CN109516116B - 工装回流线及自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种工装回流线及自动生产线，其中，工装回流线包括工装治具、回流轨道、支架和驱动装置；工装治具有多个，用于定位产品；多个工装治具排列设置在回流轨道；回流轨道设于支架；驱动装置用于推动工装治具在回流轨道上循环移动；其中，工装治具移动时，产品与工装治具同步移动。本发明的工装回流线体积小、结构简单、制造成本低、通用性好，生产效率高。

Description

工装回流线及自动生产线

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体涉及一种工装回流线及自动生产线。

背景技术

传统的自动加工生产线中，回流线一般是由皮带或倍速链来传送产品，但使用皮带或倍速链的回流线体积较大、成本较高、通用性较差，且由于皮带或倍速链的性质，各个工位之间一般难以同时进行加工，所以效率也较低。

另外，在鼠标加工领域，组装鼠标的各个部件一般通过人工完成，生产时，一般先由注塑机将鼠标的底壳压制成型，将底壳压制成型后，再通过人工将其他部件组装在底壳上，而底壳压制成型后，需要占用仓库存放，不仅容易造成底壳积压，且需要在车间、仓库和组装线之间进行周转，不仅浪费大量的人力物力，且人工组装的效率也较低。

发明内容

基于现有技术的问题，本发明提供一种工装回流线及自动生产线。

本发明提出一种工装回流线，所述工装回流线包括：

多个工装治具，用于定位产品；

回流轨道，多个所述工装治具排列设置在所述回流轨道；

支架，所述回流轨道设于所述支架；

驱动装置，用于推动所述工装治具在所述回流轨道上循环移动；其中，所述工装治具移动时，所述产品与所述工装治具同步移动。

进一步，所述回流轨道包括：

第一滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第一滑槽；

第二滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第二滑槽；其中，所述第一滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接，所述第二滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接；

第一通道，所述第一滑槽的一端和所述第二滑槽的一端通过所述第一通道连通；

第二通道，所述第一滑槽的另一端和所述第二滑槽的另一端通过所述第二通道连通。

进一步，所述第一滑槽和所述第二滑槽为直线形状且所述第一滑槽与所述第二滑槽平行设置。

进一步，所述驱动装置包括：

第一驱动组件，设于所述第一通道周围，用于将所述第一滑槽上的所述工装治具通过所述第一通道推进所述第二滑槽，并推动所述第二滑槽上的所述工装治具移动；

第二驱动组件，设于所述第二通道周围，用于将所述第二滑槽上的所述工装治具通过所述第二通道推进所述第一滑槽，并推动所述第一滑槽上的所述工装治具移动。

本发明还提出一种自动生产线，所述产品为鼠标半成品，所述自动生产线包括上述任意一项所述工装回流线。

进一步，所述自动生产线还包括脚垫安装装置，所述脚垫安装装置设于所述工装回流线周侧，其中，所述脚垫安装装置包括：

转盘，具有用于定位所述鼠标半成品的定位工位；

供料器，用于设置料卷；其中，所述料卷包括隔离纸和阵列设置在所述隔离纸上的脚垫；

第一机器人，用于从所述隔离纸上抓取所述脚垫并安装在所述鼠标半成品上；

支撑台，所述转盘、所述供料器和所述第一机器人设于所述第一支撑台。

进一步，所述供料器包括：

放料组件，用于设置料卷；

卷轴，用于联接所述隔离纸的自由端以拉动所述隔离纸；

取料平台，用于支撑所述隔离纸，以便所述第一机器人抓取所述隔离纸上的脚垫；

支撑座，所述放料组件、所述卷轴和所述取料平台设于所述支撑座，其中，所述取料平台位于所述卷轴和所述放料组件之间。

进一步，所述自动生产线还包括移料装置，所述移料装置临近所述工装回流线和所述脚垫安装装置设置，其中，所述移料装置用于将所述转盘上的所述鼠标半成品移动到所述工装治具，或将所述工装治具上的所述鼠标半成品移动到所述转盘。

进一步，所述自动生产线还包括拨动开关安装装置、透镜安装装置、滚轮安装装置和下料装置，所述拨动开关安装装置、所述透镜安装装置、所述滚轮安装装置和所述下料装置分别设于工装回流线周侧；其中，所述拨动开关安装装置用于给所述鼠标半成品安装拨动开关；所述透镜安装装置用于给所述鼠标半成品安装透镜；所述滚轮安装装置用于给所述鼠标半成品安装滚轮；所述下料装置用于在所述工装治具上取下所述鼠标半成品。

进一步，所述自动生产线还包括PCB板安装装置和撕膜装置，所述PCB板安装装置设于所述工装回流线周侧，用于给所述鼠标半成品安装PCB板；所述撕膜装置设于所述工装回流线和所述PCB板安装装置周围，用于撕下所述PCB板的IC保护膜。

本发明的回流轨道处于静止状态，工作时，驱动装置推动工装治具在回流轨道上循环流动，其中，驱动装置推动工装治具时，相邻的工装治具沿着被推动的方向传递推动，以使工装治具在回流轨道循环流动。回流轨道只提供工装治具运动的轨道，使回流轨道的体积小、结构简单、制造成本低，且通过工装治具定位产品，增加了工装回流线的通用性，在更换不同产品时，只需更换工装治具即可。再者，相邻的工装治具之间是以传递推动的方式流动，在加工时，可大大缩小产品的流动时间，各个工位上的加工装置无需等待，可同时对产品进行加工，增加了生产效率。另外，基于工装回流线生产鼠标可大大增加鼠标的生产效率，降低人工成本，避免时间、空间、人力、物力浪费。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种工装回流线的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动生产线的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动生产线中脚垫安装装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动生产线中撕膜装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种自动生产线中撕膜装置的爆炸图；

图6是本发明实施例提供的一种撕膜装置中顶升机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种撕膜装置中顶升机构的爆炸图；

图8是本发明实施例提供的一种撕膜装置中压紧组件的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，示出本发明一种工装回流线10的一实施例，该工装回流线10包括工装治具109、回流轨道、支架118和驱动装置；工装治具109有多个，用于定位产品；多个工装治具109排列设置在回流轨道；回流轨道设于支架118；驱动装置用于推动工装治具109在回流轨道上循环移动；其中，工装治具109移动时，产品与工装治具109同步移动。

本实施例中，工装回流线10可运用于各个领域的自动生产线中，例如鼠标、键盘等电脑配件生产加工领域。

本实施例中，回流轨道处于静止状态，工作时，驱动装置推动工装治具109在回流轨道上循环流动，其中，驱动装置推动工装治具109时，相邻的工装治具109沿着被推动的方向传递推动，以使工装治具109在回流轨道循环流动。回流轨道只提供工装治具109运动的轨道，使回流轨道的体积小、结构简单、制造成本低，且通过工装治具109定位产品，增加了工装回流线10的通用性，在更换不同产品时，只需更换工装治具109即可。再者，相邻的工装治具109之间是以传递推动的方式流动，在加工时，可大大缩小产品的流动时间，各个工位上的加工装置无需等待，可同时对产品进行加工，增加了生产效率。另外，基于工装回流线10生产鼠标可大大增加鼠标的生产效率，降低人工成本，避免时间、空间、人力、物力浪费。

本实施例中，传递推动为：驱动装置推动一个工装治具109时，该被推动的工装治具109沿着被推动的方向推动其紧接的另一个工装治具109，另一个工装治具109沿着被推动的方向推动其紧接的又一个工装治具109，依此类推。

本实施例中，驱动装置根据需要，可以设于回流轨道上，也可以设于支架118上，也可以独立设置。

在一可选实施例中，例如本实施例中，工装治具109为块状结构，上表面下沉有用于定位产品的定位槽110。在其他实施例中，工装治具109还可以为其他形状，例如，由多块限位板围合形成用于定位产品的定位槽110。

在一可选实施例中，例如本实施例中，回流轨道包括第一滑槽112、第二滑槽103、第一通道113和第二通道108；部分工装治具109排列设置在第一滑槽112，部分工装治具109排列设置在第二滑槽103，其中，第一滑槽112上相邻的两个工装治具109紧接，第二滑槽103上相邻的两个工装治具109紧接；第一滑槽112的一端与第二滑槽103的一端通过第一通道113连通；第一滑槽112的另一端与第二滑槽103的另一端通过第二通道108连通。驱动装置推动第一滑槽112上的工装治具109从第一通道113进入第二滑槽103、推动第二滑槽103上的工装治具109从第二通道108进入第一滑槽112。在其他实施例中，回流轨道也可以只有一条滑槽，一条滑槽环形设置且首尾相接，多个工装治具109设于一条滑槽上，优选地，工装治具109的侧面上设置有导向轮与滑槽槽壁接触，以便驱动装置更好地推动工装治具109。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一滑槽112的宽度与一个工装治具109的长度相同，或略微大于一个工装治具109的长度，工装治具109在第一滑槽112上排列成一列，以便驱动装置更好地推动工装治具109在第一滑槽112移动。进一步，第二滑槽103的宽度与一个工装治具109的长度相同，或略微大于一个工装治具109的长度，工装治具109在第二滑槽103上也排列成一列，以便驱动装置更好地推动工装治具109在第二滑槽103移动。在其他实施例中，第一滑槽112的宽度也可以大于一个工装治具109长度的两倍以上，例如，第一滑槽112的宽度为一个工装治具109的长度的两倍，工装治具109在第一滑槽112上排列成两列，驱动装置同时驱动两列工装治具109移动；第二滑槽103的宽度为一个工装治具109的长度的两倍，工装治具109在第二滑槽103上排列成两列，驱动装置同时驱动两列工装治具109移动，以便加工更多产品。可以理解，在不同的实施例中，较为优选的方式都是第一滑槽112的长度和第二滑槽103的长度相等，第一滑槽112的宽度和第二滑槽103的宽度相等。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一滑槽112和第二滑槽103为直线型且第一滑槽112与第二滑槽103平行设置，以减小回流轨道的体积，进而减小工装回流线10占用的空间。

在一可选实施例中，例如本实施例中，回流轨道包括底板101、第一侧板102、第二侧板119、第三侧板111、第一端板116和第二端板105；底板101包括第一端、第二端、第三端和第四端，第一端与第二端相对，第三端与第四端相对；第一侧板102设于底板101第一端；第二侧板119设于底板101第二端；第三侧板111设于底板101上表面且位于第一侧板102和第二侧板119之间，与第一侧板102、第二侧板119平行，其中，第一侧板102、第三侧板111和底板101围合形成第一滑槽112，第二侧板119、第三侧板111和底板101围合形成第二滑槽103。第一端板116设于底板101的第三端，并与底板101、第一侧板102、第二侧板119和第三侧板111围合形成第一通道113；第二端板105设于底板101的第四端，并与底板101、第一侧板102、第二侧板119和第三侧板111围合形成第二通道108。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件设于第一通道113周围，用于将第一滑槽112上的工装治具109通过第一通道113推进第二滑槽103，并推动工装治具109在第二滑槽103移动；第二驱动组件设于第二通道108周围，用于将第二滑槽103上的工装治具109通过第二通道108推进第一滑槽112，并推动工装治具109在第一滑槽112移动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一驱动组件包括第一推动气缸115和第二推动气缸114；第一推动气缸115和第二推动气缸114设于第一端板116；第二驱动组件包括第三推动气缸104和第四推动气缸106；第三推动气缸104和第四推动气缸106设于第四端板。工装回流线10工作时，第一推动气缸115将第一通道113上的工装治具109推进第一滑槽112，并推动第一滑槽112上的工装治具109进入第二通道108；第四推动气缸106推动第二通道108上的工装治移动到第二滑槽103的端部；第三推动气缸104将第二通道108上的工装治具109推进第二滑槽103，并将第二滑槽103上的部分工装治具109推进第一通道113；第二推动气缸114推动第一通道113上的工装治具109由第二滑槽103的端部运动到第一滑槽112的端部。

在一可以实施例中，例如本实施例中，第一驱动组件还包括第一推板117，第一推板117联接第二推动气缸114的活塞杆，其中，第二推动气缸114通过第一推板117推动工装治具109。

在一可以实施例中，例如本实施例中，第二驱动组件还包括第二推板107，第二推板107联接第四推动气缸106的活塞杆，其中，第四推动气缸106通过第二推板107推动工装治具109。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一通道113的宽度与一个工装治具109的宽度相同，第二通道108的宽度也与一个工装治具109的宽度相同。工装回流线10工作时，第一推动气缸115和第三推动气缸104推动工装治具109时，每次推动推动的距离等于工装治具109的宽度，以使第一通道113和第二通道108每次只通过一块工装治具109。

请一并参见图1至图8，其示出本发明一种自动生产线的一实施例，该自动生产线用于组装鼠标半成品206，其包括上述任意一个实施例所述的工装回流线10。

在一可选实施例中，例如本实施例中，自动生产线还包括脚垫安装装置20，脚垫安装装置20设于工装回流线10周侧，其中，脚垫安装装置20包括转盘207、供料器208、第一机器人203和支撑台201；转盘207具有用于定位鼠标半成品206的定位工位205；供料器208用于设置料卷202；其中，料卷202包括隔离纸和阵列设置在隔离纸上的脚垫；第一机器人203用于从隔离纸上抓取脚垫并安装在鼠标半成品206上；转盘207、供料器208和第一机器人203设于第一支撑台201。

本实施例中，转盘207上的定位工位205可以为多个，优选地，定位工位205有四个，阵列设置在转盘207上表面，转盘207下方具有用于驱动转盘207转动的第一电机，其中，第一电机的转动轴与转盘207中部固定联接。每个定位工位205的上表面下沉形成有一个或多个用于定位鼠标半成品206的限位槽。

在一可选实施例中，例如本实施例中，供料器208包括放料组件、卷轴24、取料平台23和支撑座；放料组件用于设置料卷202；卷轴24用于联接隔离纸的自由端以拉动隔离纸；取料平台23用于支撑隔离纸，以便第一机器人203抓取隔离纸上的脚垫；放料组件、卷轴24和取料平台23设于支撑座，其中，取料平台23位于卷轴24和放料组件之间。进一步，卷轴24转动设置在支撑座上，并通过第二电机带动其转动，卷轴24转动可以拉动隔离纸，以便料卷202进行供料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，供料器208还包括导向轴21，导向轴21转动设置在支撑座上，隔离纸的自由端从料卷202引出后，通过导向轴21导向到取料平台23上表面，并使设置有脚垫的一面朝上，以便第一机器人203抓取。

在一可选实施例中，例如本实施例中，供料器208还包括压板22，压板22设于取料平台23上方，以与取料平台23上表面形成间隙，隔离纸通过压板22与取料平台23上表面之间的间隙经过，以使隔离纸平整铺设在取料平台23上表面，进一步方便于第一机器人203抓取。

在一可选实施例中，例如本实施例中，取料平台23有两个，对应的，料卷202、卷轴24也有两个。

在一可选实施例中，例如本实施例中，自动生产线还包括移料装置30，移料装置30临近工装回流线10和脚垫安装装置20设置，其中，移料装置30用于将转盘207上的鼠标半成品206移动到工装治具109，或将工装治具109上的鼠标半成品206移动到转盘207。本实施例中，移料装置30包括第二机器人。

在一可选实施例中，例如本实施例中，自动生产线还包括拨动开关安装装置40、透镜安装装置50、滚轮安装装置80和下料装置90，拨动开关安装装置40、透镜安装装置50、滚轮安装装置80和下料装置90分别设于工装回流线10周侧；其中，拨动开关安装装置40用于给鼠标半成品206安装拨动开关；透镜安装装置50用于给鼠标半成品206安装透镜；滚轮安装装置80用于给鼠标半成品206安装滚轮；下料装置90用于在工装治具109上取下鼠标半成品206。

在一可选实施例中，例如本实施例中，拨动开关安装装置40包括第三机器人41和第一上料组件42，第一上料组件42用于放置拨动开关，第三机器人41用于从第一上料组件42上抓取拨动开关安装到鼠标半成品206上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，透镜安装装置50包括第四机器人51和第二上料组件52，第二上料组件52用于放置透镜，第四机器人51用于从第二上料组件52上抓取透镜安装到鼠标半成品206上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，滚轮安装装置80包括第五机器人81和第三上料组件82，第三上料组件82用于放置滚轮，第五机器人81用于从第三上料组件82上抓取滚轮安装到鼠标半成品206上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，下料装置90包括第六机器人91和下料托盘92，下料托盘92用于放置鼠标半成品206，第六机器人91用于从工装治具109上抓取鼠标半成品206放置到下料托盘92上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，自动生产线还包括PCB板安装装置60和撕膜装置70，PCB板安装装置60设于工装回流线10周侧，用于给鼠标半成品206安装PCB板；撕膜装置70临近工装回流线10和PCB板安装装置60设置，用于撕下PCB板的IC保护膜。

在一可选实施例中，例如本实施例中，PCB板安装装置60包括第七机器人61和第四上料组件62，第四上料组件62用于放置PCB板，第七机器人61用于从第四上料组件62上抓取PCB板安装到鼠标半成品206上。在本实施例中，第七机器人61抓取PCB板后，将PCB板移动到撕膜装置70，通过撕膜装置70将PCB板上的IC保护膜扯下后再安装到鼠标半成品206上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，脚垫安装装置20、拨动开关安装装置40、透镜安装装置50、PCB板安装装置60、滚轮安装装置80和下料装置90依据工装治具109流动的方向依次设置，其中，撕膜装置70设于PCB板安装装置60和工装回流线10的周围，移料装置30设置在脚垫安装装置20和工装回流线10的周围。

在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标半成品206包括底壳，底壳从注塑机压出来后，通过机械手直接放置在脚垫安装装置20的转盘207上进行脚垫，脚垫贴设完成后，移料装置30翻转底壳并将底壳放置在工装治具109上，随工装治具109移动，底壳到达拨动开关安装装置40的工位安装拨动开关，再到达透镜安装装置50的工位安装透镜，紧接着到达PCB板安装装置60的工位安装拨动开关，最后到达下料装置90的工位由下料装置90将鼠标半成品206从工装治具109上取下。

在一可选实施例中，例如本实施例中，自动生产线还包括控制系统，本实施例中，控制系统可以为PLC控制系统，PLC控制系统存储有逻辑控制程序，PLC控制系统分别逻辑连接驱动装置、移料装置30、脚垫安装装置20、拨动开关安装装置40、透镜安装装置50、PCB板安装装置60、撕膜装置70、滚轮安装装置80和下料装置90等，用于通过逻辑控制程序控制驱动装置、移料装置30、脚垫安装装置20、拨动开关安装装置40、透镜安装装置50、PCB板安装装置60、撕膜装置70、滚轮安装装置80和下料装置90等装置工作。

请再次参见图4至图8，在一可选实施例中，例如本实施例中，撕膜装置70包括供料机构71、顶升机构72、驱动机构748和固定架79；供料机构71用于设置胶带704；顶升机构72用于推动胶带704，以使胶带704的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；驱动机构748用于拉动胶带704，以将胶带704粘贴的IC保护膜从PCB板上撕下；供料机构71、驱动机构748和顶升机构72设于固定架79，其中，顶升机构72位于驱动机构748和供料机构71之间。

本实施例中，在顶升机构72的推动下，胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面上，顶升机构72复位后，在驱动机构748的拉动下，胶带704将粘住的IC保护膜撕下，由于胶带704粘住IC保护膜外表面的大部分位置，所以无论IC保护膜外露的边缘位置如何变化，只要不偏离透光小孔，胶带704的粘结面都能将IC保护膜粘住，并在驱动机构748的拉动下将IC保护膜撕下，基本不需要人工辅助，大大增加了鼠标的生产效率。

本实施例中，在胶带704粘贴IC保护膜时，胶带704位于IC保护膜和顶升机构72之间，且胶带704的粘结面与IC保护膜的外表面相对应。

本实施例中，根据具体需要，在胶带704粘贴IC保护膜时，胶带704的粘结面与IC保护膜的外表面可以是上下相对应、左右相对应或者前后相对对应等，优选地，在胶带704粘贴IC保护膜时，IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面为上下相对应，胶带704位于IC保护膜正下方，顶升机构72位于胶带704的正下方，以使第七机器人61方便将IC保护膜移动到胶带704的正上方。

本实施例中，顶升机构72处于初始位置时，位于胶带704下方且没有与胶带704接触，顶升机构72从初始位置运动到预设位置时，顶接胶带704外表面，并推动胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面。胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面后，顶升机构72返回初始位置，此时，驱动机构748拉动胶带704，使胶带704将IC保护膜撕下。

本实施例中，胶条设置成胶条卷转动设置在供料机构71上，工作时，胶条的自由端从供料机构71引出，并依次顶升机构72上方、驱动机构748。

在一可选实施例中，例如本实施例中，供料机构71包括调整杆702和固定杆701；调整杆702一端固定联接固定架79；另一端固定联接固定杆701，其中，固定杆701用于设置胶带704。通过调节调整杆702与水平面的角度，可以调整胶带704的位置。进一步，固定杆701与调整杆702垂直联接，胶带704设置成胶带卷703套设在固定杆701上，驱动机构748拉动胶带704时，胶带卷703通过转动输出胶带704，且在驱动机构748的拉动下，胶带704处于紧绷状态，使得胶带卷703压接在固定杆701上得以稳固。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动机构748包括主动轮744、从动轮743、压紧组件73和驱动电机747；主动轮744转动联接在固定架79上；从动轮743转动联接在固定架79上，用于将胶带704压接在主动轮744上，其中，主动轮744转时，带动从动轮743转动，以与从动轮743配合拉动胶带704；压紧组件73设于固定架79上，用于压接从动轮743，以使从动轮743将胶带704压接在主动轮744上；驱动电机747用于驱动主动轮744转动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压紧组件73包括转轴736、凸轮735和把手739；转轴736转动联接在固定架79上；凸轮735固定在转轴736上，用于压接从动轮743；把手739联接在转轴736上，用于旋转转轴736以使凸轮735压接从动轮743。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压紧组件73还包括第一固定板731、第二固定板742和第三固定板738；第一固定板731设于固定架79上，其中，主动轮744一端转动联接在第一固定板731上，从动轮743一端转动联接在第一固定板731上，转轴736转动联接在第一固定板731上；第二固定板742一端固定联接在第一固定板731上，第二固定板742另一端固定联接在第三固定板738上，主动轮744另一端转动联接在第三固定板738上，从动轮743另一端转动联接在第三固定板738上；转轴736另一端转动联接在第三固定板738上其中，转轴736穿过第三固定板738后与把手739固定联接。

在一可选实施例中，例如本实施例中，主动轮744、从动轮743、第二固定板742、第三固定板738、转轴736和把手739位于第一固定板731的一侧，其中，主动轮744、从动轮743和转轴736大致平行设置。工作时，通过旋转把手739转动转轴736，以使转轴736上的凸轮735转动，当凸轮735的凸起部压接到从动轮743时，从动轮743压紧主动轮744，以使主动轮744和从动轮743夹紧胶带704，此时，主动轮744转动，即可拉动胶带704。当凸轮735的凸起部没有压接到从动轮743时，主动轮744和从动轮743之间有间隙，此时将胶带704安装在主动轮744和从动轮743之间的间隙。

在一可选实施例中，例如本实施例中，凸轮735有两个，压紧组件73还包括两个第一轴承746和两个第二轴承745，第一固定板731形成有第一安装槽732、第二安装槽733和第三安装槽734，第一安装槽732与第二安装槽733连通，第二安装槽733和第三安装槽734连通；第三固定板738形成有第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽，第四安装槽与第五安装槽连通，第五安装槽和第六安装槽连通；其中，一个第一轴承746设于第一安装槽732，另一个第一轴承746设于第四安装槽；一个第二轴承745设于第二安装槽733，另一个第二轴承745设于第五安装槽；一个凸轮735位于第三安装槽734，另一个凸轮735位于第六安装槽。主动轮744通过一个第一轴承746转动联接第一固定板731，通过另一个第一轴承746转动联接第三固定板738。从动轮743通过一个第二轴承745转动联接第一固定板731，通过另一个第二轴承745转动联接第三固定板738；其中，第二安装槽733的槽壁与一个第二轴承745间隙设置以使该第二轴承745在被推动时可以活动，第五安装槽的槽壁与另一个第二轴承745间隙设置以使该第二轴承745被推动时也可以活动。转轴736转动时，一个凸轮735的凸起部部分进入第二安装槽733以压接一个第二轴承745，另一个凸轮735的凸起部部分进入第五安装槽以压接另一个第二轴承745，从而使从动轮743压接主动轮744。

在一可选实施例中，例如本实施例中，固定架79包括底板101791和安装板792，安装板792与底板101791垂直联接，第一固定板731和驱动电机747设于安装板792的一侧上，其中，驱动电机747的转动轴和主动轮744的一端穿过安装板792后通过第一传动皮带联接，以便驱动电机747驱动主动轮744转动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72包括压块723和驱动气缸721；压块723用于推动胶带704；驱动气缸721设于固定架79并联接压块723，用于推动压块723，以使压块723推动胶带704。

在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括安装块722，安装块722联接驱动气缸721的活塞杆，压块723固定在安装块722上，设置安装块722后可以使压块723更加稳固，且便于调整压块723的位置。

在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括定位板725，定位板725固定在固定架79，其中，定位板725形成有定位缺口724，压块723朝向定位缺口724，工作时，胶带704从定位缺口724与所述压块723之间经过，第七机器人61将PCB板移动到定位缺口724内，并使PCB板上的IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面相对应，此时可推动压块723，使压块723推动胶带704的粘结面粘住IC保护膜的外表面。设置定位缺口724后，可更容易将胶带704粘贴到IC保护膜上的合适位置。

在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括第四固定板728和张紧板726，第四固定板728固定在所述固定架79，驱动气缸721固定在第四定位墙上；张紧板726设于第四固定板728且形成有用于卡接胶带704的卡口727，工作时，胶带704经过卡口727。进一步，第四固定板728固定在安装板792上，且与第一固定板731和驱动电机747位于安装板792的同一侧。胶带704从供料装置输出时，依次经过卡口727、定位缺口724与压块723之间、主动轮744与从动轮743之间。设置卡口727后，可以定位胶带704的位置，防止工作时胶带704偏离定位缺口724的正下方。

在一可选实施例中，例如本实施例中，撕膜装置70还包括收料机构，收料机构包括收料轮75，收料轮75转动联接在固定架79上。胶带704的自由端通过主动轮744与从动轮743之间后联接在收料轮75上，收料轮75设置有用于卡接胶带704的卡料箍76，收料轮75转动时，可以将胶带卷703起，以便收起粘有IC保护膜的胶带704。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料轮75转动联接在安装板792上，且收料轮75、第一固定板731、第四固定板728和驱动电机747位于安装板792的同一侧，其中，收料轮75穿过安装板792后通过第二传动皮带与主动轮744联接，以使收料轮75与主动轮744同步转动，进而，使主动轮744和从动轮743拉动胶条时，收料轮75也同时收起粘有IC保护膜的胶带704。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料机构还包括导向轮78，导向轮78转动联接在安装板792上，位于从动轮743下方，与收料轮75位于安装板792的同一侧，且收料轮75、导向轮78、从动轮743和主动轮744大致平行设置，胶带704通过主动轮744和从动轮743之间后，在导向轮78的导向作用下与收料轮75联接，以使胶带704传动时更加平稳。

在一可选实施例中，例如本实施例中，撕膜装置70还包括传感器，用于在PCB板经过撕膜工序后，检测IC保护膜是否被撕下。本实施例中，传感器为颜色传感器77，PCB板经过撕膜工序后，将PCB板移动至颜色传感器77的检测端，检测主控IC的透光小孔上是否还具有黄色或其他颜色的IC保护膜，如有则可以将PCB板转移到异常区域，如没有IC保护膜，则将PCB板安装到鼠标底壳上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压块723有两个，对应的，定位缺口724、卡口727也为两个，胶条有两条，以便可以同时对2个PCB板撕膜。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第七机器人61抓取PCB板后，将PCB板移动到定位缺口724，并使贴设在PCB板上的IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面相对应，驱动气缸721驱动压块723到预设位置以推动胶带704，使胶带704的粘结面粘贴到IC保护膜的外表面，胶带704的粘结面粘贴到IC保护膜的外表面后，驱动气缸721驱动压块723回到预设位置，此时，驱动电机747驱动主动轮744转动拉动胶带704，以将IC保护膜从PCB板上撕下，主动轮744转动的同时，收料轮75同步转动收起粘贴有IC保护膜的胶带704。

在一可选实施例中，例如本实施例中，所述第一机器人203、第二机器人、第三机器人41、第四机器人51、第五机器人81、第六机器人91和第七机器人61可以是四轴机器人或六轴机器人。优选地，第一机器人203为四轴机器人，第二机器人、第三机器人41、第四机器人51、第五机器人81、第六机器人91和第七机器人61为六轴机器人。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动生产线，其特征在于，所述自动生产线包括：工装回流线、PCB板安装装置及撕膜装置；所述PCB板安装装置设于所述工装回流线周侧，所述撕膜装置设于所述工装回流线和所述PCB板安装装置周围；

所述工装回流线包括：

多个工装治具，用于定位产品；所述产品为鼠标半成品；

回流轨道，多个所述工装治具排列设置在所述回流轨道；

支架，所述回流轨道设于所述支架；

驱动装置，用于推动所述工装治具在所述回流轨道上循环移动；其中，所述工装治具移动时，所述产品与所述工装治具同步移动；

所述PCB板安装装置用于给所述鼠标半成品安装PCB板；

所述撕膜装置用于撕下所述PCB板的IC保护膜；

所述撕膜装置包括：

供料机构，用于设置胶带；

顶升机构，用于推动所述胶带，以使所述胶带的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；

驱动机构，用于拉动所述胶带，以将所述胶带粘贴的IC保护膜从所述PCB板上撕下；以及，

固定架，所述供料机构、所述驱动机构和所述顶升机构设于所述固定架，其中，所述顶升机构位于所述驱动机构和所述供料机构之间；

其中，所述驱动机构包括：主动轮、从动轮、压紧组件和驱动电机；所述主动轮转动联接在所述固定架上；所述从动轮转动联接在所述固定架上，用于将所述胶带压接在所述主动轮上；

所述压紧组件包括转轴、凸轮和把手；所述转轴转动联接在所述固定架上；所述凸轮固定在所述转轴上，用于压接所述从动轮；所述把手联接在所述转轴上，用于旋转所述转轴以使所述凸轮压接所述从动轮；

所述压紧组件还包括第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第一固定板设于固定架上，所述主动轮一端转动联接在第一固定板上，所述从动轮一端转动联接在所述第一固定板上，所述转轴转动联接在第一固定板上；所述第二固定板一端固定联接在所述第一固定板上，所述第二固定板另一端固定联接在所述第三固定板上，所述主动轮另一端转动联接在所述第三固定板上，所述从动轮另一端转动联接在所述第三固定板上；所述转轴另一端转动联接在所述第三固定板上；所述转轴穿过所述第三固定板后与所述把手固定联接；

所述顶升机构包括压块、驱动气缸和安装块；所述压块用于推动所述胶带，所述压块固定在所述安装块上；所述驱动气缸设于所述固定架，所述安装块联接所述驱动气缸的活塞杆；所述顶升机构还包括定位板，所述定位板固定在所述固定架；所述定位板形成有定位缺口，所述压块朝向所述定位缺口，所述胶带从所述定位缺口与所述压块之间经过；所述PCB板位于所述定位缺口内时，所述PCB板上的IC保护膜的外表面与所述胶带的粘结面相对应，所述压块推动所述胶带的粘结面粘住IC保护膜的外表面。

2.如权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述回流轨道包括：

第一滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第一滑槽；

第二滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第二滑槽；其中，所述第一滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接，所述第二滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接；

第一通道，所述第一滑槽的一端和所述第二滑槽的一端通过所述第一通道连通；

第二通道，所述第一滑槽的另一端和所述第二滑槽的另一端通过所述第二通道连通。

3.如权利要求2所述自动生产线，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽为直线形状且所述第一滑槽与所述第二滑槽平行设置。

4.如权利要求2所述自动生产线，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动组件，设于所述第一通道周围，用于将所述第一滑槽上的所述工装治具通过所述第一通道推进所述第二滑槽，并推动所述第二滑槽上的所述工装治具移动；

第二驱动组件，设于所述第二通道周围，用于将所述第二滑槽上的所述工装治具通过所述第二通道推进所述第一滑槽，并推动所述第一滑槽上的所述工装治具移动。

5.如权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括脚垫安装装置，所述脚垫安装装置设于所述工装回流线周侧，其中，所述脚垫安装装置包括：

转盘，具有用于定位所述鼠标半成品的定位工位；

供料器，用于设置料卷；其中，所述料卷包括隔离纸和阵列设置在所述隔离纸上的脚垫；

第一机器人，用于从所述隔离纸上抓取所述脚垫并安装在所述鼠标半成品上；

支撑台，所述转盘、所述供料器和所述第一机器人设于所述支撑台。

6.如权利要求5所述自动生产线，其特征在于，所述供料器包括：

放料组件，用于设置料卷；

卷轴，用于联接所述隔离纸的自由端以拉动所述隔离纸；

取料平台，用于支撑所述隔离纸，以便所述第一机器人抓取所述隔离纸上的脚垫；

支撑座，所述放料组件、所述卷轴和所述取料平台设于所述支撑座，其中，所述取料平台位于所述卷轴和所述放料组件之间。

7.如权利要求5所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括移料装置，所述移料装置临近所述工装回流线和所述脚垫安装装置设置，其中，所述移料装置用于将所述转盘上的所述鼠标半成品移动到所述工装治具，或将所述工装治具上的所述鼠标半成品移动到所述转盘。

8.如权利要求1所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括拨动开关安装装置、透镜安装装置、滚轮安装装置和下料装置，所述拨动开关安装装置、所述透镜安装装置、所述滚轮安装装置和所述下料装置分别设于工装回流线周侧；其中，所述拨动开关安装装置用于给所述鼠标半成品安装拨动开关；所述透镜安装装置用于给所述鼠标半成品安装透镜；所述滚轮安装装置用于给所述鼠标半成品安装滚轮；所述下料装置用于在所述工装治具上取下所述鼠标半成品。