CN106553717A - 一种推拉自行车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推拉自行车机构，包括齿轮、横梁、平移座和水平电机，齿轮和水平电机设于平移座上，齿轮与水平电机传动连接，平移座滑动连接于横梁上，横梁固设于地上且位于一槽形停车架的轴线位置上，横梁上设有齿条，齿轮与齿条啮合，平移座上还设有自行车夹持机构。本发明可在夹持主自行车后自动带自行车移位，从而由机械完成推拉自行车进出库，使得存取自行车省时省力，操作更为方便。

Description

一种推拉自行车机构

技术领域

本发明涉及一种自行车存放设备上的推送机构，更具体地说，它涉及一种推拉自行车机构。

背景技术

随着我国城市建设的飞速发展，城市用地越来越紧张。虽然仍然有很多市民喜欢以自行车作为主要出行交通工具，但当前越来越规范的市政规划和越来越稀少的空置场地已经很难再允许自行车随意停放，因此很多城市出现了专用的自行车库，便于对自行车进行集中存放管理。现有的自行车库中，有些结构相对简单，仅有一系列容纳单车推入的槽形车位，但自行车入库时，需要人力将自行车推入车位，操作相对麻烦；有些则具备一定的自动化程度，但同时也需要较大的机械安装空间及运转空间。如公开号为CN2428537的实用新型专利于2001年5月2日公开了一种停放自行车的密集型自动自行车库，它包含由链带联接的重叠平行安置的滑车，滑车的中间安置一个分体车架，分体车架的一边安装两个夹紧弹簧，中间安装两个松开滑块，滑车搁置在轮道上，轮道两端为半圆型各有4个下车工位，每个工位上有两个固定在地面的松开油缸，轮道直线部分的两端各安装一套驱动装置。本实用新型是能自动进行停车架的移位，使用方便；重叠停放的自行车，使停车架增多。但该实用新型并没有自动推送自行车入库就位的功能，仍然需要人工推送自行车进、出停放位置，而且自行车停放就位后，还要沿弧形轨道重新调整停车方位，这不仅使得该实用新型结构复杂，占地更大，而且存取自行车也需要更多的设备运行步骤以及更长的等待时间。

发明内容

现有的自行车库缺少将自动推拉自行车的机构，导致自行车进出停车架仍然需要人力操作，給自行车进出库造成较大不便，为克服这一缺陷，本发明提供了一种可自动推拉自行车进出停车架，使自行车进出库省时省力，操作更方便的推拉自行车机构。

本发明的技术方案是：一种推拉自行车机构，包括齿轮、横梁、平移座和水平电机，齿轮和水平电机设于平移座上，齿轮与水平电机传动连接，平移座滑动连接于横梁上，横梁固设于地上且位于一槽形停车架的轴线位置上，横梁上设有齿条，齿轮与齿条啮合，平移座上还设有自行车夹持机构。水平电机为齿轮提供转动动力，齿轮转动时与相啮合的齿条间产生推斥力，固定的横梁可通过齿轮齿条的配合结构反推平移座，使自行车夹持机构也随平移座移动，使用时，自行车夹持机构夹紧自行车的车轮后移动到横梁内端时，自行车被整体拉到槽形停车架中，完成存车；反之，自行车夹持机构移动到横梁外端时，自行车主体被推到槽形停车架外，便于取车。

作为优选，平移座包括轴承座板、垫高连接柱、滑轨座和托架，垫高连接柱固连在轴承座板上，滑轨座固设于垫高连接柱上，滑轨座滑动连接在横梁的侧面，托架固设于垫高连接柱的顶部，水平电机和所述自行车夹持机构均固设于托架上，齿轮转动连接在轴承座板上。通过滑轨座与横梁的配合连接，可以得到横梁的支撑，进而为轴承座板、垫高连接柱提供安装载体，使得齿轮、水平电机和所述自行车夹持机构都能以平移座为依托正常运转，实现本推拉自行车机构的各项运动功能。

作为优选，轴承座板底部设有一对轴承座，轴承座内通过轴承转动连接一齿轮轴，齿轮固连在齿轮轴上。齿轮轴和轴承座构成齿轮连接安装结构，使得齿轮能可靠地安装在平移座上，同时实现齿轮与平移座的转动连接。

作为优选，横梁包括方管、滑轨和梯轨，滑轨固设于方管侧面，滑轨与滑轨座适配滑动连接，梯轨固设于方管顶部，齿条固设于方管底部。方管具有四个平面，可以方便地安装滑轨、梯轨及齿条，设置滑轨可使横梁具备滑动连接结构，设置梯轨可使横梁具备自行车轮的承载及导向结构，从而实现平移座的安装、移动及导向，自行车移动及导向等多个功能的集成，使推拉自行车机构结构更为紧凑。齿条位于方管底部，齿朝下，这样可以较好地防止齿条上沉积灰尘，便于齿条保持清洁，更易于保养。

作为优选，齿轮轴端部固设有从动链轮，水平电机的输出端传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过传动链连接。水平电机与齿轮间通过链传动机构实现传动连接，链传动机构的制造和安装精度要求较低，使得水平电机与齿轮间的传动结构建立更为容易，且平均传动比准确，工作可靠，效率高。

作为优选，梯轨的横截面呈上宽下窄的梯形。梯轨上宽下窄的形状可产生导向效果，自行车推送入梯轨时只需粗略对准，此后通过梯轨的导向作用即可自动使自行车车轮准确停留在梯轨中，便于自行车夹持机构准确夹持自行车车轮。

作为优选，所述自行车夹持机构包括一对车轮夹板和控制车轮夹板开合的夹紧电机，车轮夹板滑动连接在夹板平移轨道上，夹紧电机与一驱动转盘传动连接，驱动转盘通过曲柄连杆机构与车轮夹板传动连接。两车轮夹板对称设置在驱动转盘两侧，在夹紧电机驱动下，驱动转盘带动车轮夹板各自对应的连杆机构，继而驱动两个车轮夹板反向运动，实现开合，产生夹持自行车轮的效果。

本发明的有益效果是：

自动化程度高，方便自行车进出库。本发明可在夹持住自行车后自动带自行车移位，从而由机械完成推拉自行车进出库，使得存取自行车省时省力，操作更为方便。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明中平移座的一种结构爆炸图；

图4为本发明中横梁的一种轴向结构示意图；

图5为本发明中横梁的一种主视图。

图中，1-齿轮，2-横梁，3-平移座，4-水平电机，5-齿条，6-轴承座板，7-垫高连接柱，8-滑轨座，9-托架，10-轴承座，11-齿轮轴，12-方管，13-滑轨，14-梯轨，15-从动链轮，16-车轮夹板，17-夹紧电机，18-垫高块，19-槽钢框架，20-固定板，21-齿轮通过槽。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图5所示，一种推拉自行车机构，包括齿轮1、横梁2、平移座3和水平电机4，齿轮1和水平电机4设于平移座3上，齿轮1与水平电机4传动连接，平移座3滑动连接于横梁2上，横梁2通过两端的垫高块18固定于一槽形停车架的轴线位置上，槽形停车架由槽钢框架19构成，槽钢框架19固定于地面上。横梁2上设有齿条5，齿轮1与齿条5啮合，平移座3上还设有自行车夹持机构。平移座3包括轴承座板6、垫高连接柱7、滑轨座8和托架9。垫高连接柱7为两个且对称固连在轴承座板6上，垫高连接柱7底部焊接有固定板20，固定板20与轴承座板6顶面贴合并通过螺栓固定在轴承座板6上。滑轨座8为两个，分别通过螺栓固定在焊接于垫高连接柱7的相对侧上，滑轨座8上设有矩形开口，两滑轨座8的矩形开口相对，滑轨座8滑动连接在横梁2的侧面。托架9固设于垫高连接柱7的顶部，水平电机4和所述自行车夹持机构均固设于托架9上。轴承座板6底部设有一对轴承座10，垫高连接柱7底部的固定板与轴承座10共用螺栓，与轴承座板6连为一体，轴承座10内通过轴承转动连接一齿轮轴11，齿轮1通过键连接结构固连在齿轮轴11上，实现齿轮1与轴承座板6的转动连接。轴承座板6中央开有一齿轮通过槽21，齿轮通过槽21宽度大于齿轮1宽度，齿轮1顶部穿过齿轮通过槽21露在轴承座板6之上。横梁2包括方管12、滑轨13和梯轨14，滑轨13为两道且对称固设于方管12两个侧面上，滑轨13的横截面形状与滑轨座8的矩形开口适配嵌合，滑轨13与滑轨座8滑动连接，从而实现平移座3与横梁2的滑动连接。梯轨14的横截面呈上宽下窄的梯形，梯轨14底部通过螺栓固设于方管12顶部。齿条5通过螺栓固设于方管12底部。齿轮轴11端部固设有从动链轮15，水平电机4的输出端传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮15通过传动链连接。所述自行车夹持机构包括一对车轮夹板16和控制车轮夹板16开合的夹紧电机17，车轮夹板16滑动连接在夹板平移轨道18上，夹紧电机17与一驱动转盘传动连接，驱动转盘通过曲柄连杆机构与车轮夹板16传动连接。

本推拉自行车机构和所述自行车夹持机构均连入一PLC控制系统中。存车时，将自行车前轮对准梯轨14推入，自行车前、后轮都进入梯轨14时，梯轨14上的传感器被触发，向PLC控制系统输入信号，PLC控制系统随即向夹紧电机17输出动作指令，夹紧电机17启动，驱动车轮夹板16夹紧自行车前轮，由于梯轨14与其前的引导轨间存在落差，因此自行车前轮进入梯轨14时已经悬空。车轮夹板16夹紧到位后，自行车夹持机构上的位置传感器向PLC控制系统发出反馈信号，PLC控制系统向水平电机4发出工作指令，水平电机4正转，输出扭矩经主动链轮、传动链、从动链轮15构成的传动路径传导到齿轮1上，齿轮1转动，齿轮1转动时与相啮合的齿条5间产生推斥力，固定在地上的的横梁2可通过齿轮齿条的配合结构反推平移座3，使自行车夹持机构也随平移座3向横梁内端移动，移动到横梁2内端时，横梁2上的极限位置传感器向PLC控制系统反馈信号，水平电机4停止，此时自行车被整体拉到槽形停车架中，完成存车；反之，取车时，在PLC控制系统的操作界面上按键操作，在PLC控制系统输出信号的控制下，水平电机4反转，自行车夹持机构随平移座3移动到横梁外端，自行车主体被推到槽形停车架外，推送到位后停止，车轮夹板16打开，此时即可取车。

Claims (7)

1.一种推拉自行车机构，其特征是包括齿轮（1）、横梁（2）、平移座（3）和水平电机（4），齿轮（1）和水平电机（4）设于平移座（3）上，齿轮（1）与水平电机（4）传动连接，平移座（3）滑动连接于横梁（2）上，横梁（2）固设于地上且位于一槽形停车架的轴线位置上，横梁（2）上设有齿条（5），齿轮（1）与齿条（5）啮合，平移座（3）上还设有自行车夹持机构。

2.根据权利要求1所述的推拉自行车机构，其特征是平移座（3）包括轴承座板（6）、垫高连接柱（7）、滑轨座（8）和托架（9），垫高连接柱（7）固连在轴承座板（6）上，滑轨座（8）固设于垫高连接柱（7）上，滑轨座（8）滑动连接在横梁（2）的侧面，托架（9）固设于垫高连接柱（7）的顶部，水平电机（4）和所述自行车夹持机构均固设于托架（9）上，齿轮（1）转动连接在轴承座板（6）上。

3.根据权利要求2所述的推拉自行车机构，其特征是轴承座板（6）底部设有一对轴承座（10），轴承座（10）内通过轴承转动连接一齿轮轴（11），齿轮（1）固连在齿轮轴（11）上。

4.根据权利要求2所述的推拉自行车机构，其特征是横梁（2）包括方管（12）、滑轨（13）和梯轨（14），滑轨（13）固设于方管（12）侧面，滑轨（13）与滑轨座（8）适配滑动连接，梯轨（14）固设于方管（12）顶部，齿条（5）固设于方管（12）底部。

5.根据权利要求3所述的推拉自行车机构，其特征是齿轮轴（11）端部固设有从动链轮（15），水平电机（4）的输出端传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮（15）通过传动链连接。

6.根据权利要求4所述的推拉自行车机构，其特征是梯轨（14）的横截面呈上宽下窄的梯形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的推拉自行车机构，其特征是所述自行车夹持机构包括一对车轮夹板（16）和控制车轮夹板（16）开合的夹紧电机（17），车轮夹板（16）滑动连接在夹板平移轨道（18）上，夹紧电机（17）与一驱动转盘传动连接，驱动转盘通过曲柄连杆机构与车轮夹板（16）传动连接。