CN114476729B - 一种平车清扫一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；第一支撑架的底部安装有第一移动组件；支撑板的一侧设有平车机构，平车机构包括第一调整组件和推板，第一调整组件的底部与推板相铰接；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本发明设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。

Description

一种平车清扫一体机

技术领域

本发明涉及平车装置技术领域，尤其涉及一种平车清扫一体机。

背景技术

目前，港口生产作业中有一种作业方式为煤炭装火车作业，此种作业方式是将煤炭通过倒运车辆倒运到火车边，通过铲车将货物装入火车车厢内，此时，煤炭在车厢内一般是中部较高、边缘较低而形成山丘状，这时就需要进行平煤作业，才能承装更多的煤炭。

但是现有技术中一般平煤作业多是采用大量的装卸工人进行平煤作业，然而车厢内的煤炭数量多，工作人员的劳动强度高，装车效率较低。

此外在卸煤过程中，颗粒较小的煤渣容易残留在车厢内，难以清扫，而且车厢内的煤尘大，容易对工作人员的健康造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提出一种平车清扫一体机，设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；

所述第一支撑架安装于所述支撑板的一侧，所述第一支撑架的底部安装有第一移动组件，所述第二移动组件安装于所述支撑板远离所述第一支撑架的一侧，所述第一移动组件和所述第二移动组件均用于驱动所述支撑板水平移动；

所述支撑板的一侧设有平车机构，所述平车机构包括第一调整组件和推板，所述第一调整组件的底部与所述推板相铰接，所述第一调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；

所述支撑板的另一侧设有清扫机构，所述清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述导向架和所述定滑轮后与所述清扫单元固定连接，所述卷扬机用于调整所述清扫单元的高度，所述清扫单元用于清扫并吸收煤渣；

所述清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件，所述安装架的底部依次设有所述第一清扫组件和所述第二清扫部件，所述第一清扫组件和所述第二清扫部件相互平行。

可选的，所述安装架的底部设有两个相互平行的第一导轨，两个所述第一导轨分别与所述支撑板相平行，两个所述第一导轨的两端分别设有所述第一清扫组件，所述第一清扫组件包括第一毛刷、第一电机和滑轮，所述滑轮与所述第一导轨的顶部滑动连接，所述滑轮与所述第一毛刷固定连接，所述第一电机安装于所述第一毛刷的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一毛刷的中心固定连接。

可选的，所述第二清扫部件包括L型板、第二毛刷、第二电机、螺杆和第二调整组件，所述第二调整组件竖直连接所述安装架和所述L型板，所述L型板与所述支撑板相平行；

所述L型板的两侧与所述第二毛刷固定连接，所述第二毛刷的顶部安装有所述第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二毛刷固定连接；

所述螺杆与所述L型板转动连接，所述螺杆与所述L型板相平行，所述螺杆用于将所述第二毛刷清扫的碎屑输送到所述L型板的中心；

所述L型板的顶部设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸收煤渣。

可选的，所述第二调整组件包括安装框、竖杆、弹簧和导向柱，所述安装框安装于所述安装架的底部，所述安装框的两侧均滑动套设有所述竖杆，两个所述竖杆的底部与所述L型板固定连接，两个所述竖杆的顶部通过连接杆相连接，所述连接杆位于所述安装框的上方；

所述安装框的内壁与所述导向柱滑动连接，所述导向柱的底部竖直连接所述L型板，所述导向柱与所述竖杆相平行；

所述弹簧套设于所述竖杆，所述弹簧的底部与所述L型板固定连接，所述弹簧的顶部与所述安装框固定连接。

可选的，所述吸尘组件包括吸尘管和真空泵，所述吸尘管安装于所述L型板的顶部，所述吸尘管的输入端穿出所述L型板并朝向所述螺杆的中心，所述吸尘管的输出段与所述真空泵的输入端固定连接，所述真空泵安装于所述支撑板的顶部，所述真空泵的输出端与外界相连。

可选的，所述第一调整组件包括安装框、第二气缸和限位框，所述限位框竖直安装于所述支撑板，所述限位框的两端竖直穿出所述支撑板，所述安装框的侧壁与所述限位框滑动配合，所述限位框套设于所述安装框的外侧，所述第二气缸竖直连接所述安装框的顶部和所述支撑板；

所述安装框的底部与所述推板相铰接。

可选的，所述推板包括第一子推板和第二子推板；

所述安装框的底壁分别于所述第一子推板的一端和所述第二子推板的一端相铰接，所述第一子推板和所述第二子推板形成夹角；

所述第二调整组件还包括安装板、第一气缸、第一连杆和第二连杆；

所述安装板水平安装于所述安装框的侧壁，所述第一气缸的端部与所述安装板相铰接，所述第一气缸的活塞杆分别与第一连杆和第二连杆相铰接，所述第一连杆的远离所述第一气缸的端部与所述第一子推板相铰接，所述第二连杆的远离所述第一气缸的端部与所述第二子推板相铰接。

可选的，所述第一移动组件包括第一轨道、第一滚轮、第一减速箱和第三电机；

所述第一轨道与所述支撑板相垂直，所述第一轨道与所述第一滚轮滑动连接，所述第一滚轮安装于所述第一支撑架的底部，所述第三电机的输出轴与所述第一减速箱固定连接，所述第一减速箱的输出轴与所述第一滚轮固定连接。

可选的，所述第二移动组件包括第二轨道、第二滚轮、第二减速箱、第四电机和第二支撑架；

所述第二支撑架安装于所述支撑板的远离第一支撑架的一侧的下方，所述第二支撑架的顶部安装有所述第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道相平行，所述支撑板的底部安装有所述第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二轨道滑动配合，所述第四电机的输出轴与所述第二减速箱固定连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二滚轮固定连接。

与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：

1.导向架的底部设有定滑轮，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，另一端绕过导向架和定滑轮与清扫单元固定连接。启动卷扬机，卷扬机放卷揽线，使得连线沿着导向架和定滑轮向下活动，由于钢丝绳的远离卷扬机的端部与清扫单元固定连接，从而可以调整清扫单元的高度，使得清扫单元的底部与车厢内壁相抵接。

附图说明

图1是本发明一实施例一种平车清扫一体机的示意图；

图2是本发明一实施例一种平车清扫一体机中平车机构的示意图；

图3是本发明一实施例一种平车清扫一体机中清扫机构的示意图；

图4是本发明一实施例一种平车清扫一体机中导向架的示意图；

图5是本发明一实施例一种平车清扫一体机中清扫单元的示意图；

图6是本发明一实施例一种平车清扫一体机中第二调整组件的示意图；

图7是图1中A处的示意图；

图8是图1中B处的示意图；

其中，1、支撑板；11、平车机构；111、推板；1111、第一子推板；1112、第二子推板；112、第一调整组件；1121、限位框；1122、安装框；1123、安装板；1124、第一气缸；1125、第一连杆；1126、第二连杆；1127、第二气缸；12、清扫机构；121、卷扬机；122、导向架；123、定滑轮；124、钢丝绳；2、第一支撑架；21、第一移动组件；211、第一轨道；212、第一滚轮；213、第一减速箱；214、第三电机；3、第二移动组件；30、第二支撑架；31、第二轨道；32、第二滚轮；33、第二减速箱；34、第四电机；4、清扫单元；40、安装架；41、第一清扫组件；411、第一毛刷；412、第一电机；413、滑轮；42、第一导轨；43、第二清扫部件；430、L型板；431、第二毛刷；432、第二电机；433、螺杆；434、第二调整组件；4341、安装框；4342、竖杆；4343、弹簧；4344、导向柱；4345、连接杆；435、吸尘组件；4351、吸尘管；4352、真空泵。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图2，描述本发明实施例的一种平车清扫一体机。

一种平车清扫一体机，包括支撑板1、第一支撑架2和第二移动组件3；

所述第一支撑架2安装于所述支撑板1的一侧，所述第一支撑架2的底部安装有第一移动组件21，所述第二移动组件3安装于所述支撑板1远离所述第一支撑架2的一侧，所述第一移动组件21和所述第二移动组件3均用于驱动所述支撑板1水平移动。

所述支撑板1的一侧设有平车机构11，所述平车机构11包括第一调整组件112和推板111，所述第一调整组件112的底部与所述推板111相铰接，所述第一调整组件112用于调整所述推板111的宽度和高度。

所述支撑板1的另一侧设有清扫机构12，所述清扫机构12包括卷扬机121、导向架122、定滑轮123、钢丝绳124和清扫单元4，所述钢丝绳124的一端与所述卷扬机121固定连接，所述钢丝绳124的另一端绕过所述导向架122和所述定滑轮123后与所述清扫单元4固定连接，所述卷扬机121用于调整所述清扫单元4的高度，所述清扫单元4用于清扫并吸收煤渣。

所述清扫单元4包括安装架40、第一清扫组件41和第二清扫部件43，所述安装架40的底部依次设有所述第一清扫组件41和所述第二清扫部件43，所述第一清扫组件41和所述第二清扫部件43相互平行。

本方案的一种平车清扫一体机，支撑板1安装于车厢的上方，第一支撑架2位于车厢的一侧，第一支撑架2的底部也设有第一移动组件21，车厢的另一侧安装有第二移动组件3，使得支撑板1可以在车厢上方前后活动，支撑板1上还设有平车机构11和清扫机构12，使得平车机构11可以对多个车厢进行平煤作业，清扫机构12可以对多个车厢进行清扫作业。

其中，第一调整组件112可以对推板111的高度和宽度进行调整，使得推板111位于车厢的正上方，且推板111的两端均与车厢的内壁相抵接，从而完成平煤作业。

此外，需要注意的是，导向架122的底部设有定滑轮123，钢丝绳124的一端与卷扬机121固定连接，钢丝绳124的另一端绕过导向架122和定滑轮123与清扫单元4固定连接。启动卷扬机121，卷扬机121放卷揽线，使得连线沿着导向架122和定滑轮123向下活动，由于钢丝绳124的远离卷扬机121的端部与清扫单元4固定连接，从而可以调整清扫单元4的高度，使得清扫单元4的底部与车厢内壁相抵接。

值得说明的是，清扫单元4设有第一清扫组件41和第二清扫部件43，通过第一清扫组件41和第二清扫部件43共同作用，可以减少煤炭残留在车厢内的情况。

本方案的一种平车清扫一体机同时设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。

所述安装架40的底部设有两个相互平行的第一导轨42，两个所述第一导轨42分别与所述支撑板1相平行，两个所述第一导轨42的两端分别设有所述第一清扫组件41，所述第一清扫组件41包括第一毛刷411、第一电机412和滑轮413，所述滑轮413与所述第一导轨42的顶部滑动连接，所述滑轮413与所述第一毛刷411固定连接，所述第一电机412安装于所述第一毛刷411的顶部，所述第一电机412的输出轴与所述第一毛刷411的中心固定连接。

其中根据车厢的宽度，调整滑轮413在第一导轨42上的位置，使得第一导轨42两端的第一毛刷411均位于车厢内，且第一毛刷411与车厢的侧壁相抵接。启动第一电机412，第一电机412的输出轴与第一毛刷411固定连接，使得第一电机412可以带动第一毛刷411转动，从而可以清扫车厢内的煤渣。

值得说明的是，安装架40的底部设有四组第一清扫组件41，可以增强清扫单元4的清扫力度，减少煤炭与车厢内壁相粘连，难以清扫的情况出现。

所述第二清扫部件43包括L型板430、第二毛刷431、第二电机432、螺杆433和第二调整组件434，所述第二调整组件434竖直连接所述安装架40和所述L型板430，所述L型板430与所述支撑板1相平行。

所述L型板430的两侧与所述第二毛刷431固定连接，所述第二毛刷431的顶部安装有所述第二电机432，所述第二电机432的输出端与所述第二毛刷431固定连接。

所述螺杆433与所述L型板430转动连接，所述螺杆433与所述L型板430相平行，所述螺杆433用于将所述第二毛刷431清扫的碎屑输送到所述L型板430的中心；所述L型板430的顶部设有吸尘组件435，所述吸尘组件435用于吸收煤渣。

由于煤渣与车厢冻结在一起，使得车厢的底壁凹凸不平。此时在L型板430的顶部设有第二调整组件434，当车厢底壁凹凸不平时，可以及时调整L型板430的高度，使得L型板430两侧的第二毛刷431可以与车厢的底壁相接触。然后启动第二电机432，第二电机432的输出轴与第二毛刷431固定连接，使得第二电机432可以带动第二毛刷431在车厢底壁转动，从而清扫车厢内的煤渣。

L型板430内还设有螺杆433，螺杆433不停地转动，可以将第二毛刷431清扫出来的煤渣输送到螺杆433的中心，此时启动吸尘组件435，吸尘组件435可以快速吸收煤渣，确保车厢的干净度，进一步减少煤渣残留在车厢内的情况出现，减轻工作人员需要人工清扫车厢的工作难度。

所述第二调整组件434包括安装框4341、竖杆4342、弹簧4343和导向柱4344，所述安装框4341安装于所述安装架40的底部，所述安装框4341的两侧均滑动套设有所述竖杆4342，两个所述竖杆4342的底部与所述L型板430固定连接，两个所述竖杆4342的顶部通过连接杆4345相连接，所述连接杆4345位于所述安装框4341的上方。

所述安装框4341的内壁与所述导向柱4344滑动连接，所述导向柱4344的底部竖直连接所述L型板430，所述导向柱4344与所述竖杆4342相平行；所述弹簧4343套设于所述竖杆4342，所述弹簧4343的底部与所述L型板430固定连接，所述弹簧4343的顶部与所述安装框4341固定连接。

安装架40的底部设有安装框4341，且安装框4341的两侧均连接有竖杆4342，竖杆4342的底部与L型板430固定连接，此外，连接杆4345连接相邻两个竖杆4342的顶部，且连接杆4345位于安装框4341的顶部，从而可以悬挂L型板430，减少竖杆4342在L型板430的重力作用下与安装框4341相分离，造成调整组件难以连接安装架40和L型板430的情况出现。

当车厢底部凹凸不平时，L型板430的侧边和第二毛刷431首先与冻结的煤渣相接触，然后向上顶起L型板430。其中，导向柱4344和竖杆4342都可以起到导向的作用，使得L型板430竖直向上移动。此时弹簧4343处于压缩状态，弹簧4343的底壁竖直向下抵压L型板430，使得L型板430继续与车厢内壁的煤渣相抵接，从而可以达到清扫煤渣的作用。

所述吸尘组件435包括吸尘管4351和真空泵4352，所述吸尘管4351安装于所述L型板430的顶部，所述吸尘管4351的输入端穿出所述L型板430并朝向所述螺杆433的中心，所述吸尘管4351的输出段与所述真空泵4352的输入端固定连接，所述真空泵4352安装于所述支撑板1的顶部，所述真空泵4352的输出端与外界相连。

由于螺杆433转动，可以将煤渣输送到螺杆433的中心，此时启动真空泵4352，吸尘管4351的输入端朝向螺杆433中心，可以将煤渣运输到吸尘管4351的输出端，由于真空泵4352的输出端与外界相连，从而可以将煤渣运送到车厢外，提高车厢内的整洁度。

所述第一调整组件112包括安装框1122、第二气缸1127和限位框1121，所述限位框1121竖直安装于所述支撑板1，所述限位框1121的两端竖直穿出所述支撑板1，所述安装框1122的侧壁与所述限位框1121滑动配合，所述限位框1121套设于所述安装框1122的外侧，所述第二气缸1127竖直连接所述安装框1122的顶部和所述支撑板1；所述安装框1122的底部与所述推板111相铰接。

启动第二气缸1127，第二气缸1127的活塞杆向外伸出，使得安装框1122相对于限位框1121竖直向上活动，由于推板111安装于安装框1122的底部，使得推板111随着安装框1122一起向上活动，从而调整推板111的高度。

所述推板111包括第一子推板1111和第二子推板1112；所述安装框1122的底壁分别于所述第一子推板1111的一端和所述第二子推板1112的一端相铰接，所述第一子推板1111和所述第二子推板1112形成夹角。

所述第二调整组件还包括安装板1123、第一气缸1124、第一连杆1125和第二连杆1126；所述安装板1123水平安装于所述安装框1122的侧壁，所述第一气缸1124的端部与所述安装板1123相铰接，所述第一气缸1124的活塞杆分别与第一连杆1125和第二连杆1126相铰接，所述第一连杆1125的远离所述第一气缸1124的端部与所述第一子推板1111相铰接，所述第二连杆1126的远离所述第一气缸1124的端部与所述第二子推板1112相铰接。

若本方案的推板111中只设有一个子推板，当车厢的规格发生变化时，则需要工作人员更换合适的子推板，增加工作人员的工作负担。因此本方案设有第一子推板1111和第二子推板1112，其中第一子推板1111和第二子推板1112均设置在安装框1122的底部，且分别与安装框1122相铰接，使得第一子推板1111的端部和第二子推板1112的端部相抵接，此时第一子推板1111和第二子推板1112形成夹角。

当车厢的规格发生变化时，工作人员可以转动第一子推板1111和第二子推板1112，改变第一子推板1111和第二子推板1112的夹角，使得第一子推板1111的端部与车厢的一侧壁相抵接，第二子推板1112的端部与车厢的另一侧壁相抵接，使得推板111可以根据车厢的规格进行调整。

由于第一气缸1124与安装板1123相铰接，启动第一气缸1124时，第一气缸1124的活塞杆向外侧伸出，此时第一连杆1125可以带动第一子推板1111移动，第二连杆1126可以带动第二子推板1112移动，使得第一子推板1111和第二子推板1112之间的夹角变小，从而可以适用于较为狭窄的车厢。

继续启动第一气缸1124，第一气缸1124的活塞杆端部向内收缩，此时第一连杆1125可以带动第一子推板1111移动，第二连杆1126可以带动第二子推板1112移动，使得第一子推板1111和第二子推板1112之间的夹角变大，从而可以适用于宽度较大的车厢。

所述第一移动组件21包括第一轨道211、第一滚轮212、第一减速箱213和第三电机214。

所述第一轨道211与所述支撑板1相垂直，所述第一轨道211与所述第一滚轮212滑动连接，所述第一滚轮212安装于所述第一支撑架2的底部，所述第三电机214的输出轴与所述第一减速箱213固定连接，所述第一减速箱213的输出轴与所述第一滚轮212固定连接。

启动第三电机214，第三电机214的输出端与第一减速箱213固定连接，使得第一减速箱213可以带动第一滚轮212在第一轨道211上活动。由于第一滚轮212安装于第一支撑架2的底部，使得第一滚轮212可以带动第一支撑架2和支撑板1在第一轨道211上移动，使得支撑板1可以在多个车厢的上方移动，并对多个车厢进行破冻作业和清扫作业。

所述第二移动组件3包括第二轨道31、第二滚轮32、第二减速箱33、第四电机34和第二支撑架30。

所述第二支撑架30安装于所述支撑板1的远离第一支撑架2的一侧的下方，所述第二支撑架30的顶部安装有所述第二轨道31，所述第二轨道31与所述第一轨道211相平行，所述支撑板1的底部安装有所述第二滚轮32，所述第二滚轮32与所述第二轨道31滑动配合，所述第四电机34的输出轴与所述第二减速箱33固定连接，所述第二减速箱33的输出轴与所述第二滚轮32固定连接。

由于第二移动组件3安装于支撑板1的远离第一支撑架2的一端，此时为了使得支撑板1能够保持水平，因此第二移动组件3内设有第二支撑架30，第二支撑架30的长度较长，从而可以保证支撑板1能够在车厢内前后移动。

启动第四电机34，第四电机34的输出端与第二减速箱33固定连接，使得第二减速箱33可以带动第二滚轮32在第二轨道31上活动。值得说明的是，工作人员需要对第四电机34和第三电机214的转速进行调整，使得支撑板1的两端可以沿着同一个方向以同样速度在车厢上方移动。

根据本发明实施例的一种平车清扫一体机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种平车清扫一体机，其特征在于，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；

所述第一支撑架安装于所述支撑板的一侧，所述第一支撑架的底部安装有第一移动组件，所述第二移动组件安装于所述支撑板远离所述第一支撑架的一侧，所述第一移动组件和所述第二移动组件均用于驱动所述支撑板水平移动；

所述支撑板的一侧设有平车机构，所述平车机构包括第一调整组件和推板，所述第一调整组件的底部与所述推板相铰接，所述第一调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；

所述支撑板的另一侧设有清扫机构，所述清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述导向架和所述定滑轮后与所述清扫单元固定连接，所述卷扬机用于调整所述清扫单元的高度，所述清扫单元用于清扫并吸收煤渣；

所述清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件，所述安装架的底部依次设有所述第一清扫组件和所述第二清扫部件，所述第一清扫组件和所述第二清扫部件相互平行；

所述第一调整组件包括第一安装框、第二气缸和限位框，所述限位框竖直安装于所述支撑板，所述限位框的两端竖直穿出所述支撑板，所述第一安装框的侧壁与所述限位框滑动配合，所述限位框套设于所述第一安装框的外侧，所述第二气缸竖直连接所述第一安装框的顶部和所述支撑板；

所述第一安装框的底部与所述推板相铰接；

所述安装架的底部设有两个相互平行的第一导轨，两个所述第一导轨分别与所述支撑板相平行，两个所述第一导轨的两端分别设有所述第一清扫组件，所述第一清扫组件包括第一毛刷、第一电机和滑轮，所述滑轮与所述第一导轨的顶部滑动连接，所述滑轮与所述第一毛刷固定连接，所述第一电机安装于所述第一毛刷的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一毛刷的中心固定连接；

所述第二清扫部件包括L型板、第二毛刷、第二电机、螺杆和第二调整组件，所述第二调整组件竖直连接所述安装架和所述L型板，所述L型板与所述支撑板相平行；

所述L型板的两侧与所述第二毛刷固定连接，所述第二毛刷的顶部安装有所述第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二毛刷固定连接；

所述螺杆与所述L型板转动连接，所述螺杆与所述L型板相平行，所述螺杆用于将所述第二毛刷清扫的碎屑输送到所述L型板的中心；

所述L型板的顶部设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸收煤渣。

2.根据权利要求1所述的一种平车清扫一体机，其特征在于，所述第二调整组件包括第二安装框、竖杆、弹簧和导向柱，所述第二安装框安装于所述安装架的底部，所述第二安装框的两侧均滑动套设有所述竖杆，两个所述竖杆的底部与所述L型板固定连接，两个所述竖杆的顶部通过连接杆相连接，所述连接杆位于所述第二安装框的上方；

所述第二安装框的内壁与所述导向柱滑动连接，所述导向柱的底部竖直连接所述L型板，所述导向柱与所述竖杆相平行；

所述弹簧套设于所述竖杆，所述弹簧的底部与所述L型板固定连接，所述弹簧的顶部与所述第二安装框固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平车清扫一体机，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘管和真空泵，所述吸尘管安装于所述L型板的顶部，所述吸尘管的输入端穿出所述L型板并朝向所述螺杆的中心，所述吸尘管的输出段与所述真空泵的输入端固定连接，所述真空泵安装于所述支撑板的顶部，所述真空泵的输出端与外界相连。

4.根据权利要求1所述的一种平车清扫一体机，其特征在于，所述推板包括第一子推板和第二子推板；

所述第一安装框的底壁分别与所述第一子推板的一端和所述第二子推板的一端相铰接，所述第一子推板和所述第二子推板形成夹角；

所述第一调整组件还包括安装板、第一气缸、第一连杆和第二连杆；

所述安装板水平安装于所述第一安装框的侧壁，所述第一气缸的端部与所述安装板相铰接，所述第一气缸的活塞杆分别与第一连杆和第二连杆相铰接，所述第一连杆的远离所述第一气缸的端部与所述第一子推板相铰接，所述第二连杆的远离所述第一气缸的端部与所述第二子推板相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种平车清扫一体机，其特征在于，所述第一移动组件包括第一轨道、第一滚轮、第一减速箱和第三电机；

所述第一轨道与所述支撑板相垂直，所述第一轨道与所述第一滚轮滑动连接，所述第一滚轮安装于所述第一支撑架的底部，所述第三电机的输出轴与所述第一减速箱固定连接，所述第一减速箱的输出轴与所述第一滚轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种平车清扫一体机，其特征在于，所述第二移动组件包括第二轨道、第二滚轮、第二减速箱、第四电机和第二支撑架；

所述第二支撑架安装于所述支撑板的远离第一支撑架的一侧的下方，所述第二支撑架的顶部安装有所述第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道相平行，所述支撑板的底部安装有所述第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二轨道滑动配合，所述第四电机的输出轴与所述第二减速箱固定连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二滚轮固定连接。