CN220563576U - 用于向压机装卸料的旋转小车 - Google Patents
用于向压机装卸料的旋转小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220563576U CN220563576U CN202322214226.9U CN202322214226U CN220563576U CN 220563576 U CN220563576 U CN 220563576U CN 202322214226 U CN202322214226 U CN 202322214226U CN 220563576 U CN220563576 U CN 220563576U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- base
- round bar
- crossbeam
- material level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 16
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
用于向压机装卸料的旋转小车，包括矩形的底座，底座的底部四角安装有轨道轮，底座的上侧安装有回转支承，回转支承的上部安装有机架，机架为矩形框架形，底座的上固定安装有第一减速电机，机架的内腔两侧分别固定安装有侧板，侧板的内侧固定连接有若干个呈矩形整列排布的圆杆，圆杆的前端安装有滚轮，每一横排的圆杆形成一个料位，机架的内部设有横梁，横梁上通过直线滑轨安装有推臂三角架，推臂三角架的顶部固定安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞缸固定连接有立向的安装柱，安装柱的前侧沿高度方向设有多个横向的抓手架，抓手架与料位在横向一一对应，本旋转小车可以满足对两排层压机进行装卸料，减小占地空间，提高利用率、降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为用于向压机装卸料的旋转小车。
背景技术
随着电子通信技术的不断发展，通讯产品的功能越来越多。为了更好发挥电子产品的功能，目前高端移动电子设备大部分都配有触控显示屏，显示屏的尺寸也逐渐加大，显示屏的加大造成了耗电量的成倍增加。为了增加电子产品的待机时间，厂商在设计时都最大限度减小线路板的尺寸，以加大了电池的容量；目前高端电子产品的电路板尺寸，己从之前与产品等大减小到产品尺寸的50％以下。电路板的功能增加而体积减小，导致电路板器件布局更加密集且层数持续上升。
现有的多层电路板生产过程是通过层压机，热压合的方式来实现增层的，层压机的前门打开后，将待压合的电路板推入层压机内，目前此过程。目前的加工厂多采用多台一字排开的层压机进行压板，层压机前铺设导轨，导轨上配备小车用于对各个层压机进行装卸料，而有的厂地的长度有限，层压机采用双排排布，这样就需要设置两条导轨和小车，不仅占用厂地空间，而且增加设备成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于向压机装卸料的旋转小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于向压机装卸料的旋转小车，包括矩形的底座，底座的底部四角安装有轨道轮，所述底座的上侧安装有回转支承，回转支承的上部安装有机架，所述机架为矩形框架形，底座的上固定安装有第一减速电机，第一减速电机设有竖向的输出轴且输出轴上固定安装有齿轮，所述回转支承的上部为齿圈，齿轮与齿圈啮合进行驱动；
所述机架的内腔两侧分别固定安装有侧板，侧板的内侧固定连接有若干个呈矩形整列排布的圆杆，圆杆的前端安装有可自由旋转的滚轮，每一横排的圆杆形成一个料位，所述机架的内部设有横梁，横梁位于左右两个侧板的中间底部，横梁上通过直线滑轨安装有推臂三角架，推臂三角架的顶部固定安装有薄型的顶升气缸，顶升气缸的活塞缸固定连接有立向的安装柱，所述安装柱的前侧沿高度方向设有多个横向的抓手架，所述抓手架与料位在横向一一对应，抓手架的下侧设有挂钩。
优选的，所述底座、机架均采用矩形管型材焊接制成。
优选的，所述横梁的两端安装有链轮且两个链轮之间连接有链条，横梁的侧面固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机用于驱动链条运转，推臂三角架与链条的上侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转小车的机架通过回转支承安装在底座上，并由第一减速电机驱动旋转调节方向，可横向移动的推臂三角架位于两个侧板中间，推臂三角架侧面设置有多个竖向排列的抓手架，用于将储料架中托板拉入到料位，然后移动到与层压机对接，或者机架旋转180度与另一排的层压机进行对接，将料位中的托板推入到层压机，并可以从层压机向外出料。本旋转小车可以满足对两排层压机进行装卸料，减小占地空间，提高利用率、降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的应用场景布局图。
图中：1、底座；2、回转支承；3、第一减速电机；4、机架；5、侧板；6、圆杆；7、横梁；8、第二减速电机；9、推臂三角架；10、链条；11、顶升气缸；12、安装柱；13、抓手架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于向压机装卸料的旋转小车，包括矩形的底座1，底座1的底部四角安装有轨道轮，轨道轮由驱动行走。底座1的上侧安装有回转支承2，回转支承2的上部安装有机架4，机架4为矩形框架形，底座1、机架4均采用矩形管型材焊接制成。底座1的上固定安装有第一减速电机3，第一减速电机3设有竖向的输出轴且输出轴上固定安装有齿轮，回转支承2的上部为齿圈，齿轮与齿圈啮合进行驱动，第一减速电机3运转时可以驱动机架4转向。
机架4的内腔两侧分别固定安装有侧板5，侧板5的内侧固定连接有若干个呈矩形整列排布的圆杆6，圆杆6的前端安装有可自由旋转的滚轮，每一横排的圆杆6形成一个料位，待压的电路板放置在矩形的托盘上，托盘一一对应放置在每个料位。机架4的内部设有横梁7，横梁7位于左右两个侧板5的中间底部，横梁7上通过直线滑轨安装有推臂三角架9，横梁7的两端安装有链轮且两个链轮之间连接有链条10，横梁7的侧面固定安装有第二减速电机8，第二减速电机8用于驱动链条10运转，推臂三角架9与链条10的上侧固定连接，链条10的运转可以带动推臂三角架9沿横梁7横向移动。第二减速电机8、第一减速电机3均为伺服电机。
推臂三角架9的顶部固定安装有薄型的顶升气缸11，顶升气缸11的活塞缸固定连接有立向的安装柱12，安装柱12的前侧沿高度方向设有多个横向的抓手架13，抓手架13与料位在横向一一对应，顶升气缸11的伸缩可以在较小的范围内同步调节所有抓手架13的升降，每个抓手架13的下侧设有挂钩，挂钩的钩口朝下，当本装置与储料架对接时，挂钩下降可以勾住托盘，推臂三角架9后移后可以将托盘拉入料位。
工作原理：如附图3所示，本旋转小车在层压机之间导轨上行走，导轨的端部的一侧放置储料，本旋转小车的作用：是将储料架中电路板(位于托盘上)拉入旋转小车，然后旋转小车移动行走到需要放料的层压机，然后旋转小车将每个料位中的电路板推入层压机进行压合，或者机架4旋转180度将进出料口对准另一侧的层压机。
机架4位于回转支承2上，并由第一减速电机3驱动转向，进而可以与两侧的层压机对接进行上料。抓手架13与每个料位一一对应，受顶升气缸11的推动，所有抓手架13可以同步升降，抓手架13下降时可以勾住储料架中的托盘，将托盘拉入到料位，与层压机对接时，抓手架13向前移动将每个料位中的托盘推入到层压机，抓手架13也能将压好的电路板从层压机中拉出用于出料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.用于向压机装卸料的旋转小车，包括矩形的底座(1)，底座(1)的底部四角安装有轨道轮，其特征在于：所述底座(1)的上侧安装有回转支承(2)，回转支承(2)的上部安装有机架(4)，所述机架(4)为矩形框架形，底座(1)的上固定安装有第一减速电机(3)，第一减速电机(3)设有竖向的输出轴且输出轴上固定安装有齿轮，所述回转支承(2)的上部为齿圈，齿轮与齿圈啮合进行驱动；
所述机架(4)的内腔两侧分别固定安装有侧板(5)，侧板(5)的内侧固定连接有若干个呈矩形整列排布的圆杆(6)，圆杆(6)的前端安装有可自由旋转的滚轮，每一横排的圆杆(6)形成一个料位，所述机架(4)的内部设有横梁(7)，横梁(7)位于左右两个侧板(5)的中间底部，横梁(7)上通过直线滑轨安装有推臂三角架(9)，推臂三角架(9)的顶部固定安装有薄型的顶升气缸(11)，顶升气缸(11)的活塞缸固定连接有立向的安装柱(12)，所述安装柱(12)的前侧沿高度方向设有多个横向的抓手架(13)，所述抓手架(13)与料位在横向一一对应，抓手架(13)的下侧设有挂钩。
2.根据权利要求1所述的用于向压机装卸料的旋转小车，其特征在于：所述底座(1)、机架(4)均采用矩形管型材焊接制成。
3.根据权利要求1所述的用于向压机装卸料的旋转小车，其特征在于：所述横梁(7)的两端安装有链轮且两个链轮之间连接有链条(10)，横梁(7)的侧面固定安装有第二减速电机(8)，所述第二减速电机(8)用于驱动链条(10)运转，推臂三角架(9)与链条(10)的上侧固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322214226.9U CN220563576U (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 用于向压机装卸料的旋转小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322214226.9U CN220563576U (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 用于向压机装卸料的旋转小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220563576U true CN220563576U (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=90093366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322214226.9U Active CN220563576U (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 用于向压机装卸料的旋转小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220563576U (zh) |
-
2023
- 2023-08-17 CN CN202322214226.9U patent/CN220563576U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108657712A (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
| CN216071615U (zh) | 一种升降装置及搬运机器人 | |
| CN109823810A (zh) | 一种新型储能钒电池电堆生产输送装置 | |
| CN105246257B (zh) | 一种柔性电路板的烧录设备 | |
| CN205203989U (zh) | 一种铜管放料台气囊式升降装置 | |
| CN220563576U (zh) | 用于向压机装卸料的旋转小车 | |
| WO2024104165A1 (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
| CN205029979U (zh) | 一种柔性电路板的烧录设备 | |
| CN106697017B (zh) | 基于wifi通信的智能图书搬运系统 | |
| CN105323968A (zh) | 一种无人看管的柔性电路板烧录机 | |
| CN211845999U (zh) | Pos机生产倍速流水线及系统 | |
| CN209493275U (zh) | 一种装配式建筑用外挂墙板生产转运车 | |
| CN217516592U (zh) | 一种货架自动吊装装置 | |
| CN205029980U (zh) | 一种柔性电路板料盘的输入输出设备 | |
| CN210762955U (zh) | 条棒式基板运输装置 | |
| CN212921583U (zh) | 一种传感器检查机用搬送装置 | |
| CN211687058U (zh) | 一种横移走料机构 | |
| CN210794731U (zh) | 双层输送设备 | |
| CN210399960U (zh) | 自动进出料装置及焗炉 | |
| CN112407730A (zh) | 一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置 | |
| CN210162745U (zh) | 多层卸料堆垛结构 | |
| CN221875226U (zh) | 一种小型立体库 | |
| CN213474447U (zh) | 一种防倾倒式电力输送装置 | |
| CN215665609U (zh) | 一种多货位智能存取配送移动机器人 | |
| CN221409301U (zh) | 一种用于印制电路板隧道烤炉上料自动升降台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |