CN208122417U - 一种立体车库用天车防晃动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用天车防晃动结构，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，钢结构框架两侧的竖梁上设有悬臂设置的泊车梳齿架，钢结构框架上安装有横移台车，横移台车上安装有纵移台车，纵移台车连接提升框架，提升框架上安装有提升梳齿架，提升框架与地面之间设有移动间隙，提升框架的底部固定安装有支撑架，支撑架上转动安装有由动力装置驱动的动力轴，动力轴上固定安装有第一连杆，第一连杆铰接安装有第二连杆，第二连杆铰接一推杆，推杆竖向滑动安装于支撑架上，推杆伸向地面，且推杆的端部安装有减震块。本实用新型避免了车辆存取时天车晃动，提高了提升框架导入泊车梳齿架的位置准确性，广泛应用于立体车库中。

Description

一种立体车库用天车防晃动结构

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用天车防晃动结构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

目前有种使用天车结构的立体车库，如图1所示，该立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架1两侧的竖梁上设有悬臂设置的泊车梳齿架2，所述钢结构框架1上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架3，所述提升框架3上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的提升梳齿架4。该立体车库中，提升框架与地面之间设有移动间隙，以便于提升框架顺利移动，但是由于使用了悬臂设置的提升框架，在车辆存取时，提升框架需要横移至泊车梳齿架所在的列，再纵移至泊车梳齿架位置，横移和纵移转换过程中，会导致提升框架晃动尤为明显，使得车辆存取时提升框架导入泊车梳齿架的位置不准确，影响车辆存取效率。

因此，对于开发一种新的立体车库用天车防晃动结构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用天车防晃动结构，避免了车辆存取时天车晃动，提高了提升框架导入泊车梳齿架的位置准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用天车防晃动结构，包括钢结构框架，所述钢结构框架两侧的竖梁上设有悬臂设置的泊车梳齿架，所述钢结构框架上安装有横移台车，所述横移台车上安装有纵移台车，所述纵移台车连接提升框架，所述提升框架上安装有提升梳齿架，所述提升框架与地面之间设有移动间隙，所述提升框架的底部固定安装有支撑架，所述支撑架上转动安装有由动力装置驱动的动力轴，所述动力轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆铰接安装有第二连杆，所述第二连杆铰接一推杆，所述推杆竖向滑动安装于所述支撑架上，所述推杆伸向地面，且所述推杆的端部安装有减震块。

在本实用新型的所述立体车库用天车防晃动结构中，作为一种优选的技术方案，所述推杆包括套杆和插杆，所述减震块安装于所述套杆的端部，所述套杆的另一端设有滑槽，所述插杆一端连接所述第二连杆，另一端部滑动安装于所述滑槽内，所述滑槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶靠于所述插杆与套杆之间；所述套杆上设有沿所述套杆轴向延伸的腰型槽，所述腰型槽连通所述滑槽，所述腰型槽内约束安装有滑销，所述滑销固定安装于所述插杆上。

在本实用新型的所述立体车库用天车防晃动结构中，作为一种优选的技术方案，地面上设有与所述减震块位置相对应的垫板。

在本实用新型的所述立体车库用天车防晃动结构中，作为一种优选的技术方案，所述泊车梳齿架的端部梳齿的两侧转动安装有导向滚轮，所述提升梳齿架的两横梁端部内侧均设有导向斜面，所述导向斜面与所述导向滚轮相对应。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在提升框架正常移动过程中，减震块离开地面，而当提升框架停止时，动力装置驱动第一连杆和第二连杆，将推杆推出，使得减震块与地面相抵，避免了提升框架由横移转换为纵移时产生较大幅度晃动，从而提高了提升框架导入泊车梳齿架的位置准确性。

(2)由于推杆包括套杆和插杆，当提升框架停止运动时，第二连杆驱动插杆下移，滑销在腰型槽内也相应下移，压缩压缩弹簧，同时推动套杆伸出，将减震块顶靠于地面上，限定提升框架晃动；当提升框架需要正常移动时，第二连杆驱动插杆上移，带动滑销上移，当滑销达到腰型槽的最高点后，插杆继续上移同时带动套杆上移，使得减震块离开地面，避免了地面高度太低而减震块无法正常抵靠在地面上，同时也起到缓冲作用，避免了地面高度过高而使得第一连杆和第二连杆受反作用力过大而受到损伤。

(3)由于泊车梳齿架的端部梳齿的两侧转动安装有导向滚轮，提升梳齿架的两横梁端部内侧均设有导向斜面，当提升框架进入泊车梳齿架时，提升梳齿架的导向斜面会沿导向滚轮逐渐导正，进一步提高了提升框架导入泊车梳齿架的位置准确性。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提升框架正常运动时减震块的状态图；

图4是本实用新型实施例中提升框架停止时减震块的状态图；

图5是本实用新型实施例中取车状态图；

其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/ 或部件。

图中：1、钢结构框架，2、泊车梳齿架，3、提升框架，4、提升梳齿架， 5、支撑架，6、动力轴，7、动力装置，8、第一连杆，9、第二连杆，10、推杆， 11、减震块，12、垫板，13、套杆，14、插杆，15、腰型槽，16、滑销，17、压缩弹簧，18、导向滚轮，19、导向斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图2所示，本实用新型还提供了一种立体车库用天车防晃动结构，包括钢结构框架1，钢结构框架1两侧的竖梁上设有悬臂设置的泊车梳齿架2，钢结构框架1上安装有横移台车，横移台车上安装有纵移台车，纵移台车连接提升框架3，提升框架3上安装有提升梳齿架4，提升框架3与地面之间设有移动间隙，其具体结构参考图1，在此不再赘述，提升框架3的底部固定安装有支撑架 5，支撑架5上转动安装有由动力装置7驱动的动力轴6，动力装置7优选为减速电机，动力轴6上固定安装有第一连杆8，第一连杆8铰接安装有第二连杆9，第二连杆9铰接一推杆10，推杆10竖向滑动安装于支撑架5上，为了提高推杆 10的动作顺畅性，在支撑架5上设置滑套，推杆10滑动安装于滑套内，推杆 10伸向地面，且推杆10的端部安装有减震块11，减震块11为橡胶块，通常，在推杆10的端部安装有安装座，在安装座上设有用于夹持减震块11的夹紧槽，减震块11安装在夹紧槽内，以便于更换。在提升框架3正常移动过程中，减震块11离开地面，而当提升框架3停止时，动力装置7驱动第一连杆8和第二连杆9，将推杆10推出，使得减震块11与地面相抵，避免了提升框架3由横移转换为纵移时产生较大幅度晃动，从而提高了提升框架3导入泊车梳齿架2的位置准确性。

推杆10包括套杆13和插杆14，减震块11安装于套杆13的端部，套杆 13的另一端设有滑槽，滑槽通常设计为中心盲孔，位于套杆13远离减震块的一端，插杆14一端连接第二连杆9，另一端部滑动安装于滑槽内，滑槽内设有压缩弹簧17，压缩弹簧17顶靠于插杆14与套杆13之间；套杆13上设有沿套杆13轴向延伸的腰型槽15，腰型槽15连通滑槽，腰型槽15内约束安装有滑销16，滑销16固定安装于插杆14上，压缩弹簧17的设置，避免了地面高度太低而减震块11无法正常抵靠在地面上，同时也起到缓冲作用，避免了地面高度过高而使得第一连杆8和第二连杆9受反作用力过大而受到损伤。如图3 和图4所示，当提升框架3停止运动时，第二连杆9驱动插杆14下移，滑销16 在腰型槽15内也相应下移，压缩压缩弹簧17，同时推动套杆13伸出，将减震块11顶靠于地面上，限定提升框架3晃动；当提升框架3需要正常移动时，第二连杆9驱动插杆14上移，带动滑销16上移，当滑销16达到腰型槽15的最高点后，插杆14继续上移同时带动套杆13上移，使得减震块11离开地面。

地面上设有与减震块11位置相对应的垫板12，垫板12通常为固定于地面的钢板，使得减震块11的抵靠点更加平整，避免了地面高低不平所带来的隐患。

如图5所示，泊车梳齿架2的端部梳齿的两侧转动安装有导向滚轮18，提升梳齿架4的两横梁端部内侧均设有导向斜面19，导向斜面19与导向滚轮18 相对应，取车时，当提升框架3进入泊车梳齿架2时，提升梳齿架4的导向斜面19会沿导向滚轮18逐渐导正，进一步提高了提升框架3导入泊车梳齿架2 的位置准确性。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体车库用天车防晃动结构，包括钢结构框架，所述钢结构框架两侧的竖梁上设有悬臂设置的泊车梳齿架，所述钢结构框架上安装有横移台车，所述横移台车上安装有纵移台车，所述纵移台车连接提升框架，所述提升框架上安装有提升梳齿架，所述提升框架与地面之间设有移动间隙，其特征在于：所述提升框架的底部固定安装有支撑架，所述支撑架上转动安装有由动力装置驱动的动力轴，所述动力轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆铰接安装有第二连杆，所述第二连杆铰接一推杆，所述推杆竖向滑动安装于所述支撑架上，所述推杆伸向地面，且所述推杆的端部安装有减震块。

2.如权利要求1所述的立体车库用天车防晃动结构，其特征在于：所述推杆包括套杆和插杆，所述减震块安装于所述套杆的端部，所述套杆的另一端设有滑槽，所述插杆一端连接所述第二连杆，另一端部滑动安装于所述滑槽内，所述滑槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶靠于所述插杆与套杆之间；所述套杆上设有沿所述套杆轴向延伸的腰型槽，所述腰型槽连通所述滑槽，所述腰型槽内约束安装有滑销，所述滑销固定安装于所述插杆上。

3.如权利要求1所述的立体车库用天车防晃动结构，其特征在于：地面上设有与所述减震块位置相对应的垫板。

4.如权利要求1或2或3所述的立体车库用天车防晃动结构，其特征在于：所述泊车梳齿架的端部梳齿的两侧转动安装有导向滚轮，所述提升梳齿架的两横梁端部内侧均设有导向斜面，所述导向斜面与所述导向滚轮相对应。