CN216686311U - 采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，包括两个并排设置的送料架，送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，第一送料架与第二送料架的顶部之间安装有第一横向送料机构；第二横向送料机构的输送方向垂直于第一横向送料机构的输送方向，第二送料架的上方安装有第一工件转运机构；第一送料架的上方安装有第二工件转运机构。本专利控制了输送机构的占用空间，首先将工件垂直提升至顶部后，采用横向输送的方式进行输送。通过两个送料架便于加快了送料速度。提高生产效率。

Description

采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是工件输送机构。

背景技术

输送机构是工件加工过程中必不可少的工件，针对于球销加工过程中，往往会将工件输送机构安装在地面上，大大的增加了对生产车间的占空面积。目前缺少一种可以控制输送机构占地面积的输送机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于，包括两个并排设置的送料架，所述送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；

两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；

还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，所述第一送料架与所述第二送料架的顶部之间安装有第一横向送料机构；所述第二横向送料机构的输送方向垂直于所述第一横向送料机构的输送方向，

所述第二送料架的上方安装有将第二送料架顶部的工件输送至第一横向送料机构的右端的第一工件转运机构；

所述第一送料架的上方安装有将第一送料架顶部的工件以及第一横向送料机构左端的工件输送至第二横向送料机构的后端的第二工件转运机构。

本专利通过优化工件输送机构的结构，控制了输送机构的占用空间，首先将工件垂直提升至顶部后，采用横向输送的方式进行输送。通过两个送料架便于加快了送料速度。提高生产效率。

进一步优选地，所述第一工件转运机构包括夹持工件的第一夹持机构、竖直运动的第一升降机构以及左右直线滑动的第一直线滑台机构；

所述第一直线滑台机构的滑台上安装有第一升降机构，所述第一升降机构的升降端安装有所述第一夹持机构。

进一步优选地，所述第二工件转运机构包括夹持工件的第二夹持机构、竖直运动的第二升降机构以及左右直线滑动的第二直线滑台机构；

所述第二直线滑台机构的滑台上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的升降端安装有所述第二夹持机构。

进一步优选地，所述第一送料架以及所述第二送料架的底部单侧安装有一料仓。便于通过机械手将料仓内的工件夹取输送至第一送料架以及第二送料架上。

进一步优选地，所述第一送料架以及所述第二送料架均包括中空框架，所述中空框架上安装有前后设置的输送链条，前后设置的输送链条之间通过一托架相连；

所述托架上设有至少两个前后设置的支撑块，所述支撑块上开设有用于支撑工件的卡爪口。

便于实现工件的支撑随着输送链条垂直上升。

进一步优选地，所述第一横向送料机构包括第一输送链条，所述第一输送链条上安装有工件托板，所述工件托板上安装有支撑工件的限位槽；

所述工件托板从左至右排布在所述第一输送链条上。

进一步优选地，所述第二横向送料机构包括第二输送链条，所述第二输送链条上安装有至少三个从前至后排布的工件支撑组，所述工件支撑组包括至少两个前后设置的支撑板，同一个工件通过工件支撑组的支撑板支撑；

所述支撑板上开设有至少两个从左至右排布的工件支撑槽。

便于实现同一个工件支撑组支撑多个从左至右并排设置的工件。

进一步优选地，所述第二横向送料机构的前方安装有用于将工件从上至下输送的第三送料架，所述第三送料架的顶部安装有用于将第二横向送料机构上的工件夹持输送到第三送料架上的第三工件转运机构。

便于将工件向下输送至加工工位进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型第一送料架顶部的局部结构示意图。

其中，1为第一送料架，2为第二送料架，3为第三送料架，4为第四送料架，5为第五送料架，11为第一横向送料机构，12为第二横向送料机构，13为第三横向送料机构，14为第四横向输送机构，21为第一工件转运机构，22为第二工件转运机构，23为第三工件转运机构，24为第四工件转运机构，25为第五工件转运机构，26为第六工件转运机构，1A为托架，111为工件托板，121为支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，包括两个并排设置的送料架，送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；两个送料架分别为左右设置的第一送料架1以及第二送料架2；还包括安装在顶部的第一横向送料机构11以及第二横向送料机构12，第一送料架1与第二送料架2的顶部之间安装有第一横向送料机构11；第二横向送料机构12的输送方向垂直于第一横向送料机构11的输送方向，第二送料架2的上方安装有将第二送料架2顶部的工件输送至第一横向送料机构11的右端的第一工件转运机构21；第一送料架1的上方安装有将第一送料架1顶部的工件以及第一横向送料机构11左端的工件输送至第二横向送料机构12的后端的第二工件转运机构22。本专利通过优化工件输送机构的结构，控制了输送机构的占用空间，首先将工件垂直提升至顶部后，采用横向输送的方式进行输送。通过两个送料架便于加快了送料速度。提高生产效率。第二横向送料机构通过竖直设置的支撑杆支撑。

第一工件转运机构21包括夹持工件的第一夹持机构、竖直运动的第一升降机构以及左右直线滑动的第一直线滑台机构；第一直线滑台机构的滑台上安装有第一升降机构，第一升降机构的升降端安装有第一夹持机构。

第二工件转运机构22包括夹持工件的第二夹持机构、竖直运动的第二升降机构以及左右直线滑动的第二直线滑台机构；第二直线滑台机构的滑台上安装有第二升降机构，第二升降机构的升降端安装有第二夹持机构。

第一送料架1以及第二送料架2的底部单侧安装有一料仓。便于通过机械手将料仓内的工件夹取输送至第一送料架1以及第二送料架2上。

第一送料架1以及第二送料架2均包括中空框架，中空框架上安装有前后设置的输送链条，前后设置的输送链条之间通过一托架1A相连；托架上开设有用于支撑工件的卡爪口。便于实现工件的支撑随着输送链条垂直上升。

同一个输送链条套设在四个链轮的外围。四个链轮的中心围成矩形。四个链轮中一个链轮为主动链轮，其余链轮为从动链轮，从动链轮与中空框架铰接。主动链轮与驱动电机的动力输出轴传动连接。前后设置的输送链条的主动链轮通过一转轴联动。输送链条包括顺序连接的上水平段、第一竖直段、下水平段以及第二竖直段。便于实现托架支撑在顶部。便于工件的搬运。输送链条的右端为从下至上提升的第一竖直段，左端为从上至下降落的第二竖直段。

第一横向送料机构11包括第一输送链条，第一输送链条上安装有工件托板111，工件托板111上安装有支撑工件的限位槽；工件托板从左至右排布在第一输送链条上。

第二横向送料机构12包括第二输送链条，第二输送链条上安装有至少三个从前至后排布的工件支撑组，工件支撑组包括至少两个前后设置的支撑板121，同一个工件通过工件支撑组的支撑板121支撑；支撑板121上开设有至少两个从左至右排布的工件支撑槽。便于实现同一个工件支撑组支撑多个从左至右并排设置的工件。

第二横向送料机构12的前方安装有用于将工件从上至下输送的第三送料架3，第三送料架3的顶部安装有用于将第二横向送料机构12上的工件夹持输送到第三送料架3上的第三工件转运机构23。便于将工件向下输送至加工工位进行加工。第三工件转运机构包括夹持工件的第三夹持机构、竖直运动的第三升降机构以及左右直线滑动的第三直线滑台机构；第三直线滑台机构的滑台上安装有第三升降机构，第三升降机构的升降端安装有第三夹持机构。

第三送料架3的前方安装安装有将工件从下至上输送的第四送料架4。第三送料架3以及第四送料架4之间安装有机械手。第四送料架4的前方安装有从后至前送料的第三横向送料机构13。第四送料架的顶部与第三横向送料机构之间安装有第四转运机构24。第三横向送料机构13的前方安装有从左至右送料的第四横向输送机构14，第三横向送料机构13与第四横向输送机构14之间安装有第五转运机构25，第四横向输送机构的右端安装有将工件从上至下输送的第五送料架5。第四横向输送机构14以及第五送料架5之间安装有第六转运机构26。转运机构包括夹持工件的夹持机构、竖直运动的升降机构以及左右直线滑动的直线滑台机构；直线滑台机构的滑台上安装有升降机构，升降机构的升降端安装有夹持机构。

第四横向输送机构的输送方向为从左至右，且第三横向输送机构的输送链条上安装有工件托板，工件的长度方向为左右方向。

第一送料架1以及第二送料架2相邻设置有机加工机台。机加工机台后的工件输送至料仓内，料仓内的工件通过机械手或者人工装入第一送料架1以及第二送料架2。第一送料架1的工件输送至第二横向送料机构12，第二送料架2的工件途径第一横向送料机构11后输送至第二横向送料机构12，第二横向送料机构12的公安经途径第三送料架3输送至滚光工位，再由机器人将滚光后的产品抓入第四送料架4，途径第四横向输送机构后，进入传输来到了第五送料架5，最后由机械手将产品抓上圆台上料道完成上料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于，包括两个并排设置的送料架，所述送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；

两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；

还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，所述第一送料架与所述第二送料架的顶部之间安装有所述第一横向送料机构；所述第二横向送料机构的输送方向垂直于所述第一横向送料机构的输送方向，

所述第二送料架的上方安装有将第二送料架顶部的工件输送至第一横向送料机构的右端的第一工件转运机构；

所述第一送料架的上方安装有将第一送料架顶部的工件以及第一横向送料机构左端的工件输送至第二横向送料机构的后端的第二工件转运机构。

2.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一工件转运机构包括夹持工件的第一夹持机构、竖直运动的第一升降机构以及左右直线滑动的第一直线滑台机构；

所述第一直线滑台机构的滑台上安装有第一升降机构，所述第一升降机构的升降端安装有所述第一夹持机构。

3.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二工件转运机构包括夹持工件的第二夹持机构、竖直运动的第二升降机构以及左右直线滑动的第二直线滑台机构；

所述第二直线滑台机构的滑台上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的升降端安装有所述第二夹持机构。

4.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一送料架以及所述第二送料架的底部单侧安装有一料仓。

5.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一送料架以及所述第二送料架均包括中空框架，所述中空框架上安装有前后设置的输送链条，前后设置的输送链条之间通过托架相连；

所述托架上设有至少两个前后设置的支撑块，所述支撑块上开设有用于支撑工件的卡爪口。

6.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一横向送料机构包括第一输送链条，所述第一输送链条上安装有工件托板，所述工件托板上安装有支撑工件的限位槽；

所述工件托板从左至右排布在所述第一输送链条上。

7.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二横向送料机构包括第二输送链条，所述第二输送链条上安装有至少三个从前至后排布的工件支撑组，所述工件支撑组包括至少两个前后设置的支撑板，同一个工件通过工件支撑组的支撑板支撑；

所述支撑板上开设有至少两个从左至右排布的工件支撑槽。

8.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二横向送料机构的前方安装有用于将工件从上至下输送的第三送料架，所述第三送料架的顶部安装有用于将第二横向送料机构上的工件夹持输送到第三送料架上的第三工件转运机构。

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