CN114278134B - 一种立体车库用梳齿交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库用梳齿交换装置，包括升降平台，升降平台上设置有导向筒，导向筒套设并滑动连接在固定于塔库上的导轨上，升降平台包括升降框架，升降框架上滑动连接有横移滑座，横移滑座通过减震防晃机构连接梳齿架，横移滑座在横移驱动设备的驱动下带动梳齿架在升降框架上进行横向移动，升降框架上设置有降温吹尘机构和间歇式润滑机构，减震防晃机构通过液力驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒、导轨之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性。该种立体车库用梳齿交换装置，在对车辆进行移位过程中，大大降低车辆的晃动，从而提高存车、取车操作的安全性，并提高升降平台在塔库中的升降稳定性。

Description

一种立体车库用梳齿交换装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库用梳齿交换装置。

背景技术

梳齿式立体停车塔库是常见的一种立体车库结构，如图1和图2所述，其利用升降驱动设备驱动升降平台垂直式上下移动，并配合横移驱动设备驱动横移梳齿在升降平台上的横向移动，从而通过调节横移梳齿与塔库上的固定梳齿的相对位置进行交换，从而实现存车、取车操作，大大提高了存车容量。

目前在实际操作过程中，升降平台和横移梳齿在对车辆进行移位过程中，由于载重的不平衡以及移位过程中的惯性力作用使得车辆产生较大幅度的晃动，从而增加存车、取车操作的危险性，使得车辆在移位过程中不稳定，容易从横移梳齿上滑脱，造成安全事故。

为解决上述问题，因此我们提出一种立体车库用梳齿交换装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体车库用梳齿交换装置，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种立体车库用梳齿交换装置，包括升降平台，且升降平台上设置有导向筒，且导向筒套设并滑动连接在固定于塔库上的导轨上，升降平台包括升降框架，升降框架上滑动连接有横移滑座，横移滑座通过减震防晃机构连接梳齿架，且横移滑座在横移驱动设备的驱动下带动梳齿架在升降框架上进行横向移动，减震防晃机构用来对梳齿架纵向和横向上进行缓冲减震，起到防晃的作用，升降框架上设置有降温吹尘机构和间歇式润滑机构，且减震防晃机构通过液力驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒、导轨之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性。

优选的，减震防晃机构包括固定在横移滑座上的悬架，且悬架上贯穿并滑动连接滑筒，滑筒的上端固定有支撑平板，且梳齿架固定在支撑平板上。

优选的，悬架的底面固定有L形吊架，L形吊架上固定有泵轮一和滑杆，泵轮一的侧壁上固定并连通液管一所述泵轮一内部的叶轮同轴固定连接齿轮，滑筒的下端端壁贯穿并滑动连接螺旋杆，螺旋杆的下端同轴固定连接在棘轮的内圈上，且螺旋杆的下端定轴转动连接L形吊架上，棘轮的外圈与齿轮啮合连接，滑筒的外侧壁下端固定连接压板，压板滑动连接在滑杆上，且压板通过弹簧二与L形吊架相连接。

优选的，滑筒内滑动连接有活塞板二，且活塞板二与螺旋杆的上端定轴转动连接，滑筒通过液管二与固定于悬架底面的阻尼筒相连通，滑筒和阻尼筒中均填充有阻尼液，阻尼筒的内壁上定轴转动连接阀板，且阀板可对阻尼筒横截面的五分之四进行封挡，阻尼筒的内壁上靠近液管二的一侧固定有限位挡块，且当阀板与限位挡块抵扣接触时阀板对阻尼筒进行五分之四的封挡。

优选的，减震防晃机构还包括设置在横移滑座两侧的撞块，撞块通过两个连杆分别铰接两个连接板，两个所述连接板分别通过另外两个连杆与升降框架铰接，且横移滑座的端部可与对应的撞块抵扣接触，其中一个连接板上固定有拉杆，另一个连接板上固定有泵筒，泵筒内滑动连接有活塞板三，活塞板三通过弹簧三与泵筒的一端相连接，拉杆远离连接板的一端与活塞板三固定连接，且泵筒分别与液管三、液管四相连通，液管三上连接单向阀一，液管四上连接单向阀二。

优选的，间歇式润滑机构包括固定在升降框架上的保养箱，保养箱内固定有泵轮二和液压油箱，泵轮二的侧壁上固定并连通液管六，且液管六的进口端分别液管三、液管一的出口端相连接，液管六的出口端与液压油箱相连通，液压油箱通过液管五分别与液管四、液管一的进口端相连接，单向阀一的导通方向指向泵轮二，单向阀二的导通方向指向泵筒内部。

优选的，保养箱的内壁上固定有润滑油箱，润滑油箱上固定有油泵，油泵的进口端通过液管七与润滑油箱相连通，油泵的出口端通过液管八与开设在导向筒侧壁内部的环腔相连通，环腔内填充有海绵，且导向筒的内侧壁上开设有与环腔相连通的渗油孔。

优选的，泵轮二内部的叶轮同轴固定连接轴杆，轴杆的一端同轴固定连接转盘，且转盘的周壁上固定有凸块，保养箱的内壁上固定有悬臂，悬臂上贯穿并滑动连接顶杆，顶杆的一端固定有触头，且触头通过弹簧四与悬臂相连接，顶杆的另一端固定有弹簧五，弹簧五可与固定于保养箱内壁上的按键开关抵扣接触，且按键开关与油泵电连接。

优选的，降温吹尘机构包括固定在保养箱内壁上的泵轮三，泵轮三的侧壁上固定并连通气管，轴杆与泵轮三内部的叶轮同轴固定连接。

优选的，导向筒的内侧壁上开设有环槽，且气管的出气端与环槽相连通。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明中，通过减震防晃机构实现了在对车辆进行移位过程中，大大降低车辆的晃动，从而提高存车、取车操作的安全性，使得车辆在移位过程中状态稳定，避免出现安全事故。

本发明中，减震防晃机构通过利用车辆晃动的能量驱动驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒、导轨之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是立体车库停车塔库正向结构示意图；

图2是立体车库停车塔库的结构俯视图；

图3是本发明中的升降平台结构俯视图；

图4是图3中的A处放大结构示意图；

图5是图3中的B-B截面结构示意图；

图6是本发明中的保养箱截面结构示意图；

图7是本发明中的泵轮二、泵轮三结构侧视图；

图8是图3中的C-C截面结构示意图。

图中：1、升降框架；2、横移驱动设备；3、横移滑座；4、支撑平板；5、梳齿架；6、导向筒；7、导轨；8、保养箱；9、悬架；10、阀板；11、限位挡块；12、阻尼筒；13、弹簧一；14、活塞板一；15、泵轮一；16、L形吊架；17、齿轮；18、液管一；19、棘轮；20、滑筒；21、液管二；22、活塞板二；23、螺旋杆；24、滑杆；25、压板；26、弹簧二；27、撞块；28、拉杆；29、泵筒；30、活塞板三；31、弹簧三；32、连接板；33、连杆；34、液管三；35、液管四；36、液管五；37、液管六；38、液压油箱；39、泵轮二；40、轴杆；41、转盘；42、凸块；43、悬臂；44、顶杆；45、触头；46、弹簧四；47、弹簧五；48、按键开关；49、润滑油箱；50、油泵；51、液管七；52、液管八；53、气管；54、泵轮三；55、渗油孔；56、环槽；57、环腔；58、单向阀一；59、单向阀二。

实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图3至图8所示，一种立体车库用梳齿交换装置，包括升降平台，且升降平台上设置有导向筒6，且导向筒6套设并滑动连接在固定于塔库上的导轨7上，升降平台包括升降框架1，导向筒6固定在升降框架1上，升降框架1上滑动连接有横移滑座3，横移滑座3通过减震防晃机构连接梳齿架5，且横移滑座3在横移驱动设备2的驱动下带动梳齿架5在升降框架1上进行横向移动，横移驱动设备2固定在升降框架1上，减震防晃机构用来对梳齿架5纵向和横向上进行缓冲减震，起到防晃的作用，升降框架1上设置有降温吹尘机构和间歇式润滑机构，且减震防晃机构通过液力驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒6、导轨7之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性。

本实施例中，减震防晃机构包括固定在横移滑座3上的悬架9，且悬架9上贯穿并滑动连接滑筒20，滑筒20的上端固定有支撑平板4，且梳齿架5固定在支撑平板4上。

本实施例中，悬架9的底面固定有L形吊架16，L形吊架16上固定有泵轮一15和滑杆24，泵轮一15的侧壁上固定并连通液管一18所述泵轮一15内部的叶轮同轴固定连接齿轮17，滑筒20的下端端壁贯穿并滑动连接螺旋杆23，螺旋杆23的下端同轴固定连接在棘轮19的内圈上，且螺旋杆23的下端定轴转动连接L形吊架16上，棘轮19的外圈与齿轮17啮合连接，滑筒20的外侧壁下端固定连接压板25，压板25滑动连接在滑杆24上，且压板25通过弹簧二26与L形吊架16相连接。

本实施例中，减震防晃机构还包括设置在横移滑座3两侧的撞块27，撞块27通过两个连杆33分别铰接两个连接板32，两个所述连接板32分别通过另外两个连杆33与升降框架1铰接，且横移滑座3的端部可与对应的撞块27抵扣接触，其中一个连接板32上固定有拉杆28，另一个连接板32上固定有泵筒29，泵筒29内滑动连接有活塞板三30，活塞板三30通过弹簧三31与泵筒29的一端相连接，拉杆28远离连接板32的一端与活塞板三30固定连接，且泵筒29分别与液管三34、液管四35相连通，液管三34上连接单向阀一58，液管四35上连接单向阀二59。

本实施例中，间歇式润滑机构包括固定在升降框架1上的保养箱8，保养箱8内固定有泵轮二39和液压油箱38，泵轮二39的侧壁上固定并连通液管六37，且液管六37的进口端分别液管三34、液管一18的出口端相连接，液管六37的出口端与液压油箱38相连通，液压油箱38通过液管五36分别与液管四35、液管一18的进口端相连接，单向阀一58的导通方向指向泵轮二39，单向阀二59的导通方向指向泵筒29内部，保养箱8的内壁上固定有润滑油箱49，润滑油箱49上固定有油泵50，油泵50的进口端通过液管七51与润滑油箱49相连通，油泵50的出口端通过液管八52与开设在导向筒6侧壁内部的环腔57相连通，环腔57内填充有海绵，且导向筒6的内侧壁上开设有与环腔57相连通的渗油孔55，泵轮二39内部的叶轮同轴固定连接轴杆40，轴杆40的一端同轴固定连接转盘41，且转盘41的周壁上固定有凸块42，保养箱8的内壁上固定有悬臂43，悬臂43上贯穿并滑动连接顶杆44，顶杆44的一端固定有触头45，且触头45通过弹簧四46与悬臂43相连接，顶杆44的另一端固定有弹簧五47，弹簧五47可与固定于保养箱8内壁上的按键开关48抵扣接触，且按键开关48与油泵50电连接。

本实施例中，降温吹尘机构包括固定在保养箱8内壁上的泵轮三54，泵轮三54的侧壁上固定并连通气管53，轴杆40与泵轮三54内部的叶轮同轴固定连接，导向筒6的内侧壁上开设有环槽56，且气管53的出气端与环槽56相连通。

本发明的原理及优点：该种立体车库用梳齿交换装置在用于对车辆存入塔库或从塔库取出的操作时，工作过程如下：

如图3、图4、图5和图6所示，车辆处于梳齿架5上时，升降驱动设备驱动升降框架1上下移动，横移驱动设备2驱动横移滑座3横向移动，当车辆出现上下方向的晃动时，通过支撑平板4带动滑筒20下移，从而一方面使得滑筒20同步带动压板25对弹簧二26压缩，从而使得弹簧二26获得一个恢复力，另一方面同时使得滑筒20下端壁对螺旋杆23施加扭矩使得螺旋杆23转动，从而使得螺旋杆23同步带动棘轮19的内圈转动，此时棘轮19的内圈能够同时通过棘爪带动外圈转动，从而使得外圈通过齿轮17带动泵轮一15内部的叶轮转动，进而使得所述叶轮通过液管一18和液管五36对液压油箱38内的液压油抽出做功，然后经过液管六37输送至液压油箱38内，达到利用弹簧二26和泵轮一15做功对车辆纵向上的晃动进行消震，从而大大降低车辆在纵向上的晃动幅度。

当横移驱动设备2通过横移滑座3带动车辆横移时，横移滑座3的端部与对应的撞块27抵扣接触后，横移滑座3通过撞块27和连杆33对两个连接板32施加力的作用，从而使得两个连接板32相互远离，进而使得拉杆28带动活塞板三30在泵筒29内滑动，使得活塞板三30对弹簧三31拉伸的同时使得泵筒29内产生抽吸力，该抽吸力通过液管四35和液管五36将液压油箱38内的液压油抽吸至泵筒29内，从而利用弹簧三31和泵筒29对液压油的抽吸做功对车辆横向上的惯性力进行缓冲，从而大大降低车辆在横向上的晃动幅度。

综上，实现了在对车辆进行移位过程中，大大降低车辆的晃动，从而提高存车、取车操作的安全性，使得车辆在移位过程中状态稳定，避免出现安全事故。

在支撑平板4上移时，弹簧二26在其恢复力作用下复位，并通过压板25带动滑筒20上移，从而使得滑筒20的下端壁对螺旋杆23施加反向扭住，进而使得螺旋杆23同步带动棘轮19内圈反转，此时棘轮19内圈不能够通过棘爪带动外圈转动。

在横移滑座3远离撞块27时，弹簧三31在其恢复力作用下使得活塞板三30对泵筒29内的液压油加压，并使得泵筒29内的液压油通过液管三34输送至液管六37中，然后输入液压油箱38内，使得液压油形成循环流动状态，能够不断的利用对液压油做功消耗车辆的晃动能量，达到保持车辆在移位时状态稳定的效果。

如上所述，液管六37内部液压油的流动驱动泵轮二39内的叶轮转动，如图6、图7和图8所示，使得所述叶轮带动轴杆40转动，从而使得轴杆40同步带动转盘41转动，当转盘41上的凸块42与触头45抵扣接触时，使得触头45对弹簧四46压缩，并同步带动顶杆44上移，使得顶杆44通过弹簧五47对按键开关48施加压力，从而使得按键开关48通电，进而使得油泵50通电并通过液管七51将润滑油箱49内部的润滑油抽出，然后通过液管八52输送至环腔57内，并浸入在海绵内，然后通过渗油孔55渗出至导向筒6和导轨7之间，从而起到对导向筒6和导轨7润滑的作用，提高升降平台上下移动的稳定性，降低导向筒6和导轨7之间的噪音和磨损，提高使用寿命，当凸块42与触头45不接触时，在弹簧四46的恢复力下使得触头45和顶杆44下移，从而使得弹簧五47不对按键开关48施加力的作用，进而使得油泵50断电，不再向环腔57内输送润滑油，实现间歇式自动添加润滑油，省时省力，并且节省润滑油的损耗。

轴杆40转动的同时带动泵轮三54内部叶轮转动，从而使得泵轮三54通过气管53向导向筒6内壁上的环槽56内输送高速空气，利用高速空气将导向筒6和导轨7之间的灰尘和热量带走，进一步的提高升降平台上下移动的稳定性。

实施例

本实施例与实施例1的区别是：滑筒20内滑动连接有活塞板二22，且活塞板二22与螺旋杆23的上端定轴转动连接，滑筒20通过液管二21与固定于悬架9底面的阻尼筒12相连通，滑筒20和阻尼筒12中均填充有阻尼液，阻尼筒12的内壁上定轴转动连接阀板10，且阀板10可对阻尼筒12横截面的五分之四进行封挡，阻尼筒12的内壁上靠近液管二21的一侧固定有限位挡块11，且当阀板10与限位挡块11抵扣接触时阀板10对阻尼筒12进行五分之四的封挡。

本实施例中，在滑筒20下移时，螺旋杆23带动活塞板二22在滑筒20内上移，从而对滑筒20内的阻尼液施加压力，使得阻尼液通过液管二21进入阻尼筒12内，使得阻尼筒12内的阻尼液通过活塞板一14对弹簧一13压缩，使得弹簧一13蓄能，增加对车辆纵向下移的缓冲效果，并且此时阻尼液的流动能够带动阀板10转动，从而使得阀板10对阻尼液的流动阻力较小，当滑筒20上移时，螺旋杆23带动活塞板二22在滑筒20内下移，从而对滑筒20内产生抽吸力，该抽吸力使得阻尼筒12内的阻尼液通过液管二21进入滑筒20内，并且在弹簧一13的恢复力下使得活塞板一14复位，并且此时阻尼液的流动使得阀板10与限位挡块11抵扣接触，进而使得阀板10对阻尼筒12进行五分之四的封挡，从而大大增加了对阻尼液的阻力，进而限制了滑筒20和支撑平板4的上移速度，从而避免在弹簧二26的恢复力作用下使得支撑平板4带动车辆上移速度过快导致车辆弹起，从而确保车辆能够稳定的置于梳齿架5上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立体车库用梳齿交换装置，包括升降平台，且升降平台上设置有导向筒（6），且导向筒（6）套设并滑动连接在固定于塔库上的导轨（7）上，其特征在于：所述升降平台包括升降框架（1），所述升降框架（1）上滑动连接有横移滑座（3），所述横移滑座（3）通过减震防晃机构连接梳齿架（5），且横移滑座（3）在横移驱动设备（2）的驱动下带动梳齿架（5）在升降框架（1）上进行横向移动，所述减震防晃机构用来对梳齿架（5）纵向和横向上进行缓冲减震，起到防晃的作用，所述升降框架（1）上设置有降温吹尘机构和间歇式润滑机构，且减震防晃机构通过液力驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒（6）、导轨（7）之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性；

所述减震防晃机构包括固定在横移滑座（3）上的悬架（9），且悬架（9）上贯穿并滑动连接滑筒（20），所述滑筒（20）的上端固定有支撑平板（4），且梳齿架（5）固定在支撑平板（4）上，所述悬架（9）的底面固定有L形吊架（16），所述L形吊架（16）上固定有泵轮一（15）和滑杆（24），所述泵轮一（15）的侧壁上固定并连通液管一（18）所述泵轮一（15）内部的叶轮同轴固定连接齿轮（17），所述滑筒（20）的下端端壁贯穿并滑动连接螺旋杆（23），所述螺旋杆（23）的下端同轴固定连接在棘轮（19）的内圈上，且螺旋杆（23）的下端定轴转动连接L形吊架（16）上，所述棘轮（19）的外圈与齿轮（17）啮合连接，所述滑筒（20）的外侧壁下端固定连接压板（25），所述压板（25）滑动连接在滑杆（24）上，且压板（25）通过弹簧二（26）与L形吊架（16）相连接，所述滑筒（20）内滑动连接有活塞板二（22），且活塞板二（22）与螺旋杆（23）的上端定轴转动连接，所述滑筒（20）通过液管二（21）与固定于悬架（9）底面的阻尼筒（12）相连通，所述滑筒（20）和阻尼筒（12）中均填充有阻尼液，所述阻尼筒（12）的内壁上定轴转动连接阀板（10），且阀板（10）可对阻尼筒（12）横截面的五分之四进行封挡，所述阻尼筒（12）的内壁上靠近液管二（21）的一侧固定有限位挡块（11），且当阀板（10）与限位挡块（11）抵扣接触时阀板（10）对阻尼筒（12）进行五分之四的封挡。

2.如权利要求1所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述减震防晃机构还包括设置在横移滑座（3）两侧的撞块（27），所述撞块（27）通过两个连杆（33）分别铰接两个连接板（32），两个所述连接板（32）分别通过另外两个连杆（33）与升降框架（1）铰接，且横移滑座（3）的端部可与对应的撞块（27）抵扣接触，其中一个连接板（32）上固定有拉杆（28），另一个连接板（32）上固定有泵筒（29），所述泵筒（29）内滑动连接有活塞板三（30），所述活塞板三（30）通过弹簧三（31）与泵筒（29）的一端相连接，所述拉杆（28）远离连接板（32）的一端与活塞板三（30）固定连接，且泵筒（29）分别与液管三（34）、液管四（35）相连通，所述液管三（34）上连接单向阀一（58），所述液管四（35）上连接单向阀二（59）。

3.如权利要求2所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述间歇式润滑机构包括固定在升降框架（1）上的保养箱（8），所述保养箱（8）内固定有泵轮二（39）和液压油箱（38），所述泵轮二（39）的侧壁上固定并连通液管六（37），且液管六（37）的进口端分别液管三（34）、液管一（18）的出口端相连接，所述液管六（37）的出口端与液压油箱（38）相连通，所述液压油箱（38）通过液管五（36）分别与液管四（35）、液管一（18）的进口端相连接，所述单向阀一（58）的导通方向指向泵轮二（39），所述单向阀二（59）的导通方向指向泵筒（29）内部。

4.如权利要求3所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述保养箱（8）的内壁上固定有润滑油箱（49），所述润滑油箱（49）上固定有油泵（50），所述油泵（50）的进口端通过液管七（51）与润滑油箱（49）相连通，所述油泵（50）的出口端通过液管八（52）与开设在导向筒（6）侧壁内部的环腔（57）相连通，所述环腔（57）内填充有海绵，且导向筒（6）的内侧壁上开设有与环腔（57）相连通的渗油孔（55）。

5.如权利要求4所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述泵轮二（39）内部的叶轮同轴固定连接轴杆（40），所述轴杆（40）的一端同轴固定连接转盘（41），且转盘（41）的周壁上固定有凸块（42），所述保养箱（8）的内壁上固定有悬臂（43），所述悬臂（43）上贯穿并滑动连接顶杆（44），所述顶杆（44）的一端固定有触头（45），且触头（45）通过弹簧四（46）与悬臂（43）相连接，所述顶杆（44）的另一端固定有弹簧五（47），所述弹簧五（47）可与固定于保养箱（8）内壁上的按键开关（48）抵扣接触，且按键开关（48）与油泵（50）电连接。

6.如权利要求5所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述降温吹尘机构包括固定在保养箱（8）内壁上的泵轮三（54），所述泵轮三（54）的侧壁上固定并连通气管（53），所述轴杆（40）与泵轮三（54）内部的叶轮同轴固定连接。

7.如权利要求6所述的立体车库用梳齿交换装置，其特征在于：所述导向筒（6）的内侧壁上开设有环槽（56），且气管（53）的出气端与环槽（56）相连通。

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