CN112722748A - 一种车厢余料自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车厢余料自动清理装置，包括门式横移机构、升降驱动装置、井式升降框架、安全缓冲装置、双向双进料斗式输送提升机构、辅助清扫机构、负压清扫气力输送系统和双螺旋拢料截齿喂料机构，所述门式横移机构的内侧螺栓安装有升降驱动装置，所述井式升降框架的底部连接有安全缓冲装置，所述门式横移机构的内底面设置有辅助清扫机构，所述门式横移机构的顶部固定有平台。该车厢余料自动清理装置，融合截齿双螺旋拢料辊清扫、钢丝尼龙边刷清扫，两种清扫技术和双向双进料斗式余料提升装置、负压气力输送两种物料输送技术，一机实现对车厢厢底、端厢板进行余料清理，设备采用集成控制操作简便；采用模块化设计更换维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及火车车厢清理技术领域，具体为一种车厢余料自动清理装置。
背景技术
我国煤炭运输一般采用厢式火车或货车运输，多以厢式火车为主，卸车后一般货车厢体四周及底部会有不能卸净的余料需人工打扫清理，这种现象尤以冬季最为严重，冬季寒冷易结冻，卸车时须先解冻再用翻车机翻料卸车，货车厢体四周及底部会有不能卸净的余料更严重，不但造成了资源浪费，而且火车运行时颠簸撒料也造成严重环境污染，目前各企业大多采用人工清理余料的方法进行清理，然而现有的车厢余料清理依旧存在以下缺点：
1.运载煤粉的货车在经过翻车机卸煤后，清理人员需进入货车车厢进行余煤清理，工人现场交叉作业，且在无安全防护下进行清理，存在安全隐患，并且在时间和空间上，均造成效率低下，同时货运列车的车厢较多造成员工的劳动强度较大；
2.由于人工清理速度慢，周期长，严重影响了整个卸车工艺时间，从而影响了生产效率和效益，在清理过程中还存在个别地方清理不到位的现象，空车运行中会造成煤粉洒落列车轨道沿线，造成环境污染，并且余煤清理现场均有扬尘产生，现场存在噪音污染，严重影响职工职业健康。
针对上述问题，急需在原有车厢余料清理装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车厢余料自动清理装置，以解决上述背景技术提出工人现场交叉作业，且在无安全防护下进行清理，存在安全隐患，并且在时间和空间上，均造成效率低下，由于人工清理速度慢，周期长，严重影响了整个卸车工艺时间，从而影响了生产效率和效益，在清理过程中还存在个别地方清理不到位的现象，造成环境污染的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车厢余料自动清理装置，包括门式横移机构、升降驱动装置、井式升降框架、安全缓冲装置、双向双进料斗式输送提升机构、辅助清扫机构、负压清扫气力输送系统和双螺旋拢料截齿喂料机构，所述门式横移机构的内侧螺栓安装有升降驱动装置，且升降驱动装置的边侧设置有井式升降框架，所述井式升降框架的底部连接有安全缓冲装置，且门式横移机构的中间位置安装有双向双进料斗式输送提升机构，所述门式横移机构的内底面设置有辅助清扫机构，且辅助清扫机构的边侧设置有双螺旋拢料截齿喂料机构，并且门式横移机构的顶部嵌入安装有负压清扫气力输送系统，所述门式横移机构的顶部固定有平台，且平台的下端面连接有门式框架，所述门式框架的底部螺栓安装有车轮组，且门式框架的侧面设置有操作室。
优选的，所述升降驱动装置的顶部螺栓安装有减速机，且减速机的输出轴通过提升链条和配重块相互连接，并且配重块的边侧设置有提升支座。
优选的，所述安全缓冲装置由升降导杆和横移导杆组成，且升降导杆和横移导杆相互垂直分布，并且两者外侧均缠绕有缓冲弹簧。
优选的，所述双向双进料斗式输送提升机构的边侧安装有清扫立辊，且清扫立辊通过滑动安装板和双向双进料斗式输送提升机构相互连接，并且滑动安装板上设置有滑轨，而且清扫立辊的边侧设置只有拢料挡板，同时双向双进料斗式输送提升机构的底部连接有链式余料提升装置，而且双向双进料斗式输送提升机构的顶部设置有卸料嘴。
优选的，所述辅助清扫机构包含有清扫小车，且清扫小车的边侧通过传动链条和拢料辊相互连接，并且拢料辊的两端安装有清扫边刷。
优选的，所述拢料辊和清扫边刷在双向双进料斗式输送提升机构和辅助清扫机构上均有设置，且清扫边刷的刷毛采用1:1钢丝尼龙刷毛混编而成。
优选的，所述负压清扫气力输送系统包含有袋式除尘器，且袋式除尘器的底部固定有收料分离器，并且收料分离器的底部连接有卸料装置，而且卸料装置为“Y”形结构，同时其顶部与卸料嘴相连接。
优选的，所述袋式除尘器的一侧固定有真空泵，且真空泵的下方设置有脉冲反吹系统，并且脉冲反吹系统通过反吹气管和空气压缩机相互连接。
优选的，所述袋式除尘器的另一侧固定有伸缩管，且伸缩管的底部连接有吸管，并且两者相互连通，同时吸管的底部连接有吸嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该车厢余料自动清理装置，融合截齿双螺旋拢料辊清扫、钢丝尼龙边刷清扫，两种清扫技术和双向双进料斗式余料提升装置、负压气力输送两种物料输送技术，一机实现对车厢厢底、端厢板进行余料清理，设备采用集成控制操作简便；采用模块化设计更换维修方便；
1.安全缓冲装置采用导杆滑块机构连接井式升降框架和清扫小车，并采用弹簧进行缓冲，可消除清扫机构横移端厢壁堆料厚度造成的运动误差对设备造成的损坏、消除火车停车精度偏差以及消除升降装置及系统高度停车误差，避免误操作损坏设备；
2.双螺旋拢料截齿喂料机构是设备的核心部件，通过刷辊旋转横移实现对货车厢底、端、侧底角进行余料清扫，双螺旋拢料截齿喂料装置喂料至提升输送机构，旋转采用液压马达驱动，横移采用蜗轮蜗杆减速马达驱动，配备速度控制器、制动及限位；
3.负压清扫气力输送系统用于配合清扫机构，对清扫的残余物料通过负压输送范式输送至卸料装置与链斗式物料提升装置提升的物料一并输送至车厢外，采用多重技术清理余料，余料清理干净减少资源浪费和环境污染。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明门式横移机构结构示意图；
图3为本发明升降驱动装置结构示意图；
图4为本发明井式升降框架结构示意图；
图5为本发明安全缓冲装置结构示意图；
图6为本发明双向双进料斗式输送提升机构结构示意图；
图7为本发明清扫立辊侧视结构示意图；
图8为本发明辅助清扫机构结构示意图；
图9为本发明负压清扫气力输送系统结构示意图。
图中：1、门式横移机构；101、平台；102、门式框架；103、车轮组；104、操作室；2、升降驱动装置；201、减速机；202、提升链条；203、配重块；204、提升支座；3、井式升降框架；4、安全缓冲装置；401、升降导杆；402、缓冲弹簧；403、横移导杆；5、双向双进料斗式输送提升机构；501、清扫立辊；502、滑动安装板；503、滑轨；504、拢料挡板；505、链式余料提升装置；506、卸料嘴；6、辅助清扫机构；601、清扫小车；602、传动链条；603、拢料辊；604、清扫边刷；7、负压清扫气力输送系统；701、吸嘴；702、吸管；703、伸缩管；704、卸料装置；705、袋式除尘器；706、脉冲反吹系统；707、收料分离器；708、反吹气管；709、真空泵；710、空气压缩机；8、双螺旋拢料截齿喂料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种车厢余料自动清理装置，包括门式横移机构1、平台101、门式框架102、车轮组103、操作室104、升降驱动装置2、减速机201、提升链条202、配重块203、提升支座204、井式升降框架3、安全缓冲装置4、升降导杆401、缓冲弹簧402、横移导杆403、双向双进料斗式输送提升机构5、清扫立辊501、滑动安装板502、滑轨503、拢料挡板504、链式余料提升装置505、卸料嘴506、辅助清扫机构6、清扫小车601、传动链条602、拢料辊603、清扫边刷604、负压清扫气力输送系统7、吸嘴701、吸管702、伸缩管703、卸料装置704、袋式除尘器705、脉冲反吹系统706、收料分离器707、反吹气管708、真空泵709、空气压缩机710和双螺旋拢料截齿喂料机构8，门式横移机构1的内侧螺栓安装有升降驱动装置2，且升降驱动装置2的边侧设置有井式升降框架3，井式升降框架3的底部连接有安全缓冲装置4，且门式横移机构1的中间位置安装有双向双进料斗式输送提升机构5，门式横移机构1的内底面设置有辅助清扫机构6，且辅助清扫机构6的边侧设置有双螺旋拢料截齿喂料机构8，并且门式横移机构1的顶部嵌入安装有负压清扫气力输送系统7，门式横移机构1的顶部固定有平台101，且平台101的下端面连接有门式框架102，门式框架102的底部螺栓安装有车轮组103，且门式框架102的侧面设置有操作室104；
升降驱动装置2的顶部螺栓安装有减速机201，且减速机201的输出轴通过提升链条202和配重块203相互连接，并且配重块203的边侧设置有提升支座204，采用链条升降方式，减速机201驱动带动升降井架沿导向装置升降移动，并配有配重和安全定位锁定装置；
安全缓冲装置4由升降导杆401和横移导杆403组成，且升降导杆401和横移导杆403相互垂直分布，并且两者外侧均缠绕有缓冲弹簧402，可消除辅助清扫机构6横移端厢壁堆料厚度造成的运动误差对设备造成的损坏、火车停车精度偏差以及消除升降装置及系统高度停车误差；
双向双进料斗式输送提升机构5的边侧安装有清扫立辊501，且清扫立辊501通过滑动安装板502和双向双进料斗式输送提升机构5相互连接，并且滑动安装板502上设置有滑轨503，而且清扫立辊501的边侧设置只有拢料挡板504，同时双向双进料斗式输送提升机构5的底部连接有链式余料提升装置505，而且双向双进料斗式输送提升机构5的顶部设置有卸料嘴506，通过辅助清扫机构6和底部双螺旋清扫拢料辊603清扫的物料由本装置输送提升至卸料装置704，卸料至货车厢外；
辅助清扫机构6包含有清扫小车601，且清扫小车601的边侧通过传动链条602和拢料辊603相互连接，并且拢料辊603的两端安装有清扫边刷604，拢料辊603和清扫边刷604在双向双进料斗式输送提升机构5和辅助清扫机构6上均有设置，且清扫边刷604的刷毛采用1:1钢丝尼龙刷毛混编而成，通过特殊设计边刷的横移、旋转对货车厢体底部、侧边角、端部边角余料进行耙齿破刮、钢丝尼龙清扫；
负压清扫气力输送系统7包含有袋式除尘器705，且袋式除尘器705的底部固定有收料分离器707，并且收料分离器707的底部连接有卸料装置704，而且卸料装置704为“Y”形结构，同时其顶部与卸料嘴506相连接，袋式除尘器705的一侧固定有真空泵709，且真空泵709的下方设置有脉冲反吹系统706，并且脉冲反吹系统706通过反吹气管708和空气压缩机710相互连接，袋式除尘器705的另一侧固定有伸缩管703，且伸缩管703的底部连接有吸管702，并且两者相互连通，同时吸管702的底部连接有吸嘴701，负压清扫气力输送系统7可对清扫的残余物料通过负压输送范式输送至卸料装置704与链斗式物料提升装置提升的物料一并输送至车厢外。
工作原理：在使用该车厢余料自动清理装置时，如图1-9所示，首先门式横移机构1距离近端2000mm，辅助清扫机构6最低端在最高位，距车厢底部3200mm，辅助清扫机构6的清扫辊位于内极限位置，门式横移机构1锁定；升降装解锁带动辅助清扫机构6下移，信号反馈锁定，为防止升降冲击，井式升降框架3与清扫小车601通过安全缓冲装置4连接，辅助清扫机构6启动旋转清扫并由内及外横移至外极限位置，双向双进料斗式输送提升机构5副端进料口开，同时副端负压清扫气力输送系统7和双螺旋拢料截齿喂料机构8启动清扫物料，门式横移机构1解锁向近端横移2000mm停止并锁定；启动链式余料提升装置505进料口主端开副端关，同时门式横移机构1解锁向远端横移，双向双进料斗式输送提升机构5副端进料口开，主端进料口启动副端进料口关闭，抽取清扫物料清扫至右极限位停止并锁定；辅助清扫机构6由外及内横移对端厢板及端的死角进行清扫；所有参与清扫及物料输送的装置工作，门式横移机构1反向横移500mm并锁定；所有参与清扫及物料输送的装置停止工作，升降装置提升设备至上限位并锁定，机构反向运行至距副端2000mm横移锁定，并通过重复以上工作流程实现循环清理，采用多重技术清理余料，余料清理干净减少资源浪费和环境污染，采用设备代替人工解决了用户脏乱差重体力岗位招工难用工难的问题，设备清理余料降低了人身安全风险，采用多种控制技术，设备自动化、智能化程度高，采用设备代替人工缩短了卸料工艺时间，经济效益提高显著。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车厢余料自动清理装置，包括门式横移机构(1)、升降驱动装置(2)、井式升降框架(3)、安全缓冲装置(4)、双向双进料斗式输送提升机构(5)、辅助清扫机构(6)、负压清扫气力输送系统(7)和双螺旋拢料截齿喂料机构(8)，其特征在于：所述门式横移机构(1)的内侧螺栓安装有升降驱动装置(2)，且升降驱动装置(2)的边侧设置有井式升降框架(3)，所述井式升降框架(3)的底部连接有安全缓冲装置(4)，且门式横移机构(1)的中间位置安装有双向双进料斗式输送提升机构(5)，所述门式横移机构(1)的内底面设置有辅助清扫机构(6)，且辅助清扫机构(6)的边侧设置有双螺旋拢料截齿喂料机构(8)，并且门式横移机构(1)的顶部嵌入安装有负压清扫气力输送系统(7)，所述门式横移机构(1)的顶部固定有平台(101)，且平台(101)的下端面连接有门式框架(102)，所述门式框架(102)的底部螺栓安装有车轮组(103)，且门式框架(102)的侧面设置有操作室(104)。
2.根据权利要求1所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述升降驱动装置(2)的顶部螺栓安装有减速机(201)，且减速机(201)的输出轴通过提升链条(202)和配重块(203)相互连接，并且配重块(203)的边侧设置有提升支座(204)。
3.根据权利要求1所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述安全缓冲装置(4)由升降导杆(401)和横移导杆(403)组成，且升降导杆(401)和横移导杆(403)相互垂直分布，并且两者外侧均缠绕有缓冲弹簧(402)。
4.根据权利要求1所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述双向双进料斗式输送提升机构(5)的边侧安装有清扫立辊(501)，且清扫立辊(501)通过滑动安装板(502)和双向双进料斗式输送提升机构(5)相互连接，并且滑动安装板(502)上设置有滑轨(503)，而且清扫立辊(501)的边侧设置只有拢料挡板(504)，同时双向双进料斗式输送提升机构(5)的底部连接有链式余料提升装置(505)，而且双向双进料斗式输送提升机构(5)的顶部设置有卸料嘴(506)。
5.根据权利要求1所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述辅助清扫机构(6)包含有清扫小车(601)，且清扫小车(601)的边侧通过传动链条(602)和拢料辊(603)相互连接，并且拢料辊(603)的两端安装有清扫边刷(604)。
6.根据权利要求5所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述拢料辊(603)和清扫边刷(604)在双向双进料斗式输送提升机构(5)和辅助清扫机构(6)上均有设置，且清扫边刷(604)的刷毛采用1:1钢丝尼龙刷毛混编而成。
7.根据权利要求4所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述负压清扫气力输送系统(7)包含有袋式除尘器(705)，且袋式除尘器(705)的底部固定有收料分离器(707)，并且收料分离器(707)的底部连接有卸料装置(704)，而且卸料装置(704)为“Y”形结构，同时其顶部与卸料嘴(506)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述袋式除尘器(705)的一侧固定有真空泵(709)，且真空泵(709)的下方设置有脉冲反吹系统(706)，并且脉冲反吹系统(706)通过反吹气管(708)和空气压缩机(710)相互连接。
9.根据权利要求7所述的一种车厢余料自动清理装置，其特征在于：所述袋式除尘器(705)的另一侧固定有伸缩管(703)，且伸缩管(703)的底部连接有吸管(702)，并且两者相互连通，同时吸管(702)的底部连接有吸嘴(701)。
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