CN110976697A - 一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，包括安装板、安装板上的承托块、压紧折弯机构、二次折弯机构；所述压紧折弯机构包括第一驱动气缸，设置在第一驱动气缸活塞杆端部的弯脚压码，以及位于弯脚压码下侧的压紧码，压紧码与弯脚压码之间通过传动组件连接，所述压紧码用于将磁敏温度开关的引脚压紧在承托块上；所述弯脚压码上设有弯脚模口，承托块上设有与弯脚模口的弧度相适配的折弯弧。采用自动化加工方式，只需将待弯脚的磁敏温度开关放在承托块上，压紧折弯机构和二次折弯机构自动对引脚弯脚加工成U型，每个弯脚成型的引脚，大小一致、尺寸准确，从而使磁敏温度开关的产品形状极其规整；弯脚效率高。

Description

一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置

技术领域

本发明涉及磁敏元件的引脚加工装置技术领域，特别涉及一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置。

背景技术

磁敏温度开关主要包括干簧管A’和磁环组件3’(见图7所示)，干簧管A’包括干簧管主体1’和两个分别从干簧管主体两端引出的引脚2’，磁环组件3’套设在干簧管主体1’上，磁敏温度开关在使用时一般需要对引脚进行弯曲或裁剪，从而满足焊点的布局要求。现阶段在对磁敏温度开关的引脚弯脚还是采用手工作业的方式，工作人员拿尖嘴钳夹住某个引脚且有一部分引脚从尖嘴钳伸出，且另一只手将所述部分的引脚掰弯成U型。但这种手工作业存在以下不足：(1)每个引脚的掰弯弧度大小不一，引脚的长度难以确保一致；(2)如果手工作业力度掌握不好，会对干簧管主体的玻璃管造成暗裂损坏，给产品的品质带来隐患。(3)工作人员的劳动强大，作业效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，旨在取代手工作业，自动化完成磁敏温度开关的引脚弯脚加工。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，包括安装板、设置在安装板上的承托块、压紧折弯机构、二次折弯机构；所述压紧折弯机构包括第一驱动气缸，设置在第一驱动气缸活塞杆端部的弯脚压码，以及位于弯脚压码下侧的压紧码，压紧码与弯脚压码之间通过传动组件连接，所述压紧码用于将磁敏温度开关的引脚压紧在承托块上；所述弯脚压码上设有弯脚模口，承托块上设有与弯脚模口的弧度相适配的折弯弧，所述第一驱动气缸用于驱动弯脚压码朝承托块移动，使弯脚模口与折弯弧咬合令到引脚折弯成L型引脚，所述二次折弯机构用于将L型引脚再折弯成U型引脚。

所述弯脚压码通过气缸连接板与第一驱动气缸连接，弯脚压码的两侧设有导引凸起，安装板上设置有导轨，导轨上设有滑槽，弯脚压码两侧的导引凸起滑动卡入在对应的滑槽中，所述弯脚压码的底部开设有一个用于安装压紧码的导引槽，导引槽的两侧形成两个弯脚臂，至少一个弯脚臂的底端设有弯脚模口。

所述传动组件包括设置在弯脚压码顶部的插销以及套在插销上的弹簧，所述弯脚压码上开设有供弹簧插销插入的阶梯孔，所述弹簧的两端分别与弯脚压码和压紧码固接；所述压紧码包括两个压脚和用于连接两个压脚的压脚连接板，两个压脚之间形成避让腔，两个压脚用于分别压住磁敏温度开关的两个引脚。

所述二次折弯机构包括第二驱动气缸、设置在第二驱动气缸活塞杆端部的弯脚条，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸相互垂直，所述弯脚条的一端设置有与折弯弧的弧度相适配的二次弯脚模口。

所述弯脚模口的边缘设为第一圆弧段，所述折弯弧设为半圆弧，所述二次弯脚模口的边缘为相互连接的第二圆弧段和直线段，第一圆弧段和第二圆弧段同心设置。

所述二次折弯机构还包括固定设置在安装板上的横向导引块，所述横向导引块开设有一个导引通道，所述弯脚条穿过导引通道且与导引通道滑动连接。

所述第一驱动气缸上设置有用于检测第一驱动气缸的活塞行程位置的第一行程感应组件，所述第二驱动气缸上设置有用于检测第二驱动气缸的活塞行程位置的第二行程感应组件。

所述安装板立式放置，所述压紧折弯机构和二次折弯机构设置在安装板的前侧，安装板上还设置有承托块抽离机构，所述承托块抽离机构包括设置在安装板后侧的气缸安装座、设置在气缸安装座上的第三驱动气缸，所述承托块包括两个抽离块以及用于连接两个抽离块连接板，所述第三驱动气缸的活塞杆端部与抽离块连接板连接，所述安装板上开设有供抽离板穿过的通孔。

所述第三驱动气缸上设置有用于检测第三驱动气缸的活塞行程位置的第三行程感应组件。

所述安装板的后侧设置有支脚，支脚上设置有斜面，安装板固接在斜面上实现向后倾斜。

有益效果：

本发明提供了一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，与手工弯脚的方法相比，由于采用自动化加工方式，只需将待弯脚的磁敏温度开关放在承托块上，压紧折弯机构和二次折弯机构自动对引脚弯脚加工成U型，每个弯脚成型的引脚，大小一致、尺寸准确，从而使磁敏温度开关的产品形状极其规整；弯脚效率极高、每次弯脚的作用力适中且相同，不会给产品造成损坏及隐患。另外，承托块抽离机构抽离承托块使弯脚成型的磁敏温度开关自由掉落到储料盒中，无需人工取走磁敏温度开关，进一步提高弯脚效率。

附图说明

图1为本发明提供的引脚弯脚装置的立体图。

图2为本发明提供的引脚弯脚装置的俯视图。

图3为本发明提供的引脚弯脚装置中，压紧折弯机构、二次折弯机构、承托块抽离机构的立体图。

图4为本发明提供的引脚弯脚装置中，压紧码压紧引脚的状态示意图。

图5为本发明提供的引脚弯脚装置中，弯脚压码折弯引脚的状态示意图。

图6为本发明提供的引脚弯脚装置中，弯脚条折弯引脚的状态示意图。

图7为磁敏温度开关的引脚弯脚后的立体图。

具体实施方式

本发明提供一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

本发明中以图1为参照，“前”为安装板朝向压紧折弯机构和二次折弯机构的方向，“后”为与“前”相反的方向，“上下左右”为安装板水平投影的视图方向，需要理解的是，上述指示方位或位置关系仅是便于描述本发明的结构，并不对其结构进行限定。

请参阅图1-图6，本发明提供一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，包括安装板1、设置在安装板上的承托块2、压紧折弯机构3、二次折弯机构4；所述压紧折弯机构3包括第一驱动气缸31，设置在第一驱动气缸活塞杆端部的弯脚压码32，以及位于弯脚压码下侧的压紧码33，压紧码33与弯脚压码32之间通过传动组件5连接，所述压紧码33用于将磁敏温度开关的引脚压紧在承托块2上；所述弯脚压码32上设有弯脚模口34，承托块2上设有与弯脚模口的弧度相适配的折弯弧21，所述第一驱动气缸31用于驱动弯脚压码32朝承托块移动，使弯脚模口34与折弯弧21咬合令到引脚折弯成L型引脚，所述二次折弯机构4用于将L型引脚再折弯成U型引脚。需要说明的是，在本实施例中，弯脚压码32只设有一个弯脚模口34，只在承托块2的一端设置有折弯弧21，即每次弯脚操作，仅对磁敏温度开关的某个引脚进行折弯，如果在弯脚压码32设有两个弯脚模口34，承托块的两端均设有对应的折弯弧，每次弯脚操作能够对磁敏温度开关的两个引脚同时进行折弯，该实施方式也落入本发明的保护范围中。

此处，所述压紧折弯机构3、二次折弯机构4均与控制模块电性连接，并有控制模块控制他们工作，控制模块包括PLC控制器、以及相关控制电路，PLC控制器与一个外置的启动开关电性连接。

工作时，请参阅图4-图6，将磁敏温度开关用手抓取放在承托块2上，按压启动开关，控制模块控制第一驱动气缸31的活塞杆朝承托块2方向伸出，带动弯脚压码32和压紧码33一起移动，压紧码33在传动组件的推力作用下先压住磁敏温度开关A的两个引脚A1，然后弯脚压码32继续移动，弯脚压码32设有弯脚模口的弯脚臂35对引脚A1的一端进行推动，同时弯脚模口33和承托块的折弯弧21相互配合，使引脚A1弯曲形成一端L型引脚，其折弯处为圆弧型。最后，控制模块控制二次折弯机构4再将L型引脚再折弯成U型引脚。可见，本发明提供的磁敏温度开关的引脚弯脚装置与手工弯脚的方法相比，每个弯脚成型的引脚，大小一致、尺寸准确，从而使磁敏温度开关的产品形状极其规整。由于采用自动化加工方式，弯脚效率极高、每次弯脚的作用力适中且相同，不会给产品造成损坏及隐患。

具体的，请参阅图3，所述弯脚压码32通过气缸连接板36与第一驱动气缸31连接，弯脚压码32的两侧设有导引凸起37，安装板上设置有导轨38，导轨上设有滑槽(图中未示出)，弯脚压码32两侧的导引凸起37滑动卡入在对应的滑槽中，所述弯脚压码32的底部开设有一个用于安装压紧码的导引槽39，导引槽的两侧形成两个弯脚臂35，至少一个弯脚臂的底端设有弯脚模口34。导轨38既能对弯脚压码32的运动进行导向，确保弯脚模口34与折弯弧21始终对齐，也能对弯脚压码32起限位作用，避免第一驱动气缸31的活塞杆受切向力而变形。另外，两个弯脚臂35的一方面起推动引脚弯曲的作用，另一面压紧码33安装在由弯脚臂35围成的导引槽中(即被弯脚压码包裹)，所以整体结构紧凑、设计巧妙，弯脚臂35还能对压紧码33起到导引定位作用，保证弯脚压码32和压紧码33两者的移动方向一致。

优选的，请参阅图4，所述传动组件5包括设置在弯脚压码顶部的插销51以及套在插销上的弹簧52，所述弯脚压码上开设有供弹簧插销插入的阶梯孔(图中不可见)，所述弹簧52的两端分别与弯脚压码32和压紧码33固接；所述压紧码33包括两个压脚33a和用于连接两个压脚的压脚连接板33b，两个压脚之间形成避让腔33c，两个压脚33a用于分别压住磁敏温度开关的两个引脚A1。由于弹簧的限制，所以压紧码33不能脱离导引槽39。当压紧码33压住引脚A1时，弯脚压码32逐渐靠近压紧码33，使弹簧的压缩量逐渐增大，确保压紧码对引脚的压紧力足够。另外，弯脚压码32对压紧码33的作用力通过弹簧52缓冲，所以没有刚性接触，避免第一驱动气缸的活塞杆受到强烈的刚性冲击，提高第一驱动气缸的使用寿命。通过设置避让腔可以防止压紧码33与磁敏温度开关的主体A2发生干涉，压脚两侧与弯脚臂滑动连接。

具体的，请参阅图3-图6，所述二次折弯机构4包括第二驱动气缸41、设置在第二驱动气缸活塞杆端部的弯脚条42，所述第二驱动气缸41与第一驱动气缸31相互垂直，所述弯脚条42的一端设置有与折弯弧21的弧度相适配的二次弯脚模口43。工作时，第二驱动气缸41驱动弯脚条42朝承托架2的方向移动，由于引脚A1此时也处于被弯脚压码32和压紧码33压紧的状态，所以弯脚条42对引脚A1再次推动折弯，并使引脚紧贴折弯弧弯曲成另一段圆弧，从而形成U型的折弯部。

优选的，请参阅图1，所述二次折弯机构4还包括固定设置在安装板上的横向导引块44，所述横向导引块开设有一个导引通道(图中不可见)，所述弯脚条穿过导引通道且与导引通道滑动连接。通过设置横向导引块，既能对弯脚条的运动进行导向，确保弯脚条与折弯弧始终对齐，也能对弯脚条起限位作用，避免第二驱动气缸的活塞杆受切向力而变形。

优选的，请参阅图6，所述弯脚模口34的边缘设为第一圆弧段，所述折弯弧21设为半圆弧，所述二次弯脚模口43的边缘为相互连接的第二圆弧段和直线段，第一圆弧段和第二圆弧段同心设置。通过这样设置，第一圆弧段和第二圆弧段组成一个半圆弧，引脚经过弯脚压码和弯脚条的连续折弯后就变成U型，每个弯脚成型的引脚的弧度大小一致、尺寸准确。

作为一种优选方案，请参阅图2-图3，所述安装板1立式放置，所述压紧折弯机构3和二次折弯机构4设置在安装板的前侧，安装板上还设置有承托块抽离机构6，所述承托块抽离机构6包括设置在安装板后侧的气缸安装座61、设置在气缸安装座上的第三驱动气缸62，所述承托块2包括两个抽离块22以及用于连接两个抽离块连接板23，所述第三驱动气缸62的活塞杆端部与抽离块22连接板连接，所述安装板上开设有供抽离板穿过通孔。

由于安装板立式放置，第一驱动气缸31竖直朝下设置，第二驱动气缸41横向水平设置，第三驱动气缸62纵向水平设置，组成一个X/Y/Z三轴立体结构，结构紧凑，三个驱动气缸协调工作，互不干涉。当磁敏温度开关的引脚完成折弯后，第二驱动气缸41和第一驱动气缸31的活塞杆依次复位，此时第三驱动气缸62的活塞杆拉动承托块2向后移动，使两个抽离块22退回到安装板的后侧，所以使弯脚成型后的磁敏温度开关自由掉落到位于其下方的储料盒中，无需人工取走磁敏温度开关，进一步提高弯脚效率。完成此步骤后，第三驱动气缸41的活塞杆会重新推动两个抽离块22向前移动穿过安装板1，开始新一轮的弯脚加工；待弯脚的磁敏温度开关主体在放置时，磁敏温度开关主体A2悬空在两个抽离块22之间，两个引脚A1分别放置在两个抽离块22上，两个抽离块22之间的距离略大于磁敏温度开关主体A2的长度，使每个待加工的磁敏温度开关的横向放置位置基本相同，从而保证每个磁敏温度开关的引脚折弯点一致，引脚弯脚成型的尺寸准确。

较佳的是，请参阅图1，所述安装板的后侧设置有支脚10，支脚上设置有斜面，安装板固接在斜面上实现向后倾斜。通过将安装板向后倾斜一定角度，可以便于放置待弯脚的磁敏温度开关，提高操作效率。

第一驱动气缸31、第二驱动气缸41、第三驱动气缸62的工作顺序可通过现有的控制程序在时间上的时差顺序进行控制或通过控制模块配合多个限位传感器(如多个光纤传感器、多个接近开关等)在触发的时机上进行先后顺序的工作。具体的，所述第一驱动气缸31上设置有用于检测第一驱动气缸的活塞行程位置的第一行程感应组件7，所述第二驱动气缸41上设置有用于检测第二驱动气缸的活塞行程位置的第二行程感应组件8。所述第三驱动气缸62上设置有用于检测第三驱动气缸的活塞行程位置的第三行程感应组件9。所述第一行程感应组件7包括设置在第一驱动气缸上的上磁性传感器71和下磁性传感器72，所述第二行程感应组件包括设置在第二驱动气缸上的左磁性传感器81和右磁性传感器82；所述第三行程感应组件9包括设置在第三驱动气缸上的前磁性传感器91和后磁性传感器92；

根据本实施例的结构设置，以下简述控制流程，当引脚弯脚流程启动时，控制模块驱动第一驱动气缸31驱动活塞杆向下移动，使压紧码33压紧引脚，弯脚压码32对引脚进行第一次折弯，使引脚变成L型，第一驱动气缸31的活塞触发下磁性传感器72，使下磁性传感器72反馈信号至控制模块，控制模块继而驱动第二驱动气缸41驱动活塞杆向右移动，使弯脚压码32对引脚进行第二次折弯，使引脚变成U型，此时第二驱动气缸41的活塞触发右磁性传感器82，使右磁性传感器82反馈信号至控制模块，控制模块继而驱动第二驱动气缸41驱动活塞杆向左移动复位，此时第二驱动气缸的活塞触发左磁性传感器81，使左磁性传感器81反馈信号至控制模块，控制模块继而驱动第一驱动气缸31驱动活塞杆向上移动复位，此时第一驱动气缸31的活塞触发上磁性传感器71，使上磁性传感器反馈信号至控制模块，控制模块继而驱动第三驱动气缸62驱动活塞杆向后移动，使抽离块22缩回到安装板1的后侧，此时第三驱动气缸的活塞触发后磁性传感器92，第三驱动气缸62驱动活塞杆向前移动，使承托块上的抽离块22穿过安装板1，第三驱动气缸62的活塞触发前磁性传感器91，使前磁性传感器反馈信号至控制模块。整个引脚弯脚流程控制顺畅，自动化程度高，极大地提高了弯脚效率，提高产能。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，包括安装板、设置在安装板上的承托块、压紧折弯机构、二次折弯机构；所述压紧折弯机构包括第一驱动气缸，设置在第一驱动气缸活塞杆端部的弯脚压码，以及位于弯脚压码下侧的压紧码，压紧码与弯脚压码之间通过传动组件连接，所述压紧码用于将磁敏温度开关的引脚压紧在承托块上；所述弯脚压码上设有弯脚模口，承托块上设有与弯脚模口的弧度相适配的折弯弧，所述第一驱动气缸用于驱动弯脚压码朝承托块移动，使弯脚模口与折弯弧咬合令到引脚折弯成L型引脚，所述二次折弯机构用于将L型引脚再折弯成U型引脚。

2.根据权利要求1所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述弯脚压码通过气缸连接板与第一驱动气缸连接，弯脚压码的两侧设有导引凸起，安装板上设置有导轨，导轨上设有滑槽，弯脚压码两侧的导引凸起滑动卡入在对应的滑槽中，所述弯脚压码的底部开设有一个用于安装压紧码的导引槽，导引槽的两侧形成两个弯脚臂，至少一个弯脚臂的底端设有弯脚模口。

3.根据权利要求2所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在弯脚压码顶部的插销以及套在插销上的弹簧，所述弯脚压码上开设有供弹簧插销插入的阶梯孔，所述弹簧的两端分别与弯脚压码和压紧码固接；所述压紧码包括两个压脚和用于连接两个压脚的压脚连接板，两个压脚之间形成避让腔，两个压脚用于分别压住磁敏温度开关的两个引脚。

4.根据权利要求1所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述二次折弯机构包括第二驱动气缸、设置在第二驱动气缸活塞杆端部的弯脚条，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸相互垂直，所述弯脚条的一端设置有与折弯弧的弧度相适配的二次弯脚模口。

5.根据权利要求4所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述弯脚模口的边缘设为第一圆弧段，所述折弯弧设为半圆弧，所述二次弯脚模口的边缘为相互连接的第二圆弧段和直线段，第一圆弧段和第二圆弧段同心设置。

6.根据权利要求4所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述二次折弯机构还包括固定设置在安装板上的横向导引块，所述横向导引块开设有一个导引通道，所述弯脚条穿过导引通道且与导引通道滑动连接。

7.根据权利要求4所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述第一驱动气缸上设置有用于检测第一驱动气缸的活塞行程位置的第一行程感应组件，所述第二驱动气缸上设置有用于检测第二驱动气缸的活塞行程位置的第二行程感应组件。

8.根据权利要求1所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述安装板立式放置，所述压紧折弯机构和二次折弯机构设置在安装板的前侧，安装板上还设置有承托块抽离机构，所述承托块抽离机构包括设置在安装板后侧的气缸安装座、设置在气缸安装座上的第三驱动气缸，所述承托块包括两个抽离块以及用于连接两个抽离块连接板，所述第三驱动气缸的活塞杆端部与抽离块连接板连接，所述安装板上开设有供抽离板穿过的通孔。

9.根据权利要求8所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述第三驱动气缸上设置有用于检测第三驱动气缸的活塞行程位置的第三行程感应组件。

10.根据权利要求8所述的磁敏温度开关的引脚弯脚装置，其特征在于，所述安装板的后侧设置有支脚，支脚上设置有斜面，安装板固接在斜面上实现向后倾斜。

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