CN114890125A - 异形件自动供料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了异形件自动供料机，包括流水线，流水线下侧设有电气箱，流水线一侧设有机器人，流水线一侧设有移动组件，移动组件一侧设有固定组件，固定组件一侧设有推动组件，移动组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第二电机，本发明通过机器人将托盘表面的异形件全部夹取后，机器人手会自动抓取异形件放入设备加工处，操作简单方便，避免异形件因形状不规则无法自动批量生产，不需要人工放置到设备加工处，实现了各种异型零件自动供料，提高了该供料机的供料效率和生产效率，保证了异形件自动化生产的节拍，同时不需要工人手动对每个异形件进行送料，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。

Description

异形件自动供料机
技术领域
本发明涉及供料机技术领域，具体为异形件自动供料机。
背景技术
自动上料机是加工行业设计制造，通过对异形件输送到设备加工处的机构，同时搬运被加工物的工序，现有的异形件在加工时，因为异形件形状不规则，大多数需要工人手动将异形件放置在设备加工处，设备才能对异形件进行加工，造成异形件的生产加工的节拍较差，达不到异形件自动化批量生产的要求，造成异形件的生产效率较低，为此，提出异形件自动供料机。
发明内容
本发明的目的在于提供异形件自动供料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：异形件自动供料机，包括流水线，所述流水线下侧设有电气箱，所述流水线一侧设有机器人，所述流水线一侧设有移动组件，所述移动组件一侧设有固定组件，所述固定组件一侧设有推动组件；
所述移动组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第二电机，两个所述第一电机输出轴端固定有减速机，所述减速机输出轴端固定有转轴，所述流水线两端固定有数量为八个的固定架，所述流水线一侧开设有数量为以四个的滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有第二倍数链，所述第二链轮通过轴承转动连接于固定架的内侧壁，所述第二倍数链与第二链轮相链接，其中一侧所述第二链轮轴心处固定于转轴的一侧，所述流水线一侧固定有数量为四个的横板，两个所述横板一侧固定有位于第一电机一侧的第一挡板，所述流水线一侧固定有位于位于第一挡板一侧的第二挡板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二电机输出轴端固定有第三链轮，所述横板一侧通过轴承转动连接有数量为两个的第一链轮，所述第一链轮和第三链轮外侧绕接有第一倍数链。
作为本技术方案的进一步优选的：固定组件包括若干个托盘和若干个第一限位柱，所述托盘表面开设有若干个第一限位槽和第二限位槽，所述第二限位槽内侧设有限位台。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一限位柱底部设有抵触于限位台一侧的限位面，所述第一限位柱的一侧固定插入于第二限位槽的内侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一限位柱顶部固定有第二限位柱，所述第二限位柱一侧设有导向斜面，所述第二限位柱顶部设有第一抵触面，所述第一限位柱顶部设有第二抵触面。
作为本技术方案的进一步优选的：所述推动组件包括第三限位槽和限位板，所述限位板一侧固定有气缸，所述气缸推杆端固定有支撑板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述限位板一侧固定有数量为两个的导向筒，所述支撑板底部固定有滑动连接于导向筒内侧壁的滑柱。
作为本技术方案的进一步优选的：所述限位板一侧固定有限位开关，所述支撑板的一侧抵触于第三限位槽的内侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一电机、第二电机、机器人、气缸和限位开关的输入端分别电性连接于电气箱的输入端。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一电机和第二电机的一侧固定于流水线的一侧，所述托盘的底部分别连接于第一倍数链和第二倍数链的一侧，所述第三限位槽开设于托盘的底部，所述限位板的顶部固定于流水线的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明通过机器人将托盘表面的异形件全部夹取后，第一倍数链和第二倍数链在工作的同时，将下一托盘传递到机器人下侧，机器人手会自动抓取异形件放入设备加工处，操作简单方便，避免异形件因形状不规则无法自动批量生产，不需要人工放置到设备加工处，实现了各种异型件自动供料，提高了该供料机的供料效率和生产效率，保证了异形件自动化生产的节拍，同时不需要工人手动对每个异形件进行送料，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
二、通过托盘顶部设有多个第一限位槽和多个第一限位柱，可以同时摆放多个异形件，第一限位槽和第一限位柱，对异形件的底部和四周进行支撑，调整第一限位柱之间的距离，可以摆放不同形状的异形件，提高了异形件摆放在托盘顶部的稳定性和通用性；并且在第一倍数链和第二倍数链的交接处，分别设有固定在流水线顶部的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板，防止托盘传递时掉落在流水线的下侧，增加了托盘传递的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的图1中A区结构示意图；
图3为本发明的流水线底部结构示意图；
图4为本发明的推动组件处结构示意图；
图5为本发明的右视结构示意图；
图6为本发明的第一限位柱结构示意图；
图7为本发明的托盘结构示意图。
图中：1、流水线；2、电气箱；3、移动组件；31、第一电机；32、减速机；33、转轴；34、固定架；35、滑槽；36、第一挡板；37、第二挡板；38、横板；39、第一倍数链；310、第一链轮；311、第二链轮；312、第二倍数链；313、第二电机；314、第三链轮；5、固定组件；51、托盘；52、第一限位柱；53、限位面；54、第二限位柱；55、导向斜面；56、第一抵触面；57、第一限位槽；58、第二抵触面；59、第二限位槽；510、限位台；6、机器人；7、推动组件；71、气缸；72、第三限位槽；73、限位板；74、导向筒；75、滑柱；76、限位开关；77、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：异形件自动供料机，包括流水线1，流水线1下侧设有电气箱2，流水线1一侧设有机器人6，流水线1一侧设有移动组件3，移动组件3一侧设有固定组件5，固定组件5一侧设有推动组件7；
移动组件3包括第一电机31、第一链轮310、第二链轮311和第二电机313，两个第一电机31输出轴端固定有减速机32，减速机32输出轴端固定有转轴33，流水线1两端固定有数量为八个的固定架34，流水线1一侧开设有数量为以四个的滑槽35，滑槽35内侧滑动连接有第二倍数链312，第二链轮311通过轴承转动连接于固定架34的内侧壁，第二倍数链312与第二链轮311相链接，其中一侧第二链轮311轴心处固定于转轴33的一侧，流水线1一侧固定有数量为四个的横板38，两个横板38一侧固定有位于第一电机31一侧的第一挡板36，流水线1一侧固定有位于位于第一挡板36一侧的第二挡板37，工人将摆放多个的异形件的托盘51放置在第二倍数链312的顶部时，第一电机31输出轴端带动减速机32的输入轴端转动，同时减速机32的输出轴端带动转轴33转动，并且一侧的转轴33带动固定在外侧的第二链轮311转动，并且第二链轮311链接的第二倍数链312滑动在滑槽35内侧，同时第二电机313的输出轴端带动第三链轮314转动，通过第一倍数链39带动第一链轮310转动，通过托盘51放置在流水线1顶部的第一倍数链39和第二倍数链312上侧，第一倍数链39和第二倍数链312在转动的同时，带动托盘51顺时针的在流水线1顶部运动，第二电机313输出轴端固定有第三链轮314，横板38一侧通过轴承转动连接有数量为两个的第一链轮310，第一链轮310和第三链轮314外侧绕接有第一倍数链39，第一倍数链39和第二倍数链312在转动的同时，带动托盘51顺时针的在流水线1顶部运动，并且在流水线1的四周分别固定有两个第一挡板36和第二挡板37，防止托盘51在第一倍数链39和第二倍数链312传递时掉落在流水线1的下侧。
固定组件5包括若干个托盘51和若干个第一限位柱52，托盘51表面开设有若干个第一限位槽57和第二限位槽59，第二限位槽59内侧设有限位台510，第一限位槽57用于抵触异形件的底部，起到支撑作用，第一限位柱52底部设有抵触于限位台510一侧的限位面53，第一限位柱52的一侧固定插入于第二限位槽59的内侧，第二限位槽59用于对第一限位柱52的限位作用，放置第一限位柱52松脱，第一限位柱52顶部固定有第二限位柱54，第二限位柱54一侧设有导向斜面55，第二限位柱54顶部设有第一抵触面56，第一限位柱52顶部设有第二抵触面58，第一抵触面56和第二抵触面58用于对异形件的侧面进行支撑限位作用，推动组件7包括第三限位槽72和限位板73，限位板73一侧固定有气缸71，气缸71推杆端固定有支撑板77，支撑板77升高或者降低，相应的将托盘51进行顶高或降落在流水线1的顶部，限位板73一侧固定有数量为两个的导向筒74，支撑板77底部固定有滑动连接于导向筒74内侧壁的滑柱75，滑柱75滑动在导向筒74内侧，使得滑柱75滑动更稳定，限位板73一侧固定有限位开关76，支撑板77的一侧抵触于第三限位槽72的内侧，支撑板77表面有适配于第三限位槽72的形状，使得支撑板77在推动第三限位槽72时更稳定，第一电机31、第二电机313、机器人6、气缸71和限位开关76的输入端分别电性连接于电气箱2的输入端，通过电气箱2控制第一电机31、第二电机313、机器人6、气缸71和限位开关76的协同合作，用于对异形件进行自动供料，第一电机31和第二电机313的一侧固定于流水线1的一侧，托盘51的底部分别连接于第一倍数链39和第二倍数链312的一侧，第三限位槽72开设于托盘51的底部，限位板73的顶部固定于流水线1的顶部，第一倍数链39和第二倍数链312是用于对托盘51进行传递的，使得托盘51传递更稳定。
工作原理：使用时，工人首先将多个异形件放置在托盘51的表面，此时通过托盘51表面的第一限位槽57，对异形件的底部进行限位和支撑，同时异形件的四周通过第一限位柱52进行限位，同时在工人将异形件放置在托盘51的顶部时，经过导向斜面55和第二限位柱54的导向，使得异形件可以很方便的进入到四个第一限位柱52之间，并且通过第一抵触面56和第二抵触面58顶部对异形件的顶部侧面进行支撑，提高了异形件摆放在托盘51顶部的稳定性；在工人将摆放多个的异形件的托盘51，放置在第二倍数链312的顶部时，第一电机31输出轴端带动减速机32的输入轴端转动，同时减速机32的输出轴端带动转轴33转动，并且一侧的转轴33带动固定在外侧的第二链轮311转动，并且第二链轮311链接的第二倍数链312滑动在滑槽35内侧，同时第二电机313的输出轴端带动第三链轮314转动，通过第一倍数链39带动第一链轮310转动，托盘51放置在流水线1顶部的第一倍数链39和第二倍数链312上侧时，第一倍数链39和第二倍数链312在转动的同时，带动多个托盘51顺时针的在流水线1顶部运动，并且在流水线1的四周分别固定有两个第一挡板36和第二挡板37，防止托盘51在第一倍数链39和第二倍数链312传递时掉落在流水线1的下侧，增加了托盘51传递的稳定性，当托盘51位于机器人6的下侧时，触发限位开关76，将电信号传递给电气箱2，电气箱2控制气缸71的推杆端伸出，气缸71的推杆端将支撑板77升高，同时支撑板77的顶部抵触在托盘51底部的第三限位槽72内侧，将托盘51升高，同时使得滑柱75滑动在导向筒74的内侧，使得托盘51的高度升高，托盘51的底部离开第二倍数链312的顶部，此时机器人6对摆放在托盘51顶部进行夹取，在机器人6将托盘51表面的异形件全部夹取后，电气箱2控制气缸71缩回，此时下一托盘51位于支撑板77的顶部，机器人6对下一托盘51表面的异形件进行夹取，操作简单方便，避免异形件因形状不规则无法批量生产，不需要人工放置到加工工位，设备才能加工的限制，实现了各种异型零件自动供料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.异形件自动供料机，包括流水线(1)，所述流水线(1)下侧设有电气箱(2)，所述流水线(1)一侧设有机器人(6)，其特征在于：所述流水线(1)一侧设有移动组件(3)，所述移动组件(3)一侧设有固定组件(5)，所述固定组件(5)一侧设有推动组件(7)；
所述移动组件(3)包括第一电机(31)、第一链轮(310)、第二链轮(311)和第二电机(313)，两个所述第一电机(31)输出轴端固定有减速机(32)，所述减速机(32)输出轴端固定有转轴(33)，所述流水线(1)两端固定有数量为八个的固定架(34)，所述流水线(1)一侧开设有数量为以四个的滑槽(35)，所述滑槽(35)内侧滑动连接有第二倍数链(312)，所述第二链轮(311)通过轴承转动连接于固定架(34)的内侧壁，所述第二倍数链(312)与第二链轮(311)相链接，其中一侧所述第二链轮(311)轴心处固定于转轴(33)的一侧，所述流水线(1)一侧固定有数量为四个的横板(38)，两个所述横板(38)一侧固定有位于第一电机(31)一侧的第一挡板(36)，所述流水线(1)一侧固定有位于位于第一挡板(36)一侧的第二挡板(37)。
2.根据权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述第二电机(313)输出轴端固定有第三链轮(314)，所述横板(38)一侧通过轴承转动连接有数量为两个的第一链轮(310)，所述第一链轮(310)和第三链轮(314)外侧绕接有第一倍数链(39)。
3.根据权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于：固定组件(5)包括若干个托盘(51)和若干个第一限位柱(52)，所述托盘(51)表面开设有若干个第一限位槽(57)和第二限位槽(59)，所述第二限位槽(59)内侧设有限位台(510)。
4.根据权利要求3所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述第一限位柱(52)底部设有抵触于限位台(510)一侧的限位面(53)，所述第一限位柱(52)的一侧固定插入于第二限位槽(59)的内侧。
5.根据权利要求4所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述第一限位柱(52)顶部固定有第二限位柱(54)，所述第二限位柱(54)一侧设有导向斜面(55)，所述第二限位柱(54)顶部设有第一抵触面(56)，所述第一限位柱(52)顶部设有第二抵触面(58)。
6.根据权利要求3所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述推动组件(7)包括第三限位槽(72)和限位板(73)，所述限位板(73)一侧固定有气缸(71)，所述气缸(71)推杆端固定有支撑板(77)。
7.根据权利要求6所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述限位板(73)一侧固定有数量为两个的导向筒(74)，所述支撑板(77)底部固定有滑动连接于导向筒(74)内侧壁的滑柱(75)。
8.根据权利要求7所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述限位板(73)一侧固定有限位开关(76)，所述支撑板(77)的一侧抵触于第三限位槽(72)的内侧。
9.根据权利要求7所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述第一电机(31)、第二电机(313)、机器人(6)、气缸(71)和限位开关(76)的输入端分别电性连接于电气箱(2)的输入端。
10.根据权利要求7所述的异形件自动供料机，其特征在于：所述第一电机(31)和第二电机(313)的一侧固定于流水线(1)的一侧，所述托盘(51)的底部分别连接于第一倍数链(39)和第二倍数链(312)的一侧，所述第三限位槽(72)开设于托盘(51)的底部，所述限位板(73)的顶部固定于流水线(1)的顶部。
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