CN113501307A - 一种随动式拨片开臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随动式拨片开臂机构，旨在提供一种简单紧凑、操作简单，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。本发明包括拨片开臂结构和输送线，需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，通过所述拨叉器会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述磁铁先将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开，且所述压缩弹簧是柔性控制，能满足多样化的外部载具。本发明应用于开臂机构的技术领域。

Description

一种随动式拨片开臂机构

技术领域

本发明涉及一种开臂机构,特别涉及一种随动式拨片开臂机构。

背景技术

在工业自动化的流水线输送带作业领域中，设备通常在工作过程中会对载具或者产品打开，再进行下一道工序操作。传统工作过程大多都是设计成电动和气动控制，通过多个复杂的结构动作配合完成载具打开，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下，当更换新产品的时候，需要进行电气、位置等参数调整，调试困难，不利于快速换型、降低生产成本等。现有技术中通常是采用气缸和电机的配合动作，先用气爪把左右臂夹紧，再通过电机驱动进行左右方向动作，完成打开或关闭的操作，显然，这样的操作过于复杂，生产效率低，调试也不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、操作简单，调试、维护保养方便，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片、若干条支撑杆以及安装支架，若干条所述支撑杆平行设置于所述安装支架的上端，所述V形拨片设置于若干条所述支撑杆上，所述V形拨片的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。

进一步，所述V形拨片包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆均从所述V形拨片的形变角的一端传入并从所述V形拨片的形变角的另一端传出，所述V形拨片的形变角之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧套接所述支撑杆上。

进一步，所述V形拨片的形变角外侧均设置固定螺母，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定螺母与所述支撑杆螺纹连接。

进一步，所述拨片开臂结构还包括两块磁铁，两块所述磁铁分别紧贴在所述V形拨片形变角的两外侧。

进一步，所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架、输送线挡边和两条平行设置的载具支撑条，两条所述载具支撑条均设置于所述输送线支架的上端，所述输送线挡边垂直设置于所述载具支撑条的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条上面，所述输送线挡边挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条上运动。

进一步，所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边上端的载具压条，所述载具支撑条、所述输送线挡边、所述载具压条共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。

进一步，所述输送动力机构包括底板以及若干个拨叉器,所述底板的上端设置电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有输送板，若干个所述拨叉器等距设置在所述输送板的长度方向上，所述输送板的长度方向与所述载具支撑条的长度方向相同，所述输送板位于两条所述载具支撑条之间 。

进一步，所述输送动力机构还包括若干个支架，所述输送板的底部与若干个所述支架的上端滑动连接。

进一步，所述拨叉器包括卡爪、复位弹簧以及底座，所述卡爪的一端铰接在所述底座的上端，所述卡爪的一端与所述底座的之间设置有所述复位弹簧，所述卡爪被所述复位弹簧撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。

进一步，所述拨片开臂结构设置在所述输送线的输入端或中部或输出端。

本发明的有益效果是：本发明包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构上的所述磁铁将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片开臂结构中的所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开。本发明应用于随动式拨片开臂机构，此装置从结构上进行改善，去掉电气控制，仅仅依靠结构及压缩弹簧的变形实现对所述载具打开或者关闭动作，从而达到简化结构、动作的效果，使用寿命高，基本不会坏，从而提高其生产效率，降低成本，简化调试过程。

附图说明

图1是本发明的装置示意图；

图2是本发明的拨片开臂结构示意图；

图3是本发明的电动滑轨结构示意图；

图4是本发明的拨叉模组结构示意图；

图5是本发明的拨插器结构示意图；

图6是本发明的载具结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本发明包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片1、若干条支撑杆2以及安装支架3，若干条所述支撑杆2平行设置于所述安装支架3的上端，所述V形拨片1设置于若干条所述支撑杆2上，所述V形拨片1的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。随动式拨片开臂的装置从结构上与以往的电气结构不一样，其不需要电气控制，以外部载具在输送带运输过程中被动地通过所述V形拨片1来打开所需的臂，从而达到简化结构、动作的作用。

在本实施例中，所述V形拨片1包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片1的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆2均从所述V形拨片1的形变角的一端传入并从所述V形拨片1的形变角的另一端传出，所述V形拨片1的形变角之间设置压缩弹簧4，所述压缩弹簧4套接所述支撑杆2上。随动拨片开臂装置中是利用所述压缩弹簧4产生一个弹性势能，对外部载具进行打开动作，且所述压缩弹簧4是柔性控制，能满足多样化的载具。

在本实施例中,所述V形拨片1的形变角外侧均设置固定螺母5，所述支撑杆2为螺纹杆，所述固定螺母5与所述支撑杆2螺纹连接。

在本实施例中,所述拨片开臂结构还包括两块磁铁6，两块所述磁铁6分别紧贴在所述V形拨片1形变角的两外侧。所述磁铁6把外部载具上的螺丝吸起，从而拨片1将外部载具的左右臂同时向两边拨开。

在本实施例中，所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架7、输送线挡边8和两条平行设置的载具支撑条9，两条所述载具支撑条9均设置于所述输送线支架7的上端，所述输送线挡边8垂直设置于所述载具支撑条9的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条9上面，所述输送线挡边8挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条9上运动。

在本实施例中，所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边8上端的载具压条10，所述载具支撑条9、所述输送线挡边8、所述载具压条10共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。

在本实施例中，所述输送动力机构包括底板11以及若干个拨叉器13,所述底板11的上端设置电动滑轨14，所述电动滑轨14的滑块上设置有连接板15，所述连接板上设置有输送板16，若干个所述拨叉器13等距设置在所述输送板16的长度方向上，所述输送板16的长度方向与所述载具支撑条9的长度方向相同，所述输送板16位于两条所述载具支撑条9之间。需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到输送线上，一条输送流水线会有多个外部载具，拨叉器13会将外部载具移动至拨片开臂结构的位置，在此过程中，所述电动滑轨20是一个往复运动的机构，所述电动滑轨20是个单向活动的构件，包含有活动的卡爪14及压缩弹簧15，所述电动滑轨20向前运动的时候，卡爪14的端面会推动外部载具往前移动一个工位，所述拨叉器13复位的时候，压缩弹簧15会压缩，因此卡爪14会从外部载具底部划过，不会对外部载具造成移动，所述拨叉器13复位后，卡爪14就已经退到外部载具的尾部了，电动滑轨会再次向前运动，卡爪14会再推动外部载具向前移动一个工位，这就实现间歇性外部载具的搬运。

在本实施例中，所述输送动力机构还包括若干个支架12，所述输送板16的底部与若干个所述支架12的上端滑动连接。

在本实施例中，所述拨叉器13包括卡爪17、复位弹簧18以及底座19，所述卡爪17的一端铰接在所述底座19的上端，所述卡爪17的一端与所述底座19的之间设置有所述复位弹簧18，所述卡爪17被所述复位弹簧18撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。

在本实施例中，所述拨片开臂结构设置在所述输送线的输入端或中部或输出端。

工作原理： 需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，所述拨叉器13会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述拨片开臂结构上的所述磁铁6先将外部载具上左右臂的螺丝17起，在此过程中所述拨片开臂结构a中的所述拨片1会将外部载具的左臂18右臂19向两边拨开，此为一个动作流程。

本发明应用于开臂机构的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：它包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片（1）、若干条支撑杆（2）以及安装支架（3），若干条所述支撑杆（2）平行设置于所述安装支架（3）的上端，所述V形拨片（1）设置于若干条所述支撑杆（2）上，所述V形拨片（1）的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片（1）的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆（2）均从所述V形拨片（1）的形变角的一端传入并从所述V形拨片（1）的形变角的另一端传出，所述V形拨片（1）的形变角之间设置压缩弹簧（4），所述压缩弹簧（4）套接所述支撑杆（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）的形变角外侧均设置固定螺母（5），所述支撑杆（2）为螺纹杆，所述固定螺母（5）与所述支撑杆（2）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨片开臂结构还包括两块磁铁（6），两块所述磁铁（6）分别紧贴在所述V形拨片（1）形变角的两外侧。

5.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架（7）、输送线挡边（8）和两条平行设置的载具支撑条（9），两条所述载具支撑条（9）均设置于所述输送线支架（7）的上端，所述输送线挡边（8）垂直设置于所述载具支撑条（9）的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条（9）上面，所述输送线挡边（8）挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条（9）上运动。

6.根据权利要求5所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边（8）上端的载具压条（10），所述载具支撑条（9）、所述输送线挡边（8）、所述载具压条（10）共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。

7.根据权利要求5所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送动力机构包括底板(11)以及若干个拨叉器（13）,所述底板（11）的上端设置电动滑轨（14），所述电动滑轨（14）的滑块上设置有连接板（15），所述连接板上设置有输送板（16），若干个所述拨叉器（13）等距设置在所述输送板（16）的长度方向上，所述输送板（16）的长度方向与所述载具支撑条（9）的长度方向相同，所述输送板（16）位于两条所述载具支撑条（9）之间。

8.根据权利要求7所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送动力机构还包括若干个支架(12)，所述输送板（16）的底部与若干个所述支架(12)的上端滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨叉器（13）包括卡爪（17）、复位弹簧（18）以及底座（19），所述卡爪（17）的一端铰接在所述底座（19）的上端，所述卡爪（17）的一端与所述底座（19）的之间设置有所述复位弹簧（18），所述卡爪（17）被所述复位弹簧（18）撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。

10.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨片开臂结构设置在所述输送线的输入端或中部或输出端。

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