CN207406078U - 一种夹轮式平面移动立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹轮式平面移动立体车库，它包括钢结构框架，钢结构框架中设有竖向延伸的横移巷道，所述横移巷道的一端设有升降机，横移巷道两侧的钢结构框架上设有若干泊车架，每层相对的泊车架之间均设有横向轨道，升降机上横向滑动安装有夹轮搬运器，夹轮搬运器包括安装于升降机上的横移框架，横移框架连接第二动力装置，横移框架上设有夹持轮，横移框架的上表面设有纵向轨道，纵向轨道上安装有行走框架，行走框架上设有两组夹臂组件，夹臂组件第四动力装置；每个泊车架上均设有对接轨道。本实用新型结构新颖，提高了车辆存取效率，广泛应用于立体车库中。

Description

一种夹轮式平面移动立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种夹轮式平面移动立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。

目前立体车库虽然发展比较成熟，但是结构单一，仍然局限于传统的几种类型，车辆存取效率受到限制，在经济快速发展的今天，还不能满足人们的快节奏生活。

因此，对于开发一种新的夹轮式平面移动立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹轮式平面移动立体车库，结构新颖，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种夹轮式平面移动立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的横移巷道，所述横移巷道的一端设有由第一动力装置驱动的升降机，所述横移巷道两侧的所述钢结构框架上设有若干泊车架，每层相对的所述泊车架之间均设有横向轨道，所述升降机上横向滑动安装有夹轮搬运器，所述夹轮搬运器包括横向滑动安装于所述升降机上的横移框架，所述横移框架连接所述第二动力装置，所述横移框架上设有与所述横向轨道相适配的夹持轮，所述横移框架的上表面设有纵向轨道，所述纵向轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第四动力装置；每个泊车架上均设有与所述纵向轨道相对应的对接轨道。

在本实用新型的所述夹轮式平面移动立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置包括固定安装于所述行走框架上的行走电机，所述行走电机的动力输出轴传动连接行走轮。

在本实用新型的所述夹轮式平面移动立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述第四动力装置包括固定安装于所述行走框架上的驱动电机，位置相对应的两组所述夹臂组件传动连接所述驱动电机。

在本实用新型的所述夹轮式平面移动立体车库中，作为一种优选的技术方案，每个所述第一齿轮上均同轴固定安装有蜗轮，所述行走框架上转动安装有与所述蜗轮一一对应的蜗杆，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述蜗杆上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在本实用新型的所述夹轮式平面移动立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述行走框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上铰接安装有第一连杆，所述第二框架上铰接安装有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接安装在一起。

在本实用新型的所述夹轮式平面移动立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横移巷道的另一端设有由另一第一动力装置驱动的另一升降机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于横移巷道的端部设有升降机，升降机上设有夹轮搬运器，行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，使用两组夹臂组件分别夹持车辆的前轮和后轮，从而将车辆举升起来，然后升降机上升至需要停放的层，横移框架移出至横向轨道上，到达需要停放车辆的泊车架，行走框架载着被存车辆纵移至泊车架将车辆停放，本实用新型结构简单，减小了行走框架的整体高度，拓展了立体车库的使用范围，取代了传统的横移梳齿架的梳齿存取车辆，与传统的梳齿式立体车库和巷道类立体车库结构都不同，整合了二者的优点，大大节省了车辆存取时间，提高了车辆存取效率。

(2)由于第一框架与第二框架之间设有铰接在一起的第一连杆和第二连杆，当车辆的轮距不同时，前轮位置的夹臂组件和后轮位置的夹臂组件在夹持过程中会自动找正，满足了不同轮距的车轮的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构状态图；

图3是本实用新型实施例中夹轮搬运器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中行走框架的结构示意图；

图5本实用新型实施例中第一框架和第二框架的连接关系示意图；

图6是本实用新型实施例中后轮夹臂组件的使用状态图；

其中，在图1至图6中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、泊车架，201、对接轨道，3、横移巷道，4、升降机，5、第一动力装置，6、第二动力装置，7、夹轮搬运器，701、横移框架，702、纵向轨道，703、行走框架，7031、第一框架，7032、第二框架，704、行走电机，705、行走轮，706、第一齿轮，707、第二齿轮，708、驱动电机，709、主动齿轮，710、从动齿轮，711、蜗杆，712、蜗轮，713、第一夹臂，714、第二夹臂，715、第一连杆，716、第二连杆，8、横向轨道，9、夹持轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1、图2、图3和图4共同所示，本实用新型还提供了一种夹轮式平面移动立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1中设有竖向延伸的横移巷道3，横移巷道3的一端设有由第一动力装置5驱动的升降机4，第一动力装置5通常为升降装置，例如卷扬机或者液压缸，横移巷道3两侧的钢结构框架1上设有若干泊车架2，每层相对的泊车架2之间均设有横向轨道8，升降机4上横向滑动安装有夹轮搬运器7，夹轮搬运器7包括横向滑动安装于升降机4上的横移框架701，横移框架701连接第二动力装置6，横移框架701上设有与横向轨道8相适配的夹持轮9，第二动力装置通常为横移电机，横移电机驱动夹持轮9转动，实现横移框架701的横向移动，为了提高稳定性，夹持轮9通常为上下成组设置，分列于横向轨道8的上下两侧，当然，在升降机上也设有轨道，在第二动力装置驱动下，夹持轮9能够实现在升降机上横移，也能够横移至横向轨道8上，带动横移框架701实现在横移巷道3内横向移动，横移框架701的上表面设有纵向轨道702，纵向轨道702上滑动安装有由第三动力装置驱动的行走框架703，第三动力装置包括固定安装于行走框架703上的行走电机704，行走电机704的动力输出轴传动连接行走轮705，在行走框架703的其他位置还安装有不与行走电机704的连接的从动轮，从动轮、行走轮705均与纵向轨道702相适配，行走框架703上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，夹臂组件包括转动安装于行走框架703上的第一齿轮706和第二齿轮707，第一齿轮706与第二齿轮707相啮合，第一齿轮706上固定安装有第一夹臂713，第二齿轮707上固定安装有第二夹臂714，第一齿轮706传动连接第四动力装置，在第四动力装置驱动下，第一齿轮706转动，同时带动第二齿轮707反向转动，使得第一夹臂713和第二夹臂714相向或相背转动，实现车辆的托起或放下。这种结构其整体高度就是行走框架703的高度与夹臂组件的高度和，不仅简化了结构，还降低了整体高度，拓展了立体车库的使用范围。第四动力装置包括固定安装于行走框架703上的驱动电机708，位置相对应的两组夹臂组件传动连接驱动电机708，具体的说，位于前轮位置的两组夹臂组件同时由一部驱动电机708控制，使得夹持前轮的动作能够同步进行，位于后轮位置的两组夹臂组件由另一部驱动电机708控制，使得夹持后轮的动作能够同步进行，每个第一齿轮706上均同轴固定安装有蜗轮712，行走框架703上转动安装有与蜗轮712一一对应的蜗杆711，驱动电机708的动力输出轴上固定安装有主动齿轮709，蜗杆711上固定安装有与主动齿轮709相啮合的从动齿轮710，两个从动齿轮710同时与主动齿轮709啮合，实现了一部驱动电机708同时带动两个第一齿轮706转动。驱动电机708也可以使用锥齿轮副同时驱动两个相对应的第一齿轮706，本领域技术人员可以根据专业知识自行设定，在此不再赘述。

每个泊车架2上均设有对接轨道201对接轨道201与纵向轨道702相对应，并且行走轮705均可实现在对接轨道201和纵向轨道702上行走。存车时，横移框架701移动至升降机4上，升降机4载着夹轮搬运器7移动至车辆进出口位置，行走框架703在行走电机704驱动下沿纵向轨道702纵移，并移动至对接轨道201上，行走框架703从车辆两轮之间的车底进入，到达取车位置，在第四动力装置驱动下，第一齿轮706转动，同时带动第二齿轮707反向转动，使得第一夹臂713和第二夹臂714相向转动，将车辆托起，然后行走电机704带动行走框架703回到横移框架701上，在第一动力装置5和第二动力装置6共同作用下，横移框架701到达存车位置的泊车架2处，行走框架703托着被存车辆移动至泊车架2上方，从泊车架2的两相对设置的梳齿之间进入，到达停放位置后，在第四动力装置驱动下，第一齿轮706转动，同时带动第二齿轮707反向转动，使得第一夹臂713和第二夹臂714相背转动，车辆被存放在泊车架2上，行走框架703从车辆底部移回至横移框架701上，存车结束，取车过程与存车过程相反，在此不再赘述。

为了适用车辆不同的轮距，行走框架703包括第一框架7031和第二框架7032，如图5和图6所示，第一框架7031上铰接安装有第一连杆715，第二框架7032上铰接安装有第二连杆716，第一连杆715与第二连杆716铰接安装在一起，当车辆的轮距不同时，前轮位置的夹臂组件和后轮位置的夹臂组件在夹持过程中会自动找正，第一框架7031和第二框架7032会根据轮距自动调整位置，当夹臂组件都夹持住车轮时，第一框架7031、第二框架7032和车辆共同构成刚性连接。第一框架7031和第二框架7032上均设有第一动力装置5，既可以同时移动调整位置，也可以方便正向或反向行走的变换。

为了进一步提高车辆存取效率，横移巷道3的另一端设有由另一第一动力装置驱动的另一升降机，实现了两个进出口进出车辆，减少了夹轮搬运器7的移动距离，缩短了车辆存取时间。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹轮式平面移动立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架中设有竖向延伸的横移巷道，所述横移巷道的一端设有由第一动力装置驱动的升降机，所述横移巷道两侧的所述钢结构框架上设有若干泊车架，每层相对的所述泊车架之间均设有横向轨道，所述升降机上横向滑动安装有夹轮搬运器，所述夹轮搬运器包括横向滑动安装于所述升降机上的横移框架，所述横移框架连接第二动力装置，所述横移框架上设有与所述横向轨道相适配的夹持轮，所述横移框架的上表面设有纵向轨道，所述纵向轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第四动力装置；每个泊车架上均设有与所述纵向轨道相对应的对接轨道。

2.如权利要求1所述的夹轮式平面移动立体车库，其特征在于：所述第三动力装置包括固定安装于所述行走框架上的行走电机，所述行走电机的动力输出轴传动连接行走轮。

3.如权利要求2所述的夹轮式平面移动立体车库，其特征在于：所述第四动力装置包括固定安装于所述行走框架上的驱动电机，位置相对应的两组所述夹臂组件传动连接所述驱动电机。

4.如权利要求3所述的夹轮式平面移动立体车库，其特征在于：每个所述第一齿轮上均同轴固定安装有蜗轮，所述行走框架上转动安装有与所述蜗轮一一对应的蜗杆，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述蜗杆上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

5.如权利要求1所述的夹轮式平面移动立体车库，其特征在于：所述行走框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上铰接安装有第一连杆，所述第二框架上铰接安装有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接安装在一起。

6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的夹轮式平面移动立体车库，其特征在于：所述横移巷道的另一端设有由另一第一动力装置驱动的另一升降机。