CN219818683U - 一种滑轨出货位置调整设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滑轨出货用辅助装置领域，且公开了一种滑轨出货位置调整设备，包括上型材框架，上型材框架外侧顶端表面固定安装有HMI人机接口器，上型材框架前部外侧两端表面均固定安装有安全光栅，上型材框架底部固定安装有下焊接框架，下焊接框架内部固定安装有夹具放置支架，上型材框架前端远离HMI人机接口器的一侧表面固定安装有文件看板，下焊接框架顶部表面固定安装有安装底板。本实用新型采用导轨夹具快换的形式，提高了设备的兼容性，产品多样化，设备在运行过程中采用位移传感器实时检测，提高设备的稳定性以及设备精度，保证座椅滑轨的出货位置，简化上一工位的节拍，保证后续操作的初始位置正确。
Description
技术领域
本实用新型适用于滑轨出货用辅助装置领域，特别涉及一种滑轨出货位置调整设备。
背景技术
目前，现有市场上汽车座椅滑轨装配线的出货位置调整功能与穿丝杆工位集成为一体，但是随着穿丝杆设备的产品种类增加，产品本身差异性大，设备在实现自身穿丝杆功能的同时，不能把滑轨调整到出货位置即装车位置，为后续装车操作增加难度。因此，我们提出一种滑轨出货位置调整设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种滑轨出货位置调整设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种滑轨出货位置调整设备，包括上型材框架，所述上型材框架外侧顶端表面固定安装有HMI人机接口器，所述上型材框架前部外侧两端表面均固定安装有安全光栅，所述上型材框架底部固定安装有下焊接框架，所述下焊接框架内部固定安装有夹具放置支架，所述上型材框架前端远离HMI人机接口器的一侧表面固定安装有文件看板；
所述下焊接框架顶部表面固定安装有安装底板，所述安装底板顶部前端表面固定安装有卸料机构，所述安装底板顶部左侧表面安装有出货位置检测机构，所述安装底板顶部预测安装有横向移动机构，所述横向移动机构顶部移动安装有导轨定位工装，所述安装底板顶部中端安装有扫码机构，所述安装底板顶部后端表面安装有驱动机构。
采用上述技术方案，通过多组机构的共同配合运转，提高了设备的兼容性，使得产品多样化。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述出货位置检测机构内侧后端固定安装有第一气缸，所述第一气缸传动轴顶端固定安装有上导轨连接块，所述出货位置检测机构前端外侧底部固定安装有下导轨基准块，所述出货位置检测机构前端安装有第一滑轨滑块，所述出货位置检测机构底部安装有位移传感器本体，所述位移传感器本体外侧顶部两端均安装有位移传感器感应块，且上导轨连接块位于两组位移传感器感应块内侧之间。
采用上述技术方案，提高设备的稳定性以及设备精度，保证座椅滑轨的出货位置。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述导轨定位工装包括夹具快换板，所述夹具快换板顶部两端表面均固定安装有导轨仿形导向块，所述夹具快换板顶部表面固定安装有把手，每个所述导轨仿形导向块顶端中部插接有导轨定位销。
采用上述技术方案，通过导轨定位销的结构作用而方便对导轨定位工装的拆装处理
所述卸料机构内侧底部中端固定安装有第二气缸，所述横向移动机构后端中端固定安装有第三气缸。
所述驱动机构底部安装有第四气缸，所述第四气缸.传动轴前端表面安装有第二滑轨滑块，所述第二滑轨滑块外侧表面滑动安装有伺服电机，所述伺服电机传动轴前端表面固定安装有齿轮箱定位轴。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的一种滑轨出货位置调整设备，本设备采用导轨夹具快换的形式，提高了设备的兼容性，使得产品多样化，设备在运行过程中采用位移传感器实时检测，提高设备的稳定性以及设备精度，保证座椅滑轨的出货位置，简化上一工位的节拍，保证后续操作的初始位置正确。
附图说明
图1为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的安装底板整体立体结构示意图；
图3为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的出货检测机构整体立体结构示意图；
图4为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的导轨定位工装整体立体结构示意图；
图5为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的卸料机构整体立体结构示意图；
图6为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的横向移动机构整体立体结构示意图；
图7为本实用新型一种滑轨出货位置调整设备的驱动机构整体立体结构示意图。
附图标记：1、上型材框架；2、HMI人机接口器；3、安全光栅；4、下焊接框架；5、文件看板；6、夹具放置支架；7、出货位置检测机构；7.1、第一气缸；7.2、上导轨连接块；7.3、下导轨基准块；7.4、第一滑轨滑块；7.5、位移传感器本体；7.6、位移传感器感应块；8、导轨定位工装；8.1、夹具快换板；8.2、把手；8.3、导轨定位销；8.4、导轨仿形导向块；9、卸料机构；9.1、第二气缸；10、横向移动机构；10.1、第三气缸；11、驱动机构；11.1、伺服电机；11.2、齿轮箱定位轴；11.3、第二滑轨滑块；11.4、第四气缸；12、扫码机构；13、安装底板。
具体实施方式
如图1-7所示，一种滑轨出货位置调整设备，包括上型材框架1，且上型材框架1为中空状，上型材框架1外侧顶端表面固定安装有HMI人机接口器2，在HMI人机接口器2的结构作用下方便操作者对整个装置进行操作控制处理，上型材框架1前部外侧两端表面均固定安装有安全光栅3，在安全光栅3的结构作用下避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，上型材框架1底部固定安装有下焊接框架4，下焊接框架4内部固定安装有夹具放置支架6，在夹具放置支架6的结构作用下而方便对夹具进行稳定放置使用，上型材框架1前端远离HMI人机接口器2的一侧表面固定安装有文件看板5，方便将待观看的文件进行放置以供后续操作者进行查看。
在本技术方案中(通过图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示)，下焊接框架4顶部表面固定安装有安装底板13，安装底板13顶部左侧表面安装有出货位置检测机构7，出货位置检测机构7内侧后端固定安装有第一气缸7.1，第一气缸7.1传动轴顶端固定安装有上导轨连接块7.2，出货位置检测机构7前端外侧底部固定安装有下导轨基准块7.3，出货位置检测机构7前端安装有第一滑轨滑块7.4，出货位置检测机构7底部安装有位移传感器本体7.5，位移传感器本体7.5外侧顶部两端均安装有位移传感器感应块7.6，且上导轨连接块7.2位于两组位移传感器感应块7.6内侧之间。
在本技术方案中(通过图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示)，横向移动机构10顶部移动安装有导轨定位工装8，导轨定位工装8包括夹具快换板8.1，夹具快换板8.1顶部两端表面均固定安装有导轨仿形导向块8.4，夹具快换板8.1顶部表面固定安装有把手8.2，每个导轨仿形导向块8.4顶端中部插接有导轨定位销8.3。
在本技术方案中(通过图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示)，安装底板13顶部前端表面固定安装有卸料机构9，卸料机构9内侧底部中端固定安装有第二气缸9.1。
在本技术方案中(通过图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示)，安装底板13顶部预测安装有横向移动机构10，横向移动机构10后端中端固定安装有第三气缸10.1。
在本技术方案中(通过图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示)，安装底板13顶部后端表面安装有驱动机构11，驱动机构11底部安装有第四气缸11.4，第四气缸11.4传动轴前端表面安装有第二滑轨滑块11.3，第二滑轨滑块11.3外侧表面滑动安装有伺服电机11.1，伺服电机11.1传动轴前端表面固定安装有齿轮箱定位轴11.2。
工作时，操作者将待出货的滑轨放置到导轨定位工装8上，扫码机构12扫码判别导轨型号是否正确，出货位置检测机构7伸出，操作者将驱动机构11的齿轮箱定位轴11.2穿到导轨的齿轮箱内，退出安全光栅3，按下启动按钮，驱动机构11的伺服电机11.1驱动齿轮箱定位轴11.2进行旋转，随之滑轨滑块11.3移动，滑轨滑块11.3的端面与7出货位置检测机构接触，通过位移传感器本体7.5检测并且控制驱动机构11的伺服电机11.1停止旋转，即是导轨的出货位置，出货位置检测机构7缩回，驱动机构11自动缩回，横向移动机构10伸出，卸料机构9举升将导轨举升横向移动机构10缩回，操作者再次拿取一对新的导轨放置到导轨定位工装8上，将位置调整完成的导轨拿下，退出安全光栅3，设备开始下一循环。
Claims (5)
1.一种滑轨出货位置调整设备，包括上型材框架(1)，其特征在于：所述上型材框架(1)外侧顶端表面固定安装有HMI人机接口器(2)，所述上型材框架(1)前部外侧两端表面均固定安装有安全光栅(3)，所述上型材框架(1)底部固定安装有下焊接框架(4)，所述下焊接框架(4)内部固定安装有夹具放置支架(6)，所述上型材框架(1)前端远离HMI人机接口器(2)的一侧表面固定安装有文件看板(5)；
所述下焊接框架(4)顶部表面固定安装有安装底板(13)，所述安装底板(13)顶部前端表面固定安装有卸料机构(9)，所述安装底板(13)顶部左侧表面安装有出货位置检测机构(7)，所述安装底板(13)顶部预测安装有横向移动机构(10)，所述横向移动机构(10)顶部移动安装有导轨定位工装(8)，所述安装底板(13)顶部中端安装有扫码机构(12)，所述安装底板(13)顶部后端表面安装有驱动机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨出货位置调整设备，其特征在于：所述出货位置检测机构(7)内侧后端固定安装有第一气缸(7.1)，所述第一气缸(7.1)传动轴顶端固定安装有上导轨连接块(7.2)，所述出货位置检测机构(7)前端外侧底部固定安装有下导轨基准块(7.3)，所述出货位置检测机构(7)前端安装有第一滑轨滑块(7.4)，所述出货位置检测机构(7)底部安装有位移传感器本体(7.5)，所述位移传感器本体(7.5)外侧顶部两端均安装有位移传感器感应块(7.6)，且上导轨连接块(7.2)位于两组位移传感器感应块(7.6)内侧之间。
3.根据权利要求1所述的一种滑轨出货位置调整设备，其特征在于：所述导轨定位工装(8)包括夹具快换板(8.1)，所述夹具快换板(8.1)顶部两端表面均固定安装有导轨仿形导向块(8.4)，所述夹具快换板(8.1)顶部表面固定安装有把手(8.2)，每个所述导轨仿形导向块(8.4)顶端中部插接有导轨定位销(8.3)。
4.根据权利要求1所述的一种滑轨出货位置调整设备，其特征在于：所述卸料机构(9)内侧底部中端固定安装有第二气缸(9.1)，所述横向移动机构(10)后端中端固定安装有第三气缸(10.1)。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨出货位置调整设备，其特征在于：所述驱动机构(11)底部安装有第四气缸(11.4)，所述第四气缸(11.4)传动轴前端表面安装有第二滑轨滑块(11.3)，所述第二滑轨滑块(11.3)外侧表面滑动安装有伺服电机(11.1)，所述伺服电机(11.1)传动轴前端表面固定安装有齿轮箱定位轴(11.2)。
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