料机构2包括直振2-4、卡簧送料气缸2-6、卡簧送料滑块2-13、卡簧送料压柱2-14，直振2-4通过直振底板2-3设置于侧大板1-3上，直振2-4的作用是提供振动力使卡簧2-2自动上料。

直振2-4上沿侧大板1-3长度方向设置有卡簧供料导块2-1，卡簧供料导块2-1通过导块固定块2-5安转于直振2-4上。如图6所示，卡簧2-2套设于卡簧供料导块2-1上，是即将安转于待安装卡簧电机1-8上的配件。卡簧供料导块2-1的作用是对卡簧2-2进行导料。

侧大板1-3上安装有卡簧送料滑块定位板2-9，其作用是导向卡簧送料滑块2-13。卡簧送料滑块2-13安装于卡簧送料滑块定位板2-9中间，其作用是运送卡簧2-2。

卡簧送料滑块定位板2-9上设置有前后间隔的气缸前固定板2-10与气缸后固定板2-8，卡簧送料气缸2-6安装于气缸后固定板2-8和气缸前固定板2-10之间，其作用是卡簧送料。卡簧送料气缸2-6的输出端设置有气缸联接块2-12；卡簧送料滑块2-13的一端设置有卡簧送料联板2-11，气缸联接块2-12安装于卡簧送料联板2-11的中间，将卡簧送料气缸2-6的输出端和卡簧送料滑块2-13相连接。

卡簧送料滑块定位板2-9侧面安装有卡簧送料气缸侧板2-7，卡簧送料气缸侧板2-7用于加强卡簧送料滑块定位板2-9的强度。

如图7所示，卡簧送料滑块2-13的上侧面向内凹陷有凹槽，凹槽的深度为一个卡簧2-2的厚度，保证卡簧2-2上料时每次只能有一个卡簧2-2进入到凹槽内，保证了卡簧2-2在待安装卡簧电机1-8上装配工作的正常进行，保证了卡簧2-2的装配效果，提高了无刷电机的产品质量。

凹槽内设置有相邻的卡簧定位柱2-15与卡簧取料强磁2-16。卡簧定位柱2-15的厚度小于凹槽的深度，即卡簧2-2套在卡簧定位柱2-15上后，卡簧2-2的中心孔仍留有一段深度能够被取料锥形端1-7插入。工作时，取料块1-7移动至与卡簧定位柱2-15位置相对应后，取料锥形端1-7-1在卡簧装配气缸1-1的带动下向下移动插入到卡簧2-2的中心孔内，卡簧装配气缸1-1带动取料块1-7复位，实现将卡簧2-2从卡簧送料滑块2-13上取走。卡簧取料强磁2-16用于吸取卡簧，卡簧定位柱2-15用于在卡簧被卡簧取料强磁2-16吸取上料时进行定位。

卡簧送料滑块2-13的上侧面还设置有卡簧送料压柱2-14，卡簧送料压柱2-14位于卡簧定位柱2-15的前方。卡簧送料压柱2-14的内部开设有与取料锥形端1-7-1相配合的插孔2-14-1，卡簧送料压柱2-14的端部向内凹陷形成台阶面2-14-2，台阶面2-14-2用于在卡簧2-2装配时将卡簧2-2从取料块1-7的取料导向杆上推动到待安装卡簧电机1-8的电机轴上，实现卡簧2-2的自动装配。

如图8所示，电控装置3包括电控盒3-1、电磁阀3-5，电控盒3-1安装于大底板3-2之上。侧大板1-3上通过开关支架3-3安装启动开关3-4。电磁阀3-5安装于大底板3-2上，其作用是控制卡簧送料气缸2-6和卡簧装配气缸1-1动作。

本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备的工作方法为：首先将设备接通电源和气源，在卡簧供料导块2-1上装好卡簧2-2；直振2-4通电后会一直振动卡簧2-2，使得卡簧2-2自动整列并送入卡簧送料滑块2-13的凹槽内，由于凹槽的深度为一个卡簧2-2的厚度，故在直振2-4的振动作用下每次只上料一个卡簧2-2进入到凹槽内，并套在卡簧定位柱2-15上，由卡簧取料强磁2-16吸住卡簧2-2完成卡簧2-2的上料；同时将待安装卡簧电机1-8安装于定位块1-9的卡槽中，待安装卡簧电机1-8的电机轴与取料块1-7的取料导向杆同轴；按下启动开关3-4，卡簧送料气缸2-6带动卡簧送料滑块2-13沿着卡簧送料滑块定位板2-9横向移动，使得位于凹槽内的卡簧2-2移动至与取料块1-7位置相对应处；卡簧2-2移动到位后，卡簧装配气缸1-1带动定位块1-9沿着导轨1-5向下移动；设置于定位块1-9上的取料块1-7同步下移，其下端的取料锥形端1-7-1插入卡簧2-2的中心孔，使得卡簧2-2套在取料导向杆上，完成对卡簧2-2的取料；然后卡簧装配气缸1-1带动定位块1-9移动复位，卡簧送料气缸2-6带动卡簧送料滑块2-13复位，此时复位后的卡簧送料滑块2-13的卡簧送料压柱2-14的位置对准取料块1-7；

卡簧2-2自动装配时，卡簧装配气缸1-1带动定位块1-9及取料块1-7同步下移，取料锥形端1-7-1插入到卡簧送料压柱2-14的插孔2-14-1内；台阶面2-14-2与套在取料锥形端1-7-1上的卡簧2-2相接触后，随着取料锥形端1-7-1的下移，台阶面2-14-2推动卡簧2-2使得取料块1-7沿着导杆1-6滑动至取料导向杆的上端与待安装卡簧电机1-8的电机轴1-8-1相接触；卡簧装配气缸1-1继续带动取料锥形端1-7-1向下插入，台阶面2-14-2继续推动卡簧2-2使得卡簧2-2沿着取料导向杆滑动到待安装卡簧电机1-8的电机轴上；由于电机轴1-8-1上设置有卡簧槽，并且卡簧2-2是具有弹力的，在卡簧2-2滑动进入电机轴1-8-1的卡簧槽后，卡簧2-2就不会再移动了，卡簧2-2自动装配完成；此时卡簧装配气缸1-1再次带动定位块1-9及取料块1-7等配件沿着导轨1-5直线退回原点进行复位，完成卡簧2-2的一个装配周期；将已经安装有卡簧的电机从定位块1-9上取出，等待下一个待安装卡簧电机1-8装配。

本实用新型的无刷电机自动装配卡簧设备能够实现卡簧在无刷电机的电机轴上的自动装配，通过在卡簧送料滑块的侧面设置深度为一个卡簧厚度的凹槽，能够在卡簧上料时保证每次只能有一个卡簧进入到凹槽内，保证了卡簧在待安装卡簧电机上装配工作的正常进行，保证了卡簧的装配效果具有提高无刷电机生产效率、提高产品质量的优点，无刷电机的产品质量更加可靠可控；并且本实用新型的自动装配卡簧设备体积小、结构简单、配件少、制造成本低，可以实现快速复制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原侧之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无刷电机自动装配卡簧设备，包括卡簧装配机构、卡簧供料机构、电控装置，电控装置分别与卡簧装配机构、卡簧供料机构电连接；其特征在于：所述卡簧供料机构设置于所述卡簧装配机构的下方；所述卡簧装配机构包括卡簧装配气缸、侧大板，卡簧装配气缸固定设置于侧大板上，卡簧装配气缸的输出端连接有定位块，定位块可滑动地设置于侧大板上；所述定位块上设置有可滑动的取料块；

所述卡簧供料机构包括卡簧送料气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料压柱，卡簧送料气缸沿横向设置于侧大板上，卡簧送料气缸的输出端与卡簧送料滑块相连接；所述卡簧送料滑块的侧面向内凹陷有凹槽，凹槽内设置有卡簧取料强磁；所述卡簧送料压柱与卡簧取料强磁设置于卡簧送料滑块的同一侧，且与所述卡簧取料强磁前后间隔设置；所述凹槽的深度为一个卡簧的厚度。

2.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述取料块的中部沿定位块长度方向设置有取料导向杆；所述取料导向杆的下端设置有与卡簧中心孔形状相配合的取料锥形端。

3.如权利要求2所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述定位块的下侧顶部沿其长度方向设置有导杆，所述取料块套设于导杆上。

4.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述侧大板上沿其长度方向设置有导轨，定位块配合设置于导轨上；所述定位块上设置有用于安装待安装卡簧电机的卡槽，所述取料块位于卡槽的下方。

5.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述凹槽内设置有与所述卡簧取料强磁相邻的卡簧定位柱。

6.如权利要求2所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述卡簧送料压柱内部开设有与取料锥形端相配合的插孔；所述卡簧送料压柱的端部向内凹陷形成台阶面。

7.如权利要求1所述的无刷电机自动装配卡簧设备，其特征在于：所述卡簧供料机构包括直振，直振设置于侧大板上；所述直振上沿侧大板长度方向设置有卡簧供料导块。