CN111350392A - 一种用于立体车库的车辆交互机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于立体车库的车辆交互机构，其包括用于承载汽车的提升梳齿架本体、用于供汽车停泊使用的泊车梳齿架、用于将提升梳齿架本体至任意高度的泊车梳齿架上的升降台以及设置于升降台上移用于带动提升梳齿架本体做二段位移的升降组件；其中，升降组件设置于升降台上以用于驱动提升梳齿架本体做高度调整以使得汽车能够从提升梳齿架本体转移至泊车梳齿架上的剪叉式升降机构及用于驱动剪叉式升降机构工作的液压动力组件。本发明具有提高停车和取车安全性的效果。

Description

一种用于立体车库的车辆交互机构

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种用于立体车库的车辆交互机构。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。

现有技术如申请公布号为CN107338991A的中国专利所公开的一种梳齿式立体车库，属于立体车库技术领域，它包括竖梁，竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，泊车梳齿架包括固定安装于竖梁上的固定部和伸出竖梁的悬臂部，竖梁位于泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架。

又如授权公告号为CN105507639B中国专利所公开的一种负X正N梳齿升降横移立体车属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道，所述钢结构框架内设有一横向设置的载车板存放层，所述载车板存放层内设有若干横向移动的载车板，所述载车板连接第一动力装置，所述载车板存放层的下方设有可横向移动且用于封堵所述提升通道的人行防护板，所述人行防护板连接第二动力装置。

如上所述，现有的梳齿式立体车库一般主要包括若干件泊车梳齿架（即授权公告号为CN105507639B中的载车板）、用于带动车辆上下升降以使得车辆能够转移至泊车梳齿架上的提升梳齿架（即授权公告号为CN105507639B中的提升梳齿架）；其中，当需要停车时，首先控制承载有车辆的提升梳齿架移动至指定泊车梳齿架的上方，然后在控制提升梳齿架向下移动，利用泊车梳齿架与提升梳齿件之间的交错设置使得车辆能够转移至泊车梳齿架上，取车时则控制提升梳齿架移动至指定泊车梳齿架的下方，然后在控制提升梳齿架上升，从而达到将车辆转移至提升梳齿架上；其中，应注意的是，上述两种技术方案的区别在于如何实现提升梳齿架与泊车梳齿架之间的交错，申请公布号为CN107338991A的专利是通过采用横移台车实现泊车梳齿架和提升梳齿架来实现泊车梳齿架和提升梳齿架之间的水平交互，而授权公告号为CN105507639B则是采用可横移的载车板来实现载车板与泊车梳齿架之间的水平交互。

但是，无论何种方式，提升梳齿架均需要两段操作（即首先控制提升梳齿架移动至取车或提车的位置，然后再次控制提升梳齿架做微小升降以使得提升梳齿架能够与泊车梳齿架交错，从而达到转移车辆的效果），而提升梳齿架的第二段位移量较小；但是，现有技术中，提升梳齿架的升降机构一般采用电机和钢丝绳组合形成的卷扬机拉动提升梳齿架升降，而第二段升降工作为防止车辆与提升梳齿架（或泊车梳齿架，取车时为提升梳齿架，停车时为泊车梳齿架）发生较大碰撞而产生较多的反作用力，提升梳齿架的第二段速度需要非常缓慢，而第一段升降工作则限制较少，升降速度较快，因此，电机需要两档控制，而这对电机的要求较高，如果第二段升降工作出现故障，很容易导致提升梳齿架或泊车梳齿架损坏，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提高一种提高停车和取车安全性的用于立体车库的车辆交互机构。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于立体车库的车辆交互机构，包括：

泊车梳齿架，所述泊车梳齿架设置于立体车库内以用于供车辆停泊使用；

升降台，所述升降台设置于立体车库内以用于带动车辆上下升降，所述升降台与立体车库内的卷扬机控制连接；

提升梳齿架本体，所述梳齿架本体设置于升降台的上方，所述提升梳齿架本体用于承载车辆；

升降组件，所述升降机构设置于升降台上以用于驱动提升梳齿架本体相对于升降台上下升降。

通过采用上述技术方案，当处于将汽车从提升梳齿架本体转运至泊车梳齿架上时，首先通过液压缸和液压泵之间的配合驱动剪叉式升降机构带动梳齿架上升，然后通过升降台将汽车带动至略高于泊车梳齿架的高度处，此时升降台位于略低于泊车梳齿架的位置，再利用升降组直接带动梳齿架本体移动至泊车梳齿架的下方，从而使得汽车左右两侧的各个车轮分别落到相邻设置的两件泊车梳齿架上即可完成汽车的转运工作，在此过程中，提升梳齿架本体的第二段位移工作由设置于升降台上的升降组件完成，因此，用于驱动升降台的卷样机无需二段控制，从而达到降低提高停车或取车安全性的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括设置于升降台上的剪叉式升降机构以及用于驱动剪叉式升降机构运动的液压缸，所述剪叉式升降机构的上端与提升梳齿架本体连接，所述剪叉式升降机构的升降行程大于提升梳齿架本体的厚度。

通过采用上述技术方案，剪叉式升降机构能够对提升梳齿架本体的起升起到较高的稳定性，且剪叉式升降机构的承载能力较强，能够确保提升梳齿架本体第二段位移的安全使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升梳齿架本体上设置有若干根向下设置设置的导向杆，各所述导向杆的下端均穿设过升降台。

通过采用上述技术方案，通过各根导向杆可以确保剪叉式升降机构能够带动提升梳齿架本体以保持水平的状态做第二段位移工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述导向杆上均套设有上下两端分别与梳齿架和升降台抵接的弹簧。

通过采用上述技术方案，利用弹簧能够对起到缓冲梳齿架升降的效果，同时还能够起到助力的额外效果，降低液压缸的工作压力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪叉式升降机构设置有一件且位于升降台的中间位置，所述剪叉式升降机构包括两组左右对称设置的剪叉组，两所述剪叉组对称设置于升降台上，两所述剪叉组之间通过连杆连接，所述液压缸沿升降台长度方向上的中心线设置且活动杆与连杆抵接。

通过采用上述技术方案，通过连杆与组成剪叉式升降机构的剪叉组之间的配合，使得只需要一件液压缸即可达到推动两件剪叉组同时进行工作的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪叉式升降机构设置有两件且分别设置于升降台的左右两端上，两所述剪叉式升降机构分别利用独立的液压缸驱动。

通过采用上述技术方案，提升梳齿架本体为能够支持住较多规格汽车的四个车轮，长度一般在1.5-3米之间，长度较长，为确保剪叉式升降机构能够对提升梳齿架本体稳定升降，剪叉式升降机构需要对提升梳齿架本体的两端均能够起到稳定支撑的效果，通过采用两件剪叉式升降机构能够分别对提升梳齿架本体的两端进行支持，对于采用一件剪叉式升降机构的结构来说，耗材更少，利用两件液压缸能够达到分别驱动两件剪叉式升降机构同时工作的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪叉式升降机构设置有两件且分别设置于升降台的两长边端上，各所述剪叉式升降机构均包括两件左右对称的剪叉组以及设置于两件剪叉组之间的连杆，两所述连杆之间通过一根沿升降台的宽度方向的直杆连接，所述液压缸设置有一件且活塞杆与其中一根连杆连接。

通过采用上述技术方案，通过直杆与两根连杆之间的配合，使得两件剪叉式升降机构能够联动在一起，从而使得只需要一件液压缸即可达到驱动两件剪叉式升降机构同时工作的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述泊车梳齿架包括两根左右对称设置的第一水平梁以及若干根均布于两根第一水平梁相向设置的一侧上的泊车梳杆，所述提升梳齿架本体包括第二水平梁以及若干根均布于第二水平梁左右两侧上的提升梳杆。

通过采用上述技术方案，。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压缸的动力由液压泵提供，所述液压泵设置于地面上，所述液压泵与液压缸之间通过软管连接。

通过采用上述技术方案，将液压泵设置在地面上能够避免升降台收到液压泵的重力影响，有效降低升降台的承载压力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设置于地面上的自动铰管盘，所述软管远离液压缸的一端绕射在铰管盘上并与液压泵的出液口转动连接。

通过采用上述技术方案，通过自动铰管盘能够自动收卷软管，避免升降台位于最低处时，过长的软管直接散乱在地上。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

提升梳齿架本体的第二段位移工作由另设的剪叉式升降机构进行，能够降低卷扬机的压力，有效提高立体车库的使用安全；

通过导向杆和弹簧之间的配合能够降低剪叉式升降机构和液压缸的承载压力，有效确保剪叉式升降机构和液压缸的使用寿命；

通过自动铰管盘能够自动收卷过长的软管，能够防止软管直接散落在地上。

附图说明

图1是本实施例一的结构示意图；

图2是本实施例一升降组件的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是本实施例一剪叉式升降机构的结构示意图；

图5是本实施例一自动铰管盘的结构示意图；

图6是本实施例一自动铰管盘的剖面示意图；

图7是本实施例二的结构示意图；

图8是本实施例三的结构示意图；

图9是图8中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、提升梳齿架本体；11、第二水平梁；12、提升梳杆；2、泊车梳齿架；21、第一水平梁；22、泊车梳杆；3、升降台；4、升降组件；41、剪叉式升降机构；411、剪叉组；412、连杆；42、液压动力组件；421、液压泵；422、液压缸；43、直杆；5、导向杆；6、弹簧；7、自动铰管盘；71、铰管盘；711、第一限位部；712、第二限位部；713、连接杆；714、圆板；715、加长杆；716、连接环；7、连接套；72、电机；73、齿轮传动机构；731、第一锥齿轮；732、第二锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

结合图1和图2，为本发明公开的一种用于立体车库的车辆交互机构，包括用于承载汽车的提升梳齿架本体1、用于供汽车停泊使用的泊车梳齿架2、用于将提升梳齿架本体1至任意高度的泊车梳齿架2上的升降台3以及设置于升降台3上移用于带动提升梳齿架本体1做二段位移的升降组件4；其中，升降组件4设置于升降台3上以用于驱动提升梳齿架本体1做高度调整以使得汽车能够从提升梳齿架本体1转移至泊车梳齿架2上的剪叉式升降机构41及用于驱动剪叉式升降机构41工作的液压动力组件42。

如图1所示，泊车梳齿架2包括两根左右对称设置的第一水平梁21以及若干根均布于两根第一水平梁21相向设置的一侧上的泊车梳杆22，提升梳齿架本体1包括第二水平梁11以及若干根均布于第二水平梁11左右两侧上的提升梳杆12；其中，升降台3设置于第二水平梁11的正下方且升降台3的宽度小于均布于两根第一水平梁21上的泊车梳杆22之间的间距。

其中，在升降台3的其中一端上设置有连接梁，升降台3与连接梁的中间部位固定在一起，升降台3与立体车库连接时（或为申请公布号为CN107338991A中的提升框架），升降台3远离连接梁的一端以及连接梁的两端与立体车库滑移连接以使得升降台3能够稳定升降。

其中，如图2所示，液压动力组件42包括设置于升降台3上以用于驱动剪叉式升降机构41工作的液压缸422以及设置于地面上且通过软管与液压缸422连接的液压泵421，其中，当液压缸422的活塞杆完全收缩且升降台3位于略低于泊车梳齿架2的位置处时，提升梳齿架本体1的水平高度高于相应泊车梳齿架2的水平高度，而当液压缸422的活塞杆完全收缩且升降台3位于略低于泊车梳齿架2的位置处时，提升梳齿架本体1的水平高度低于相应泊车梳齿架2的水平高度。

结合图1和图3所示，在提升梳齿架本体1的下表面设置有若干根竖直且穿射过升降台3的导向杆5，在各根导向杆5上均套设有上下两端分别与提升梳齿架本体1的下表面和升降台3的上表面抵接的弹簧6；当需要将汽车转移至泊车梳齿架2上时，只需要关闭液压动力组件42，此时，提升梳齿架本体1会再重力的作用下自然下移，直至汽车左右两侧上的各个轮胎分别抵接在泊车梳齿架2上，在此过程中，通过各件弹簧6能够起到缓冲的效果，避免提升梳齿架本体1下移速度过快导致汽车轮胎对泊车梳齿架2的撞击力过大，当汽车的轮胎与泊车梳齿架2抵接时，开始启动液压动力装置以驱动剪叉式升降机构41继续下移，直至提升梳齿架本体1的水平高度低于泊车梳齿架2的水平高度即可通过载车板或横移台车分别驱动泊车梳齿架2或升降台3平移（授权公告号为CN105507639B中所提供方案为载车板，而申请公布号为CN107338991A中所提供方案为横移台车，两者均为现有技术，因此并不多述）提升梳齿架本体1退出两相邻设置的驱动装置之间的区域外。

结合图2和图4所示，剪叉式升降机构41设置有一件且位于升降台3的中间位置；其中，剪叉式升降机构41包括两组左右对称设置的剪叉组411，且两组剪叉组411分别设置于升降台3的两长边侧上，两组剪叉组411之间通过连杆412连接；其中，连杆412沿升降台3的宽度的长度方向生长且两端分别与两根驱动杆的下端连接，液压缸422的活塞杆与连杆412的中间位置转动连接，且液压缸422的缸体水平固定于升降台3上。

结合图5和图6所示，在地面上还设置有自动铰管盘7，软管远离液压缸422的一端绕射在铰管盘71上并与液压泵421的出液口转动连接；具体的，自动铰管盘7包括竖直设置且转动连接于立体车库上的铰管盘71、设置于立体车库上以用于驱动铰管盘71转动的电机72、设置于立体车库上且输入端和输出端分别与电机72的电机72轴和铰管盘71相连接的齿轮传动机构73（图中未显示）；其中，软管绕设于铰管盘71上且两端分别与液压缸422和铰管盘71轴心相连接。

其中，如图5所示，铰管盘71包括与齿轮传动机构73（图中未显示）的输出端相连接的第一限位部711、设置于第一限位部711远离罩体的一面上的第二限位部712以及多根环第一限位部711的轴线周向等距排布且两端分别与第一限位部711和第二限位部712相连接的连接杆713，当软管绕设于铰管盘71上时，软管处于第一限位部711和第二限位部712之间且绕卷在各根连接杆713组合形成的外切圆上；其中，第一限位部711和第二限位部712均包括圆板714、多根环圆板714的轴线周向等距排布且一端与圆板714朝向连接杆713的一面相连接的加长杆715以及一件呈圆环状设置且内壁与各根加长杆715远离圆板714轴线的一端相连接的连接环716。

结合图5和图6所示，在第一限位部711远离第二限位部712的一面上设置有环第二限位部712的轴线周向设置的连接套7，连接套7与液压泵421相连通且与液压泵421转动连接，软管固定于第一限位部711的轴线上且与连接套7相连通；其中，齿轮传动机构73包括设置于连接套7外壁上的第一锥齿轮731以及固定于电机72的电机72轴上且与第一锥齿轮731啮合的第二锥齿轮732。

实施例二：

如图7所示，与实施例一的区别在于，实施例二中，剪叉式升降机构41设置有两件且分别设置于升降台3的左右两端上，两件剪叉式升降机构41分别利用独立的液压缸422驱动，用于分别驱动两件剪叉式升降机构41的两件液压缸422由同一液压泵421驱动。

其中，用于分别确定两件剪叉式升降机构41的液压缸422设置于靠近升降台3中心的位置处且活塞杆朝向相反设置。

与实施例一相比，实施例二虽然需要采用两件活塞杆分别驱动两件剪叉式升降机构41工作而导致成本增加，但是，实施例二中，因为两件剪叉式升降机构41分别支撑住提升梳齿架本体1的两端，因此两件剪叉式升降机构41的剪叉臂（即实施例一中转动杆和驱动杆）可以大幅度缩短，从而达到降低力矩，提高承载力的效果，进一步提高提升梳齿架本体1的使用安全。

实施例三：

结合图8和图9所示，与实施例一的区别在于，实施例三中，剪叉式升降机构41设置有两件且分别设置于升降台3的两长边端上，两件剪叉式升降机构41通过同一件液压缸422驱动控制。

具体的，各件剪叉式升降机构41均包括两组左右对称设置的剪叉组411以及设置于两件剪叉组411之间的连杆412，两组剪叉组411分别设置于升降台3的两长边侧上，连杆412沿升降台3的宽度方向延伸且两端分别与两根驱动杆的下端连接；其中，在两件剪叉式升降机构41之间设置有两端分别与两根连杆412的中间位置连接的直杆43，液压缸422沿升降台3长度方向上的中心线设置且活塞杆与其中一根连杆412连接。

工作原理：

接收车辆时，通过垂直升降机构带动提升梳齿架本体1移动至立体车库的最低端，然后由车主自行将车辆行驶至提升梳齿架本体1上，在此过程中，液压动力机构关闭，从而使得车辆行驶在提升梳齿架本体1上时，提升梳齿架本体1通过各件弹簧6的配合进行高度调整变化。

当需要将车辆转运至泊车梳齿架2上时，首先由升降台3将升降台3移动至能够与任意指定且相邻设置的两件泊车梳齿架2对接的高度，在此过程中，同时通过液压动力机构与剪叉式升降机构41之间的配合带动车辆做相对于升降台3上升的工作，然后通过升降台3的自行走机构移动至两件泊车梳齿架2之间，此时，提升梳齿架本体1会因为液压动力组件42和剪叉式升降机构41的配合而上升至高于两制定泊车梳齿架2的高度位置处，然后通过液压动力组件42和剪叉式升降机构41之间的配合使得提升梳齿架本体1能够下移至低于泊车梳齿架2的高度的位置处，在此过程中，车辆的轮胎会因为泊车梳齿架2的阻碍而转移到泊车梳齿架2上，从而达到转运车辆的效果，最后，通过升降台3的自行走装置使得升降台3和提升梳齿架本体1能够复位到升降台3上，从而使得升降台3能够带动车辆再次移动至立体车库的最低处即可。

当需要取出车辆时，首先通过升降台3将升降台3移动至能够与任意指定且相邻设置的两件泊车梳齿架2对接的高度，在此过程中，同时通过液压动力机构与剪叉式升降机构41之间的配合带动提升梳齿架本体1移动至最接近升降台3的位置处，然后通过升降台3的自行走机构移动至两件泊车梳齿架2之间，此时，提升梳齿架本体1会因为液压动力组件42和剪叉式升降机构41的配合而上升至高于两制定泊车梳齿架2的高度位置处，然后通过液压动力组件42和剪叉式升降机构41之间的配合使得提升梳齿架本体1能够下移上升至高于泊车梳齿架2的高度的位置处，在此过程中，车辆的轮胎会被穿设过泊车梳齿架2的提升梳齿架本体1两侧的梳齿顶起，从而使得车辆能够转移到提升梳齿架本体1上，从而达到转运车辆的效果，最后，通过升降台3的自行走装置使得升降台3和提升梳齿架本体1能够复位到升降台3上，从而使得升降台3能够带动车辆再次移动至立体车库的最低处以便于车主取车。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于，包括：

泊车梳齿架(2)，所述泊车梳齿架(2)设置于立体车库内以用于供车辆停泊使用；

升降台(3)，所述升降台(3)设置于立体车库内以用于带动车辆上下升降，所述升降台(3)与立体车库内的卷扬机控制连接；

提升梳齿架本体(1)，所述梳齿架本体设置于升降台(3)的上方，所述提升梳齿架本体(1)用于承载车辆；

升降组件(4)，所述升降机构设置于升降台(3)上以用于驱动提升梳齿架本体(1)相对于升降台(3)上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述升降组件(4)包括设置于升降台(3)上的剪叉式升降机构(41)以及用于驱动剪叉式升降机构(41)运动的液压缸(422)，所述剪叉式升降机构(41)的上端与提升梳齿架本体(1)连接，所述剪叉式升降机构(41)的升降行程大于提升梳齿架本体（1）的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述提升梳齿架本体（1）上设置有若干根向下设置设置的导向杆(5)，各所述导向杆(5)的下端均穿设过升降台(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：各所述导向杆(5)上均套设有上下两端分别与梳齿架和升降台(3)抵接的弹簧(6)。

5.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述剪叉式升降机构(41)设置有一件且位于升降台(3)的中间位置，所述剪叉式升降机构(41)包括两组左右对称设置的剪叉组(411)，两所述剪叉组(411)对称设置于升降台(3)上，两所述剪叉组(411)之间通过连杆(412)连接，所述液压缸(422)沿升降台(3)长度方向上的中心线设置且活动杆与连杆(412)抵接。

6.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述剪叉式升降机构(41)设置有两件且分别设置于升降台(3)的左右两端上，两所述剪叉式升降机构(41)分别利用独立的液压缸(422)驱动。

7.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述剪叉式升降机构(41)设置有两件且分别设置于升降台(3)的两长边端上，各所述剪叉式升降机构(41)均包括两件左右对称的剪叉组(411)以及设置于两件剪叉组(411)之间的连杆(412)，两所述连杆(412)之间通过一根沿升降台(3)的宽度方向的直杆(43)连接，所述液压缸(422)设置有一件且活塞杆与其中一根连杆(412)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述泊车梳齿架(2)包括两根左右对称设置的第一水平梁(21)以及若干根均布于两根第一水平梁(21)相向设置的一侧上的泊车梳杆(22)，所述提升梳齿架本体(1)包括第二水平梁(11)以及若干根均布于第二水平梁(11)左右两侧上的提升梳杆(12)。

9.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：所述液压缸(422)的动力由液压泵(421)提供，所述液压泵(421)设置于地面上，所述液压泵(421)与液压缸(422)之间通过软管连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于立体车库的车辆交互机构，其特征在于：还包括设置于地面上的自动铰管盘(7)，所述软管远离液压缸(422)的一端绕射在铰管盘(71)上并与液压泵(421)的出液口转动连接。

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