CN219859055U - 扫码接驳台 - Google Patents

Abstract

本申请公开扫码接驳台，包括定轨、动轨和第一驱动机构，定轨沿第一方向延伸设置；动轨沿第一方向延伸设置，动轨与定轨沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，定轨与动轨用于承托物料；第一驱动机构与动轨连接，第一驱动机构用于驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距。本申请公开的扫码接驳台，通过第一驱动机构驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

Description

扫码接驳台

技术领域

本申请属于电路板制造技术领域，尤其涉及扫码接驳台。

背景技术

在电路板的生产过程中，需要对每个电路板进行扫码识别。目前，扫码接驳台的控制系统主要配置的是皮带导轨、驱动皮带旋转的电机系统以及固定在一旁的扫码支架。生产不同产品时，产品的尺寸可能会有差异，需要人工去手动调整导轨的宽度，这种方式非常不方便，效率低，且调节精度不能保证。

实用新型内容

本申请实施例提供一种扫码接驳台，能够精确调节轨道宽度。

本申请实施例提供一种扫码接驳台，包括定轨、动轨和第一驱动机构，定轨沿第一方向延伸设置；动轨沿第一方向延伸设置，动轨与定轨沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，定轨与动轨用于承托物料；第一驱动机构与动轨连接，第一驱动机构用于驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距。

根据本申请第一方面的实施方式，定轨上还设有皮带，皮带用于驱动物料沿定轨移动。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与皮带连接，第二驱动机构用于驱动皮带移动进而驱动物料沿定轨移动。

根据本申请第一方面的实施方式，第一驱动机构为伺服电机，第二驱动机构为步进电机。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括两个扫码装置，两个扫码装置均包括扫码枪，两个扫码枪在高度方向上位于定轨、动轨的两侧，高度方向与第一方向、第二方向均垂直。

根据本申请第一方面的实施方式，扫码装置还包括扫码枪支架、至少一根第一滑轨和至少一根第二滑轨，扫码枪支架用于连接扫码枪；第一滑轨与第二滑轨的其中一个沿第一方向延伸设置，另一个沿第二方向延伸设置，扫码枪支架可活动地安装在第一滑轨上，第一滑轨可活动地安装在第二滑轨上。

根据本申请第一方面的实施方式，扫码装置还包括第三驱动机构和第四驱动机构，第三驱动机构与扫码枪支架连接，第三驱动机构用于驱动扫码枪支架沿第一滑轨移动；第四驱动机构与第一滑轨连接，第四驱动机构用于驱动第一滑轨沿第二滑轨移动。

根据本申请第一方面的实施方式，第三驱动机构和第四驱动机构均为步进电机。

根据本申请第一方面的实施方式，定轨和/或动轨上设有光电传感器和阻挡气缸，光电传感器用于识别物料在定轨、动轨上的位置，阻挡气缸用于使物料停止移动。

根据本申请第一方面的实施方式，第一驱动机构与动轨之间通过滚珠丝杠机构连接，滚珠丝杠机构包括丝杠，丝杠上设有至少一个限位传感器。

本申请实施例的扫码接驳台，包括定轨、动轨和第一驱动机构，定轨、动轨均沿第一方向延伸成型，定轨与动轨沿第二方向间隔设置，动轨与定轨用于承托物料，第一方向与第二方向垂直，第一驱动机构与动轨连接，通过第一驱动机构驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的扫码接驳台的主视结构示意图；

图2示出一种示例的定轨、动轨、第一驱动机构、第二驱动机构和物料的结构示意图；

图3示出一种示例的扫码装置的结构示意图；

图4示出一种示例的图1中扫码接驳台的连接示意图。

附图标记：

100、物料；

10、定轨；11、皮带；12、阻挡气缸；

20、动轨；21、光电传感器；

30、第一驱动机构；31、滚珠丝杠机构；311、丝杠；3111、限位传感器；312、滚珠座；

40、第二驱动机构；

50、扫码装置；51、扫码枪支架；52、第一滑轨；53、第二滑轨；54、第三驱动机构；55、第四驱动机构；56、限位开关；

60、人机交互机构；61、可编程控制器；62、伺服驱动器；63、步进驱动器；

70、上位机；

x、第一方向；y、第二方向；z、高度方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

申请人发现在现有技术中，生产不同产品时，产品的尺寸可能会有差异，需要人工去手动调整导轨的宽度，这种方式非常不方便，效率低，且调节精度不能保证。

鉴于上述问题，申请人提出一种扫码接驳台，包括：定轨、动轨和第一驱动机构，定轨沿第一方向延伸设置；动轨沿第一方向延伸设置，动轨与定轨沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，定轨与动轨用于承托物料；第一驱动机构与动轨连接，第一驱动机构用于驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距。

本申请提供的扫码接驳台，包括定轨、动轨和第一驱动机构，定轨、动轨均沿第一方向延伸成型，定轨与动轨沿第二方向间隔设置，动轨与定轨用于承托物料，第一方向与第二方向垂直，第一驱动机构与动轨连接，通过第一驱动机构驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种扫码接驳台。下面对本申请实施例所提供的扫码接驳台进行介绍。在此说明，附图中的x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为高度方向。在附图中，为了方便绘图，图中的尺寸与现实尺寸并不一定成比例。

请参考图1和图2，图1为本申请一些实施例的扫码接驳台的主视结构示意图；图2示出一种示例的定轨、动轨、第一驱动机构、第二驱动机构和物料的结构示意图。

如图1和图2所示，本申请提供一种扫码接驳台，包括：定轨10、动轨20和第一驱动机构30，定轨10沿第一方向(图中的x方向)延伸设置。动轨20沿第一方向x延伸设置，动轨20与定轨10沿第二方向(图中的y方向)间隔设置，第二方向y与第一方向x垂直，定轨10与动轨20用于承托物料100。第一驱动机构30与动轨20连接，第一驱动机构30用于驱动动轨20沿第二方向y移动，进而调节动轨20与定轨10之间的间距。

可选的，物料100为PCB板，物料100的正面和背面的至少一面上设有条码，当物料100放置在定轨10与动轨20上时，扫码枪(未画出)可通过扫描该条码识别该物料100。第一方向x、第二方向y均与水平面平行或稍稍倾斜，使得物料100可平稳的放置在定轨10与动轨20上而不发生滑动。定轨10与动轨20沿第二方向y间隔设置，物料100放置在定轨10、动轨20上时，扫码枪可从物料100的上方和/或下方扫描条码。在第二方向y上，定轨10远离动轨20的一侧为近人侧，方便人员对扫码接驳台进行观察和围维护。

本实施例提供的扫码接驳台，包括定轨10、动轨20和第一驱动机构30，定轨10、动轨20均沿第一方向x延伸成型，定轨10与动轨20沿第二方向y间隔设置，动轨20与定轨10用于承托物料100，第一方向x与第二方向y垂直，第一驱动机构30与动轨20连接，通过第一驱动机构30驱动动轨20沿第二方向y移动，进而调节动轨20与定轨10之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料100脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

在一些可选的实施例中，第一驱动机构30与动轨之间通过滚珠丝杠机构31连接，滚珠丝杠机构31包括丝杠311，丝杠311上设有至少一个限位传感器3111。

可选的，滚珠丝杠机构31还包括滚珠座312，滚珠座312一端与动轨20固定连接，另一端套设在丝杠311上。丝杠311沿第二方向y延伸设置，第一驱动机构30与丝杠311连接，用于向丝杠311输出扭矩，丝杠311旋转时，滚珠座312与动轨20沿丝杠311前后移动，进而改变动轨20与定轨10之间的间距。

可选的，第一驱动机构30为电机，电机的输出轴(未标示)上安装有主动皮带轮(未标示)，丝杠311上安装有从动皮带轮(未标示)。主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接并传动，使得第一驱动驱动机构30能向丝杠311输出扭矩。

可选的，丝杠311上设有两个限位传感器3111，两个限位传感器3111的位置分别代表扫码接驳台适用物料100的最窄尺寸与最宽尺寸，两个限位传感器3111之间的距离即为动轨20的可活动范围。限位传感器3111与第一驱动机构30通信连接，当动轨20进入到限位传感器3111的感应范围内时限位传感器3111内的限位开关被触发，限位开关向第一驱动机构30发出信号并使第一驱动机构30停止，进而让动轨20停止移动，防止发生碰撞造成机械结构的损坏。限位传感器3111可以为接触式的或非接触式的，当限位传感器3111为接触式限位传感器时，限位开关依靠感应弹簧与动轨20的接触而触发。当限位传感器3111为非接触式限位传感器时，限位开关依靠红外发射器与红外接收器的配合来判断动轨20的位置。

可选的，第一驱动机构30与动轨20之间还可通过齿轮齿条结构、气缸等结构传动。

本实施例提供的扫码接驳台，通过滚珠丝杠机构31实现第一驱动机构30与动轨20之间的传动，丝杠311上设有至少一个限位传感器3111，防止动轨20移动时发生碰撞造成机械结构的损坏。

在一些可选的实施例中，定轨10上还可以设有皮带11，皮带11用于驱动物料100沿定轨10移动。

在一些可选的实施例中，扫码接驳台还可以包括第二驱动机构40，第二驱动机构40与皮带11连接，第二驱动机构40用于驱动皮带11移动进而驱动物料100沿定轨10移动。

可选的，第二驱动机构40位于定轨10、动轨20的中间位置，保证轨道两端驱动力一致。

在一些可选的实施例中，第一驱动机构30为伺服电机，第二驱动机构40为步进电机。

本实施例提供的扫码接驳台，通过第一驱动机构30选用伺服电机，精度高，能够精确调节轨道宽度，减少因为误差大导致的物料100脱落情况。第二驱动机构40对精度要求没有第一驱动机构30高，选用步进电机可节约成本。

在一些可选的实施例中，定轨10和/或动轨20上设有光电传感器21和阻挡气缸12，光电传感器21用于识别物料100在定轨10、动轨20上的位置，阻挡气缸12用于使物料100停止移动。

可选的，光电传感器21、阻挡气缸12既可以设置在定轨10上，也可以设置在动轨20上，还可以定轨10、动轨20上均设置。光电传感器21可以包括入口光电传感器、出口光电传感器和到位光电传感器，入口光电传感器和出口光电传感器分别位于轨道的两端。到位光电传感器位于入口光电传感器和出口光电传感器之间，到位光电传感器识别到物料100时代表物料100已经到达轨道上的扫码位置，阻挡气缸12启动使物料100停止在扫码位置。

可选的，光电传感器21与阻挡气缸12信号连接，每个光电传感器21包含一个光发射器、一个光接收器和一个光电开关，光发射器与光接收器面对面的安装在物料100的运行路径上。光发射器能发出红外光或可见光，在没有物料100阻挡的情况下光接收器能收到光。但当被物料100通过时，光被遮挡，光电开关便想阻挡气缸12输出一个开关控制信号，从而完成一次控制动作。阻挡气缸12接收到开关控制信号后启动，并使物料100停止在指定位置。

本实施例提供的扫码接驳台，通过光电传感器21识别物料100在定轨10、动轨20上的位置，当物料100到达扫码位置时，阻挡气缸12启动将物料100停止在扫码位置，使得每个物料100扫码位置一致，提高扫码效率以及扫码识别的准确率。

请参考图3，图3示出一种示例的扫码装置的结构示意图。

如图3所示，在一些可选的实施例中，扫码接驳台还可以包括两个扫码装置50，两个扫码装置50均包括扫码枪，两个扫码枪在高度方向(图中的z方向)上位于定轨10、动轨20的两侧，高度方向z与第一方向x、第二方向y均垂直。

可选的，当第一方向x、第二方向y均与水平面平行时，高度方向z为铅锤方向。

本实施例提供的扫码接驳台，通过在定轨10、动轨20的两侧均设置扫码枪，物料100上的条码不管是在正面还是背面均能识别到，提高扫码接驳台的识别兼容性。

在一些可选的实施例中，扫码装置50还包括扫码枪支架51、至少一根第一滑轨52和至少一根第二滑轨53，扫码枪支架51用于连接扫码枪。第一滑轨52沿第一方向x延伸设置，扫码枪支架51可活动地安装在第一滑轨52上，第一滑轨52可活动地安装在第二滑轨53上。

可选的，扫码枪支架51上设置有第一滑槽(未标示)，第一滑槽与第一滑轨52匹配，使得扫码枪支架51可沿第一滑轨52移动。第一滑轨52通过滑动座(未标示)可活动地安装在第二滑轨53上，滑动座上设置有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨53相匹配，使得滑动座可沿第二滑轨53移动。第一滑槽与第一滑轨52之间、第二滑槽与第二滑轨53之间可通过润滑油降低摩擦阻力，也可通过滚珠、滑轮等结构提高移动顺滑度。

可选的，第二滑轨53的数量为两根，两根第二滑轨53平行间隔设置，第一滑轨52可活动地安装在两根第二滑轨53上。第一滑轨52通过两个沿第一方向x间隔设置的滑动座可活动地安装在两个第二滑轨53上，两个滑动座分别与两根第二滑轨53相匹配。

可选的，第一滑轨52和第二滑轨53上均设有至少一个限位开关56，限位开关56用于防止电机运行故障导致结构损坏。

本实施例提供的扫码接驳台，通过扫码枪支架51和第一滑轨52的可移动设置，第一滑轨52和第二滑轨53的可移动设置，使得扫码枪可在第一方向x、第二方向y所在平面内移动，进而实现扫码位置的改变，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

在一些可选的实施例中，扫码装置还可以包括第三驱动机构54和第四驱动机构55，第三驱动机构54与扫码枪支架51连接，第三驱动机构54用于驱动扫码枪支架51沿第一滑轨52移动。第四驱动机构55与第一滑轨连接，第四驱动机构55用于驱动第一滑轨52沿第二滑轨53移动。

可选的，第三驱动机构54与扫码枪支架51之间可通过滚珠丝杠、齿轮齿条、气泵等结构传动，第四驱动机构55与第一滑轨52之间可通过滚珠丝杠、齿轮齿条、气泵等结构传动。

在一些可选的实施例中，第三驱动机构54和第四驱动机构55均为步进电机。

本实施例提供的扫码接驳台，由于扫码枪扫码范围大，无需完全对准条码即可实现扫码操作，因此第三驱动机构54与第四驱动机构55对精度要求没有第一驱动机构30高，选用步进电机可节约成本。

请参考图1至图4，图4示出一种示例的图1中扫码接驳台的连接示意图。

如图1至图4所示，在一些可选的实施例中，扫码接驳台还可以包括人机交互机构60、可编程控制器61、伺服驱动器62和步进驱动器63。人机交互机构60与可编程控制器61通讯连接，可编程控制器61与伺服驱动器62、步进驱动器63通讯连接。伺服驱动器62与伺服电机连接，步进驱动器63与步进电机连接。

可选的，在使用时，用户通过人机交互机构60选择工作模式和产品类型，可编程控制器61根据人机交互机构60发送来的信号通过485串口通讯协议控制伺服驱动器62与步进驱动器63。伺服驱动器62驱动第一驱动机构30，第一驱动机构30驱动滚珠丝杠机构31，进而使动轨20沿第二方向y移动，来满足不同尺寸的物料100。步进驱动器63驱动第二驱动机构40，第二驱动机构40驱动皮带11，进而使物料100能沿定轨10、动轨20移动。步进驱动器63同样驱动两个扫码装置50中的第三驱动机构54和第四驱动机构55，第三驱动机构54和第四驱动机构55驱动扫码枪平稳启动、高速稳定运行、平稳准确停止在精确地扫码位置。人机交互界面60在工作中可以实时显示当前各安全信号及运行状态，完成产品类型、选择模式、启动、停止等人机交互工作。

可选的，阻挡气缸12、光电传感器、限位传感器3111、限位开关56均与可编程控制器61通讯连接，可编程控制器61与上位机70通讯连接。当物料100流入扫码接驳台时，触发入口光电传感器，可编程控制器61经过逻辑处理后控制阻挡气缸12落下，以及控制第二驱动机构40驱动皮带11转动，物料100沿着定轨10、动轨20移动。当物料100移动至扫码位置时，触发到位光电传感器，可编程控制器61控制皮带11停止转动，物料100与阻挡气缸12抵接并停在扫码位置。可编程控制器61向上位机70发送扫码请求，并控制第三驱动机构54、第四驱动机构55驱动扫码枪移动。扫码枪扫码后记录条码信息，同时向可编程控制器61发送扫码完成信号，可编程控制器61控制阻挡气缸12抬起，皮带11转动，将已扫码物料100输送走。出口光电传感器检测到已扫码物料100流出后，皮带11停止转动。当限位传感器3111和限位开关56感应到物体时，可编程控制器61控制驱动机构停止运作，防止发生碰撞造成机械结构的损坏。

本实施例提供的扫码接驳台，包括定轨10、动轨20和第一驱动机构30，定轨10、动轨20均沿第一方向x延伸成型，定轨10与动轨20沿第二方向y间隔设置，动轨20与定轨10用于承托物料100，第一方向x与第二方向y垂直，第一驱动机构30与动轨20连接，通过第一驱动机构30驱动动轨20沿第二方向y移动，进而调节动轨20与定轨10之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料100脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫码接驳台，其特征在于，包括：

定轨，沿第一方向延伸设置；

动轨，沿所述第一方向延伸设置，所述动轨与所述定轨沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述定轨与所述动轨用于承托物料；

第一驱动机构，与所述动轨连接，所述第一驱动机构用于驱动所述动轨沿所述第二方向移动，进而调节所述动轨与所述定轨之间的间距。

2.根据权利要求1所述的扫码接驳台，其特征在于，所述定轨上还设有皮带，所述皮带用于驱动所述物料沿所述定轨移动。

3.根据权利要求2所述的扫码接驳台，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述皮带连接，所述第二驱动机构用于驱动所述皮带移动进而驱动所述物料沿所述定轨移动。

4.根据权利要求3所述的扫码接驳台，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构为步进电机。

5.根据权利要求1所述的扫码接驳台，其特征在于，还包括两个扫码装置，两个所述扫码装置均包括扫码枪，两个所述扫码枪在高度方向上位于所述定轨、所述动轨的两侧，所述高度方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

6.根据权利要求5所述的扫码接驳台，其特征在于，所述扫码装置还包括：

扫码枪支架，用于连接扫码枪；

至少一根第一滑轨和至少一根第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨的其中一个沿所述第一方向延伸设置，另一个沿所述第二方向延伸设置，所述扫码枪支架可活动地安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨可活动地安装在所述第二滑轨上。

7.根据权利要求6所述的扫码接驳台，其特征在于，所述扫码装置还包括：

第三驱动机构，与所述扫码枪支架连接，所述第三驱动机构用于驱动所述扫码枪支架沿所述第一滑轨移动；

第四驱动机构，与所述第一滑轨连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第一滑轨沿所述第二滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的扫码接驳台，其特征在于，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构均为步进电机。

9.根据权利要求1所述的扫码接驳台，其特征在于，所述定轨和/或所述动轨上设有光电传感器和阻挡气缸，所述光电传感器用于识别所述物料在所述定轨、所述动轨上的位置，所述阻挡气缸用于使所述物料停止移动。

10.根据权利要求1所述的扫码接驳台，其特征在于，所述第一驱动机构与所述动轨之间通过滚珠丝杠机构连接，所述滚珠丝杠机构包括丝杠，所述丝杠上设有至少一个限位传感器。