CN116329214A - 车厢余料清扫收集用的升降装置、车厢余料清扫收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车厢余料清扫收集用的升降装置，用于驱动清扫箱体于车厢上方升降，包括两个升降机构和连接于两个升降机构之间的吊架机构，两个所述升降机构固定于外部移动机架上、以用于在两个升降机构的下方处形成车厢停放区，所述吊架机构用于和清扫箱体的顶部固定连接，两个所述升降机构同时驱动吊架机构下降、以用于将清扫箱体落放于下方的车厢内进行清扫。还公开了一种车厢余料清扫收集装置。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、升降晃动少、清扫效果佳、工作效率高、安全性高的优点。

Description

车厢余料清扫收集用的升降装置、车厢余料清扫收集装置

技术领域

本发明主要涉及到车厢清洁设备领域，尤其涉及一种车厢余料清扫收集用的升降装置，还涉及一种车厢余料清扫收集装置。

背景技术

港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在批量采购是主要利用火车或者是重型卡车作为运输工具，在运输过程中，由于潮湿和振动，散料一般都会较紧的粘附在车厢上。卸车后，仍会有一部分的物料不能卸干净，一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上形成残留物，需要进行清理。目前现有技术的一些清扫装置，在其清扫箱体或者机架上设有负压机构，一个底刷机构用于对车厢的厢底进行清扫，还设有两个侧扫机构，用于同时对车厢的两侧内壁进行清扫。存在以下技术问题：

一是现有技术的清扫装置安全性能不高，清扫箱体是由上方行车通过卷扬带动，例通过行车将清扫箱体降落至车厢内进行清扫，清扫完成后再将清扫箱体吊起。卷扬两点通过钢丝绳连接清扫箱体，同升同降。但钢丝绳连接晃动量大，清扫难度加大，安全可靠性不高。

二是现有技术的清扫装置整体调节自由度单一。清扫设备只能靠卷扬带动上下左右，且传力时间长。

三是现有技术的清扫装置，行车通过钢丝绳带动清扫箱体于车厢内移动进行清扫。作业中存在两个问题，一是当残留物料粘结强度大时，清扫箱体受到残留物料阻碍就会马上发生位移(因为是柔性吊装)，造成了“躲避”效应，使得清扫不彻底，清扫效果差；二是当残留物料大块、并且粘结强度极大时，清扫箱体被大块的残留物料阻挡不能动，但是行车仍强行拖动清扫箱体移动，这就会损坏设备，甚至严重时发生安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、升降晃动少、清扫效果佳、工作效率高、安全性高的一种车厢余料清扫收集用的升降装置，还提供一种车厢余料清扫收集装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种车厢余料清扫收集用的升降装置，用于驱动清扫箱体于车厢上方升降，包括两个升降机构和连接于两个升降机构之间的吊架机构，两个所述升降机构固定于外部移动机架上、以用于在两个升降机构的下方处形成车厢停放区，所述吊架机构用于和清扫箱体的顶部固定连接，两个所述升降机构同时驱动吊架机构下降、以用于将清扫箱体落放于下方的车厢内进行清扫。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括固定框，所述固定框内设有可上下滑动的滑动框和竖向布置的驱动缸，所述驱动缸驱动滑动框于固定框内升降，所述滑动框内还设有同步组件和可上下滑动的滑架，所述滑架用于和吊架机构固定连接，所述同步组件和滑架连接、以用于当滑动框于固定框内升降时使滑架于滑动框内同步升降。

作为本发明的进一步改进，所述固定框包括两根竖向布置的第一滑轨杆，所述滑动框的底部两侧均设有一个和第一滑轨杆滑动配合的第一滑块件、以用于使滑动框可上下滑动的限位安装于两根第一滑轨杆之间。

作为本发明的进一步改进，所述驱动缸竖向布置于两根第一滑轨杆之间的中部，所述驱动缸的底部固定于固定框上，所述驱动缸的驱动端顶部和滑动框的顶部连接。

作为本发明的进一步改进，所述滑动框两根竖向布置的第二滑轨杆，所述滑架的两侧均设有一个和第二滑轨杆滑动配合的第二滑块件、以用于使滑架可上下滑动的限位安装于两根第二滑轨杆之间。

作为本发明的进一步改进，两根所述第二滑轨杆的底部通过连接板连接、且顶部通过顶板连接，所述同步组件包括相啮合的链条和链轮，所述链轮通过安装件可旋转的固定于顶板上，竖向布置的所述链条的一端固定于连接板上且另一端绕过链轮后和滑架固定连接、以用于当滑动框升起时通过链条拉动滑架同步升起。

作为本发明的进一步改进，所述固定框的上下两端分别设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关、下限位开关均和驱动缸通信连接、以用于控制驱动缸的驱动行程。

作为本发明的进一步改进，所述清扫箱体上设有自适应定位挂载机构、以用于当清扫箱体落下后挂载于车厢侧壁上，所述吊架机构通过吊绳将清扫箱体柔性吊装在吊架机构上，所述吊架机构上于清扫箱体的四周处还设有多个推杆、以用于当吊架机构水平移动时推动清扫箱体一起移动，所述推杆布置于压力传感报警器上、以用于实时监测推力并当达到预设值时报警。

作为本发明的进一步改进，所述吊架机构上布置有多个吊环杆、以用于固定吊绳，所述吊环杆固定于吊架机构上的一端设有螺纹部、用于通过旋转对清扫箱体的吊装高度进行微调。

一种车厢余料清扫收集装置，包括移动机架和清扫箱体，所述清扫箱体通过如上任意所述的车厢余料清扫收集用的升降装置安装于移动机架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一是本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置，完全不同于以往的行车吊运的技术，而是在清扫箱体的两侧均设置一个升降机构，然后升降机构带动之间的吊架机构来使清扫箱体升降。这一是解决了由卷扬升降方式带来的升降行程长、传力时间长、升降晃动大的问题，使得清扫箱体快速、平稳的落放于车厢内进行清扫，清扫作业快捷、清扫效果好、安全性大大提高。

二是本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置，固定框、滑动框的框式结构，使得结构稳定、强度大，有效保证了升降的实施。同时，本发明设计了两段式升降，使得升降行程大，极便于具有一定高度的清扫箱体的安装和使用。更为重要的是，这两段式升降通过同步组件使得能够同步升降，这一是进一步缩短了升降的时间，大大提高了工作效率。二是进一步降低了结构的复杂性，降低了制作和维护的成本。

三是本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置，同步组件的特殊结构设计，一是简单紧凑，大大降低了制作和维护成本，大大节约了设备空间。二是同步效果好，升降行程短、传力时间短，清扫作业快捷、工作效率提高。

四是本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置，当清扫箱体遇到一般强度的残留物料阻碍时，多个推杆会推动清扫箱体继续前进，使得清扫彻底，清扫效果佳；当清扫箱体被大块的残留物料阻挡并使得压力传感报警器检测到推杆的推力达到了预设值时，则压力传感报警器发出警报，移动机架停止带动清扫箱体进行移动，有效保护了设备，提高了工作安全性。并且通过调整吊环杆的旋入长度就可以对清扫箱体的吊装高度进行微调。

五是本发明的车厢余料清扫收集装置，清扫箱体通过车厢余料清扫收集用的升降装置安装于移动机架上，使得清扫升降平稳、清扫作业快捷、清扫效果好、安全性大大提高。

附图说明

图1是本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置的立体结构原理示意图。

图2是本发明的升降机构升起时的立体结构原理示意图。

图3是本发明的升降机构缩回时的立体结构原理示意图。

图4是本发明的滑动框和滑架配合时的立体结构原理示意图。

图5是本发明的吊架机构的立体结构原理示意图。

图6是本发明的升降装置带动清扫箱体朝上升起时的立体结构原理示意图。

图7是本发明的升降装置带动清扫箱体朝下下降时的立体结构原理示意图。

图8是本发明的升降装置带动清扫箱体未清扫作业时的结构原理示意图。

图9是本发明的升降装置带动清扫箱体下降开始清扫作业时的结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、升降机构；11、固定框；111、第一滑轨杆；112、上限位开关；113、下限位开关；12、滑动框；121、第一滑块件；122、第二滑轨杆；123、连接板；124、顶板；13、驱动缸；14、滑架；141、第二滑块件；15、同步组件；151、链条；152、链轮；2、吊架机构；21、吊环杆；22、推杆；23、压力传感报警器；5、自适应定位挂载机构；6、安装座；8、移动机架；9、清扫箱体。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图9所示，本发明提供一种车厢余料清扫收集用的升降装置，用于驱动清扫箱体9于车厢上方升降，包括两个升降机构1和连接于两个升降机构1之间的吊架机构2，还设有多个安装座6，安装座6上设有多个安装孔位和和配套的安装件，两个升降机构1均通过安装座6和安装件固定于外部移动机架8上、以用于在两个升降机构1的下方处形成车厢停放区，吊架机构2用于和清扫箱体9的顶部固定连接，两个升降机构1同时驱动吊架机构2下降、以用于将清扫箱体9落放于下方的车厢内进行清扫。具体实施原理如下：

以火车车厢为例，先将第一节车厢(如图8、图9中所示A)停至两个升降机构1下方处，此时吊架机构2带着清扫箱体9处于升起状态(如图6、图8所示状态)。然后两个升降机构1同时驱动吊架机构2下降，使得清扫箱体9也下降并最终落放于下方的车厢内进行清扫(如图7、图9所示状态)。本实施例中移动机架8具有移动功能，能够带着清扫箱体9于车厢内移动进行清扫。清扫完成后，两个升降机构1同时驱动吊架机构2上升，使得清扫箱体9也从车厢内升起。然后火车继续前进，将第二节车厢移动至两个升降机构1之间的下方处；或者火车不移动，移动机架8移动至第二个车厢处，然后两个升降机构1再次同时驱动吊架机构2下降，使得清扫箱体9也再次下降并最终落放于下方的车厢内进行清扫，以此循环。也即本发明的车厢余料清扫收集用的升降装置，完全不同于以往的行车吊运的技术，而是在清扫箱体9的两侧均设置一个升降机构1，然后升降机构1带动之间的吊架机构2来使清扫箱体9升降。这一是解决了由卷扬升降方式带来的升降行程长、传力时间长、升降晃动大的问题，使得清扫箱体9快速、平稳的落放于车厢内进行清扫，清扫作业快捷、清扫效果好、安全性大大提高。

进一步，在较佳实施例中，升降机构1包括固定框11，固定框11内设有可上下滑动的滑动框12和竖向布置的驱动缸13，驱动缸13驱动滑动框12于固定框11内升降，滑动框12内还设有同步组件15和可上下滑动的滑架14，滑架14用于和吊架机构2固定连接，同步组件15和滑架14连接、以用于当滑动框12于固定框11内升降时使滑架14于滑动框12内同步升降。固定框11、滑动框12的框式结构，使得结构稳定、强度大，有效保证了升降的实施。同时，本发明设计了两段式两级升降机构，使得升降行程大、且降低了整体高度，极便于具有一定高度的清扫箱体9的安装和使用，并且也减少了驱动缸13的行程，如本实施例中，驱动缸13为油缸，油缸自身驱动1.2米，通过升降机构1可以带动清扫箱体9升降2.4米。更为重要的是，这两段式升降通过同步组件15使得能够两级同步升降，这一是进一步缩短了升降的时间，如本实施例中，油缸自身驱动1.2米，通过升降机构1可以带动清扫箱体9升降2.4米，运行速度达两倍，大大提高了工作效率。二是进一步降低了结构的复杂性，降低了制作和维护的成本。

进一步，在较佳实施例中，固定框11包括两根竖向布置的第一滑轨杆111，滑动框12的底部两侧均设有一个和第一滑轨杆111滑动配合的第一滑块件121、以用于使滑动框12可上下滑动的限位安装于两根第一滑轨杆111之间。本实施例中，驱动缸13竖向布置于两根第一滑轨杆111之间的中部，驱动缸13的底部固定于固定框11上，驱动缸13的驱动端顶部和滑动框12的顶部连接。如图2所示，驱动缸13朝上伸出，推动滑动框12沿着第一滑轨杆111朝上滑出，实现了升起。如图3所示，驱动缸13朝下缩回，拉动滑动框12沿着第一滑轨杆111朝下缩回，实现了下降，并且使得固定框11、滑动框12收折在一起，体积小。驱动缸13设置在固定框11、滑动框12的中部，一是大大利用了框内的现有空间，不会占用其他的空间。二是从中部进行驱动，使得驱动平稳，进而使得滑动框12的升降也平稳。

进一步，在较佳实施例中，滑动框12两根竖向布置的第二滑轨杆122，滑架14的两侧均设有一个和第二滑轨杆122滑动配合的第二滑块件141、以用于使滑架14可上下滑动的限位安装于两根第二滑轨杆122之间。两根竖向布置的第一滑轨杆111即构成了固定框11的两根边框，两根竖向布置的第二滑轨杆122即构成了滑动框12两根边框，这种设计方式降低了制作成本，使得结构简单、稳定。

进一步，在较佳实施例中，两根第二滑轨杆122的底部通过连接板123连接、且顶部通过顶板124连接，同步组件15包括相啮合的链条151和链轮152，链轮152通过安装件可旋转的固定于顶板124上，竖向布置的链条151的一端固定于连接板123上且另一端绕过链轮152后和滑架14固定连接、以用于当滑动框12升起时通过链条151拉动滑架14同步升起。

如图2所示，当驱动缸13朝上伸出，推动滑动框12沿着第一滑轨杆111朝上滑出，处于滑动框12顶部的链轮152的水平位置势必也会上升，此时相啮合的链条151由于一端被固定住，其另一端势必会同步运行并拉动与之连接的滑架14同步升起。如图3所示，当驱动缸13朝下缩回，拉动滑动框12沿着第一滑轨杆111朝下缩回，此时处于滑动框12顶部的链轮152的水平位置势必也会下降，滑架14由于不再被链条151朝上拉起，使得滑架14在自身重力作用下也同步下降。本实施例中，设有两个链轮152和平行的两根链条151，拉动效果更佳。这种结构设计，一是简单紧凑，大大降低了制作和维护成本，大大节约了设备空间。二是同步效果好，升降行程短、传力时间短，清扫作业快捷、工作效率提高。

进一步，在较佳实施例中，固定框11的上下两端分别设有上限位开关112和下限位开关113，上限位开关112、下限位开关113均和驱动缸13通信连接、以用于控制驱动缸13的驱动行程。例如当上限位开关112感应到滑动框12上升到位时，驱动缸13停止继续朝上驱动。安全性大大提高。

进一步，在较佳实施例中，清扫箱体9上设有自适应定位挂载机构5、以用于当清扫箱体9落下后挂载于车厢侧壁上，吊架机构2通过吊绳将清扫箱体9柔性吊装在吊架机构2上，吊架机构2上于清扫箱体9的四周处还设有多个推杆22、以用于当吊架机构2水平移动时推动清扫箱体9一起移动，推杆22布置于压力传感报警器23上、以用于实时监测推力并当达到预设值时报警。

由于不同车厢宽度具有一点误差，自适应定位挂载机构5能够使清扫箱体9自适应车厢的宽度并成功挂载在车厢上，保证清扫箱体9永远在车厢正中间，进而保证极佳的清扫效果。而为了保证自适应位置调整，所以通过吊绳将清扫箱体9柔性吊装在吊架机构2上。但是柔性吊装可能又会出现背景技术中第三点描述的现有技术中出现的问题。为此，本发明进一步于清扫箱体9的四周处还设有多个推杆22，当吊架机构2水平移动时通过推杆22来推动清扫箱体9一起移动，而非靠吊绳来拉动清扫箱体9移动，推杆22推动清扫箱体9移动是硬性接触，能更好传力和节省时间。并且推杆22布置于压力传感报警器23上。当清扫箱体9遇到一般强度的残留物料阻碍时，多个推杆22会推动清扫箱体9继续前进，使得清扫彻底，清扫效果佳；当清扫箱体9被大块的残留物料阻挡并使得压力传感报警器23检测到推杆22的推力达到了预设值时，则压力传感报警器23发出警报，移动机架8停止带动清扫箱体9进行移动，有效保护了设备，提高了工作安全性。

进一步，在较佳实施例中，吊架机构2上布置有多个吊环杆21、以用于固定吊绳，吊环杆21固定于吊架机构2上的一端设有螺纹部、用于通过旋转对清扫箱体9的吊装高度进行微调。本实施中，吊环杆21旋紧于吊架机构2上，并通过螺母固定。通过调整吊环杆21的旋入长度就可以对清扫箱体9的吊装高度进行微调。

如图6、图7、图8、图9所示，在上述公开的技术特征和技术实施例的基础上，本发明还进一步提供一种车厢余料清扫收集装置，包括移动机架8和清扫箱体9，清扫箱体9通过如上任意一项的车厢余料清扫收集用的升降装置安装于移动机架8上。使得清扫升降平稳、清扫作业快捷、清扫效果好、安全性大大提高。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车厢余料清扫收集用的升降装置，用于驱动清扫箱体(9)于车厢上方升降，其特征在于：包括两个升降机构(1)和连接于两个升降机构(1)之间的吊架机构(2)，两个所述升降机构(1)固定于外部移动机架上、以用于在两个升降机构(1)之间的下方处形成车厢停放区，所述吊架机构(2)用于和清扫箱体(9)的顶部固定连接，两个所述升降机构(1)同时驱动吊架机构(2)下降、以用于将清扫箱体(9)落放于下方的车厢内进行清扫。

2.根据权利要求1所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括固定框(11)，所述固定框(11)内设有可上下滑动的滑动框(12)和竖向布置的驱动缸(13)，所述驱动缸(13)驱动滑动框(12)于固定框(11)内升降，所述滑动框(12)内还设有同步组件(15)和可上下滑动的滑架(14)，所述滑架(14)用于和吊架机构(2)固定连接，所述同步组件(15)和滑架(14)连接、以用于当滑动框(12)于固定框(11)内升降时使滑架(14)于滑动框(12)内同步升降。

3.根据权利要求2所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述固定框(11)包括两根竖向布置的第一滑轨杆(111)，所述滑动框(12)的底部两侧均设有一个和第一滑轨杆(111)滑动配合的第一滑块件(121)、以用于使滑动框(12)可上下滑动的限位安装于两根第一滑轨杆(111)之间。

4.根据权利要求3所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述驱动缸(13)竖向布置于两根第一滑轨杆(111)之间的中部，所述驱动缸(13)的底部固定于固定框(11)上，所述驱动缸(13)的驱动端顶部和滑动框(12)的顶部连接。

5.根据权利要求2所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述滑动框(12)两根竖向布置的第二滑轨杆(122)，所述滑架(14)的两侧均设有一个和第二滑轨杆(122)滑动配合的第二滑块件(141)、以用于使滑架(14)可上下滑动的限位安装于两根第二滑轨杆(122)之间。

6.根据权利要求5所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：两根所述第二滑轨杆(122)的底部通过连接板(123)连接、且顶部通过顶板(124)连接，所述同步组件(15)包括相啮合的链条(151)和链轮(152)，所述链轮(152)通过安装件可旋转的固定于顶板(124)上，竖向布置的所述链条(151)的一端固定于连接板(123)上且另一端绕过链轮(152)后和滑架(14)固定连接、以用于当滑动框(12)升起时通过链条(151)拉动滑架(14)同步升起。

7.根据权利要求2所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述固定框(11)的上下两端分别设有上限位开关(112)和下限位开关(113)，所述上限位开关(112)、下限位开关(113)均和驱动缸(13)通信连接、以用于控制驱动缸(13)的驱动行程。

8.根据权利要求1所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述清扫箱体(9)上设有自适应定位挂载机构(5)、以用于当清扫箱体(9)落下后挂载于车厢侧壁上，所述吊架机构(2)通过吊绳将清扫箱体(9)柔性吊装在吊架机构(2)上，所述吊架机构(2)上于清扫箱体(9)的四周处还设有多个推杆(22)、以用于当吊架机构(2)水平移动时推动清扫箱体(9)一起移动，所述推杆(22)布置于压力传感报警器(23)上、以用于实时监测推力并当达到预设值时报警。

9.根据权利要求8所述的车厢余料清扫收集用的升降装置，其特征在于：所述吊架机构(2)上布置有多个吊环杆(21)、以用于固定吊绳，所述吊环杆(21)固定于吊架机构(2)上的一端设有螺纹部、用于通过旋转对清扫箱体(9)的吊装高度进行微调。

10.一种车厢余料清扫收集装置，其特征在于：包括移动机架(8)和清扫箱体(9)，所述清扫箱体(9)通过如权利要求1至9中任意一项所述的车厢余料清扫收集用的升降装置安装于移动机架(8)上。

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