CN219092840U - 一种悬臂清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种悬臂清扫装置，包括移动平台、升降机构和清扫机构；移动平台可沿水平方向往复移动，升降机构可上下升降地安装于移动平台，清扫机构安装于升降机构的底部；清扫机构包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；机架前侧设有第一导向板，第一导向板的两端滑动安装有两个第一清扫组件；第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，第二清扫头安装于第一清扫头的底部；第一吸附装置可摆动安装于两个第一清扫组件之间，本实用新型通过清扫机构机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可摆动进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。

Description

一种悬臂清扫装置

技术领域

本实用新型涉及火车车厢清理技术领域，特别是一种悬臂清扫装置。

背景技术

高速、大运量的货运火车具有一次性装载量大、运输能力强的优点，目前广泛应用于堆料料场、钢铁生产企业原料仓库、码头中转基站等地的煤炭、矿石等散料运输。散料经货运火车运输至指定料仓后，经自动化翻车设备或人工卸料，将散料卸载至指定地点。随着国家对环保要求的不断提高，为避免卸料后的车厢在行驶过程中引起扬尘，多个地方和企业出台一系列的规定，散料运输车厢在卸料后，残余在车厢内的物料重量和体积不得超过一定范围，同时应保持车厢清洁度。这就要求散料货运火车在卸料后必须经过清扫，清洁度满足要求后才可离开。

现有技术中，通常采用人工清理的方式，但是该清理方式速度较慢而且清理不够干净，通常需要进行二次清理，对人力与物力造成浪费；随着生产技术的发展，市场上出现了清车设备，对车厢进行清理，但是该清车设备在清理车厢时，无法对车厢的拐角处或者厢壁进行清理，清理质量较差。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种悬臂清扫装置，该悬臂清扫装置能够在车厢内移动，对车厢的拐角和厢壁进行清理。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬臂清扫装置，包括移动平台、升降机构和清扫机构；

所述移动平台可沿水平方向往复移动，所述升降机构可上下升降地安装于所述移动平台，所述清扫机构安装于所述升降机构的底部；

所述清扫机构包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；

所述机架前侧设有第一导向板，所述第一导向板的两端滑动安装有两个所述第一清扫组件；

所述第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，所述第二清扫头安装于所述第一清扫头的底部；

所述第一吸附装置可摆动安装于两个所述第一清扫组件之间。

进一步的，所述第一吸附装置包括第一支撑架、驱动件、摆动组件和第一负压管；

所述第一支撑架固定安装有驱动安装座，所述驱动件的一端安装于所述驱动安装座的底部，所述驱动件的另一端与所述摆动组件连接；

所述摆动组件的一端安装于所述第一支撑架，所述摆动组件的另一端安装于所述第一负压管；

所述驱动件驱动所述摆动组件摆动，带动所述第一负压管前后伸缩。

进一步的，所述机架的后侧设有第二导向板，所述第二导向板的两端滑动安装有两个第二清扫组件；

所述第二清扫组件包括安装板和所述第二清扫头；

所述安装板安装有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构相对倾斜呈V型；

两个所述第一驱动机构的驱动端通过连接板连接，所述连接板的底部安装有所述第二清扫头；

所述第二导向板的后侧可升降安装有第二吸附装置。

进一步的，所述第一导向板和所述第二导向板之间设有导轨装置；

所述导轨装置包括两个导轨，两个所述导轨分设于所述机架的顶部和底部，两个所述导轨之间设有第二驱动机构；

两个所述导轨的两端均可滑动安装有第一滑动组件，所述第一清扫头与所述第一滑动组件固定连接；

所述第二驱动机构的驱动端与所述第一清扫头固定连接。

进一步的，所述第一导向板和所述第二导向板之间还设有第三导向板；

所述第三导向板的两端均可滑动安装有第二清扫头。

进一步的，所述升降机构包括升降井架、导向座和第一升降组件；

所述导向座安装于所述移动平台，所述第一升降组件固定安装于所述移动平台的顶部；

所述第一升降组件驱动所述升降井架升降。

进一步的，所述第一升降组件包括钢丝绳卷筒和卷筒驱动件；

所述导向座的顶部设有第一滑轮组件，所述升降井架的底部设有第二滑轮组件；

所述钢丝绳卷筒的钢丝绳依次穿过所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件；

所述卷筒驱动件驱动所述钢丝绳卷筒转动，带动所述升降井架沿所述导向座竖直移动。

进一步的，所述升降井架的底部设有第一安装板，所述机架的顶部设有第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板通过连接件连接，使得所述清扫机构固定安装于所述升降井架的底部。

进一步的，所述移动平台的底部设有移动组件；

所述移动组件包括移动座和连接支板；

所述连接支板的一端与所述移动平台的底面连接，所述连接支板的另一端与所述移动座的顶面连接；

所述移动座的两端设有滑轮，所述滑轮带动所述移动平台沿水平方向往复运动。

进一步的，所述移动平台的底部还设有楼梯，所述楼梯的一端与所述移动座固定连接，所述楼梯的另一端与所述移动平台连通。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过将清扫机构安装于升降机构的底部，其中升降机构安装于移动平台，移动平台和升降机构带动清扫机构对车厢进行全方位的清扫，且清扫机构机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可摆动进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种悬臂清扫装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示移动平台、升降机构和清扫机构的侧视图；

图3是图1所示清扫机构的结构示意图；

图4是图3所示的第一导向板的结构示意图；

图5是图3所示的第二导向板的结构示意图

图6是图3所示的导轨装置的侧视图；

图7是图3所示的第三导向板的结构示意图；

图8是图1所示A处的局部放大的结构示意图；

其中：1-移动平台，11-移动组件、111-移动座、1111-滑轮、112-连接支板，12-楼梯；

2-升降机构,21-升降井架、211-第二滑轮组件、212-第一安装板，22-导向座、221-第一滑轮组件、222-导向轮，23-第一升降组件；

3-清扫机构，31-机架，311-第一导向板、3111-第一驱动组件、3112-第一滑动组件，312-第二导向板、3121-第二清扫组件、3121a-安装板、3121c-第一驱动机构、3121d-连接板、3122-第二吸附装置，3123-升降驱动装置，313-导轨装置、3131-导轨、3132-第二驱动机构，314-第三导向板、315-第二安装板；

32-第一清扫组件、321-第一清扫头、322-第二清扫头、323-驱动装置；

33-第一吸附装置，331-第一支撑架、3311-驱动安装座，332-驱动件，333-摆动组件，334-第一负压管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图8，描述本实用新型实施例的一种悬臂清扫装置，包括移动平台1、升降机构2和清扫机构3；移动平台1可沿水平方向往复移动，升降机构2可上下升降地安装于移动平台1，清扫机构3安装于升降机构2的底部；清扫机构3包括机架31、第一清扫组件32和第一吸附装置33；机架31前侧设有第一导向板311，第一导向板311的两端滑动安装有两个第一清扫组件32；第一清扫组件32包括第一清扫头321和第二清扫头322，第二清扫头322安装于第一清扫头321的底部；第一吸附装置33可摆动安装于两个第一清扫组件32之间。

本实用新型中，清扫机构3安装于升降机构2的底部，当将该悬臂清扫装置应用于火车车厢的清扫时，升降机构2带动清扫机构3在火车车厢内竖直移动，移动平台1的水平往复移动带动清扫机构3沿火车车厢长度的方向移动，使得该悬臂清扫装置能够对车厢进行由上至下，由前到后的清扫。此外，该悬臂清扫装置的清扫机构3，通过第一导向板311两端滑动安装的两个第一清扫组件32，能够将垃圾清扫至机架31前侧的中心，同时，两个第一清扫组件32之间设置的第一吸附装置33能够将垃圾吸走，提高该悬臂清扫装置的可使用性。

另外，第一清扫组件32为第一清扫头321和第二清扫头322组成，第一清扫头321和第二清扫头322的顶部均连接有驱动装置323，驱动装置323为液压马达，马达驱动第一清扫头321或者第二清扫头322转动，使得第一清扫组件32对车厢的清理更加快捷且干净。值得说明的是，第一清扫头321为立式刷，第二清扫头322为盘式刷，立式刷能够在很大程度上增大对车厢的厢壁清扫的面积，盘式刷能够对车厢厢底进行清扫，使得该悬臂清扫装置能够对厢壁和厢底进行全方位的清理，提高清理的效率。

本实用新型通过将清扫机构3安装于升降机构2的底部，其中升降机构2安装于移动平台1，移动平台1和升降机构2带动清扫机构3对车厢进行全方位的清扫，且清扫机构3机架31前侧可滑动安装的两个第一清扫组件32和两个第一清扫组件32之间可摆动进行的第一吸附装置33，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。

具体的，第一导向板311安装有第一驱动组件3111和第一滑动组件3112，第一清扫组件32固定安装于第一滑动组件3112，第一驱动组件3111驱动第一滑动组件3112滑动同时带动第一清扫组件32在第一导向板311上滑动。

进一步的，第一吸附装置33包括第一支撑架331、驱动件332、摆动组件333和第一负压管334；第一支撑架331固定安装有驱动安装座3311，驱动件332的一端安装于驱动安装座3311的底部，驱动件332的另一端与摆动组件333连接；摆动组件333的一端安装于第一支撑架331，摆动组件333的另一端安装于第一负压管334；驱动件332驱动摆动组件333摆动，带动第一负压管334前后伸缩。

具体的，第一吸附装置33通过第一支撑架331固定安装于机架31的前侧，第一支撑架331的驱动安装座3311的底部固定安装有驱动件332，驱动件332的伸缩实现摆动组件333的摆动，然后通过摆动组件333的摆动实现第一负压管334的伸缩与升降。具体的，驱动件332为气缸，气缸的缸体固定安装于驱动安装座3311的底部，气缸的伸缩杆与摆动组件333连接，由于摆动组件333与第一支撑架331之间具有夹角，当伸缩杆伸长时，带动摆动组件333向前摆动，使得摆动组件333与第一支撑架331之间的夹角增大，摆动组件333与第一负压管334连接的一端向前伸的同时向下移动，带动第一负压管334作相应的摆动；当伸缩杆缩短时，使得摆动组件333与第一支撑架331之间的夹角缩小，摆动组件333与第一负压管334连接的一端向后缩的同时向上移动，带动第一负压管334作相应的摆动。

更进一步的，机架31的后侧设有第二导向板312，第二导向板312的两端滑动安装有两个第二清扫组件3121；第二清扫组件3121包括安装板3121a和第二清扫头322；安装板3121a安装有两个第一驱动机构3121c，两个第一驱动机构3121c相对倾斜呈V型；两个第一驱动机构3121c的驱动端通过连接板3121d连接，连接板3121d的底部安装有第二清扫头322；第二导向板312的后侧可升降安装有第二吸附装置3122。

本实施例中两个第二清扫组件3121在第二导向板312上的滑动通过第一驱动组件3111和第一滑动组件3112的配合实现，第一驱动组件3111的驱动端与第二清扫组件3121连接，驱动第二清扫组件3121在第二导向板312上的滑动，第一滑动组件3112的使得第二清扫组件3121可沿第二导向板312的方向移动，且具有稳定性。

此外，两个第一驱动机构3121c配合驱动连接板3121d的两端，使连接板3121d摆动，带动第二清扫头322摆动，同时第二清扫头322的顶部设置有驱动装置323驱动第二清扫头322转动，转动和摆动同时进行的工作效果使得该自动清理机的清理更加干净且速度较快。

值得说明的是，安装板3121a的后侧设有限位板，限位板与安装板3121a之间设有连接杆，连接杆的设置使得限位板与安装板3121a之间存在间隙，连接板3121d的一侧固定安装有活动板，活动板活动安装于限位板与安装板3121a之间的间隙，此外，连接杆具有多个，多个连接杆分设于间隙的两侧。连接杆的设置不仅起到了固定连接限位板和安装板3121a的作用，同时对活动板的摆动起到了限位的作用，当连接板3121d摆动时，带动活动板在限位板与安装板3121a的间隙内发生摆动，当活动板摆动到一定的角度时，与连接杆相抵，使得限位板能够在一定范围内摆动，从而使得清扫头也能够在一定范围内摆动，保证清理得更加干净。

另外，在第二导向板312的后侧可升降安装第二吸附装置3122，使得第二导向板312两端可滑动的两个第二清扫组件3121清扫的垃圾能够被第二吸附装置3122吸附达到清理的目的,具体的，第二导向板312的后侧设有升降驱动装置3123，驱动第二吸附装置3122升降。

为了进一步保证该清扫机构对车厢厢壁清理的干净性，第一导向板311和第二导向板312之间设有导轨装置313；导轨装置313包括两个导轨3131，两个导轨3131分设于机架31的顶部和底部，两个导轨3131之间设有第二驱动机构3132；两个导轨3131的两端均可滑动安装有第一滑动组件3112，第一清扫头321与第一滑动组件3112固定连接；第二驱动机构3132的驱动端与第一清扫头321固定连接。

具体的，两个导轨3131之间连接有驱动安装板3121a，第二驱动机构3132与驱动安装板3121a固定连接，第二驱动机构3132的驱动端与第二清扫头322固定连接，第二驱动机构3132带动第二清扫头322移动，此外，第一滑动组件3112可滑动安装于导轨，并且与第一清扫头321固定连接，使得第一清扫头321可沿导轨3131的方向移动，且具有稳定性。

为了更进一步保证该清扫机构对车厢厢壁清理的干净性，第一导向板311和第二导向板312之间还设有第三导向板314；第三导向板314的两端均可滑动安装有第二清扫头322。具体的，两个第二清扫头322分别固定安装于两个安装板3121a上，同时第三导向板314安装有两个第一驱动组件3111，两个第一驱动组件3111的驱动端分别与两个安装板3121a固定连接，通过第一驱动组件3111的驱动带动第二清扫头322在第三导向板314上滑动。此外，安装板3121a后侧固定连接有第一滑动组件3112，第一滑动组件3112可滑动安装于第三导向板314，使得第二清扫头322可沿第三导向板314的方向移动，且具有稳定性。

本实施例中，升降机构2包括升降井架21、导向座22和第一升降组件23；导向座22安装于移动平台1，第一升降组件23固定安装于移动平台1的顶部；第一升降组件23驱动升降井架21升降，升降井架21的升降通过第一升降组件23的驱动实现，导向座22对升降井架21的升降起到了导向的作用。

进一步的，第一升降组件23包括钢丝绳卷筒和卷筒驱动件332；导向座22的顶部设有第一滑轮组件221，升降井架21的底部设有第二滑轮组件211；钢丝绳卷筒的钢丝绳依次穿过第一滑轮组件221和第二滑轮组件211；卷筒驱动件332驱动钢丝绳卷筒转动，带动升降井架21沿导向座22竖直移动。

具体的，导向座22包括第一导向座22和第二导向座22，第一导向座22安装于移动平台1的顶面，第二导向座22安装于移动平台1的底面，第一滑轮组件221固定安装于第一导向座22的顶部，第二滑轮组件211安装于升降井架21的底部，通过钢丝绳穿过第一滑轮组件221和第二滑轮组件211，实现对升降井架21升降的驱动。

值得说明的是，第一导向座22和第二导向座22均设有多个导向轮222，多个导向轮222的轮面抵于升降井架21的侧面，导向轮222的设置使得升降机构2在上下移动时，升降井架21与导向轮222滚动接触，使得升降井架21的移动更加顺畅，且减少升降井架21与钢丝绳之间的拉力，从而减少钢丝绳的消耗，延长钢丝绳卷筒的使用寿命。

具体的，升降井架21的底部设有第一安装板212，机架31的顶部设有第二安装板315；第一安装板212和第二安装板315通过连接件连接，使得清扫机构3固定安装于升降井架21的底部。当需要对车厢进行清扫时，升降机构2把清扫机构3下降至车厢内，对车厢进行清扫。当对车厢清扫完成后，则升降机构2上升清扫机构3，将清扫机构3收起，然后再由移动平台1带动至下一个待清扫的车厢上方，升降机构2把清扫头机构重新下降至车厢内进行清扫。

进一步的，移动平台1的底部设有移动组件11；移动组件11包括移动座111和连接支板112；连接支板112的一端与移动平台1的底面连接，连接支板112的另一端与移动座111的顶面连接；移动座111的两端设有滑轮1111，滑轮1111带动移动平台1沿水平方向往复运动。

本实施例中，移动平台1的移动通过移动组件11实现，将悬臂清扫装置应用于车厢时，移动座111的滑轮1111安装于火车的车轨，沿火车车轨的方向水平移动，使得该悬臂清扫装置的清扫机构3能够随着沿着火车长度的方向进行清洁，简单便捷，无需人工干预。此外，该移动组件11设有两个，两个移动组件11分设于移动平台1的两端，使得移动平台1的移动更将稳定。

此外，本实施例中，在移动平台1的底部设置楼梯12，使得工作人员可通过楼梯12从移动座111移动至移动平台1。具体的，移动平台1的底部还设有楼梯12，楼梯12的一端与移动座111固定连接，楼梯12的另一端与移动平台1连通。当该悬臂清扫装置在清扫时出现故障时，方便检查人员可以通过楼梯12上至移动平台1进行检查维修，并不需要将移动平台1移动至发车室后再检查维修，从而减少维修时间，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的一种悬臂清扫装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬臂清扫装置，其特征在于：包括移动平台、升降机构和清扫机构；

所述移动平台可沿水平方向往复移动，所述升降机构可上下升降地安装于所述移动平台，所述清扫机构安装于所述升降机构的底部；

所述清扫机构包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；

所述机架前侧设有第一导向板，所述第一导向板的两端滑动安装有两个所述第一清扫组件；

所述第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，所述第二清扫头安装于所述第一清扫头的底部；

所述第一吸附装置可摆动安装于两个所述第一清扫组件之间。

2.根据权利要求1所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述第一吸附装置包括第一支撑架、驱动件、摆动组件和第一负压管；

所述第一支撑架固定安装有驱动安装座，所述驱动件的一端安装于所述驱动安装座的底部，所述驱动件的另一端与所述摆动组件连接；

所述摆动组件的一端安装于所述第一支撑架，所述摆动组件的另一端安装于所述第一负压管；

所述驱动件驱动所述摆动组件摆动，带动所述第一负压管前后伸缩。

3.根据权利要求1所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述机架的后侧设有第二导向板，所述第二导向板的两端滑动安装有两个第二清扫组件；

所述第二清扫组件包括安装板和所述第二清扫头；

所述安装板安装有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构相对倾斜呈V型；

两个所述第一驱动机构的驱动端通过连接板连接，所述连接板的底部安装有所述第二清扫头；

所述第二导向板的后侧可升降安装有第二吸附装置。

4.根据权利要求3所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述第一导向板和所述第二导向板之间设有导轨装置；

所述导轨装置包括两个导轨，两个所述导轨分设于所述机架的顶部和底部，两个所述导轨之间设有第二驱动机构；

两个所述导轨的两端均可滑动安装有第一滑动组件，所述第一清扫头与所述第一滑动组件固定连接；

所述第二驱动机构的驱动端与所述第一清扫头固定连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述第一导向板和所述第二导向板之间还设有第三导向板；

所述第三导向板的两端均可滑动安装有第二清扫头。

6.根据权利要求1所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述升降机构包括升降井架、导向座和第一升降组件；

所述导向座安装于所述移动平台，所述第一升降组件固定安装于所述移动平台的顶部；

所述第一升降组件驱动所述升降井架升降。

7.根据权利要求6所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述第一升降组件包括钢丝绳卷筒和卷筒驱动件；

所述导向座的顶部设有第一滑轮组件，所述升降井架的底部设有第二滑轮组件；

所述钢丝绳卷筒的钢丝绳依次穿过所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件；

所述卷筒驱动件驱动所述钢丝绳卷筒转动，带动所述升降井架沿所述导向座竖直移动。

8.根据权利要求6所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述升降井架的底部设有第一安装板，所述机架的顶部设有第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板通过连接件连接，使得所述清扫机构固定安装于所述升降井架的底部。

9.根据权利要求1所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述移动平台的底部设有移动组件；

所述移动组件包括移动座和连接支板；

所述连接支板的一端与所述移动平台的底面连接，所述连接支板的另一端与所述移动座的顶面连接；

所述移动座的两端设有滑轮，所述滑轮带动所述移动平台沿水平方向往复运动。

10.根据权利要求9所述的悬臂清扫装置，其特征在于：所述移动平台的底部还设有楼梯，所述楼梯的一端与所述移动座固定连接，所述楼梯的另一端与所述移动平台连通。

Images