CN104986559A - 一种拨叉流道传动机构 - Google Patents

Abstract

一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在流道上传送的载具，在流道上沿载具运行方向设置有推动载具运动的拨叉机构，位于拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；拨叉机构包括沿载具位移方向可往复移动的支撑座，在支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。该机构将作业时间缩短，实现多载具移动，同时并实现对载具的精确定位。

Description

一种拨叉流道传动机构

技术领域

本发明涉及对产品进行传动的传动机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。在自动化生产中，流水线方式比较常用。在流水线作业时，当多套装有产品的载具需等距移动，且需保证位置精度，常用的流水线，比如皮带传送流水线存在传送位置精度差，易打滑，回流时对接不方便，空间位置占用大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拨叉流道传动机构，可进行多载具同时等距传送，且传送位置准确。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。

所述刹车机构包括安装在所述机架上的刹车座，在靠近所述拨叉机构一侧的所述刹车座上设置有可伸缩的刹车滚轮；在所述载具靠近所述刹车滚轮一侧的侧面上，对应所述刹车滚轮位置处，设置有与所述刹车滚轮相匹配的刹车凹槽。

所述刹车滚轮通过弹簧设置在所述刹车座上。

所述定位机构包括安装在所述机架上的定位气缸及安装在所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块靠近所处拨叉机构一侧；在所述载具靠近所述定位块的一侧侧面上，对应所述定位块位置处，开设有与所述定位块相匹配的定位口，所述定位块可伸入所述定位口中。

所述定位块为定位斜块，所述定位口为与所述定位块相匹配的定位斜口。

在所述流道上沿所述载具位移方向设置有滑轨，所述支撑座滑设在所述滑轨上；拨叉气缸与所述支撑座连接驱动所述支撑座沿所述滑轨往复移动。

所述拨块包括安装在所述支撑座的拨块底座，在所述拨块底座上开设有凹口，在所述凹口中设置有可上下伸缩的拨爪，所述拨爪的上面为从前至后向下倾斜的斜面；在所述拨爪不受外力时，所述拨爪前侧面突出所述拨块底座及所述载具底部，所述拨爪后侧面与所述拨块凹口一侧侧面接触。

所述拨爪通过弹簧安装在所述拨块底座凹口中。

在所述载具底部设置有推块，在所述拨叉机构推动所述载具向前移动时，所述拨爪抵紧所述推块推动所述载具移动。

本发明的拨叉流道传动机构，通过拨叉机构上的等距设置的拨块一次性推动多载具移动，通过刹车机构和定位机构对需停止的移动的载具进行缓冲定位。利用机构学原理，模拟人的动作，将手工动作用机器代替，将操作的难度降到最低，将作业时间缩短，实现多载具移动同时并实现对载具的精确定位。

附图说明

图1，本发明俯视结构示意图。

图2，本发明侧视结构示意图。

图3，本发明流道的安装有刹车机构的输送带横截面结构示意图。

图4，本发明载具结构示意图。

图5，本发明拨叉机构结构示意图。

图6，本发明拨块结构示意图。

图7，本发明刹车机构结构示意图。

图8，本发明定位机构结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。参看图1至图8，本发明的拨叉流道传动机构，包括流道、载具、拨叉机构、刹车机构、定位机构，其中。

流道1，为耐磨流道，由两条平行间隔设置的固定输送带构成。流道1固定安装在机架上，在流道1的输送带外侧设置有突出流道1的传送面11的限位侧板12，当载具2放置在流道1中，在外力作用下沿流道1移动时，载具2不会产生左右位移。

拨叉机构，位于流道1的两条输送带之间。其包括底座31、支撑座32、拨块33、拨叉气缸34。在流道1的传送面下方的机架上固定安装有底座31，在底座上安装有滑轨，在滑轨上滑设有支撑座32。在支撑座32上等距间隔设置有数个拨块33。在本实施例中，拨块数量为五个。拨块33包括拨块底座331、弹簧332及拨爪333。拨块底座331固定安装在支撑座32上，拨块底座位于流道传送面之下，在拨块底座上开设有一凹口。弹簧332下端固定在拨块底座凹口上，其上端与拨爪333固定连接。拨爪333位于凹口中，拨爪333形状为倒直角梯形，即其底面和位于拨块底座外侧的侧面呈直角相交，拨爪上面一面为从前向后向下倾斜的斜面。在拨爪不受外力作用时，拨爪在弹簧作用下，大部分突出拨块底座上面，后侧面部分位于拨块底座凹口中，且拨爪突出流道传送面上面；在拨爪受到外力作用时，弹簧受到压缩，带动拨爪缩回至拨块凹口中。在支撑座32一侧的底座上安装有拨叉气缸34，拨叉气缸位于流道传送面的下方。其活塞杆通过连接件与支撑座32一侧连接。通过拨叉气缸，带动支撑座及支撑座上的拨块沿滑轨前进或后退。在拨叉气缸带动拨块前进推动载具时，拨爪大部分突出拨块底座上面，其前侧面抵紧载具一侧推动载具移动，拨爪的后侧面抵紧在拨块底座凹口一侧上进行位置限定；在拨爪后退时，拨爪的斜面受到载具挤压时，拨爪缩回至拨块底座的凹口中，可使拨块顺利从载具前侧移动至载具后侧实现拨块向后移动。

刹车机构4，间隔等距设置于拨叉机构一侧的机架上。在拨叉机构运送载具需停止的每道工序，均设置有刹车机构。刹车机构包括安装在流道输送面外侧的机架上的刹车座41，刹车座朝向拨叉机构一侧开设有凹口，刹车滚轮42通过弹簧设置在凹口中。在安装有刹车座一侧输送带限位侧板上对应凹口位置分别开设有通孔，刹车滚轮在不受外力作用时，刹车滚轮部分地突出凹口外，且穿过流道的限位侧板部分地位于流道的传送面上方。在刹车滚轮受到外力作用时，其可向凹口内收缩。刹车滚轮位于流道传送面上方，通过刹车滚轮对载具可以起到缓冲定位作用。

定位机构，设置于拨叉机构的另一侧的机架上，其与刹车机构分别相对设置在拨叉机构及流道的两侧，定位机构与刹车机构协作对载具进行停止定位。定位机构包括定位气缸51及安装在定位气缸活塞杆端的定位块52。定位气缸固定在位于拨叉机构另一侧的流道外侧的机架上。定位块位于流道传送面的上方。在定位气缸不动作时，即不进行定位作业时，定位块位于流道传送面的外侧上方；在定位气缸动作进行定位作业时，定位块在定位气缸的带动下可向拨叉机构一侧位移，可伸入位于流道上的载具一侧对载具进行定位。

载具2，为搭载待加工产品在各工序间移动的载体，在载具上面设置有对待加工产品进行定位的限位装置。在载具底部两侧设置有支撑垫，在支撑垫之间的载具底部设置有供拨爪抵紧的推块21。在载具靠近刹车机构的一侧上设置有刹车凹槽22，刹车凹槽22形状与刹车滚轮相匹配，当载具在移动过程中，载具一侧触碰到刹车滚轮时，刹车滚轮收到挤压，被压缩进刹车座中，当载具的刹车凹槽位移至刹车滚轮处时，刹车滚轮在弹簧力的作用下抵紧刹车凹槽，阻滞载具向前移动。当载具在外力作用下继续向前移动时，刹车滚轮再次受到挤压，在弹簧作用下向刹车座中回缩，脱离刹车凹槽，载具则会顺利通过。在载具靠近定位机构的一侧面上开设有定位口（未图示），定位口形状与定位机构的定位块形状匹配。为了更好的定位，定位块设置具有斜面的定位块，定位口为具有斜面的定位口。如此结构，在定位块插入定位口时，就如弹簧锁一般，定位块很容易插入定位口中。当载具移动至定位机构一侧时，定位气缸带动定位块向载具的定位口伸出并插入定位口中对载具进行定位，定位结束后，定位气缸带动定位块回撤，脱离定位口。

本发明工作原理：外部机械手放置搭载有待加工产品的载具至流道中第一道工位进行加工，刹车机构及定位机构对其进行定位，当作业结束后，定位机构回撤，拨叉气缸动作，最后一个拨块的拨爪抵紧载具底部的推块向前移动载具至第二道工位后，拨叉机构停止动作；刹车机构中的刹车滚轮在弹簧作用下伸出嵌入载具刹车凹槽中，固定住载具，放置载具由于惯性移动距离过大；同时，定位机构的定位块在定位气缸带动下嵌入载具定位口中对载具进行定位。拨叉机构在拨叉气缸带动下向后移动，由于拨爪斜面存在，拨块可以很顺利退出载具，至初始位置，此时，依次排列的最后一个拨块位于初始位置处的载具推块的后面，依次排列的倒数第二个拨块位于第二道工位处载具推块的后面；作业结束后，每个工位处的定位机构的定位块脱离载具的定位口，在拨叉机构的带动下沿着流道向前移动，位于第二道工位的载具被输送至第三道工位，位于第一道工位的载具被输送至第二道工位后，拨叉机构停止作业，然后各个工位处的刹车机构和定位机构重复载具定位动作；拨叉机构再次后退；倒数第三个拨块位于第三道工位处的载具推块后面，倒数第二个拨块位于第二道工位处的载具推块后面，最后一个拨块位于第一道工位处载具推块后面；待各工位作业结束后，拨叉机构再次向前移动，定位机构和刹车机构也再次重复之前的动作；最后一道工位处加工完成后的载具，则通过外部机械手搬移出流道。在整个传动作业中，拨叉机构向前、向后反复移动，推动各个工位的载具从上一工位移动至下一工位，每个工位处的刹车机构和定位机构也分别对其所在工位的载具进行定位。拨叉机构、刹车机构、定位机构协作重复动作，完成多载具的同时移动。由于拨叉机构的拨块是依次间隔等距设置的若干拨块，因此，其拨叉气缸动作一次，可推动若干个载具在流道上的等距位移，大量节省了作业时间。同时由于有刹车机构和定位机构双重定位，实现了载具在流道上的精准定位。

Claims (9)

1.一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。

2.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述刹车机构包括安装在所述机架上的刹车座，在靠近所述拨叉机构一侧的所述刹车座上设置有可伸缩的刹车滚轮；在所述载具靠近所述刹车滚轮一侧的侧面上，对应所述刹车滚轮位置处，设置有与所述刹车滚轮相匹配的刹车凹槽。

3.根据权利要求2所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述刹车滚轮通过弹簧设置在所述刹车座上。

4.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述定位机构包括安装在所述机架上的定位气缸及安装在所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块靠近所处拨叉机构一侧；在所述载具靠近所述定位块的一侧侧面上，对应所述定位块位置处，开设有与所述定位块相匹配的定位口，所述定位块可伸入所述定位口中。

5.根据权利要求4所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述定位块为定位斜块，所述定位口为与所述定位块相匹配的定位斜口。

6.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于在所述流道上沿所述载具位移方向设置有滑轨，所述支撑座滑设在所述滑轨上；拨叉气缸与所述支撑座连接驱动所述支撑座沿所述滑轨往复移动。

7.根据权利要求6所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述拨块包括安装在所述支撑座的拨块底座，在所述拨块底座上开设有凹口，在所述凹口中设置有可上下伸缩的拨爪，所述拨爪的上面为从前至后向下倾斜的斜面；在所述拨爪不受外力时，所述拨爪前侧面突出所述拨块底座及所述载具底部，所述拨爪后侧面与所述拨块凹口一侧侧面接触。

8.根据权利要求7所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述拨爪通过弹簧安装在所述拨块底座凹口中。

9.根据权利要求7所述的拨叉流道传动机构，其特征在于在所述载具底部设置有推块，在所述拨叉机构推动所述载具向前移动时，所述拨爪抵紧所述推块推动所述载具移动。