CN207700804U - 一种平面移动立体车库用机械定位座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平面移动立体车库用机械定位座，包括定位座、悬挂柱、升降机和定位轴，定位座的底端螺栓连接基板，悬挂柱中设置有相互连通的凹槽和导向槽，凹槽中设置有弹簧组，导向槽滑动配合方杆，方杆的一侧固定连接基板，其另一侧贯穿导向槽后固定连接限位块，升降机上固定安装第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上固定安装液压缸，液压缸的液压杆固定连接定位轴，第二支撑座上固定安装导向套，导向套滑动配合定位轴，本实用新型结构简明，安装方便，通过利用多组橡胶弹簧的缓冲蓄能功能，加强定位座的减震和抗冲击能力，与定位轴配套使用能够实现精确定位，适合在平面移动立体车库的强制定位机构上使用。

Description

一种平面移动立体车库用机械定位座

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体为一种平面移动立体车库用机械定位座。

背景技术

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库。

平面移动停车设备升降机在井道内运行，一般靠激光测距、编码器和接近开关认址进行定位的，以确保升降机运行到指定楼层时，并利用液压缸推动机械臂对升降机进行强制定位，但在实际使用中，因为定位座和定位轴长时间使用，定位座容易发生冲击破损等原因，偶尔会出现定位不准确，影响设备正常运行的情况，严重的会引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面移动立体车库用机械定位座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面移动立体车库用机械定位座，包括定位座、悬挂柱、升降机和定位轴，所述定位座的底端螺栓连接基板，所述基板的上、下端分别固定安装一个夹板，所述夹板上固定安装螺杆螺母，所述螺杆螺母螺纹连接螺杆，所述螺杆抵靠所述定位座，所述悬挂柱中设置有相互连通的凹槽和导向槽，所述凹槽中设置有弹簧组，所述导向槽滑动配合方杆，所述方杆的一侧固定连接所述基板，其另一侧贯穿所述导向槽后固定连接限位块，所述悬挂柱的顶端通过地脚螺栓固定连接墙体，所述墙体固定连接立柱，所述立柱的前侧设置有所述升降机，所述升降机上固定安装第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上固定安装液压缸，所述液压缸的液压杆固定连接定位轴，所述第二支撑座上固定安装导向套，所述导向套滑动配合所述定位轴。

优选的，所述导向槽为与所述方杆相吻合的方形通孔槽，并且所述导向槽的内壁涂覆有自润滑耐磨层。

优选的，所述弹簧组包括若干个橡胶弹簧，橡胶弹簧的两端分别固定连接所述凹槽的底部上表面和所述基板的底部下表面。

优选的，所述基板的厚度大小为2cm，当所述弹簧组中的橡胶弹簧处于自由状态时，所述基板嵌入所述凹槽的深度在0.8cm～1.0 cm范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简明，安装方便，通过利用多组橡胶弹簧的缓冲蓄能功能，加强定位座的减震和抗冲击能力，与定位轴配套使用能够实现精确定位，适合在平面移动立体车库的强制定位机构上使用；

2、本实用新型并通过在方杆的末端安装限位块，使定位座只能沿着远离定位轴的方向进行轴向移动，避免定位座从悬挂板上脱落，并利用方杆在导向槽中无法旋转，避免定位座在移动过程中发生偏转；

3、本实用新型利用螺杆与螺杆螺母间的自锁功能，通过两组夹板可以稳定地夹持住定位座，避免定位座在基板上发生偏转，并提高平面移动立体车库的定位精确度；

4、本实用新型的定位轴最终嵌入定位座中后，弹簧组的弹力作用于定位座，推动定位座挤压定位轴，使得定位轴与定位座之间没有间隙，强制定位的结果更为可靠和安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中悬挂柱局部剖视图。

图中：1定位座、2悬挂柱、3升降机、4定位轴、5基板、6夹板、7螺杆螺母、8螺杆、9凹槽、10导向槽、11弹簧组、12方杆、 13限位块、14墙体、15立柱、16第一支撑座、17第二支撑座、18 液压缸、19导向套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种平面移动立体车库用机械定位座，包括定位座1、悬挂柱2、升降机3和定位轴 4。定位座1的底端螺栓连接基板5，基板5的上、下端分别固定安装一个夹板6，夹板6上固定安装螺杆螺母7，螺杆螺母7螺纹连接螺杆8，螺杆8挤压并且抵靠定位座1。

悬挂柱2中设置有相互连通的凹槽9和导向槽10，凹槽9中设置有弹簧组11，弹簧组11包括若干个橡胶弹簧，橡胶弹簧的两端分别固定连接凹槽9的底部上表面和基板5的底部下表面。基板5的厚度大小为2cm，当弹簧组11中的橡胶弹簧处于自由状态时，基板5 嵌入凹槽的9深度在0.8cm～1.0cm范围内。导向槽10滑动配合方杆12，导向槽10为与方杆12相吻合的方形通孔槽，导向槽10的内壁涂覆有自润滑耐磨层。方杆12的一侧固定连接基板5，其另一侧贯穿导向槽10后固定连接限位块13。

悬挂柱2的顶端通过地脚螺栓固定连接墙体14，墙体14固定连接立柱15，立柱15的前侧设置有升降机3。升降机3上固定安装第一支撑座16和第二支撑座17，第一支撑座16上固定安装液压缸18，液压缸18通过高压管连接外部液压站，液压缸18的液压杆固定连接定位轴4。第二支撑座17上固定安装导向套19，导向套19滑动配合定位轴4。

工作原理：当升降机3运行到指定楼层时，升降机3通过激光测距、编码器和接近开关认址进行定位，停靠楼层。为防止上述动作定位不精准，同时启动机械强制定位动作，液压站通过高压管向液压缸 18施压，液压缸推动定位轴向外运动。定位轴4嵌入定位座1中，准备进行机械强制找平定位。在嵌入的过程中，定位座1受到来自定位轴4的推力后进入凹槽9中，并沿着导向槽10的方向进行轴向移动，同时压缩弹簧组11。弹簧组11在压缩的过程中橡胶弹簧存储弹性势能，当定位轴4最终嵌入定位座1后，弹簧组11提供的弹性作用力推动定位座1挤压定位轴4，使得定位轴4与定位座1的强制定位更为可靠和安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种平面移动立体车库用机械定位座，包括定位座(1)、悬挂柱(2)、升降机(3)和定位轴(4)，其特征在于：所述定位座(1)的底端螺栓连接基板(5)，所述基板(5)的上、下端分别固定安装一个夹板(6)，所述夹板(6)上固定安装螺杆螺母(7)，所述螺杆螺母(7)螺纹连接螺杆(8)，所述螺杆(8)抵靠所述定位座(1)，所述悬挂柱(2)中设置有相互连通的凹槽(9)和导向槽(10)，所述凹槽(9)中设置有弹簧组(11)，所述导向槽(10)滑动配合方杆(12)，所述方杆(12)的一侧固定连接所述基板(5)，其另一侧贯穿所述导向槽(10)后固定连接限位块(13)，所述悬挂柱(2)的顶端通过地脚螺栓固定连接墙体(14)，所述墙体(14)固定连接立柱(15)，所述立柱(15)的前侧设置有所述升降机(3)，所述升降机(3)上固定安装第一支撑座(16)和第二支撑座(17)，所述第一支撑座(16)上固定安装液压缸(18)，所述液压缸(18)的液压杆固定连接定位轴(4)，所述第二支撑座(17)上固定安装导向套(19)，所述导向套(19)滑动配合所述定位轴(4)。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动立体车库用机械定位座，其特征在于：所述导向槽(10)为与所述方杆(12)相吻合的方形通孔槽，所述导向槽(10)的内壁涂覆有自润滑耐磨层。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动立体车库用机械定位座，其特征在于：所述弹簧组(11)包括若干个橡胶弹簧，橡胶弹簧的两端分别固定连接所述凹槽(9)的底部上表面和所述基板(5)的底部下表面。

4.根据权利要求1或3所述的一种平面移动立体车库用机械定位座，其特征在于：所述基板(5)的厚度大小为2cm，当所述弹簧组(11)中的橡胶弹簧处于自由状态时，所述基板(5)嵌入所述凹槽(9)的深度在0.8cm～1.0cm范围内。