CN105540184A - 一种闭环流水线的循环搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种闭环流水线的循环搬运装置，其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔接，所述电机驱动拨杆纵向方向带动所述挡持机构自初始位置沿所述拨杆方向运动，当所述载具到达设定位置，所述旋转气缸带动所述拨杆回转，所述电机带动所述拨杆与所述拨持机构回归至初始位置。实现对载具向下一工位移位，使搬运的载具精确定位。

Description

一种闭环流水线的循环搬运装置
技术领域
本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种闭环流水线的循环搬运装置。
背景技术
线束产品的生产制造需要一整套众多的完全不同的工艺。而且线材来料是一整卷的，线材也是柔性的，无法通过一段段线材的搬运来完成生产。如果线材的每一段生产工艺都分开由人工完成的话，就会影响产品的生产效率。大多厂商通过自动化设备来取代人工搬运，现有技术一般采用双同步带来实现载具回流，载具定位采用气缸加滑轨，成本高，控制复杂，定位精度不高，而且载具回流线所占空间较大。
因此，有必要提供一种搬运装置来实现上述问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、定位精度高的闭环流水线的循环搬运装置。
为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种闭环流水线的循环搬运装置，其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔接，所述电机驱动拨杆纵向方向带动所述挡持机构自初始位置沿所述拨杆方向运动，当所述载具到达设定位置，所述旋转气缸带动所述拨杆回转，所述电机带动所述拨杆与所述拨持机构回归至初始位置。
所述拨持机构包括固持于拨杆的固定块及固定于所述固定块上的拨爪，所述拨爪呈U字形其包括固定于所述固定块的固定部、自所述固定部一端向上延伸的第一段及自所述固定部另一端向上延伸的第二段，靠近所述挡持机构的第二段的高度低于远离所述挡持机构的第一段。
所述挡持机构包括安装块及收容于所述安装块内的定位滑块，所述载具具有位于其下方的卡槽，所述定位滑块卡持于所述卡槽内阻止所述载具滑动。
所述定位滑块具有自下表面向上凹陷的凹槽，所述第二段收容于所述凹槽内，所述第二段可沿所述拨杆纵向方向滑动而不拨动所述定位滑块。
当所述拨持机构旋转时，所述第一段抵持所述定位滑块向后运动令所述定位滑块脱离所述卡槽，所述第一段卡持于所述卡槽内。
所述闭环流水线的循环搬运装置还具有位于所述载具下方的回流皮带、驱动最后一个所述载具向下移位至所述回流皮带上的末位错位装置，所述回流皮带带动所述载具自最前方，所述闭环流水线的循环搬运装置还具有驱动最前方的所述载具向上移位至所述皮带线上的首位错位装置。
与现有技术相比，本发明具有如下技术功效：载具合理通过拨杆、拨持机构、挡持机构来完成搬运，通过拨持机构与挡持机构的结合，使载具定位精度高，能要能够实现循环使用。通过可以实现线材生产的自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明闭环流水线的循环搬运装置一端的结构示意图。
图2为本发明闭环流水线的循环搬运装置另一端的结构示意图。
图3为本发明闭环流水线的循环搬运装置中间段的结构示意图。
图4为图1所示闭环流水线的循环搬运装置的拨持机构与挡持机构的配合示意图。
图5是图4所示所示闭环流水线的循环搬运装置的拨持机构与挡持机构的另一角度配合示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，本发明揭露一种闭环流水线的循环搬运装置，其包括纵长延伸的拨杆1、驱动拨杆1旋转的旋转气缸2、固持于拨杆上且相互间隔的若干拨持机构3及驱动拨杆1纵向方向来回运动的电机4。闭环流水线的循环搬运装置100还包括皮带线5及位于皮带线5上的若干载具6，载具6下方设有阻止载具6滑动的挡持机构7。
如图4至图5所示，拨持机构3包括固持于拨杆1的固定块31及固定于固定块31上的拨爪32，拨爪32呈U字形，其包括固定于固定块31的固定部321、自固定部321一端向上延伸的第一段322及自固定部321另一端向上延伸的第二段323，靠近挡持机构7的第二段323的高度低于远离所述挡持机构7的第一段322。
当旋转气缸2驱动拨杆1与拨持机构3旋转，该拨持机构3解除挡持机构7卡持载具6，拨持机构3与载具6衔接，电机4驱动拨杆1纵向方向带动挡持机构3自初始位置沿拨杆1方向运动，当载具6到达设定位置，旋转气缸2驱动拨杆1，带动拨杆1回转，电机4带动拨杆1与拨持机构3回归至初始位置。
挡持机构7包括安装块71及收容于安装块71内的定位滑块72，定位滑块72可在安装块71内滑动，载具6具有位于其下方的卡槽61，定位滑块72卡持于卡槽61内阻止载具6滑动。定位滑块72具有自下表面向上凹陷的凹槽721，所述第二段323收容于所述凹槽721内，第二段323可沿所述拨杆1纵向方向滑动而不拨动所定位滑块72。当拨持机构7旋转时，第一段322抵持所述定位滑块72向后运动令定位滑块72脱离所述卡槽61，所述第一段卡持于所述卡槽61内。当电机4驱动拨杆1纵向运动时，拨杆1带动载具6运动。
闭环流水线的循环搬运装置100还具有位于所述载具下方的回流皮带81、驱动最后一个载具6向下移位至回流皮带81上的末位错位装置82，回流皮带81带动载具6自最前方，闭环流水线的循环搬运装置100还具有驱动最前方的载具6向上移位至所述皮带线5上的首位错位装置83。
具体的，闭环流水线的循环搬运装置100启动后，旋转气缸2工作，拨爪32将定位滑块72退出卡槽61，同时拨爪32的第一段322插入载具6上的卡槽61。
电机4驱动拨杆1纵向移动，通过拨杆1上的拨爪32实现在载具6的移位。此时皮带线5上的前一个载具6错位移至下一工站，依次错位至下。
拨杆1移至将载具6向后移位后，旋转气缸2驱动拨杆1回位，拨爪32定位滑块72向前移动，由装有磁铁的限位零件吸住，此时，定位滑块72插入载具上的卡槽61，实现载具6的精准定位。载具6定位完成后，拨杆1受电机4驱动，回位上一次行程的1/2行程，此时拨杆1已经脱离末端的错位装置82的错位范围内，末端错位装置82动作，使载具6进入到下面的回流皮带81上。
回流皮带81带动刚刚错位过来的载具6，运送至机器首端方向一段距离，然后末端错位装置82回位。与此同时首位错位装置83上将该载具6送上皮带线5上，然后首位错位装置83回位。待机器各工站都运行完成后，拨杆1受电机4驱动，再回原行程的1/2，回至初始位置，开始第1步的动作，如此循环。
载具6搬运要能够实现循环使用，这里使用了皮带线5、回流皮带81和机械拨爪32来完成载具的循环，同步带和机械拨爪都是采用伺服电机来驱动，载具的精度定位则由磁铁复位的零件来插入精槽实现。可以实现线材生产的自动化，提高生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔接，所述电机驱动拨杆纵向方向带动所述挡持机构自初始位置沿所述拨杆方向运动，当所述载具到达设定位置，所述旋转气缸带动所述拨杆回转，所述电机带动所述拨杆与所述拨持机构回归至初始位置。
2.如权利要求1所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述拨持机构包括固持于拨杆的固定块及固定于所述固定块上的拨爪，所述拨爪呈U字形其包括固定于所述固定块的固定部、自所述固定部一端向上延伸的第一段及自所述固定部另一端向上延伸的第二段，靠近所述挡持机构的第二段的高度低于远离所述挡持机构的第一段。
3.如权利要求2所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述挡持机构包括安装块及收容于所述安装块内的定位滑块，所述载具具有位于其下方的卡槽，所述定位滑块卡持于所述卡槽内阻止所述载具滑动。
4.如权利要求3所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述定位滑块具有自下表面向上凹陷的凹槽，所述第二段收容于所述凹槽内，所述第二段可沿所述拨杆纵向方向滑动而不拨动所述定位滑块。
5.如权利要求4所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：当所述拨持机构旋转时，所述第一段抵持所述定位滑块向后运动令所述定位滑块脱离所述卡槽，所述第一段卡持于所述卡槽内。
6.如权利要求1所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述闭环流水线的循环搬运装置还具有位于所述载具下方的回流皮带、驱动最后一个所述载具向下移位至所述回流皮带上的末位错位装置，所述回流皮带带动所述载具自最前方，所述闭环流水线的循环搬运装置还具有驱动最前方的所述载具向上移位至所述皮带线上的首位错位装置。
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