CN211845999U - Pos机生产倍速流水线及系统 - Google Patents

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CN211845999U CN201922140495.9U CN201922140495U CN211845999U CN 211845999 U CN211845999 U CN 211845999U CN 201922140495 U CN201922140495 U CN 201922140495U CN 211845999 U CN211845999 U CN 211845999U
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曾琦
唐锋
蔡跃祥
李振果
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Abstract

本实用新型涉及POS机的生产设备技术领域,公开了一种POS机生产倍速流水线及系统,该POS机生产倍速流水线包括输送装置、顶升装置、移栽装置和构件定位工装。本实用新型通过在人工工位设置移栽装置,移栽装置可以将构件定位工装从输送链上顶起将构件定位工装移出,方便了人工拿取构件定位工装上的POS构件;在智能工位上设置的顶升装置,可以将构件定位工装从输送链上顶起,此时,构件定位工装可暂时停留,方便了智能工位上的自动化设备对POS机构件的加工;可将各步骤的作业集成在一条流水线上,产品在各作业步骤之间的周转由输送装置完成,人工成本低、生产效率高。

Description

POS机生产倍速流水线及系统
技术领域
本实用新型涉及POS机的生产设备技术领域,尤其是涉及一种POS机生产倍速流水线及系统。
背景技术
POS机是生活中经常用到的产品,经常应用在商场、超市等购物场所,它可以直接对银行卡等金融卡内的金额进行交易,实现了非现金形式的快速交易,方便快捷,也深受大众的喜爱。
POS机的生产过程中要经过多个步骤,例如,将显示屏、磁铁、导电构件、操作键盘以及相应的电路板等安装到机壳上,再例如,将前盖与机壳进行组装,以及POS机各种性能的检测等等。这些复杂的步骤中,有些是通过人工完成,有些是通过机械自动化作业。由于人工作业,需要将产品从流水线上取下,而机械自动化作业过程需要产品临时停留,一条流水线难以满足多种需求,所以,现有的POS机生产过程中,都是将各步骤的作业设备进行独立设置,产品在各台作业设备之间的周转由人工进行搬运,存在成本高、生产效率的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种POS机生产倍速流水线,以解决现有技术中存在的现有的POS机生产过程中,都是将各步骤的作业设备进行独立设置,产品在各台作业设备之间的周转由人工进行搬运,存在成本高、生产效率的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种POS机生产系统,以解决现有技术中存在的POS机生产过程中,都是将各步骤的作业设备进行独立设置,产品在各台作业设备之间的周转由人工进行搬运,存在成本高、生产效率的技术问题。
基于上述第一目的,本实用新型提供了一种POS机生产倍速流水线,包括输送装置、顶升装置、移栽装置和构件定位工装;
所述输送装置包括输送驱动机构、输送链和框架,所述框架包括相对且水平平行设置的两横轨,两所述横轨上沿其长度方向分别设置有输送链,两所述横轨之间形成上下贯通的构件输送空间;所述输送驱动机构用于驱动所述输送链移动;所述横轨上沿其长度方向至少设置有一个人工工位和一个智能工位;
所述构件定位工装用于安装POS机构件;所述构件定位工装跨设在两所述横轨之间,且所述构件定位工装放置在所述输送链上,以在所述输送链的作用下沿所述横轨的长度方向移动;
所述顶升装置对应设置在所述智能工位上,所述顶升装置包括顶升固定板和顶升驱动机构,所述顶升固定板安装在所述横轨上,且位于所述构件定位工装的下方,所述顶升驱动机构安装在所述顶升固定板上,所述顶升驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降;
所述移栽装置对应设置在所述人工工位上,所述移栽装置包括移栽升降机构和水平移栽机构,所述移栽升降机构包括升降固定板和升降驱动机构,所述升降固定板安装在所述横轨上,且位于所述构件定位工装的下方,所述升降驱动机构安装在所述升降固定板上,所述升降驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降;所述水平移栽机构包括水平固定板和水平驱动机构,所述水平固定板安装在所述横轨的上方,所述水平驱动机构安装在所述水平固定板上,所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构顶升到位的所述构件定位工装沿垂直于横轨的方向水平移出所述构件输送空间。
进一步地,所述横轨的一端为进料端,所述横轨的另一端为出料端;所述出料端上设置有人工工位。
进一步地,所述框架包括两组横轨,每组横轨包括相对且水平平行设置的两横轨,每组横轨形成一条输送构件输送空间;
两组所述构件输送空间的首尾端通过所述移栽装置连接,以使POS机构件在两条所述构件输送空间内切换。
进一步地,所述顶升装置和/或所述移栽装置在POS机构件的移动方向的下游还设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括阻挡固定板和阻挡驱动机构;
所述阻挡固定板与所述横轨固定连接,且设置在所述构件定位工装的下方,所述阻挡驱动机构安装在所述阻挡固定板上,所述阻挡驱动机构能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置或所述移栽装置的上方的所述构件定位工装的移动。
进一步地,所述顶升驱动机构包括顶升驱动气缸、顶升导向柱和顶升板;
所述顶升驱动气缸的缸体设置在所述顶升固定板的下方,所述顶升驱动气缸的输出杆穿过所述顶升固定板与所述顶升板连接,所述顶升板用于与所述构件定位工装接触;所述顶升导向柱的上端与所述顶升板固定连接,所述顶升导向柱的下端穿过所述顶升固定板并与所述顶升固定板滑动连接。
进一步地,所述顶升板呈H型,所述顶升板的四个顶角分别设置有一根顶升导向柱。
进一步地,所述升降驱动机构包括升降驱动气缸、升降导向柱和升降板;
所述升降驱动气缸的缸体设置在所述升降固定板的下方,所述升降驱动气缸的输出杆穿过所述升降固定板与所述升降板连接,所述升降板用于与所述构件定位工装接触;所述升降导向柱的上端与所述升降板固定连接,所述升降导向柱的下端穿过所述升降固定板并与所述升降固定板滑动连接;
所述升降板的上端面间隔设置有多根导向条,每根所述导向条沿垂直于所述横轨的长度方向布置。
进一步地,所述横轨的上端面向内凹陷有链条槽,所述输送链沿长度方向设置在所述链条槽内,所述输送链的上端面高于所述横轨的上端面。
进一步地,所述框架还包括两支撑架,两所述支撑架分别设置在所述横轨的两端,所述支撑架支撑在支脚上;
所述输送驱动机构包括输送电机及驱动齿轮,所述输送电机设置在所述支撑架上,所述输送电机的输出轴与所述驱动齿轮连接。
基于上述第二目的,本实用新型还提供了一种POS机生产系统,包括上述一项所述的POS机生产倍速流水线。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的POS机生产倍速流水线,通过在人工工位设置移栽装置,移栽装置可以将构件定位工装从输送链上顶起将构件定位工装移出,方便了人工拿取构件定位工装上的POS构件;在智能工位上设置的顶升装置,可以将构件定位工装从输送链上顶起,此时,构件定位工装可暂时停留,方便了智能工位上的自动化设备对POS机构件的加工。可见,本实用新型POS机生产倍速流水线可将各步骤的作业集成在一条流水线上,产品在各作业步骤之间的周转由输送装置完成,人工成本低、生产效率高。
本实用新型提供的POS机生产系统,包括本实用新型提供的POS机生产倍速流水线,与本实用新型提供的POS机生产倍速流水线具有相同的有益效果,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的POS机生产倍速流水线的主视示意图;
图2为图1的一端的放大图;
图3为图2的俯视示意图;
图4为本实用新型实施例提供的POS机生产倍速流水线的顶升装置的示意图;
图5为本实用新型实施例提供的POS机生产倍速流水线的移栽装置的移栽升降机构的示意图;
图6为本实用新型实施例提供的POS机生产倍速流水线的移栽装置的水平移栽机构的示意图;
图7为本实用新型实施例提供的POS机生产倍速流水线的阻挡装置与顶升装置的配合示意图。
图标:100-输送装置;110-框架;101-横轨;1011-链条槽;102-支撑架;103-支脚;104-支撑杆;120-输送链;200-顶升装置;210-顶升固定板;220-顶升驱动机构;221-顶升驱动气缸;222-顶升导向柱;223-顶升板;224-第一定位传感器;225-第二定位传感器;300-移栽装置;310-移栽升降机构;311-升降固定板;312-升降驱动机构;3121-升降驱动气缸;3122-升降导向柱;3123-升降板;3124-导向条;320-水平移栽机构;321-水平固定板;3211-固定块;3212-凸耳;322-水平驱动机构;3221-水平驱动气缸;3222-推板;3223-输出块;323-水平定位传感器;400-阻挡装置;410-阻挡固定板;420-阻挡驱动机构;430-挡头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1至图7所示,本实施例提供了一种POS机生产倍速流水线,包括输送装置100、顶升装置200、移栽装置300和构件定位工装。
其中,输送装置100包括输送驱动机构、输送链120和框架110,框架110包括相对且水平平行设置的两横轨101,两横轨101上沿其长度方向分别设置有输送链120,两横轨101之间形成上下贯通的构件输送空间;输送驱动机构用于驱动输送链120移动。横轨101上沿其长度方向至少设置有一个人工工位和一个智能工位。
构件定位工装(图中未示出)用于安装POS机构件,构件定位工装跨设在两横轨101之间,且构件定位工装放置在输送链120上,以在输送链120的作用下沿横轨101的长度方向移动。
顶升装置200对应设置在智能工位上,顶升装置200包括顶升固定板210和顶升驱动机构220,顶升固定板210安装在横轨101上,且位于构件定位工装的下方,顶升驱动机构220安装在顶升固定板210上,顶升驱动机构220用于驱动构件定位工装在构件输送空间内上下升降。
移栽装置300对应设置在人工工位上,移栽装置300包括移栽升降机构310和水平移栽机构320,移栽升降机构310包括升降固定板311和升降驱动机构312,升降固定板311安装在横轨101上,且位于构件定位工装的下方,升降驱动机构312安装在升降固定板311上,升降驱动机构312用于驱动构件定位工装在构件输送空间内上下升降;水平移栽机构320包括水平固定板321和水平驱动机构322,水平固定板321安装在横轨101的上方,水平驱动机构322安装在水平固定板321上,水平驱动机构322用于驱动升降驱动机构312顶升到位的构件定位工装沿垂直于横轨101的方向水平移出构件输送空间。
可以理解的是,输送装置100是实现POS机构件在不同工位之间移动的构件。人工工位和智能工位是根据实际生产步骤的需求进行的限定,需要人工操作的工位为人工工位,例如需要人工将POS机构件拿取然后执行性能检测的步骤的工位;智能工位是利用自动化设备即可完成的步骤,例如,自动装配盖板等工位。
本实施例POS机生产倍速流水线,通过在人工工位设置移栽装置300,移栽装置300可以将构件定位工装从输送链120上顶起并将构件定位工装移出,方便了人工拿取构件定位工装上的POS构件;在智能工位上设置的顶升装置200,可以将构件定位工装从输送链120上顶起,此时,构件定位工装可暂时停留,方便了智能工位上的自动化设备对POS机构件的加工。可见,本实施例POS机生产倍速流水线可将各步骤的作业集成在一条流水线上,产品在各作业步骤之间的周转由输送装置100完成,人工成本低、生产效率高。
通常而言,横轨101的两端分别是进料端和出料端,该处位置一般需要人工上料和下料,所以横轨101的一端为进料端,横轨101的另一端为出料端;进料端和/或出料端上设置有人工工位,相应的该人工工位上对应设置有移栽装置300。
也即根据需要,进料端设置有移栽装置300,或出料端设置有移栽装置300,或进料端和出料端均设置有移栽装置300。
如图1所示,作为一种具体形式,框架110还包括两支撑架102,两支撑架102分别设置在横轨101的两端,支撑架102支撑在支脚103上。
为了保证横轨101的稳定性,在横轨101较长时,如图1所示,在两支撑架102之间还设置有支撑杆104,支撑杆104的下端也支撑在支脚103上,以提高支撑杆104的稳定性。
如图3所示,作为横轨101的上端面向内凹陷有链条槽1011,输送链120沿长度方向设置在链条槽1011内,输送链120的上端面高于横轨101的上端面,以使构件定位工装能够放置在输送链120上。
输送驱动机构包括输送电机及驱动齿轮,输送电机设置在其中一个支撑架102上,输送电机的输出轴与驱动齿轮连接,驱动齿轮与输送链120啮合,输送电机的转动作用下,驱动齿轮转动并带动输送链120移动。两条横轨101上的链条可采用同一输送电机输送,也即输送电机的输出轴上连接两个间隔设置的驱动齿轮,每个驱动齿轮带动一条输送链120移动。
为了节约空间,可布置两组横轨101,每组横轨101包括相对且水平平行设置的两横轨101,每组横轨101形成一条输送构件输送空间;两组构件输送空间的首尾端通过移栽装置300连接,以使POS机构件在两条构件输送空间内切换。
可以理解的是,两组横轨101形成输送回路,可减小横轨101在横向上的占用空间。
优选的,每组横轨101采用一个输送电机驱动输送链120,且其中一组横轨101的输送链的输送方向与另一组横轨101的输送链的输送方向相反。其中一组横轨101的输送电机设置在其中一个支撑架102上,另一个横轨101的输送电机设置在另一个支撑架102上。
如图1~图3所示,为了方便顶升装置200或者移栽装置300能方便的将构件定位工装顶起,本实施例中,顶升装置200和/或移栽装置300在POS机构件的移动方向的下游还设置有阻挡装置400,阻挡装置400包括阻挡固定板410和阻挡驱动机构420。也即在顶升装置200的一侧设置一个阻挡装置400,或在移栽装置300的一侧设置一个阻挡装置400,或顶升装置200和移栽装置300的一侧均设置一个阻挡装置400。
具体而言,本实施例优选,顶升装置200和移栽装置300的一侧均设置一个阻挡装置400。如图7所示,阻挡固定板410与横轨101固定连接,且设置在构件定位工装的下方,阻挡驱动机构420安装在阻挡固定板410上,阻挡驱动机构420能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置200或移栽装置300的上方的构件定位工装的移动。
具体而言,阻挡驱动机构420包括阻挡气缸,阻挡气缸的缸体安装在阻挡固定板410上,阻挡气缸的输出杆连接有挡头430,挡头430用于与构件定位工装抵接。
进一步地,作为一种具体形式,本实施中,顶升驱动机构220包括顶升驱动气缸221、顶升导向柱222和顶升板223。顶升驱动气缸221的缸体设置在顶升固定板210的下方,顶升驱动气缸221的输出杆穿过顶升固定板210与顶升板223连接,顶升板223用于与构件定位工装接触;顶升导向柱222的上端与顶升板223固定连接,顶升导向柱222的下端穿过顶升固定板210并与顶升固定板210滑动连接。
升降驱动机构312包括升降驱动气缸3121、升降导向柱3122和升降板3123。升降驱动气缸3121的缸体设置在升降固定板311的下方,升降驱动气缸3121的输出杆穿过升降固定板311与升降板3123连接,升降板3123用于与构件定位工装接触;升降导向柱3122的上端与升降板3123固定连接,升降导向柱3122的下端穿过升降固定板311并与升降固定板311滑动连接;升降板3123的上端面间隔设置有多根导向条3124,每根导向条3124沿垂直于横轨101的长度方向布置。
优选的,顶升板223和升降板3123呈H型,顶升板223的四个顶角分别设置有一根顶升导向柱222。H型的两个开口的连线与横轨101的长度方向一致。
水平驱动机构322包括水平驱动气缸3221,该水平驱动气缸3221可以是无杆气缸,无武钢气缸的输出块3223连接有推板3222,推板3222用于推动构件定位工装移动。其中,水平固定板321的两端分别设置有固定块3211,固定块3211上设置有凸耳3212,水平驱动气缸3221的两端分别通过螺栓等固定件固定在凸耳3212上。
且水平固定板321上的两端分别设置一水平定位传感器323,通过此两个水平定位传感器323的配合可以检测构件定位工装是否移动到位。
该水平定位传感器323可以是现有常规的红外距离传感器、接触式传感器等等形式的传感器。
为了检测构件定位工装携带POS机构件是否移动到顶升装置200或移栽装置300对应的操作位,顶升固定板210和升降固定板311上也应当设置有定位传感器,该定位传感器也为现有常规的传感器。
具体的,本实施例中,升降固定板311和顶升固定板210上分别设置有两个传感器,分别为第一定位传感器224和第二定位传感器225,第一定位传感器224用于检测构件定位工装向上顶升移动是否到位,第二定位传感器225(可以是扫描头组件)用于检测构件定位工装是否沿输送链移动到顶升板223或升降板3123的上方。
需要说明的是,第一定位传感器224和第二定位传感器225的设置应该不影响构件定位工装在链条作用下的移动。例如,第一定位传感器224和第二定位传感器225可在构件定位工装与其接触时,在构件定位工装重力作用下均向下移动,而在构件定位工装移走后可通过弹簧自动复位的形式等等。
本实施例POS机的倍速流水线在实际应用中,需要配合控制器(可为工业PLC,例如欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列的工业PLC)实现,控制器与输送电机、升降驱动气缸3121、水平驱动气缸3221、顶升驱动气缸221以及各个配合的传感器等电连接。
构件定位工装移动到任意顶升装置200的顶升板223的上方时,第二定位传感器225向控制器发出信号,控制器接收到任意顶升装置200上的第二定位传感器225的反馈信息,控制该顶升装置200下游的阻挡装置400的阻挡气缸动作,以使挡头430向上移动,将该位置的构件定位工装挡住,使该构件定位工装不能继续跟随输送链120移动;阻挡气缸的动作完成后,控制器向该顶升装置200的顶升驱动气缸221发出动作信号,将构件定位工装向上顶起,第二定位传感器225检测到构件定位工装上升到预定高度后,向控制器发出信号,控制器控制顶升驱动气缸221停止动作。升降驱动机构312的动作过程与顶升装置200基本相同,区别仅在于,第二定位传感器225检测到构件定位工装上升到预定高度后,向控制器发出信号,控制器控制顶升驱动气缸221停止动作的同时控制水平驱动气缸3221动作;水平驱动气缸3221的停止是在水平定位传感器323发出信号后,由控制器控制水平驱动气缸3221停止。
本实施例POS机生产倍速流水线的具体工作过程为:由人工将POS机构件放到构件定位工装上;输送装置100的输送链120将构件定位工装输送到相应的工位(该工位对应相应的加工机台);由顶升装置200进行顶升定位,由加工设备进行加工,或是由移栽装置300将产品定位工装组件移出流水线外,由人工进行加工;产品加工完成之后,由输送装置100将整个产品定位工装移栽到完成工位,由人工取出。
本实用新型实施例POS机生产倍速流水线可取代人工转运的方式,实现全自动生产,降低人工成本,提高生产效率。
本实用新型实施例还提供一种POS机生产系统,包括本实用新型实施例提供POS机生产倍速流水线以及对应POS机生产倍速流水线的工位设置的相应加工机台。
本实施例POS机生产系统的具体工作过程以及构件布置等可参见POS机生产倍速流水线的实施例。上述POS机生产系统与本实施例提供的POS机生产倍速流水线相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种POS机生产倍速流水线,其特征在于,包括输送装置、顶升装置、移栽装置和构件定位工装;
所述输送装置包括输送驱动机构、输送链和框架,所述框架包括相对且水平平行设置的两横轨,两所述横轨上沿其长度方向分别设置有输送链,两所述横轨之间形成上下贯通的构件输送空间;所述输送驱动机构用于驱动所述输送链移动;所述横轨上沿其长度方向至少设置有一个人工工位和一个智能工位;
所述构件定位工装用于安装POS机构件;所述构件定位工装跨设在两所述横轨之间,且所述构件定位工装放置在所述输送链上,以在所述输送链的作用下沿所述横轨的长度方向移动;
所述顶升装置对应设置在所述智能工位上,所述顶升装置包括顶升固定板和顶升驱动机构,所述顶升固定板安装在所述横轨上,且位于所述构件定位工装的下方,所述顶升驱动机构安装在所述顶升固定板上,所述顶升驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降;
所述移栽装置对应设置在所述人工工位上,所述移栽装置包括移栽升降机构和水平移栽机构,所述移栽升降机构包括升降固定板和升降驱动机构,所述升降固定板安装在所述横轨上,且位于所述构件定位工装的下方,所述升降驱动机构安装在所述升降固定板上,所述升降驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降;所述水平移栽机构包括水平固定板和水平驱动机构,所述水平固定板安装在所述横轨的上方,所述水平驱动机构安装在所述水平固定板上,所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构顶升到位的所述构件定位工装沿垂直于横轨的方向水平移出所述构件输送空间。
2.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述横轨的一端为进料端,所述横轨的另一端为出料端;所述出料端上设置有人工工位。
3.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述框架包括两组横轨,每组横轨包括相对且水平平行设置的两横轨,每组横轨形成一条输送构件输送空间;
两组所述构件输送空间的首尾端通过所述移栽装置连接,以使POS机构件在两条所述构件输送空间内切换。
4.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述顶升装置和/或所述移栽装置在POS机构件的移动方向的下游还设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括阻挡固定板和阻挡驱动机构;
所述阻挡固定板与所述横轨固定连接,且设置在所述构件定位工装的下方,所述阻挡驱动机构安装在所述阻挡固定板上,所述阻挡驱动机构能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置或所述移栽装置的上方的所述构件定位工装的移动。
5.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述顶升驱动机构包括顶升驱动气缸、顶升导向柱和顶升板;
所述顶升驱动气缸的缸体设置在所述顶升固定板的下方,所述顶升驱动气缸的输出杆穿过所述顶升固定板与所述顶升板连接,所述顶升板用于与所述构件定位工装接触;所述顶升导向柱的上端与所述顶升板固定连接,所述顶升导向柱的下端穿过所述顶升固定板并与所述顶升固定板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述顶升板呈H型,所述顶升板的四个顶角分别设置有一根顶升导向柱。
7.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述升降驱动机构包括升降驱动气缸、升降导向柱和升降板;
所述升降驱动气缸的缸体设置在所述升降固定板的下方,所述升降驱动气缸的输出杆穿过所述升降固定板与所述升降板连接,所述升降板用于与所述构件定位工装接触;所述升降导向柱的上端与所述升降板固定连接,所述升降导向柱的下端穿过所述升降固定板并与所述升降固定板滑动连接;
所述升降板的上端面间隔设置有多根导向条,每根所述导向条沿垂直于所述横轨的长度方向布置。
8.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述横轨的上端面向内凹陷有链条槽,所述输送链沿长度方向设置在所述链条槽内,所述输送链的上端面高于所述横轨的上端面。
9.根据权利要求8所述的POS机生产倍速流水线,其特征在于,所述框架还包括两支撑架,两所述支撑架分别设置在所述横轨的两端,所述支撑架支撑在支脚上;
所述输送驱动机构包括输送电机及驱动齿轮,所述输送电机设置在所述支撑架上,所述输送电机的输出轴与所述驱动齿轮连接。
10.一种POS机生产系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的POS机生产倍速流水线。
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CN115092599A (zh) * 2022-07-18 2022-09-23 歌尔股份有限公司 压力生产线及压力生产控制方法

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