CN202367640U - 治具回流定位机构 - Google Patents

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林韶江
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Abstract

本实用新型治具回流定位机构,包括轨道回流机构、治具、治具定位机构,所述治具放置于轨道回流机构上,所述治具定位机构包括有定位销,治具上设有与定位销相匹配的槽位。本实用新型采用治具定位机构对沿轨道回流机构进行回流的治具在需要时进行定位,提高了锁紧于治具上的产品一致性,效率得到了很大的提升,减轻工作人员的作业强度,提高了生产效率。

Description

治具回流定位机构
技术领域
[0001] 本实用新型具体涉及一种治具回流定位机构。
背景技术
[0002] 现有市场上的治具回流的结构通常都是使用转盘式锁付,这种结构可以保证产品稳固地锁紧于治具上,并随着转盘的转动实现自动化安装,相对于手工安装而言提高了生产效率,降低了生产成本,但是这种转盘式结构存在所有治具在每个位置上定位一致性难保证的缺点,使治具上锁紧的产品不能与自动化装置很好地配合,从而很大程度上还需要人工进行校准工作,使装配过程顺利快速的完成。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种定位准确、提高生产效率,降低了生产成本的治具回流定位机构,保证了治具所锁紧的产品与自动化装置很好地配合。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 治具回流定位机构,包括轨道回流机构、治具、治具定位机构,所述治具放置于轨道回流机构上,所述治具定位机构包括有定位销,治具上设有与定位销相匹配的槽位。
[0006] 优选地,所述轨道回流机构包括轨道、设置于所述轨道的边缘的挡边以及支撑轨道的底部固定座。
[0007] 所述治具定位机构设置于治具的下部或侧部。
[0008] 优选地,所述治具定位机构还包括固定所述定位销的定位销固定板以及带动所述定位销固定板移动的定位动力机构。
[0009] 优选地,所述定位动力机构为气缸。
[0010] 优选地,所述轨道包括并列的第一轨道和第二轨道,所述第一轨道的前端与第二轨道的前端相通,第一轨道的后端与第二轨道的后端相通。
[0011] 优选地,治具回流定位机构进一步包括动力机构,所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构,所述第一动力机构设置于第一轨道的前端,第四动力机构设置于第二轨道的后端,第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动,第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。
[0012] 优选地,所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构均为气缸。 [0013] 作为改进,所述第二轨道为皮带,治具回流定位机构进一步包括动力机构,所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构,所述第一动力机构设置于第一轨道的前端,第四动力机构带动所述皮带运动,第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动,第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。
[0014] 优选地,所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构均为气缸,所述第四动力机构为电机。
[0015] 本实用新型所阐述的治具回流定位机构,与现有技术相比,其有益效果在于:本实用新型所有治具在轨道回流机构上流动,当部分治具回流至治具定位机构处时,治具定位机构将进行移动,从而把治具定位,定位完成后治具定位移动回原位,当前治具回流至下一站,后面的治具前进至治具定位机构的位置重复之前定位动作,提高了锁紧于治具上的产品一致性,效率比现有技术有了很大的提升,减轻工作人员的作业强度,提高了生产效率。
附图说明 [0016] 附图I为本实用新型治具回流定位机构实施例一的结构图;
[0017] 附图2为图I的A向结构示意图;
[0018] 附图3为图I的B向结构示意图;
[0019] 附图4为本实用新型治具回流定位机构实施例二的结构图;
[0020] 附图5为图4的A向结构示意图;
[0021] 附图6为图4的B向结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型的治具回流定位机构做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
[0023] 实施例一
[0024] 如图f 3所示,治具回流定位机构,包括治具2、治具定位机构I、轨道回流机构8,轨道回流机构由轨道83、设置于所述轨道的边缘的挡边81以及支撑轨道的底部固定座82组成,治具定位机构I放置于治具2的下部或侧部,在本实用新型较佳的实施例中,仅以放置于治具2下部为例进行阐述和解释本实用新型的保护范围。治具2的作用是将产品进行锁紧,治具定位机构I包括定位销11、固定定位销11的定位销固定板12以及驱动定位销固定板12上下移动的定位动力机构7,治具定位机构放置于轨道83的下侧,在轨道83上设有与定位销11相匹配的圆孔(未标示),治具2的底部设有与定位销11相匹配的槽位21,当需要定位时,定位动力机构7驱动定位销固定板12向上移动,从而使定位销11穿过轨道上的圆孔锁紧于槽位21中,使治具2定位;当定位完成后,定位动力机构7驱动定位销固定板向下移动,此时治具2重新沿着轨道83进行回流,如此往返进行定位操作,当然,为了使定位销固定板做垂直于轨道83移动,而防止其出现左右移动的情况,可在定位销固定板上安装多个导向杆(未标示)。定位动力机构7可通过气缸实现。
[0025] 挡边81的作用是防止治具在运行的轨道83中偏离,在本实用新型较佳的实施例中,轨道83采用并列的第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道的前端和后端均相通,即轨道83构成回形,当然也可以是其他形状,例如圆环形、椭圆环形等。第一轨道和第二轨道可以在同一个水平面上,也可以不在同一水平面上,如果不在同一个水平面上,只需将其相通的轨道做成斜坡型或者采用一个升降气缸将治具2从一个轨道传递到另一个轨道上。
[0026] 这里,仅对在同一水平面上的第一轨道和第二轨道之间形成的治具回流的传递进行描述,治具回流定位机构包括动力机构,动力机构完成治具2在轨道83上的回流,动力机构包括第一动力机构3、第二动力机构4、第三动力机构5和第四动力机构6,以治具2在轨道83上顺时针移动,且图2中上侧的轨道为第一轨道为例,第一动力机构3设置于第一轨道的前端,第四动力机构6设置于第二轨道的后端,第二动力机构4垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动,第三动力机构5垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动,第一动力机构3推动治具2在第一轨道上的运动,第四动力机构6推动治具2在第二轨道上的运行,第二动力机构4推动治具2从第二轨道向第一轨道移动,第三动力机构5推动治具2从第一轨道向第二轨道移动。当然,图2中仅示出了动力机构的一种安装方式,在该安装方式中,第二动力机构4将治具从第二轨道中拉向第一轨道,所以在第二动力机构上安装有一拉板,当然,第二动力机构4也可以安装于第二轨道的前端,且与第二轨道垂直,如果是这种安装方式,其工作原理与第三动力机构5相同,即是推着治具从第二轨道移动到第一轨道。动力机构的安装位置并不局限于本实用新型附图中以及实施例中所描述的,只要是四个动力机构(包括设置拉板的情况)能保证治具2在轨道83上实现回流,均在本实用新型的保护范围之内。第一动力机构3、第二动力机构4、第三动力机构5和第四动力机构6均可以通过气缸实现。
[0027] 实施例二
[0028] 如图4飞所示,本实用新型实施例二与实施例一的区别在于轨道83中第二轨道采用皮带进行传输,第四动力机构6采用电机对第二轨道的运转进行驱动,当然,在本实用新型实施例二中,第一轨道也可以采用皮带进行传输,此时第一动力机构3也需使用电机进行驱动第一轨道,因此第一轨道或/和第二轨道采用皮带进行治具回流的方式均属于本实用新型的保护范围。 [0029] 对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.治具回流定位机构,其特征在于,包括轨道回流机构、治具、治具定位机构,所述治具放置于轨道回流机构上,所述治具定位机构包括有定位销,治具上设有与定位销相匹配的槽位。
2.如权利要求I所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述轨道回流机构包括轨道、设置于所述轨道的边缘的挡边以及支撑轨道的底部固定座。
3.如权利要求I所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述治具定位机构设置于治具的下部或侧部。
4.如权利要求3所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述治具定位机构还包括固定所述定位销的定位销固定板以及带动所述定位销固定板移动的定位动力机构。
5.如权利要求4所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述定位动力机构为气缸。
6.如权利要求I所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述轨道包括并列的第一轨道和第二轨道,所述第一轨道的前端与第二轨道的前端相通,第一轨道的后端与第二轨道的后端相通。
7.如权利要求6所述的治具回流定位机构,其特征在于,治具回流定位机构进一步包括动力机构,所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构,所述第一动力机构设置于第一轨道的前端,第四动力机构设置于第二轨道的后端,第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动,第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。
8.如权利要求7所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构均为气缸。
9.如权利要求6所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述第二轨道为皮带,治具回流定位机构进一步包括动力机构,所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构,所述第一动力机构设置于第一轨道的前端,第四动力机构带动所述皮带运动,第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动,第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。
10.如权利要求9所述的治具回流定位机构,其特征在于,所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构均为气缸,所述第四动力机构为电机。
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CN105775622A (zh) * 2016-05-25 2016-07-20 苏州博众精工科技有限公司 一种回字形循环输送装置
CN107600941A (zh) * 2017-08-10 2018-01-19 广东天机工业智能系统有限公司 传送装置

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