CN111572500A - 一种用于货厢余料清扫的清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于货厢余料清扫的清扫车，包括：清扫装置；车体，所述车体上设有放置所述清扫装置的放置平台，所述车体沿横向设有臂架导轨；臂架总成，所述臂架总成包括伸缩臂和旋转臂，所述伸缩臂竖向设置，所述伸缩臂的下端可行走的连接在所述臂架导轨上，所述旋转臂水平设置，且可水平转动连接在所述伸缩臂的上端，所述清扫装置吊设在所述旋转臂的下方；余料收集装置，包括抽吸风机、输送料管、吸嘴和余料收集仓，所述余料收集仓设置在所述车体上，所述吸嘴设置在所述清扫装置上，所述输送料管的一端和所述吸嘴连通，另一端和所述余料收集仓连通，所述抽吸风机与所述余料收集仓连通，以使所述余料收集仓产生负压吸附余料。

Description

一种用于货厢余料清扫的清扫车

技术领域

本发明涉及物料清洁处理设备领域，特别是涉及一种用于货厢余料清扫的清扫车。

背景技术

港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在批量采购是主要利用火车或者是重型卡车作为运输工具，在运输过程中，由于潮湿和振动，散料一般都会较紧的粘附在车厢上。卸车后，仍会有一部分的物料不能卸干净，一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上，需要人工进行清理。目前市面上有一些自动清扫方案，基本都是的在某一固定地点搭建车厢清扫设备，当货车停在这一设备下面时，清扫设备各机构运动进行清扫作业。清扫完收集起来的被清扫物再由其他运输设备运走。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于货厢余料清扫的清扫车,能够灵活的布置在不同的车厢停靠地点，兼具清扫、收集和运输功能。

本发明实施例所采用的技术方案是：一种用于货厢余料清扫的清扫车，包括：用于清扫车厢的清扫装置；车体，所述车体上设有放置所述清扫装置的放置平台，所述车体沿横向设有臂架导轨；臂架总成，所述臂架总成包括伸缩臂和旋转臂，所述伸缩臂竖向设置，所述伸缩臂的下端可行走的连接在所述臂架导轨上，所述旋转臂水平设置，且可水平转动连接在所述伸缩臂的上端，所述清扫装置吊设在所述旋转臂的下方；余料收集装置，包括抽吸风机、输送料管、吸嘴和余料收集仓，所述余料收集仓设置在所述车体上，所述吸嘴设置在所述清扫装置上，所述输送料管的一端和所述吸嘴连通，另一端和所述余料收集仓连通，所述抽吸风机与所述余料收集仓连通，以使所述余料收集仓产生负压吸附余料。

根据本发明实施例的用于货厢余料清扫的清扫车，至少具有如下有益效果：

1.将清扫装置布置在车体上，可以随着车体灵活的停靠到待清扫车厢的一侧，一台清扫车可以完成对不同地点车厢的清扫工作。

2.清扫车在正常行驶的时候，清扫装置停放在放置平台，不影响车辆的正常行驶，需要清扫的时候由臂架总成将清扫装置送入待清扫的车厢中进行清扫。

3.余料收集装置可以在清扫装置一边清扫一边将清扫下来的余料通过负压吸入余料收集仓中，完成对余料的收集，之后可以将收集到的余料运输到指定的地点处理。

根据本发明的一些实施例，所述余料收集仓包括沉降室和过滤室，所述输送料管与所述沉降室连通，所述沉降室和所述过滤室之间设有挡壁，所述挡壁上设有连通所述沉降室和所述过滤室的风道，所述过滤室和所述抽吸风机连通，且所述过滤室和所述抽吸风机之间设有过滤器。

根据本发明的一些实施例，所述沉降室和所述过滤室顺序布置，所述沉降室背离所述过滤室的一侧设有密封门，所述余料收集仓的底部和所述车体铰接，所述余料收集仓的底部与所述车体之间设有驱动装置，以驱动所述余料收集仓绕铰接部位旋转倒料。

根据本发明的一些实施例，所述挡壁包括沿所述沉降室和所述过滤室方向交错间隔设置的活动板和固定板，所述活动板的下端和所述余料收集仓的底部活动连接，所述活动板的上端和所述余料收集仓的顶部间隔设置，所述活动板可绕所述活动板的底部向所述密封门方向转动，所述固定板的上端和所述余料收集仓的顶部固定连接，所述固定板的下端和所述余料收集仓的底部间隔设置。

根据本发明的一些实施例，所述清扫装置包括：

起吊机构，所述起吊机构通过第一拉绳和所述旋转臂连接；

安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；

至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在所述立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；

同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着所述安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；

回位装置，所述回位装置与所述立刷架连接，以拉动所述立刷架向外转动。

根据本发明的一些实施例，所述起吊机构和所述安装架之间设有车厢定位机构，所述车厢定位机构包括定位机构架、左定位装置、右定位装置和伸缩连杆机构；

所述定位机构架和所述起吊机构之间通过伸缩导向轴连接；

所述定位机构架和所述安装架之间通过第二升降机构连接：

所述左定位装置和右定位装置均包括定位轮安装板、顶部定位轮和侧壁定位轮，所述左定位装置和所述右定位装置对称设置，两所述定位轮安装板的中部通过旋转轴与所述定位机构架的左右两侧转动连接，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮均滚动连接在所述定位轮安装板上，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；

所述伸缩连杆机构与所述定位机构架连接，所述伸缩连杆机构与两所述定位轮安装板的连接，以带动所述定位轮安装板绕所述旋转轴转动，所述伸缩连杆机构和所述起吊机构之间设有第二拉绳。

根据本发明的一些实施例，所述安装架的底部设有车底清扫机构，所述车底清扫机构包括横刷和驱动横刷转动的横刷驱动马达，所述横刷横向设置在所述安装架的底部。

根据本发明的一些实施例，所述安装架包括上下设置的伸缩架和结构架，所述伸缩架通过所述第二升降机构和定位机构架连接，所述结构架通过旋转机构连接在伸缩架的下方。

根据本发明的一些实施例，所述同步缩回机构包括第三拉绳、传动件和两根连杆，所述传动件可旋转连接在结构架上，所述传动件的两侧分别通过所述连杆与所述立刷架连接，所述第三拉绳的一端和所述传动件连接，另一端和所述定位机构架连接，两所述连杆随着所述传动件的转动向内回缩。

根据本发明的一些实施例，所述传动件为三边形，所述三边形的底边中部可旋转连接在所述结构架上，所述三边形的底边的两端分别通过所述连杆与所述立刷架连接，所述第三拉绳的一端和所述三边形连接，另一端和所述定位机构架连接。

根据本发明的一些实施例，所述同步缩回机构包括两个同步链轮、导轨和立刷收缩驱动装置，所述导轨横向设置在所述结构架上，两所述同步链轮对称设置在所述结构架的两侧，两所述同步链轮之间通过同步链条连接，两所述立刷架对称设置，且滑动连接所述导轨上，两所述立刷架分别通过连接销串联在所述同步链条的上下两边，所述立刷收缩驱动装置与一个所述立刷架传动连接，以驱动所述立刷架沿所述导轨滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例用于货厢余料清扫的清扫车处于正常行驶状态的结构示意图；

图2是本发明实施例用于货厢余料清扫的清扫车处于清扫状态的结构示意图；

图3是本发明实施例用于货厢余料清扫的清扫车在清扫车厢的效果图；

图4是余料收集仓的结构示意图；

图5是将余料从余料收集仓中倾倒出来的结构示意图；

图6是清扫装置吊起时的状态结构示意图；

图7是清扫装置放入车厢内时的状态结构示意图；

图8是车厢定位机构的结构示意图；

图9是第一种清扫部位的实施例结构示意图；

图10是第二种清扫部位的实施例结构示意图；

图11是简化了清扫装置的起吊机构的使用结构示意图；

图12是横刷的一种结构示意图。

附图标记：

清扫装置100、起吊机构1100、伸缩导向轴1120；车厢定位机构1200、定位机构架1210、左定位装置1220、右定位装置1230、伸缩连杆机构1240、绕旋转轴1250、第二拉绳1260、定位轮安装板1221、顶部定位轮1222、侧壁定位轮1223；安装架1300、伸缩架1310、结构架1320、旋转机构1330；第二升降机构1400；车底清扫机构1500、横刷轴1510、横轴毛刷1520、横轴钢丝1530、刮板1540；侧壁清扫机构1600、立刷1610、立刷架1620、立刷驱动装置1630；回位装置1700；同步缩回机构1800、第三拉绳1810、传动件1820、连杆1830；

同步链轮2100、导轨2200、立刷收缩驱动装置2300、同步链条2400、连接销2500、滑块2600、第四拉绳2700、第五拉绳2800。

车体200、放置平台210、臂架导轨220；

臂架总成300、伸缩臂310、旋转臂320；

余料收集装置400、抽吸风机410、输送料管420、吸嘴430、余料收集仓440、过滤器450、驱动装置460、包括沉降室441、过滤室442、密封门4411、活动板471、固定板472、第一拉绳500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1和图2所示，本申请用于货厢余料清扫的清扫车，包括：

用于清扫车厢的清扫装置100；

车体200，车体200上设有放置清扫装置100的放置平台210，车体200沿横向设有臂架导轨220；

臂架总成300，臂架总成300包括伸缩臂310和旋转臂320，伸缩臂310竖向设置，伸缩臂310的下端可行走的连接在臂架导轨220上，旋转臂310水平设置，且可水平转动连接在伸缩臂310的上端，清扫装置100吊设在旋转臂的320下方；

余料收集装置400，包括抽吸风机410、输送料管420、吸嘴430和余料收集仓440，余料收集仓440设置在车体200上，吸嘴设置430在清扫装置100的底部，输送料管420的一端和吸嘴430连通，另一端和余料收集仓440连通，抽吸风机410与余料收集仓440连通，以使余料收集仓440产生负压吸附余料。

参照图1所示，在正常的行驶的时候，清扫装置100停放在放置平台210，不会影响车体的正常行驶。

如图2和图3所示，在行驶到待清扫车厢的一旁的时候，伸缩臂310向上伸出，随后旋转臂320向外旋出，之后伸缩臂310沿着臂架导轨220朝一旁的车厢方向移出，最终使得清扫装置100被吊到待清扫车厢的正上方。接着缓慢的下降伸缩臂310，将清扫装置100从待清扫车厢的顶部放入车厢内，开始对车厢进行清扫。

在清扫装置100清扫的同时，在抽吸风机410的作用下，余料收集仓440的仓内产生负压，通过输送料管420、吸嘴430将清扫下来的余料吸入余料收集仓440内。待车厢清扫完成后，或者余料收集仓440装满以后，臂架总成300回收，将清扫装置100重新回收到放置平台210上。随后车体200将装有余料的余料收集仓440载到指定的回收地点进行处理。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，余料收集仓440包括沉降室441和过滤室442，输送料管420与沉降室441连通，沉降室441和过滤室442之间设有挡壁，挡壁上设有连通沉降室441和过滤室442的风道443，过滤室442和抽吸风机410连通，且过滤室442和抽吸风机410之间设有过滤器450。

清扫下来的物料在负压的作用下沿输送料管420进入沉降室441内，在沉降室441内由于沉降室441通风截面积变大，风速减小，较重的物料在重力作用下在沉降室441内沉淀。部分小颗粒的物料从挡壁上的风道443进入过滤室442内，最后只剩下包含少量物料粉尘的空气通过过滤器450过滤粉尘，空气滤芯过滤粉尘留在过滤室442内，干净的空气由风机排出。

如图4所示，沉降室441和过滤室442沿车体200的车尾到车头方向顺序布置，沉降室441的尾端设有密封门4411，余料收集仓440的尾端底部和车体200铰接，余料收集仓440的底部与车体200之间设有驱动装置460，以驱动余料收集仓440绕铰接部位向后旋转倒料。

另外，沉降室441和过滤室442还可以横向并排设置，沉降室441的侧面设置密封门4411，从侧面将沉降室441内的侧面倾倒收集的余料。

如图5所示，在清扫车行驶到余料处理地点以后，密封门4411打开，驱动装置460驱动余料收集仓440绕铰接部位向后翻转倒料，将沉降室441中的余料倒出。过滤室442内的物料也会顺着风道443进入沉降室441内被倒出。

如图4所示，挡壁包括沿沉降室441和过滤室442方向交错且间隔设置的活动板471和固定板472，活动板471的下端和余料收集仓440的底部活动连接，活动板471的上端和余料收集仓440的顶部间隔设置，活动板471可绕活动板471的底部向密封门4411方向转动，固定板472的上端和余料收集仓440的顶部固定连接，固定板472的下端和余料收集仓440的底部间隔设置。

活动板471和固定板472共同构成一个曲折型的风道443，增大余料的沉降。同时，在倾倒物料的时候，活动板471会向密封门4411出现一定的倾斜转动，从而将便于过滤室442内及活动板471之间沉积的余料进入沉降室441内。需要说明的时候，过滤室442内及活动板471之间的余料大部分都是小颗粒的微尘，活动板471只需要能够偏转一定的角度，灰尘很容易就可以被倒入沉降室441中。

参照图6到图9所示，清扫装置100包括：

起吊机构1100，起吊机构1100通过第一拉绳500和旋转臂320连接；

安装架1300，安装架1300通过第一升降机构与上方的起吊机构1100连接；

至少两个侧壁清扫机构1600，两侧壁清扫机构分别设置在安装架1300的左右两侧，侧壁清扫机构1600包括立刷1610、立刷架1620和立刷驱动装置1630，立刷1610可竖向旋转的连接在立刷架1620的外侧，立刷驱动装置1630和立刷1610传动连接以驱动立刷1610转动，立刷架1620竖向可绕轴转动的连接在安装架1300的侧面；

同步缩回机构1800，同步缩回机构1800连接在两立刷架1620之间，同步缩回机构1800随着安装架1300与起吊机构1100的远离，带动两立刷架1620向内转动；

回位装置1700，回位装置1700与立刷架1620连接，以拉动立刷架1620向外转动。

如图6所示，在需要清扫车厢的时候，旋转臂320通过第一拉绳500将起吊机构1100吊起来，整个设备在自身的重力作用下，安装架1300与起吊机构1100之间的第一升降机构被拉长，整个清扫装置的高度达到最大。随着安装架1300与起吊机构1100之间距离变大，同步缩回机构1800带动两立刷架1620向内转动、回缩，两个立刷架1620之间的距离逐渐减少到最小，获得较小的放入宽度，从而可以将清扫装置放入不同宽度型号的车厢中；

如图7所示，当将清扫装置放入车厢后，安装架1300与车厢的底部最先接触，此时继续下放清扫装置，第一升降机构开始缩短，安装架1300与起吊机构1100之间距离减小，随之，同步缩回机构1800开始撤去对两个立刷架1620的作用力，随后，两个立刷架1620在回位装置1700的作用下，拉动立刷架1620向外转动，两个立刷架1620之间的距离逐渐变大、张开，直至立刷1610与车厢的侧壁接触，从而达到清扫装置适应车厢宽度的目的。

此时，两个立刷1610与车厢的侧壁接触，可以开始对车厢的侧壁进行清扫，通过相关的设备的带动下，清扫装置在车厢内来回运动对车厢进行清扫。

本申请中，清扫装置依靠自身的重力即可自动适应不同车厢的宽度，满足对不同车厢的清扫需要，不需要额外动力驱动来即可适应车厢宽度，同时完成对车底的清扫也能完成对车厢壁的清扫。

如图6到图8所示，起吊机构1100和安装架1300之间设有车厢定位机构1200，车厢定位机构1200包括定位机构架1210、左定位装置1220、右定位装置1230和伸缩连杆机构1240；

定位机构架1210和起吊机构1100之间通过伸缩导向轴1120连接，伸缩导向轴1120由连接在起吊机构1100的起吊机构导向套和连接在定位机构架1210的定位架导向套连接组成，使得伸缩导向轴1120可以达到上下伸缩的目的；

定位机构架1210和安装架1300之间通过第二升降机构1400连接，第二升降机构1400由连接在安装架1300上的升降杆和定位架导向套连接组成；

左定位装置1220和右定位装置1230均包括定位轮安装板1221、顶部定位轮1222和侧壁定位轮1223，左定位装置1220和右定位装置1230对称设置，两定位轮安装板1221的中部通过旋转轴1250与定位机构架1210的左右两侧转动连接，顶部定位轮1222和侧壁定位轮1223均滚动连接在定位轮安装板1221上，顶部定位轮1222和侧壁定位轮1223的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；

伸缩连杆机构1240与定位机构架1210连接，伸缩连杆机构1240与两定位轮安装板1221的连接，以带动定位轮安装板1221绕旋转轴1250转动，伸缩连杆机构1240和起吊机构1100之间设有第二拉绳1260。

清扫装置被吊起的时候，定位机构架1210与起吊机构1100之间的导向轴1120伸长，定位机构架1210向下位移，伸缩连杆机构1240和起吊机构1100之间设有第二拉绳1260开始受力，将伸缩连杆机构1240打开到一定的角度，这个角度方便顶部定位轮1222与侧壁定位轮1223落到车厢壁的顶部和侧壁上。

当清扫装置被放入车厢后，随着整个清扫装置的高度下降，顶部定位轮1222会先和车厢的顶部接触，当顶部定位轮1222与车厢的顶部接触后，定位机构架1210与起吊机构1100之间的距离逐渐减小，第二拉绳1260失去因为失去拉力变松。在车厢侧壁的支持力作用下，顶部定位轮1222推动定位轮安装板1221绕旋转轴1250旋转，最终使得壁定位轮1223与车厢侧壁接触并压紧。同时在车厢另一侧的对称设置的顶部定位轮1222与侧壁定位轮1223也同时与车厢另一边侧壁接触，并使得清扫装置100的中心与车厢中心重合。清扫装置100可设置多组车厢定位轮，提高稳定性。

最终，清扫时旋转臂不需要旋转臂的320承受清扫装置100的重力，清扫装置100的重力完全作用在车厢上。在重力作用下，车厢定位机构1200可以使得清扫装置100能够附着在车厢上，且定位机构的顶部定位轮1222与侧壁定位轮1223以车厢两侧壁为导轨可来回移动，且可以保持移动时清扫装置100的中心与车厢的中心完全重合。

清扫时可由车体行驶拖动清扫装置沿车厢长度方向来回移动，也可以由清扫装置100自带动力驱动清扫装置100沿车厢来回移动进行清扫。

在本发明的一些实施例中，安装架1300的底部设有车底清扫机构1500，车底清扫机构1500包括横刷和驱动横刷转动的横刷驱动马达，横刷横向设置在安装架1300的底部。当横刷与车厢的底部接触，在车厢中行走的时候即可以对车底进行清扫。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，横刷包括横刷轴1510和布置在横刷轴1510上的车底物料捣松清扫结构，横刷驱动装置与横刷轴1510传动连接以驱动横刷轴1510旋转。

横刷轴1510在横刷驱动装置带动下旋转，车底物料捣松清扫结构将附着在车底的物料捣松。车底的物料被捣松后，吸嘴430可以将其吸走。

在本实施例中，车底物料捣松清扫结构包括横轴毛刷1520和横轴钢丝1530，横轴毛刷1520和横轴钢丝1530相间分布在横刷轴1510上，横轴毛刷1520和横轴钢丝1530从横刷轴1510的两端向中间螺旋布置，呈V形结构。

同样的，横轴钢丝1530将板结的物料捣松，破坏板结物结构和将大块的余料捣碎，使粘附物从车底上脱离。横轴毛刷1520将脱离后的余料颗粒和粉尘向清扫装置的中间清扫。

横轴毛刷1520和横轴钢丝1530从横刷轴1510的两端向中间螺旋布置，呈V形结构。这种布置方式可以使得横刷1500在旋转时能够将横刷1500两端的物料向横刷1500的中心方向清扫，使得清扫的物料与位于清扫装置中间的吸嘴430更加接近，从而更容易被吸走。进一步的，横刷轴1510的相对两侧设有一组刮板1540，刮板1540与横轴毛刷1520和横轴钢丝1530平行设置，从横刷轴1510的两端向中间螺旋布置，呈V形结构。

相对于横轴毛刷1520和横轴钢丝1530，刮板1540可以更好的将余料往横刷的中心方向清扫、汇集。同时，清扫时刮板1540与车底之间形成一个相对的密闭区间，使得吸嘴430附近负压更大，吸力更强。

当清扫装置沿运动到车厢一端后，伸缩臂310向上运动，吊起清扫装置100，此时两侧的立刷1610无法清扫车厢端部的侧壁，此时需要利用起吊装置将清扫装置反复吊起来和放下去，利用横刷对车厢端部的侧壁进行清扫。

在本发明的一些实施例中，安装架1300包括上下设置的伸缩架1310和结构架1320，伸缩架1310通过第二升降机构1400和定位机构架1210连接，结构架1320通过旋转机构1330连接在伸缩架1310的下方。

在本实施例中第二升降机构1400采用升降杆和导向轴轴套连接，两个可以上下滑动伸缩，达到升降的目的。

由于本申请的结构设计，横刷只有一个面可以清扫车厢的端部面(参考图9，在两个立刷回缩的时候,两个立刷之间会存在一个凹槽面，会干涉横刷进行清扫，只有后背面能清扫，因此当需要清扫另一端面的时候需要利用将整个清扫装置吊起来，然后将清扫装置整体进行转向。

为了解决这一问题，本实施例通过在伸缩架1310和结构架1320之间通过旋转机构1330连接，在清扫完一个端面后，只需要通过旋转机构转动，带动结构架1320旋转180°，即可清扫另一个端面，从而不用将整个清扫装置进行转向，提高了清扫效率。

在本发明的一些实施例中，同步缩回机构1800包括第三拉绳1810、传动件1820和两连杆1830，传动件可旋转连接在结构架1320上，传动件的两侧分别通过连杆1830与立刷架1620连接，第三拉绳1810的一端和传动件连接，另一端和定位机构架1210连接，两连杆1830随着传动件的转动向内回缩。

同步缩回机构1800包括在吊起的时候，随着安装架1300的下移，安装架1300与定位机构架1210之间的距离逐渐增大，第三拉绳1810会拉动传动件转动，随着传动件的转动，两侧的连杆1830向内侧回缩，拉动立刷架1620向内侧转动，从而缩小两个立刷架1620之间的距离，便于放入车厢中。

在本发明的一些实施例中，传动件1820为三边形，三边形的底边中部可旋转连接在结构架1320上，三边形的底边的两端分别通过连杆1830与立刷架1620连接，第三拉绳1810的一端和三边形连接，另一端和定位机构架1210连接。

在本实施例中，优选了三边形作为传动件1820，也可以采用其他的，比如圆形，只要能使随着其转动，两个连杆1830向内收缩即可。

回位装置1700为弹性件，如弹簧、橡胶条等，本申请中优选为回位弹簧，弹性件的一端和立刷架1620连接，另一端和结构架1320连接，以拉动立刷架1620向外转动。

当清扫装置放入车厢后，随着安装架1300与定位机构架1210逐渐减小，三边形会失去第三拉绳1810拉力，此时立刷架1620在回位弹簧的作用下，向外转动，直至立刷架1620上的立刷1610与车厢的侧壁接触，从而使清扫装置能够清扫两个侧壁。

如图10所示的是第二种清扫部位的实施例结构示意图，所述同步缩回机构包括两个同步链轮2100、导轨2200和立刷收缩驱动装置2300，所述导轨2200横向设置在所述结构架1320上，两所述同步链轮2100对称设置在所述结构架1320的左右两侧，两所述同步链轮2100之间通过同步链条2400连接，两所述立刷架1620对称设置，且滑动连接所述导轨2200上，两所述立刷架1620分别通过连接销2500串联在所述同步链条2400的上下两边，所述立刷收缩驱动装置2300与一个所述立刷架1620传动连接，以驱动所述立刷架1620沿所述导轨220滑动。

第一种同步缩回机构中，两边立刷1610的收缩时靠第三拉绳1810拉动传动件1820转动实现立刷总成向内收，通过弹簧拉动向外打开，靠重力和弹簧力实现了立刷的收缩。机构较为简单无额外动力，但只能实现一定范围的开合，不能收缩将两边立刷收缩到清扫装置的最中间。

在本是实施例中，立刷架1620上装有滑块2600、连接销2500，在结构架1620上装有同步链轮2100、环形的同步链条2400和导轨2200，装着滑块2600的立刷架1620可以沿导轨2200方向来回移动，由于立刷架1620上的连接销2500串联环形同步链条2400的上下两边的对称位置，所以当一个立刷架1620移动时另一侧的立刷架1620也将镜像同步移动。

立刷收缩驱动机构2300(可以是油缸、气缸、电缸)一端装在结构架1320上，另一端装在一个立刷架1620上，当立刷收缩驱动机构2300推动一侧的立刷架1620移动向外打开时，另一侧的立刷架1620也同步向外打开，当立刷收缩驱动机构2300伸出一定距离使得两边的立刷1610都同时与车厢侧壁接触则可以开始清扫作业。

当清扫到车厢的端部，慢慢将立刷收缩驱动机构2300缩回，两边立刷1610同步向中间移动则可以对车厢端部的车壁进行清扫，同时底部盘刷将车底的物料扫向中间的吸嘴处。

图11是一种简化了清扫装置的起吊机构的使用结构示意图，本实施例简化了定位机构架1210，旋转臂320直接通过第四拉绳2700吊起两个伸缩导向轴1120，伸缩导向轴1120在车厢定位机构1200的机架来回移动实现清扫装置的第一级伸缩。第五拉绳2800直接连接旋转臂320与车厢定位机构1200。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于，包括：

用于清扫车厢的清扫装置；

车体，所述车体上设有放置所述清扫装置的放置平台，所述车体沿横向设有臂架导轨；

臂架总成，所述臂架总成包括伸缩臂和旋转臂，所述伸缩臂竖向设置，所述伸缩臂的下端可行走的连接在所述臂架导轨上，所述旋转臂水平设置，且可水平转动连接在所述伸缩臂的上端，所述清扫装置吊设在所述旋转臂的下方；

余料收集装置，包括抽吸风机、输送料管、吸嘴和余料收集仓，所述余料收集仓设置在所述车体上，所述吸嘴设置在所述清扫装置上，所述输送料管的一端和所述吸嘴连通，另一端和所述余料收集仓连通，所述抽吸风机与所述余料收集仓连通，以使所述余料收集仓产生负压吸附余料。

2.根据权利要求1所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述余料收集仓包括沉降室和过滤室，所述输送料管与所述沉降室连通，所述沉降室和所述过滤室之间设有挡壁，所述挡壁上设有连通所述沉降室和所述过滤室的风道，所述过滤室和所述抽吸风机连通，且所述过滤室和所述抽吸风机之间设有过滤器。

3.根据权利要求2所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述沉降室和所述过滤室顺序布置，所述沉降室背离所述过滤室的一侧设有密封门，所述余料收集仓的底部和所述车体铰接，所述余料收集仓的底部与所述车体之间设有驱动装置，以驱动所述余料收集仓绕铰接部位旋转倒料。

4.根据权利要求3所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述挡壁包括沿所述沉降室和所述过滤室方向交错且间隔设置的活动板和固定板，所述活动板的下端和所述余料收集仓的底部活动连接，所述活动板的上端和所述余料收集仓的顶部间隔设置，所述活动板可绕所述活动板的底部向所述密封门方向转动，所述固定板的上端和所述余料收集仓的顶部固定连接，所述固定板的下端和所述余料收集仓的底部间隔设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述清扫装置包括：

起吊机构，所述起吊机构通过第一拉绳和所述旋转臂连接；

安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；

至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在所述立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；

同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着所述安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；

回位装置，所述回位装置与所述立刷架连接，以拉动所述立刷架向外转动。

6.根据权利要求5所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述起吊机构和所述安装架之间设有车厢定位机构，所述车厢定位机构包括定位机构架、左定位装置、右定位装置和伸缩连杆机构；

所述定位机构架和所述起吊机构之间通过伸缩导向轴连接；

所述定位机构架和所述安装架之间通过第二升降机构连接：

所述左定位装置和右定位装置均包括定位轮安装板、顶部定位轮和侧壁定位轮，所述左定位装置和所述右定位装置对称设置，两所述定位轮安装板的中部通过旋转轴与所述定位机构架的左右两侧转动连接，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮均滚动连接在所述定位轮安装板上，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；

所述伸缩连杆机构与所述定位机构架连接，所述伸缩连杆机构与两所述定位轮安装板的连接，以带动所述定位轮安装板绕所述旋转轴转动，所述伸缩连杆机构和所述起吊机构之间设有第二拉绳。

7.根据权利要求6所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述安装架的底部设有车底清扫机构，所述车底清扫机构包括横刷和驱动横刷转动的横刷驱动马达，所述横刷横向设置在所述安装架的底部。

8.根据权利要求7所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述安装架包括上下设置的伸缩架和结构架，所述伸缩架通过所述第二升降机构和定位机构架连接，所述结构架通过旋转机构连接在伸缩架的下方。

9.根据权利要求8所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述同步缩回机构包括第三拉绳、传动件和两根连杆，所述传动件可旋转连接在结构架上，所述传动件的两侧分别通过所述连杆与所述立刷架连接，所述第三拉绳的一端和所述传动件连接，另一端和所述定位机构架连接，两所述连杆随着所述传动件的转动向内回缩。

10.根据权利要求8所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述同步缩回机构包括两个同步链轮、导轨和立刷收缩驱动装置，所述导轨横向设置在所述结构架上，两所述同步链轮对称设置在所述结构架的两侧，两所述同步链轮之间通过同步链条连接，两所述立刷架对称设置，且滑动连接所述导轨上，两所述立刷架分别通过连接销串联在所述同步链条的上下两边，所述立刷收缩驱动装置与一个所述立刷架传动连接，以驱动所述立刷架沿所述导轨滑动。

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