CN113532294A - 一种通过光学检测高度的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过光学检测高度的装置；包括机架、显示屏、键盘、三段式独立驱动机构、载具、凸轮顶升机构和镭射量测运动机构，所述机架的上部设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有键盘，所述三段式独立驱动机构设置在机架内部，所述载具设置在三段式独立驱动机构上，所述凸轮顶升机构设置在三段式独立驱动机构与载具之间，所述镭射量测运动机构设置在三段式独立驱动机构上。该通过光学检测高度的装置，三段式独立驱动轨道，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡，工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码（前工站产品码与载具码经行绑定），确保产品的正确性。

Description

一种通过光学检测高度的装置
技术领域
本发明涉及触控板安装检测技术领域，具体为一种通过光学检测高度的装置。
背景技术
笔记本电脑、IPad，在我们现在的生活中是能够经常用到的设施，在笔记本电脑、IPad智能键盘生产过程中需要对触控板安装检测，而先在市面上行的检测装置在使用时会出现下列问题：
触控板安装后高度检测难、检测精度达不到、难实现自动化等问题；
因此要对上述问题进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过光学检测高度的装置，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过光学检测高度的装置，包括机架、显示屏、键盘、三段式独立驱动机构、载具、凸轮顶升机构和镭射量测运动机构，所述机架的上部设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有键盘，所述三段式独立驱动机构设置在机架内部，所述载具设置在三段式独立驱动机构上，所述凸轮顶升机构设置在三段式独立驱动机构与载具之间，所述镭射量测运动机构设置在三段式独立驱动机构上。
优选的，所述三段式独立驱动机构包括轨道底盘、载具进感应器一、进料皮带线、防呆微动开关、载具出感应器一、载具进感应器二、载具运动减速感应器、载具到位感应器、载具进感应器三、出料皮带线、载具出感应器和载具阻挡机构，所述轨道底盘的侧壁上设置有载具进感应器一，且轨道底盘设置有三段，所述进料皮带线设置在轨道底盘的一端内侧壁上，所述载具进感应器一的一侧设置有防呆微动开关，所述防呆微动开关的一侧设置有载具出感应器一，所述载具出感应器一的一侧设置有载具进感应器二，且载具进感应器二的一侧设置有载具运动减速感应器，所述载具运动减速感应器的一侧设置有载具到位感应器，且载具到位感应器的一侧设置有载具进感应器三，所述载具进感应器三的一侧设置有载具出感应器，所述出料皮带线设置在轨道底盘的另一端内侧壁上，所述载具阻挡机构设置在每段所述的轨道底盘的末端。
优选的，三段式独立驱动轨道分进料轨道皮带线、工作位轨道皮带线、工作完成位轨道皮带线，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡；工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码前工站产品码与载具码经行绑定，确保产品的正确性。
优选的，所述载具包括：载具外框、防撞块和轴承，所述载具外框的四个角上分别设置有防撞块，所述轴承设置在载具外框两侧边，每边设置有三个。
优选的，载具两边镶有轴承与防撞块，保证载具在轨道内流动更顺畅。
优选的，所述凸轮顶升机构包括：框架、气缸、定位销、导轨、凸轮和凸轮滚子，所述框架的一端设置有气缸，且框架的一侧设置有定位销，所述框架内侧壁上设置有导轨，所述凸轮设置在框架内侧壁低端，且凸轮的上方设置有凸轮滚子；
优选的，气缸驱动凸轮带动顶升机构上下运动，保证上下运动平稳。
优选的，所述镭射量测运动机构包括镭射量测运动机构架、X轴、Y轴、DD马达、Y轴、镭射一和镭射二，所述镭射量测运动机构架的上端设置有Y轴，所述Y轴的上端设置有X轴，且与X轴的底板相连接，所述DD马达设置在底板的下表面，且DD马达的一侧设置有Y轴，所述DD马达的下方设置有镭射一，且镭射一的一侧设置有镭射二。
优选的，采用双镭射同时检测触控板四条边与键盘平面之间段差，双头镭射可同步X、Y、R（旋转）方向运动，双镭射间距可打开合拢，R轴为DD马达。
与现有技术相比，该通过光学检测高度的装置，具有检测精度高，可多点测量；双头镭射可同步X、Y、R（旋转）方向运动，双镭射间距可打开合拢，检测产品效率高；三段式独立驱动轨道，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡，工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码（前工站产品码与载具码经行绑定），确保产品的正确性；载具采用凸轮顶升，上下运动平稳；载具两边镶有轴承，保证载具在轨道内流动更顺畅。本发明的有益效果是：
1、该通过光学检测高度的装置，通过镭射进行高度段差检测，双镭射同时检测触控板四条边与键盘平面之间段差，双头镭射可同步X、Y、R（旋转）方向运动，双镭射间距可打开合拢；
2、该通过光学检测高度的装置，三段式独立驱动轨道分进料轨道皮带线、工作位轨道皮带线、工作完成位轨道皮带线，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡，工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码（前工站产品码与载具码经行绑定），确保产品的正确性；
3、该通过光学检测高度的装置，采用气缸驱动凸轮带动顶升机构上下运动，保证上下运动平稳，载具两边镶有轴承与防撞块，保证载具在轨道内流动更顺畅。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明三段式独立驱动机构结构示意图；
图4为本发明载具结构示意图；
图5为本发明凸轮顶升机构结构示意图；
图6为本发明镭射量测运动机构结构示意图。
图中：1、机架；2、显示屏；3、键盘；4、三段式独立驱动机构；41、轨道底盘；42、载具进感应器一；43、进料皮带线；44、防呆微动开关；45、载具出感应器一；46、载具进感应器二；47、载具运动减速感应器；48、载具到位感应器；49、载具进感应器三；410、出料皮带线；411、载具出感应器；412、载具阻挡机构；5、载具；51、载具外框；52、防撞块；53、轴承；6、凸轮顶升机构；61、框架；62、气缸；63、定位销；64、导轨；65、凸轮；66、凸轮滚子7、镭射量测运动机构；71、镭射量测运动机构架；72、X轴；73、Y轴；74、DD马达；75、Y1轴；76、镭射一；77、镭射二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种通过光学检测高度的装置，三段式独立驱动轨道分进料轨道皮带线、工作位轨道皮带线、工作完成位轨道皮带线，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡，工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码（前工站产品码与载具码经行绑定），确保产品的正确性，双镭射同时检测触控板四条边与键盘平面之间段差，双头镭射可同步X、Y、R（旋转）方向运动，双镭射间距可打开合拢。
一种通过光学检测高度的装置，包括：机架1、显示屏2、键盘3、三段式独立驱动机构4、载具5、凸轮顶升机构6和镭射量测运动机构7，其特征在于，所述机架1的上部设置有显示屏2，所述显示屏2的下方设置有键盘3，所述三段式独立驱动机构4设置在机架1内部，所述载具5设置在三段式独立驱动机构4上，所述凸轮顶升机构6设置在三段式独立驱动机构4与载具5之间，所述镭射量测运动机构7设置在三段式独立驱动机构4上。
参阅图3，所述三段式独立驱动机构4包括轨道底盘41、载具进感应器一42、进料皮带线43、防呆微动开关44、载具出感应器一45、载具进感应器二46、载具运动减速感应器47、载具到位感应器48、载具进感应器三49、出料皮带线410、载具出感应器411和载具阻挡机构412，所述轨道底盘41的侧壁上设置有载具进感应器一42，且轨道底盘41设置有三段，所述进料皮带线43设置在轨道底盘41的一端内侧壁上，所述载具进感应器一42的一侧设置有防呆微动开关44，所述防呆微动开关44的一侧设置有载具出感应器一45，所述载具出感应器一45的一侧设置有载具进感应器二46，且载具进感应器二46的一侧设置有载具运动减速感应器47，所述载具运动减速感应器47的一侧设置有载具到位感应器48，且载具到位感应器48的一侧设置有载具进感应器三49，所述载具进感应器三49的一侧设置有载具出感应器411，所述出料皮带线410设置在轨道底盘41的另一端内侧壁上，所述载具阻挡机构412设置在每段所述的轨道底盘41的末端。
在载具进感应器一42的监控下，载具5通过进料皮带线43的带动进入第一块轨道底盘41，防呆微动开关44能够防止载具停止和微动，当载具5经过载具出感应器一45时，载具出感应器一45做出感应，然后在载具进感应器二46的监控下进入第二个轨道底盘41，载具运动减速感应器47监控载具5的速度。
参阅图4，所述载具5包括：载具外框51、防撞块52和轴承53，所述载具外框51的四个角上分别设置有防撞块52，所述轴承53设置在载具外框51两侧边，每边设置有三个；保证载具5在轨道内流动更顺畅。
参阅图5，所述凸轮顶升机构6包括：框架61、气缸62、定位销63、导轨64、凸轮65和凸轮滚子66，所述框架61的一端设置有气缸62，且框架61的一侧设置有定位销63，所述框架61内侧壁上设置有导轨64，所述凸轮65设置在框架61内侧壁低端，且凸轮65的上方设置有凸轮滚子66。
参阅图6、所述镭射量测运动机构7包括镭射量测运动机构架71、X轴72、Y轴73、DD马达74、Y1轴75、镭射一76和镭射二77，所述镭射量测运动机构架71的上端设置有Y轴73，所述Y轴73的上端设置有X轴72，且与X轴72的底板相连接，所述DD马达74设置在底板的下表面，且DD马达74的一侧设置有Y1轴75，所述DD马达74的下方设置有镭射一76，且镭射一76的一侧设置有镭射二77。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通过光学检测高度的装置，其特征在于，三段式独立驱动轨道分进料轨道皮带线、工作位轨道皮带线、工作完成位轨道皮带线，每段独立采用步进电机驱动皮带线流动，每段设有进料、到位感应器，载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡，工作位轨道上安装有扫码枪，对流进的载具经行扫码，确保产品的正确性，双镭射同时检测触控板四条边与键盘平面之间段差，双头镭射可同步X、Y、R方向运动，双镭射间距可打开合拢；
包括机架（1）、显示屏（2）、键盘（3）、三段式独立驱动机构（4）、载具（5）、凸轮顶升机构（6）和镭射量测运动机构（7）；
所述机架（1）的上部设置有显示屏（2），所述显示屏（2）的下方设置有键盘（3），所述三段式独立驱动机构（4）设置在机架（1）内部，所述载具（5）设置在三段式独立驱动机构（4）上，所述凸轮顶升机构（6）设置在三段式独立驱动机构（4）与载具（5）之间，所述镭射量测运动机构（7）设置在三段式独立驱动机构（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置，其特征在于：所述三段式独立驱动机构（4）包括轨道底盘（41）、载具进感应器一（42）、进料皮带线（43）、防呆微动开关（44）、载具出感应器一（45）、载具进感应器二（46）、载具运动减速感应器（47）、载具到位感应器（48）、载具进感应器三（49）、出料皮带线（410）、载具出感应器（411）和载具阻挡机构（412），所述轨道底盘（41）的侧壁上设置有载具进感应器一（42），且轨道底盘（41）设置有三段，所述进料皮带线（43）设置在轨道底盘（41）的一端内侧壁上，所述载具进感应器一（42）的一侧设置有防呆微动开关（44），所述防呆微动开关（44）的一侧设置有载具出感应器一（45），所述载具出感应器一（45）的一侧设置有载具进感应器二（46），且载具进感应器二（46）的一侧设置有载具运动减速感应器（47），所述载具运动减速感应器（47）的一侧设置有载具到位感应器（48），且载具到位感应器（48）的一侧设置有载具进感应器三（49），所述载具进感应器三（49）的一侧设置有载具出感应器（411），所述出料皮带线（410）设置在轨道底盘（41）的另一端内侧壁上，所述载具阻挡机构（412）设置在每段所述的轨道底盘（41）的末端。
3.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置，其特征在于：所述载具（5）包括：载具外框（51）、防撞块（52）和轴承（53），所述载具外框（51）的四个角上分别设置有防撞块（52），所述轴承（53）设置在载具外框（51）两侧边，每边设置有三个。
4.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置，其特征在于：所述凸轮顶升机构（6）包括：框架（61）、气缸（62）、定位销（63）、导轨（64）、凸轮（65）和凸轮滚子（66），所述框架（61）的一端设置有气缸（62），且框架（61）的一侧设置有定位销（63），所述框架（61）内侧壁上设置有导轨（64），所述凸轮（65）设置在框架（61）内侧壁低端，且凸轮（65）的上方设置有凸轮滚子（66）。
5.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置，其特征在于：所述镭射量测运动机构（7）包括镭射量测运动机构架（71）、X轴（72）、Y轴（73）、DD马达（74）、Y1轴（75）、镭射一（76）和镭射二（77），所述镭射量测运动机构架（71）的上端设置有Y轴（73），所述Y轴（73）的上端设置有X轴（72），且与X轴（72）的底板相连接，所述DD马达（74）设置在底板的下表面，且DD马达（74）的一侧设置有Y1轴（75），所述DD马达（74）的下方设置有镭射一（76），且镭射一（76）的一侧设置有镭射二（77）。
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