CN209764402U

CN209764402U - 升降平移电机安装平台

Info

Publication number: CN209764402U
Application number: CN201920725659.1U
Authority: CN
Inventors: 王松雷
Original assignee: Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
Current assignee: Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2029-05-20

Abstract

本实用新型涉及一种升降平移电机安装平台，包括固定安装的支撑底座，支撑底座上表面中部通过动力传动机构驱动下台面相对于支撑底座做升降运动，支撑底座上表面两侧各安装有一个限位机构；所述下台面上表面滑动安装有中台面，中台面上表面安装有与其运动方向相垂直的上台面，中台面侧面安装伺服电机一，其输出端通过涡轮减速机一与一根丝杆一的一端连接，丝杆一穿设在所述上台面中；下台面底部安装有导杆，支撑底座上开有供导杆穿入的导向孔，导向孔一侧的支撑底座上安装锁紧导杆的锁止机构。本实用新型提高了被测电机的安装稳定性，提高了测试精度和可靠性，操作方便，适用性广。

Description

升降平移电机安装平台

技术领域

本实用新型涉及电机测试工装技术领域，尤其是一种升降平移电机安装平台。

背景技术

传统的电机测试安装时，通常采用垫块搭积木式的垫高，然后通过拉杆螺栓和压板，将电机底座固定。存在的缺点如下：

1、安装效率低。常规的电机安装，用不同规格块垫起电机四个角，由于需要同时垫起，且四个角的垫块规格需要相同，这样需要至少两个人在电机两侧同时添加垫块，对于重量和体积较大的电机安装，需要4个人。搭积木式的垫块安装，大部分工作浪费在了安装上，一台电机的试验，80％以上的时间用于了电机安装；2、危险性大。电机安装过程中，单个垫块高度小，平面尺寸小，四个角用不同规格的垫块垫成了柱形，高度较高，没有导向，电机座在上面，垫块垒砌的柱形结构容易坍塌，安装过程对安装人员和电机本身都存在较大安全风险；3、需要的工装多。电机的中心高和法兰各种各样，为了让被试电机轴心与安装法兰孔心对中，需要不同规格的垫块，对于法兰安装的电机还需要不同规格的法兰安装板；4、安装不牢固。小垫块垫起的长细柱形结构，只在电机四个角，通过拉杆螺栓和压板固定，安装结构为立方体结构，及其不稳定；5、安装精度低。手动垒砌的垫块，在电机四个角的位置不对称，压板压的位置不对称，拉杆螺栓的拉力不均匀，拉杆螺栓固定的长度不一致等因素，都会造成电机轴不水平；另外垫块垒砌的细长柱形结构支撑，电机在平面内也不容易调整。因此，被试电机的轴心与安装法兰孔心对中困难；6、影响测试精度。试验过程中，被试电机发生扭转，并存在振动，垫块垒砌的长细柱形结构在试验过程中心容易松动，造成电机的振动甚至移动，影响测试精度。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的升降平移电机安装平台，从而提高电机安装稳定性和测试精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种升降平移电机安装平台，包括固定安装的支撑底座，支撑底座上表面中部通过动力传动机构连接下台面，支撑底座上表面两侧各安装有一个限位机构；所述下台面的上表面滑动安装有中台面，中台面的上表面安装有与其运动方向相垂直的上台面，中台面侧面安装伺服电机一，其输出端通过涡轮减速机一与一根丝杆一的一端连接，丝杆一穿设在所述上台面中；下台面底部安装有导杆，支撑底座上开有供导杆穿入的导向孔，导向孔一侧的支撑底座上安装锁紧导杆的锁止机构；限位机构的安装结构为：包括通过螺栓二固定在支撑底座上的L型支架，L型支架的顶端安装激光测距仪，其一侧的L型支架上安装断火开关，其上安装杠杆式摇臂，摇臂头部设有一碰撞滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述锁止机构的结构为：包括固定安装在支撑底座上表面的、靠紧导杆的半圆形的固定环，其一端通过螺栓一固定，另一端通过销轴与半圆形的动环的一端连接，动环的另一端一侧安装伺服电机二，其输出轴通过涡轮减速机二与一根丝杆二连接，丝杆二与同时贯穿于动环和固定环的T型螺母啮合，驱动动环向固定环紧靠或分离；动环和固定环在远离销轴的一端同时安装一根弹簧管，其上缠绕有压缩弹簧。

所述支撑底座布置在地坑中，成箱型焊接结构，其底部为下底板，其边缘上开有螺栓孔一，螺栓孔一配合地脚螺栓和紧固螺母固定支撑底座；下底板上部为底座箱体，其上垂直开有两个对称的所述导向孔，两个导向孔中间开有与其平行的丝杆孔一；底座箱体上表面通过螺栓三安装所述动力传动机构的涡轮减速机三，其与丝杆三的下端啮合，丝杆三的上端与安装在下台面下表面的T型顶座的中间空间隙配合，涡轮减速机三由伺服电机三驱动；所述丝杆孔一为丝杆三提供运行空腔。

底座箱体两侧面上通过螺栓五安装吊装座，吊装座为矩形板，其上焊接耳板，其端部开孔形成吊耳；吊装座和底座箱体侧面上同时开有螺栓孔二。

所述下台面的结构：包括台体一，其底面上通过螺栓六安装加强筋，加强筋底部通过螺栓四安装多个所述T型顶座，位于两侧的T型顶座中固定导杆的顶端；台体一上表面两端通过沉头螺栓固定安装两条平行设置的、矩形截面的方形导轨一。

中台面的结构为：包括台体二，台体二下表面两端分别开有与所述方形导轨一配合的导向槽一；台体二中部开有丝杆孔二，其内安装丝杆四，丝杆四一端通过涡轮减速机四与伺服电机四的输出轴连接，丝杆四与安装在丝杆孔二两端的T型丝杆螺母一啮合，带动中台面平移；台体二上表面间隔平行安装两条矩形截面的方形导轨二，其与导向槽一在空间位置相互垂直。

上台面的安装结构为：包括台体三，其上表面均匀开有多条T型螺栓槽，相邻两个T型螺栓槽之间形成凸起部分，凸起部分中间开有螺栓孔三；台体三中部横向开有一贯通的丝杆孔三，其两端分别固定安装T型丝杆螺母二，其与在丝杆孔三中运行的所述丝杆一啮合；台体三底面间隔平行开有两条导向槽二，导向槽二与所述方形导轨二配合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提高了被测电机安装稳定性，提高了测试精度和可靠性，操作方便，适用性广。同时，本实用新型还具有如下优点：

1、安装台(上台面)高度可调。根据被测电机高度，调整台面高度，使上台面14的上表面到安装法兰中心的距离等于电机中心高。

2、前后左右四个方向可调。前后左右移动，便于被测电机与安装法兰对中。

3、不再需要工装底座。电机可以通过T型螺栓槽配合T型螺栓和压板固定，也可通过螺栓孔配合螺栓固定；高度可以通过升降调节。

3、大小被测电机均可试验。小规格电机安装后，将台面升高以满足对中，大规格电机测试时，降低台面，以满足电机轴与安装法兰对中。

4、安装方便。电机安装时，可以先将台面调整到远离安装法兰的位置，以便于安装，安装完成之后，再三维调整台面，使电机轴与安装法兰对中。

5、安装精度高。由于伺服电机驱动，激光测距，三维调整，安装精度高。

6、电机安装对中自动化程度高。电机安装对中，全程自动化进行，不需要手动操作。

7、自动锁止，不需要额外操作。锁止机构由伺服电机驱动，自动化锁止。

8、安全可靠。地面安装，自动化对中，提高安全性；丝杆锁止和锁止机构锁止，不存在坠落；多个导向机构，升降同步性好，试验中安装台面不沉降，试验安全；两套限位机构，不会超极限位运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型锁止机构的结构示意图。。

图3为本实用新型限位机构的结构示意图。

图4为本实用新型支撑底座的结构示意图。

图5的图4的侧视图。

图6为本实用新型下台面的结构示意图。

图7为本实用新型中台面的结构示意图。

图8的图7的侧视图。

图9为本实用新型上台面的结构示意图。

图10的图9的侧视图。

其中：1、紧固螺母；2、地脚螺栓；3、支撑底座；4、限位机构；5、锁止机构；6、导杆；7、T型顶座；8、螺栓四；9、下台面；10、伺服电机一；11、涡轮减速机一；12、中台面；13、丝杆一；14、上台面；15、丝杆三；16、伺服电机三；17、涡轮减速机三；18、螺栓三；301、螺栓孔一；302、下底板；303、底座箱体；304、螺栓孔二；305、吊装座；306、耳板；307、吊耳；308、导向孔；309、丝杆孔一；310、螺栓五；401、螺栓二；402、L型支架；403、断火开关；404、摇臂；405、碰撞滚轮；406、激光测距仪；501、动环；502、销轴；503、固定环；504、螺栓一；505、丝杆二；506、压缩弹簧；507、弹簧管；508、伺服电机二；509、涡轮减速机二；510、T型螺母；901、螺栓六；902、加强筋；903、台体一；904、方形导轨一；1201、台体二；1202、导向槽一；1203、涡轮减速机四；1204、丝杆孔二；1205、方形导轨二；1206、伺服电机四；1207、丝杆四；1208、T型丝杆螺母一；1401、台体三；1402、T型丝杆螺母二；1403、T型螺栓槽；1404、螺栓孔三；1405、导向槽二；1406、丝杆孔三。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图4-图5所示，本实施例的升降平移电机安装平台，包括固定安装的支撑底座3，支撑底座3上表面中部通过动力传动机构连接下台面9，支撑底座3上表面两侧各安装有一个限位机构4；下台面9上表面滑动安装有中台面12，中台面12上表面安装有与其运动方向相垂直的上台面14，中台面12侧面安装伺服电机一10，其输出端通过涡轮减速机一11与一根丝杆一13的一端连接，丝杆一13穿设在上台面14中；下台面9底部安装有导杆6，支撑底座3上开有供导杆6穿入的导向孔308，导向孔308一侧的支撑底座3上安装锁紧导杆6的锁止机构5。

如图2所示，锁止机构5的结构为：包括固定安装在支撑底座3上表面的、靠紧导杆6的半圆形的固定环503，其一端通过螺栓一504固定，另一端通过销轴502与半圆形的动环501的一端连接，动环501的另一端一侧安装伺服电机二508，其输出轴通过涡轮减速机二509与一根丝杆二505连接，丝杆二505与同时贯穿于动环501和固定环503的T型螺母510啮合，驱动动环501向固定环503紧靠或分离；动环501和固定环503在远离销轴502的一端同时安装一根弹簧管507，其上缠绕有压缩弹簧506。

如图3所示，限位机构4的安装结构为：包括通过螺栓二401固定在支撑底座3上的L型支架402，L型支架402的顶端安装激光测距仪406，其一侧的L型支架402上安装断火开关403，其上安装杠杆式摇臂404，摇臂404头部设有一碰撞滚轮405。

如图4-图5所示，支撑底座3布置在地坑中，成箱型焊接结构，其底部为下底板302，其边缘上开有螺栓孔一301，螺栓孔一301配合地脚螺栓2和紧固螺母1固定支撑底座3；下底板302上部为底座箱体303，其上垂直开有两个对称的导向孔308，两个导向孔308中间开有与其平行的丝杆孔一309；底座箱体303上表面通过螺栓三18安装动力传动机构的涡轮减速机三17，其与丝杆三15的下端啮合，丝杆三15的上端与安装在下台面9下表面的T型顶座7的中间空间隙配合，涡轮减速机三17由伺服电机三16驱动；丝杆孔一309为丝杆三15提供运行空腔。

底座箱体303两侧面上通过螺栓五310安装吊装座305，吊装座305为矩形板，其上焊接耳板306，其端部开孔形成吊耳307；吊装座305和底座箱体303侧面上同时开有螺栓孔二304。

如图6所示，下台面9的结构：包括台体一903，其底面上通过螺栓六901安装加强筋902，加强筋902底部通过螺栓四8安装多个T型顶座7，位于两侧的T型顶座7中固定导杆6的顶端；台体一903上表面两端通过沉头螺栓固定安装两条平行设置的、矩形截面的方形导轨一904。

如图7-图8所示，中台面12的结构为：包括台体二1201，台体二1201下表面两端分别开有与方形导轨一904配合的导向槽一1202；台体二1201中部开有丝杆孔二1204，其内安装丝杆四1207，丝杆四1207一端通过涡轮减速机四1203与伺服电机四1206的输出轴连接，丝杆四1207与安装在丝杆孔二1204两端的T型丝杆螺母一1208啮合，带动中台面12平移；台体二1201上表面间隔平行安装两条矩形截面的方形导轨二1205，其与导向槽一1202在空间位置相互垂直。

如图9-图10所示，上台面14的安装结构为：包括台体三1401，其上表面均匀开有多条T型螺栓槽1403，相邻两个T型螺栓槽1403之间形成凸起部分，凸起部分中间开有螺栓孔三1404；台体三1401中部横向开有一贯通的丝杆孔三1406，其两端分别固定安装T型丝杆螺母二1402，其与在丝杆孔三1406中运行的丝杆一13啮合；台体三1401底面间隔平行开有两条导向槽二1405，导向槽二1405与方形导轨二1205配合。

本实施例的安装原理：

地脚螺栓2预埋在地基下，穿过支撑底座3的下底板302上的螺栓孔一301，配合紧固螺母1，使支撑底座3的下底板302固定在地面上；

支撑底座3布置在地坑中，作为整个系统的支撑和水平结构件，箱型焊接结构，供丝杆三15和导杆6的伸缩。底座箱体303侧面布置吊装座305，其为矩形板，用于焊接耳板306；导向孔308为导杆6的运行空腔；丝杆孔一309丝杆三15的运行空腔；

限位机构4固定在支撑底座3上，用于防止下台面9下降和上升超过极限位置：螺栓401将L型支架402固定在支撑底座3上；L型支架402上面安装断火开关403和激光测距仪406；断火开关403为触点开关，开关断开，则下台面9停止下降；摇臂404为一个杠杆，在碰撞滚轮405的作用下动作，从而带动断火开关403的处断断开；碰撞滚轮405在下台面9下降到极限位置时与下台面9的下表面接触，从而引起断开开关403动作，使下台面9的下降动作停止；激光测距仪406时时检测下台面9的高度，便于将电机调整到合适的高度，并可以避免下台面9升的过高或者过低。

锁止机构5锁紧后将导杆6与支撑底座3固定连接，使得导杆6成为了下平台9的支撑杆。锁止机构5的固定环503固定在支撑箱体3的上表面，一端通过销轴502固定，另一端通过螺栓一504固定，靠紧导轨6不可运动；半环形动环501一端通过销轴502与固定环503相连，另一端可以绕销轴502转动；丝杆二505用于开闭动环501，其与涡轮减速机二509相连，并穿过动环501和固定环503并与安装在动环501上的T形螺母510啮合，从而开闭锁止机构5；压缩弹簧506用于在锁止机构5开闸时弹性势能释放，自动开闸，解除锁止；弹簧管507为弹簧506的导向；

导杆6为圆形长杆，可沿下平台9下表面安装多组，导杆6上端与T型顶座7连接，下端与锁止机构5连接，并穿过导向孔308，在升降运行时，可以自由升降运行，当锁止机构5锁止后，不能自由运行，起到了下台面9的支撑杆；T型顶座7的中空腔体与导轨6过盈配合；

下台面9的加强筋902为矩形钢板，横向布置在台体一903的两端，下部支撑导杆6和丝杆三15及其T型顶座7；方形导轨一904通过沉头螺栓固定在台体903的上表面，起到中台面12的平移导向作用；丝杆三15上部与T型顶座7的中间孔间隙配合，可以转动，下端带螺纹与涡轮减速机三17啮合，起到升降和支撑下台面9的作用。

中台面12的导向槽一1202分布在台体二1201的下表面两端，用来与方形导轨一904配合，为中台面12的平移导向；涡轮减速机四1203，将伺服电机四1206的输入传递给丝杆四1207，带动上台面12平移；

上台面14为测试电机的安装平面，台体三1401上表面的平行的T型螺栓槽1403用于固定T型地脚螺栓，以便固定电机底座；螺栓孔三1404用于配合普通的螺栓，固定电机底座；伺服电机一10为上台面14平移的动力装置，伺服电机一10的动力输出，传递给涡轮减速机一11及丝杆一13，丝杆13穿过丝杆孔三1406和T型丝杆螺母二1402啮合带动上台面14平移运动。

本实施例安装被测电机的实施过程如下：

1、被测电机安装

将电机放置在上台面14的中心线位置，尽量与安装法兰轴线在XZ平面内平行；然后将T型地脚螺栓放入T型螺栓槽1403，螺栓穿过压板，压板压在电机底座上，用螺母紧固；也可以用普通螺栓穿过电机底座的螺栓孔，拧入螺栓孔1404，将电机底座固定。

2、调整台面高度

测量上台面14与安装法兰轴心线的距离，或者通过激光测距仪406检测到的下台面的的位置H0，根据下台面9的自身高度H1、中台面12自身高度H2、上台面14自身高度H3，电机中心高H4，和安装法兰中心线到支撑底座3上表面的距离L，计算需要调整的高度H＝L-H0-H1-H2-H3，将此数值输入控制系统。

通过控制系统解锁锁止机构5，伺服电机二508带动丝杆二505，丝杆二505通过与T型螺母510啮合，推动动环501沿销轴502转动，动环501远离导杆6，锁止机构解锁，导杆6可以自由上下。

启动伺服电机三16，上台面14升降运动到输入的数值。

3、台面左右移动。

测量被测电机轴中心线与安装法兰轴线在XY平面内的距离M，将次数据输入到控制系统中。

启动右移平移系统，系统自动运行，将上台面12平移，使电机轴中心线与安装法兰轴线在XZ平面内。

也可以通过按钮，手动控制上台面12的左右移动，使电机轴中心线与安装法兰轴线在XZ平面内。

4、台面前后移动。

测量被测电机法兰距离安装法兰的距离N，将此数据输入控制系统，控制系统自动控制伺服电机运转，驱动中台面14先前移动，将电机法兰与安装法兰对齐。也可通过按钮，手动控制中台面14向前移动，使电机法兰与安装法兰对齐。

5、法兰连接。将被试电机法兰与安装法兰通过螺栓或者柔性装置连接；

6、限位停止。控制台面运行到设定数值时，运行自动停止。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种升降平移电机安装平台，其特征在于：包括固定安装的支撑底座(3)，支撑底座(3)上表面中部通过动力传动机构连接下台面(9)，支撑底座(3)上表面两侧各安装有一个限位机构(4)；

所述下台面(9)的上表面滑动安装有中台面(12)，中台面(12)上表面安装有与其运动方向相垂直的上台面(14)，中台面(12)侧面安装伺服电机一(10)，其输出端通过涡轮减速机一(11)与一根丝杆一(13)的一端连接，丝杆一(13)穿设在所述上台面(14)中；

下台面(9)底部安装有导杆(6)，支撑底座(3)上开有供导杆(6)穿入的导向孔(308)，导向孔(308)一侧的支撑底座(3)上安装锁紧导杆(6)的锁止机构(5)；

所述限位机构(4)的安装结构为：包括通过螺栓二(401)固定在支撑底座(3)上表面的L型支架(402)，L型支架(402)的顶端安装激光测距仪(406)，其一侧的L型支架(402)上安装断火开关(403)，其上安装杠杆式摇臂(404)，摇臂(404)头部设有碰撞滚轮(405)。

2.如权利要求1所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：所述锁止机构(5)的结构为：包括固定安装在支撑底座(3)上表面的、靠紧导杆(6)的半圆形的固定环(503)，其一端通过螺栓一(504)固定，另一端通过销轴(502)与半圆形的动环(501)的一端连接，动环(501)的另一端一侧安装伺服电机二(508)，其输出轴通过涡轮减速机二(509)与一根丝杆二(505)连接，丝杆二(505)与同时贯穿于动环(501)和固定环(503)的T型螺母(510)啮合，驱动动环(501)向固定环(503)紧靠或分离；动环(501)和固定环(503)在远离销轴(502)的一端同时安装一根弹簧管(507)，其上缠绕有压缩弹簧(506)。

3.如权利要求1所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：所述支撑底座(3)布置在地坑中，成箱型焊接结构，其底部为下底板(302)，其边缘上开有螺栓孔一(301)，螺栓孔一(301)配合地脚螺栓(2)和紧固螺母(1)固定支撑底座(3)；下底板(302)上部为底座箱体(303)，其上垂直开有两个对称的所述导向孔(308)，两个导向孔(308)中间开有与其平行的丝杆孔一(309)；底座箱体(303)上表面通过螺栓三(18)安装所述动力传动机构的涡轮减速机三(17)，其与丝杆三(15)的下端啮合，丝杆三(15)的上端与安装在下台面(9)下表面的T型顶座(7)的中间空间隙配合，涡轮减速机三(17)由伺服电机三(16)驱动；所述丝杆孔一(309)为丝杆三(15)提供运行空腔。

4.如权利要求3所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：底座箱体(303)两侧面上通过螺栓五(310)安装吊装座(305)，吊装座(305)为矩形板，其上焊接耳板(306)，其端部开孔形成吊耳(307)；吊装座(305)和底座箱体(303)侧面上同时开有螺栓孔二(304)。

5.如权利要求4所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：所述下台面(9)的结构：包括台体一(903)，其底面上通过螺栓六(901)安装加强筋(902)，加强筋(902)底部通过螺栓四(8)安装多个所述T型顶座(7)，位于两侧的T型顶座(7)中固定导杆(6)的顶端；台体一(903)上表面两端通过沉头螺栓固定安装两条平行设置的、矩形截面的方形导轨一(904)。

6.如权利要求5所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：中台面(12)的结构为：包括台体二(1201)，台体二(1201)下表面两端分别开有与所述方形导轨一(904)配合的导向槽一(1202)；台体二(1201)中部开有丝杆孔二(1204)，其内安装丝杆四(1207)，丝杆四(1207)一端通过涡轮减速机四(1203)与伺服电机四(1206)的输出轴连接，丝杆四(1207)与安装在丝杆孔二(1204)两端的T型丝杆螺母一(1208)啮合，带动中台面(12)平移；台体二(1201)上表面间隔平行安装两条矩形截面的方形导轨二(1205)，其与导向槽一(1202)在空间位置相互垂直。

7.如权利要求6所述的升降平移电机安装平台，其特征在于：上台面(14)的安装结构为：包括台体三(1401)，其上表面均匀开有多条T型螺栓槽(1403)，相邻两个T型螺栓槽(1403)之间形成凸起部分，凸起部分中间开有螺栓孔三(1404)；台体三(1401)中部横向开有一贯通的丝杆孔三(1406)，其两端分别固定安装T型丝杆螺母二(1402)，其与在丝杆孔三(1406)中运行的所述丝杆一(13)啮合；台体三(1401)底面间隔平行开有两条导向槽二(1405)，导向槽二(1405)与所述方形导轨二(1205)配合。