CN110064907B - 拨料流道机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪。该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种拨料流道机构。
背景技术
在自动化加工技术领域，对产品进行批量多工序自动化加工时，经常需要使用载具在流道中移动以将产品从一个位置移动到另一个位置。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种拨料流道机构，能够对产品进行精确定位及有序的间歇的前移，实现产品各工序同步及精确的装配，提高装配精度及生产效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,所述流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向；所述动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动；所述拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块沿X向滑动设置于所述第一直线导轨上，且该第一滑块与所述流道支架固定连接；所述槽板固定于所述第一直线导轨上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽；所述左右气缸通过浮动接头连接第一直线导轨，并能够带动该第一直线导轨沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器的内端固定于所述滑板上，且该第二凸轮随动器的外端卡入所述槽板的斜滑槽内；所述第一直线导轨沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器带动所述滑板沿Y向往返运动；所述第二滑块沿X向滑动设置于所述第二直线导轨上，并与所述滑板固定连接；所述滑槽块和若干拨爪固定于所述第二直线导轨上，所述滑槽块上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述拨爪包括拨板和一对定位销，一对定位销固定于所述拨板的上侧面上，所述拨板底部固定于所述第二直线导轨上；所述载具底部对应一对定位销设有一对定位孔。
作为本发明的进一步改进，所述流道边框呈L型，所述流道盖板固定于该流道边框的上侧面上。
作为本发明的进一步改进，所述流道边框上间隔设有若干压板，每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述丝杠模组包括丝杠支架、丝杠、丝杠螺母和丝杠固定板，丝杠架设于丝杠支架上并于伺服电机传动连接，丝杠螺母通过螺纹套设于丝杠上，丝杠固定板和丝杠螺母固定连接，所述第一凸轮随动器固定于竖直支架上，该竖直支架固定于丝杠固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述左右气缸固定于所述流道底板上。
本发明的有益效果是：该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明所述流道支架模组结构示意图；
图4为图3局部结构示意图；
图5为本发明所述动力前移模组结构示意图；
图6为本发明所述拨爪上下模组结构示意图；
图7为本发明所述拨爪上下模组分解结构示意图；
图8为图7局部结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——载具； 2——流道支架模组；
3——动力前移模组； 4——拨爪上下模组；
201——流道底板； 202——流道支架；
203——流道边框； 204——流道盖板；
205——压板； 206——压缩弹簧；
301——伺服电机； 302——丝杆模组；
303——第一凸轮随动器； 304——丝杠支架；
305——丝杠固定板； 306——竖直支架；
401——左右气缸； 402——浮动接头；
403——第一直线导轨； 404——第一滑块；
405——槽板； 4051——斜滑槽；
406——第二凸轮随动器； 407——滑板；
408——拨爪； 409——第二直线导轨；
410——第二滑块； 411——滑槽块；
412——拨板； 413——定位销。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-8，为本发明所述的一种拨料流道机构，包括载具1、流道支架模组2、动力前移模组3和拨爪上下模组4,所述流道支架模组包括流道底板201、流道支架202、流道边框203和流道盖板204，一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向(左右方向)为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向。优选的，所述流道边框呈L型，所述流道盖板固定于该流道边框的上侧面上；所述流道边框上间隔设有若干压板205，每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧206。
所述动力前移模组包括伺服电机301、丝杆模组302和第一凸轮随动器303，所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动。
所述拨爪上下模组包括左右气缸401、浮动接头402、第一直线导轨403、第一滑块404、槽板405、第二凸轮随动器406、滑板407、拨爪408、第二直线导轨409、第二滑块410、滑槽块411和若干拨爪，所述左右气缸401固定于所述流道底板上。
所述第一直线导轨403和第二直线导轨409分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块404沿X向滑动设置于所述第一直线导轨403上，且该第一滑块与所述流道支架202固定连接；所述槽板405固定于所述第一直线导轨403上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽4051；所述左右气缸401通过浮动接头402连接第一直线导轨403，并能够带动该第一直线导轨403沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器406的内端固定于所述滑板407上，且该第二凸轮随动器406的外端卡入所述槽板405的斜滑槽4051内；所述第一直线导轨403沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器406带动所述滑板407沿Y向往返运动；
所述第二滑块410沿X向滑动设置于所述第二直线导轨409上，并与所述滑板407固定连接。所述滑槽块411和若干拨爪固定于所述第二直线导轨409上，所述滑槽块411上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内。
所述拨爪包括拨板412和一对定位销413，一对定位销413固定于所述拨板的上侧面上，所述拨板底部固定于所述第二直线导轨409上；所述载具底部对应一对定位销设有一对定位孔。
所述丝杠模组包括丝杠支架304、丝杠、丝杠螺母和丝杠固定板305，丝杠架设于丝杠支架上并于伺服电机传动连接，丝杠螺母通过螺纹套设于丝杠上，丝杠固定板和丝杠螺母固定连接，所述第一凸轮随动器固定于竖直支架306上，该竖直支架固定于丝杠固定板上。
该拨料流道机构的工作原理如下：
载具1和第二直线导轨409上的拨爪具有连接和断开的两种状态，当第二直线导轨409上的拨爪和载具1连接时，动力前移模组3则通过第一凸轮随动器303和第二直线导轨409带动载具1前移，实现X向驱动力的提供，此时，动力前移模组3带动载具1向前移动需要的距离。当载具1带着产品移动到设定的位置，需要停止对产品进行加工操作时，拨爪则和载具1脱离，动力前移模组3带动拨爪复位，以准备下一次载具1的驱动。拨爪和载具1的连接和断开则通过拨爪上下模组4控制，即拨爪上下模组4带动拨爪上下运动(Y向)以实现和载具1的断开和连接。即当载具1需要向前移动时，拨爪上下模组4带动拨爪和载具1固定连接，此时动力前移模组3带动载具1向前运动，当载具1运动到位后，则拨爪上下模组4带动拨爪和载具1脱离，此时可对载具上的产品进行加工作业，同时动力前移模组3往回运动即复位，如此，实现产品有序的间歇的前移。
载具1的X向驱动力由动力前移模组3提供，具体为：伺服电机301带动固定于丝杆模组302的丝杆支架304上的丝杆旋转，从而驱动丝杆螺母、与该丝杆螺母固定的丝杆固定板305及固定于该丝杆固定板上的竖直支架306左右移动，而第一凸轮随动器303固定在竖直支架306上，因此伺服电机301通过丝杆模组带动第一凸轮随动器303左右运动。同时，由于第一凸轮随动器303卡置于第二直线导轨409上固定的滑槽块411上的竖滑槽内，因此动力前移模组3通过第一凸轮随动器303和第二直线导轨409的连接，带动第二直线导轨409左右运动，当载具1与第二直线导轨固定连接时，则随该第二直线导轨409一起左右运动，从而实现载具1的X向移动。
拨爪与载具的连接和断开则由拨爪上下模组4控制，具体为：左右气缸401通过浮动接头402带动第一直线导轨403及固定于该第一直线导轨403上的槽板405左右运动(X向)，而槽板405上设置了斜滑槽4051，同时滑板407通过第二凸轮随动器406连接槽板405，即第二凸轮随动器406的一端卡置于斜滑槽4051内另一端固定于滑板407上，从而使槽板405随左右气缸401的左右运动(X向)转化为滑板407的上下运动(Y向)，而滑板407与第二直线导轨409的第二滑块410固定，拨爪又固定在第二直线导轨409上，从而左右气缸401的左右运动带动拨爪上下运动，从而实现拨爪和载具1的连接和断开。
为了便于拨爪和载具连接，拨爪包括具有一定定位销413，而载具对应设置一对定位孔，拨爪的一对定位销413插入载具的一对定位孔时，拨爪和载具连接，动力前移模组3能够带动载具1前移，拨爪的一对定位销413脱离载具1的一对定位孔时，拨爪和载具脱离，动力前移模组3能够复位。
另外，在流道边框上间隔设有若干压板205，每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧206。当载具1流到压板205位置时，压板被载具1挤压向外运动，使压缩弹簧206形变压缩，压缩弹簧206压紧压板给载具1一定的压紧力，实现载具1的夹紧，便于作业时载具精确定位。
由此可见，该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。
Claims (4)
1.一种拨料流道机构，其特征在于：包括载具（1）、流道支架模组（2）、动力前移模组（3）和拨爪上下模组（4）,所述流道支架模组包括流道底板（201）、流道支架（202）、流道边框（203）和流道盖板（204），一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向；所述动力前移模组包括伺服电机（301）、丝杆模组（302）和第一凸轮随动器（303），所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动；所述拨爪上下模组包括左右气缸（401）、浮动接头（402）、第一直线导轨（403）、第一滑块（404）、槽板（405）、第二凸轮随动器（406）、滑板（407）、拨爪（408）、第二直线导轨（409）、第二滑块（410）、滑槽块（411）和若干拨爪，所述第一直线导轨（403）和第二直线导轨（409）分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块（404）沿X向滑动设置于所述第一直线导轨（403）上，且该第一滑块与所述流道支架（202）固定连接；所述槽板（405）固定于所述第一直线导轨（403）上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽（4051）；所述左右气缸（401）通过浮动接头（402）连接第一直线导轨（403），并能够带动该第一直线导轨（403）沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器（406）的内端固定于所述滑板（407）上，且该第二凸轮随动器（406）的外端卡入所述槽板（405）的斜滑槽（4051）内；所述第一直线导轨（403）沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器（406）带动所述滑板（407）沿Y向往返运动；所述第二滑块（410）沿X向滑动设置于所述第二直线导轨（409）上，并与所述滑板（407）固定连接；所述滑槽块（411）和若干拨爪固定于所述第二直线导轨（409）上，所述滑槽块（411）上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内，所述拨爪包括拨板（412）和一对定位销（413），一对定位销（413）固定于所述拨板的上侧面上，所述拨板底部固定于所述第二直线导轨（409）上；所述载具底部对应一对定位销设有一对定位孔，所述丝杆模组包括丝杠支架（304）、丝杠、丝杠螺母和丝杠固定板（305），丝杠架设于丝杠支架上并于伺服电机传动连接，丝杠螺母通过螺纹套设于丝杠上，丝杠固定板和丝杠螺母固定连接，所述第一凸轮随动器固定于竖直支架（306）上，该竖直支架固定于丝杠固定板上。
2.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述流道边框呈L型，所述流道盖板固定于该流道边框的上侧面上。
3.根据权利要求2所述的拨料流道机构，其特征在于：所述流道边框上间隔设有若干压板（205），每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧（206）。
4.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述左右气缸（401）固定于所述流道底板上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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