CN113115583A - 一种干簧管装配装置及装配方法 - Google Patents

一种干簧管装配装置及装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电气元件技术领域，公开了一种干簧管装配装置及装配方法，包括框体、电动伸缩杆、升降机构以及气缸，所述框体内部的中心位置处设置有容置腔，所述框体顶端的两侧皆设置有沉槽，所述升降机构皆包括微型电机、丝杆柱、丝杆副以及阻尼垫片，所述框体底端的中心位置处固定有第三支架；包括以下步骤：A、定位安放，B、引脚折弯，C、自动装配，D、自动复位。本发明不仅通过实现了干簧管的分段安放、遮挡限位，从而提高了干簧管的定位安放效率，而且实现了对外延引脚的自动高效折弯功能，还可根据预定的干簧管与电路板的相对间距，利用四个高度相同的橡胶垫圈进行弹性抵触限位，从而提高了装配效率及质量。

Description

一种干簧管装配装置及装配方法
技术领域
本发明涉及电气元件技术领域，具体是一种干簧管装配装置及装配方法。
背景技术
干簧管，也称舌簧管、磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件。它通常由两片端点处重叠的可磁化簧片和一个密封玻璃管所组成，且玻璃管中填充惰性气体。
目前，在将干簧管装入电路板中并进行焊接的过程中，通常需要预先对干簧管两端外延的引脚进行定长折弯，然后采用人工或小型机械手将干簧管的折弯处插入电路板中预设的孔中。在此过程中，由于折弯后的干簧管一般集中放置，其引脚处容易发生纠缠或扭曲，导致次品率提高，同时影响后期取放、安装效率，而且在最后装配时，缺乏相应的间距控制结构，导致安装高度不一、装配质量有缺陷。
因此，本领域技术人员提供了一种干簧管装配装置及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种干簧管装配装置及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种干簧管装配装置，包括框体、电动伸缩杆、升降机构以及气缸，所述框体内部的中心位置处设置有容置腔，且所述容置腔两端的所述框体内部皆水平开设有延展槽，所述框体顶端的两侧皆设置有沉槽，且所述沉槽的两侧壁上皆水平开设有第一滑槽，所述框体中部的一侧水平安装有第一支架，且所述第一支架的顶端固定有所述电动伸缩杆，所述延展槽两侧的所述框体外壁上皆竖直开设有第二滑槽，所述延展槽下方的所述框体底端皆固定有第二支架，且所述第二支架的底部皆竖直安装有所述升降机构，所述升降机构皆包括微型电机、丝杆柱、丝杆副以及阻尼垫片，所述框体底端的中心位置处固定有第三支架，且所述气缸的输出端与所述第三支架的底端垂直连接，所述容置腔拐角位置处的所述框体顶端皆竖直开设有螺纹孔，且所述螺纹孔中皆安装有螺栓。
作为本发明再进一步的方案：所述容置腔与所述延展槽皆呈“U”型结构并轴向贯通，且所述容置腔的宽度大于所述延展槽的宽度。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆的输出端垂直安装有连接架，且所述连接架的两端皆固定有挡板，并且所述挡板皆位于对应的所述沉槽中。
作为本发明再进一步的方案：所述挡板的两外侧壁上皆水平设置有凸缘，且所述第一滑槽、所述凸缘皆呈半圆柱状结构，所述凸缘皆与所述第一滑槽滑动嵌套并构成限位结构。
作为本发明再进一步的方案：所述第二支架皆呈“L”型结构并对称分布，且所述微型电机的底端皆固定于所述第二支架底部的一侧。
作为本发明再进一步的方案：所述微型电机的输出端皆通过联轴器安装有所述丝杆柱，所述丝杆柱的顶部皆套装有所述丝杆副，所述丝杆副的顶端皆固定有所述阻尼垫片。
作为本发明再进一步的方案：所述阻尼垫片的顶端皆固接有托爪，且所述托爪的内部皆开设有折弯槽，所述折弯槽皆呈“U”型结构，且所述折弯槽的底部皆呈斜坡面并对称分布。
作为本发明再进一步的方案：所述托爪的一侧皆竖直固定有两个凸块，且所述第二滑槽、所述凸块皆呈等腰梯型结构，所述凸块皆与所述第二滑槽滑动嵌套并构成限位结构。
作为本发明再进一步的方案：所述螺栓的顶部皆套装有橡胶垫圈，且所述橡胶垫圈的底端皆与所述框体的顶端弹性抵触，并且所述橡胶垫圈顶端的高度皆大于所述螺栓顶端的高度。
一种干簧管的装配方法，包括以下步骤：
A、定位安放：①将干簧管逐一放入框体的内部，使其中段落入容置腔中，而其两端的引脚处于延展槽中，多余的部分则伸出框体，②控制电动伸缩杆伸长，则在凸缘与第一滑槽之间的滑动限位作用下，电动伸缩杆利用连接架同时推动两个挡板嵌入对应的沉槽中，对延展槽中的引脚进行遮挡；
B、引脚折弯：控制两个微型电机同步启动，使得丝杆柱同步匀速旋转，则在凸块与第二滑槽之间的滑动限位作用下，丝杆副将旋转运动转化为线性运动，竖直向上推动托爪，利用底部倾斜的折弯槽对伸出的框体的引脚进行折弯处理，使其与干簧管的中段相互垂直；
C、自动装配：①控制气缸伸长，使得框体整体上升，直至向上折弯的引脚插入电路板中预设的插孔中，②根据预定的干簧管与电路板的相对间距，选取适宜高度的橡胶垫圈，并利用螺栓将其锁定于螺纹孔的上方，随着干簧管的中段逐渐靠近电路板，当四个橡胶垫圈与电路板发生弹性抵触时，则表明达到预定间距，即可在电路板的上方进行焊接工作；
D、自动复位：完成焊接后，①电动伸缩杆自动收缩，使得挡板在沉槽中反向平移，露出延展槽的顶部，②同时，微型电机启动并反转，使得托爪线性下降，直至折弯槽底部的最高端与延展槽的底端相互齐平，③随后，气缸自动收缩，使得第三支架上方的整体组件下降至初始位置，即可开始新一轮装配工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将干簧管的中段和两端分别嵌入容置腔和延展槽中，再控制电动伸缩杆伸长，则在凸缘与第一滑槽之间的滑动限位作用下，电动伸缩杆同时推动两个挡板嵌入对应的沉槽中，对延展槽中的引脚进行遮挡限位，从而提高了干簧管的定位安放效率；
2、通过控制两个微型电机同步启动，使得丝杆柱同步匀速旋转，则在凸块与第二滑槽之间的滑动限位作用下，丝杆副将旋转运动转化为线性运动，竖直向上推动托爪，并利用底部倾斜的折弯槽对外延的引脚进行垂直折弯，从而实现了对引脚的高效折弯功能；
3、根据预定的干簧管与电路板的相对间距，选取适宜高度的橡胶垫圈，并利用螺栓将其锁定，随着干簧管逐渐靠近电路板，当四个橡胶垫圈皆与电路板发生弹性抵触时，即表明达到预定间距，从而提高了装配效率及质量。
附图说明
图1为一种干簧管装配装置及装配方法的立体结构示意图；
图2为一种干簧管装配装置及装配方法中框体的立体结构示意图；
图3为一种干簧管装配装置及装配方法中第一支架的立体结构示意图；
图4为一种干簧管装配装置及装配方法中第二支架的立体放大结构示意图；
图5为一种干簧管装配装置及装配方法中托爪的立体放大结构示意图；
图6为一种干簧管装配装置及装配方法中图2的A处放大结构示意图。
图中：1、框体；2、容置腔；3、延展槽；4、沉槽；5、第一滑槽；6、第一支架；7、电动伸缩杆；8、连接架；9、挡板；10、凸缘；11、第二滑槽；12、第二支架；13、升降机构；1301、微型电机；1302、丝杆柱；1303、丝杆副；1304、阻尼垫片；14、托爪；15、折弯槽；16、凸块；17、第三支架；18、气缸；19、螺纹孔；20、螺栓；21、橡胶垫圈。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，
一种干簧管装配装置，包括框体1、电动伸缩杆7、升降机构13以及气缸18，框体1内部的中心位置处设置有容置腔2，且容置腔2两端的框体1内部皆水平开设有延展槽3，框体1顶端的两侧皆设置有沉槽4，且沉槽4的两侧壁上皆水平开设有第一滑槽5，框体1中部的一侧水平安装有第一支架6，且第一支架6的顶端固定有电动伸缩杆7，该电动伸缩杆7的型号可为TJC-C1-300，延展槽3两侧的框体1外壁上皆竖直开设有第二滑槽11，延展槽3下方的框体1底端皆固定有第二支架12，且第二支架12的底部皆竖直安装有升降机构13，升降机构13皆包括微型电机1301、丝杆柱1302、丝杆副1303以及阻尼垫片1304，该微型电机1301的型号可为4IK25GN-A，框体1底端的中心位置处固定有第三支架17，且气缸18的输出端与第三支架17的底端垂直连接，该气缸18的型号可为SC160-25，容置腔2拐角位置处的框体1顶端皆竖直开设有螺纹孔19，且螺纹孔19中皆安装有螺栓20。
在图1、图2以及图3中：容置腔2与延展槽3皆呈“U”型结构并轴向贯通，且容置腔2的宽度大于延展槽3的宽度，用于分段限定干簧管的相对位置，避免发生偏移；电动伸缩杆7的输出端垂直安装有连接架8，且连接架8的两端皆固定有挡板9，并且挡板9皆位于对应的沉槽4中，用于对对延展槽3中的引脚进行遮挡，使其与干簧管保持轴向水平；挡板9的两外侧壁上皆水平设置有凸缘10，且第一滑槽5、凸缘10皆呈半圆柱状结构，凸缘10皆与第一滑槽5滑动嵌套并构成限位结构，用于限定挡板9的平移轨迹，避免发生偏斜或起翘。
在图1、图2、图4以及图5中：第二支架12皆呈“L”型结构并对称分布，且微型电机1301的底端皆固定于第二支架12底部的一侧，确保微型电机1301处于同一水平面；微型电机1301的输出端皆通过联轴器安装有丝杆柱1302，丝杆柱1302的顶部皆套装有丝杆副1303，用于丝杆传动，丝杆副1303的顶端皆固定有阻尼垫片1304，用于弹性限位，避免升降超程造成刚性碰撞；阻尼垫片1304的顶端皆固接有托爪14，且托爪14的内部皆开设有折弯槽15，折弯槽15皆呈“U”型结构，且折弯槽15的底部皆呈斜坡面并对称分布，用于引导外延的引脚向上折弯；托爪14的一侧皆竖直固定有两个凸块16，且第二滑槽11、凸块16皆呈等腰梯型结构，凸块16皆与第二滑槽11滑动嵌套并构成限位结构，用于限定托爪14的升降轨迹，避免发生偏斜或侧倾。
在图2和图6中：螺栓20的顶部皆套装有橡胶垫圈21，且橡胶垫圈21的底端皆与框体1的顶端弹性抵触，并且橡胶垫圈21顶端的高度皆大于螺栓20顶端的高度，用于与电路板的底面弹性接触、限位。
一种干簧管的装配方法，包括以下步骤：
A、定位安放：①将干簧管逐一放入框体1的内部，使其中段落入容置腔2中，而其两端的引脚处于延展槽3中，多余的部分则伸出框体1，②控制电动伸缩杆7伸长，则在凸缘10与第一滑槽5之间的滑动限位作用下，电动伸缩杆7利用连接架8同时推动两个挡板9嵌入对应的沉槽4中，对延展槽3中的引脚进行遮挡；
B、引脚折弯：控制两个微型电机1301同步启动，使得丝杆柱1302同步匀速旋转，则在凸块16与第二滑槽11之间的滑动限位作用下，丝杆副1303将旋转运动转化为线性运动，竖直向上推动托爪14，利用底部倾斜的折弯槽15对伸出的框体1的引脚进行折弯处理，使其与干簧管的中段相互垂直；
C、自动装配：①控制气缸18伸长，使得框体1整体上升，直至向上折弯的引脚插入电路板中预设的插孔中，②根据预定的干簧管与电路板的相对间距，选取适宜高度的橡胶垫圈21，并利用螺栓20将其锁定于螺纹孔19的上方，随着干簧管的中段逐渐靠近电路板，当四个橡胶垫圈21与电路板发生弹性抵触时，则表明达到预定间距，即可在电路板的上方进行焊接工作；
D、自动复位：完成焊接后，①电动伸缩杆7自动收缩，使得挡板9在沉槽4中反向平移，露出延展槽3的顶部，②同时，微型电机1301启动并反转，使得托爪14线性下降，直至折弯槽15底部的最高端与延展槽3的底端相互齐平，③随后，气缸18自动收缩，使得第三支架17上方的整体组件下降至初始位置，即可开始新一轮装配工作。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干簧管装配装置，包括框体(1)、电动伸缩杆(7)、升降机构(13)以及气缸(18)，其特征在于，所述框体(1)内部的中心位置处设置有容置腔(2)，且所述容置腔(2)两端的所述框体(1)内部皆水平开设有延展槽(3)，所述框体(1)顶端的两侧皆设置有沉槽(4)，且所述沉槽(4)的两侧壁上皆水平开设有第一滑槽(5)，所述框体(1)中部的一侧水平安装有第一支架(6)，且所述第一支架(6)的顶端固定有所述电动伸缩杆(7)，所述延展槽(3)两侧的所述框体(1)外壁上皆竖直开设有第二滑槽(11)，所述延展槽(3)下方的所述框体(1)底端皆固定有第二支架(12)，且所述第二支架(12)的底部皆竖直安装有所述升降机构(13)，所述升降机构(13)皆包括微型电机(1301)、丝杆柱(1302)、丝杆副(1303)以及阻尼垫片(1304)，所述框体(1)底端的中心位置处固定有第三支架(17)，且所述气缸(18)的输出端与所述第三支架(17)的底端垂直连接，所述容置腔(2)拐角位置处的所述框体(1)顶端皆竖直开设有螺纹孔(19)，且所述螺纹孔(19)中皆安装有螺栓(20)。
2.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述容置腔(2)与所述延展槽(3)皆呈“U”型结构并轴向贯通，且所述容置腔(2)的宽度大于所述延展槽(3)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)的输出端垂直安装有连接架(8)，且所述连接架(8)的两端皆固定有挡板(9)，并且所述挡板(9)皆位于对应的所述沉槽(4)中。
4.根据权利要求3所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述挡板(9)的两外侧壁上皆水平设置有凸缘(10)，且所述第一滑槽(5)、所述凸缘(10)皆呈半圆柱状结构，所述凸缘(10)皆与所述第一滑槽(5)滑动嵌套并构成限位结构。
5.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述第二支架(12)皆呈“L”型结构并对称分布，且所述微型电机(1301)的底端皆固定于所述第二支架(12)底部的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述微型电机(1301)的输出端皆通过联轴器安装有所述丝杆柱(1302)，所述丝杆柱(1302)的顶部皆套装有所述丝杆副(1303)，所述丝杆副(1303)的顶端皆固定有所述阻尼垫片(1304)。
7.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述阻尼垫片(1304)的顶端皆固接有托爪(14)，且所述托爪(14)的内部皆开设有折弯槽(15)，所述折弯槽(15)皆呈“U”型结构，且所述折弯槽(15)的底部皆呈斜坡面并对称分布。
8.根据权利要求7所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述托爪(14)的一侧皆竖直固定有两个凸块(16)，且所述第二滑槽(11)、所述凸块(16)皆呈等腰梯型结构，所述凸块(16)皆与所述第二滑槽(11)滑动嵌套并构成限位结构。
9.根据权利要求1所述的一种干簧管装配装置，其特征在于，所述螺栓(20)的顶部皆套装有橡胶垫圈(21)，且所述橡胶垫圈(21)的底端皆与所述框体(1)的顶端弹性抵触，并且所述橡胶垫圈(21)顶端的高度皆大于所述螺栓(20)顶端的高度。
10.根据权利要求1～9中任一所述的一种干簧管的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、定位安放：①将干簧管逐一放入框体(1)的内部，使其中段落入容置腔(2)中，而其两端的引脚处于延展槽(3)中，多余的部分则伸出框体(1)，②控制电动伸缩杆(7)伸长，则在凸缘(10)与第一滑槽(5)之间的滑动限位作用下，电动伸缩杆(7)利用连接架8同时推动两个挡板(9)嵌入对应的沉槽(4)中，对延展槽(3)中的引脚进行遮挡；
B、引脚折弯：控制两个微型电机(1301)同步启动，使得丝杆柱(1302)同步匀速旋转，则在凸块(16)与第二滑槽(11)之间的滑动限位作用下，丝杆副(1303)将旋转运动转化为线性运动，竖直向上推动托爪(14)，利用底部倾斜的折弯槽(15)对伸出的框体(1)的引脚进行折弯处理，使其与干簧管的中段相互垂直；
C、自动装配：①控制气缸(18)伸长，使得框体(1)整体上升，直至向上折弯的引脚插入电路板中预设的插孔中，②根据预定的干簧管与电路板的相对间距，选取适宜高度的橡胶垫圈(21)，并利用螺栓(20)将其锁定于螺纹孔(19)的上方，随着干簧管的中段逐渐靠近电路板，当四个橡胶垫圈(21)与电路板发生弹性抵触时，则表明达到预定间距，即可在电路板的上方进行焊接工作；
D、自动复位：完成焊接后，①电动伸缩杆(7)自动收缩，使得挡板(9)在沉槽(4)中反向平移，露出延展槽(3)的顶部，②同时，微型电机(1301)启动并反转，使得托爪(14)线性下降，直至折弯槽(15)底部的最高端与延展槽(3)的底端相互齐平，③随后，气缸(18)自动收缩，使得第三支架(17)上方的整体组件下降至初始位置，即可开始新一轮装配工作。
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