CN109650103B - 一种自走式清车机 - Google Patents

Abstract

一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。本发明适用于供电不便场地以及需多个工位工作场地，能对货车和火车卸货后的车厢进行清理，高效、灵活、便捷，适应多种路况场地，而且本发明对接皮带输送机后可以将车内剩余物料直接清理并运输到用户指定地点，避免了二次清理的繁琐。

Description

一种自走式清车机

技术领域

本发明涉及清扫机构技术领域，更具体的说是涉及一种自走式清车机。

背景技术

现如今，我国的物流多采用公路运输、铁路运输和公铁联运的方式，货物从货车或者火车上卸下之后，车厢底部剩余的物料需要进一步清理，目前一般采用人工进入车厢进行清理的方式，但是人工清理车厢时工作环境恶劣，尤其是将车厢内的剩余物料卸在轨道旁或路边，会导致需要进行二次清理的情况，增加了人力物力的消耗，这样一来则导致了工作效率低下、物料浪费的问题。在供电不便场地以及需多个工位工作场地，专有设备无法使用，只能对应单个工位，且需要专用轨道。

因此，研究出一种能对车厢进行快速清理的自走式清车机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自走式清车机，针对现有技术中，供电不便场地、需多个工位工作场地以及人工清理车厢时容易产生需要二次清理、浪费物料的情况，而提出的一种自走式清车机，用于多种工作场地、自动对车厢进行清理，且能自动将车厢内的物料清理至指定地点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；

所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。

优选的，所述升降调节系统包括：清扫器旋转及升降机构、提升机构、转接仓、提升旋转机构、水平螺旋机构、提升翻转机构、出料旋转机构、出料水平螺旋机构、水平螺旋升降机构、上部回转体和回转机构；

所述清扫器通过所述清扫器旋转及升降机构与所述提升机构连接，所述提升机构的出料口与转接仓相连，所述转接仓通过所述提升旋转机构与所述水平螺旋机构相连，所述水平螺旋机构上还设有所述提升翻转机构，所述水平螺旋机构的出料口通过所述出料旋转机构与所述出料水平螺旋机构的进料口相连；

所述水平螺旋机构通过水平螺旋升降机构在所述上部回转体上下滑动，所述上部回转体通过回转机构设置在所述行走机构上。

优选的，所述提升旋转机构、提升翻转机构、出料旋转机构和回转机构均包括液压马达与回转支承。

优选的，所述提升机构包括斗提机和钢结构框架，所述斗提机设置于所述钢结构框架内，所述钢结构框架上端内部设有回转支承；

所述斗提机包括提升机链条、提升机斗、提升机被动链轮、提升机被动链轮轴、提升机主动链轮和提升机主动链轮轴；

所述提升机斗安装在所述提升机链条上，所述提升机被动链轮，所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮分别安装在所述提升机被动链轮轴和所述提升机主动链轮轴上，所述提升机链条与所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮啮合；所述提升机主动链轮轴与所述提升机被动链轮轴均各自通过提升机轴承座固定在所述钢结构框架上；

所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接。

所述清扫器旋转及升降机构包括升降座、清扫器升降多级缸、清扫器旋转座、回转式减速器、清扫器旋转液压马达、回转式减速器座、提升机轴承座板和提升机轴承座；

所述升降座垂直固定在所述清扫器上，所述清扫器升降多级缸的一端与所述升降座连接，另一端与所述清扫器旋转座连接；

所述回转式减速器与所述清扫器旋转液压马达相连，所述回转式减速器通过所述回转式减速器座设置在所述提升机轴承座板上；所述提升机轴承座适配于所述提升机被动链轮轴，并设置在所述提升机轴承座板上；提升机轴承座板固定在所述钢结构框架上。

所述清扫器旋转座在所述升降座的槽内滑动实现所述钢结构框架的上升和下降。

优选的，所述清扫器旋转及升降机构包括升降座、清扫器升降多级缸、清扫器旋转座、回转式减速器和清扫器旋转液压马达；

所述升降座固定在所述清扫器上，清扫器升降多级缸的一端与升降座连接，另一端与所述清扫器旋转座连接，所述回转式减速器上设有所述清扫器旋转液压马达和清扫器旋转座，所述清扫器旋转座在升降座槽内滑动；

优选的，所述水平螺旋机构包括水平辅助梁和螺旋输送机，所述螺旋输送机贯穿设置在所述水平辅助梁内部；

所述水平螺旋升降机构还包括水平螺旋升降液压马达、升降小齿轮和第一齿条轨道；

所述水平螺旋升降液压马达固定在所述水平辅助梁上，所述水平螺旋升降液压马达的轴带动所述升降小齿轮转动；

所述第一齿条轨道固定在所述上部回转体上，所述升降小齿轮与所述第一齿条轨道啮合；

所述上部回转体上设有第一导轨，所述水平辅助梁通过所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

优选的，所述动力系统包括动力装置和剪叉式升降操纵室；

所述剪叉式升降操纵室和所述动力装置固定在所述上部回转体上；

所述剪叉式升降操纵室包括操纵室、剪叉架和操纵室液压缸；

所述操纵室固定在所述剪叉架顶端，剪叉架底部简支在所述上部回转体上，所述操纵室液压缸两端分别与所述剪叉架、上部回转体铰接。

优选的，所述清扫器为对称结构，其中包括：滚刷机构、清扫器液压缸、侧刷翻转机构、侧刷旋转移动机构和清扫器壳体；

所述滚刷机构包括液压马达、马达座板、辊轴、片刷、铲板、锁紧螺母和滚刷调节补偿丝杆；

所述液压马达固定在所述马达座板上，所述液压马达置与所述辊轴两头内部，液压马达输出轴与辊轴相连；所述片刷组装在所述辊轴上，所述液压马达固定在所述马达座板上，所述铲板固定在所述清扫器壳体底部并与所述片刷外径相切；

所述滚刷调节补偿丝杆的一端固定在所述清扫器壳体上，另一端固定在所述马达座板，所述锁紧螺母辅助固定所述马达座板；

所述清扫器液压缸一端固定在所述清扫器壳体上，另一端与所述侧刷翻转机构相连，所述侧刷翻转机构上还连接有所述侧刷旋转移动机构；

所述侧刷翻转机构包括翻转座和清扫器液压缸，翻转座回转点与清扫器壳体连接，翻转座上设置的液压缸座通过翻转油缸与清扫器壳体连接；

所述侧刷旋转移动机构包括可调侧刷座、移动马达座、侧刷、侧刷驱动液压马达、侧刷移动液压马达、小齿轮、第二齿条轨道和防尘罩；

所述可调侧刷座安装在所述移动马达座上；

所述侧刷设置在所述侧刷驱动液压马达的轴上，所述侧刷驱动液压马达通过所述可调侧刷座固定；

所述侧刷移动液压马达的轴带动所述小齿轮转动，所述小齿轮与安装在所述清扫器壳体上的第二齿条轨道啮合；所述侧刷移动液压马达与所述移动马达座固定连接；所述移动马达座通过第二滑块与第二导轨相连，所述第二齿条轨道与所述第二导轨平行；

其中，所述防尘罩覆盖在所述第二齿条轨道与第二导轨上；所述清扫器壳体内部设有非对称式受料仓。

优选的，所述自走式清车机还包括配重，所述配重包括提升翻转配重和水平配重，所述提升翻转配重安装在所述转接仓上，所述水平配重安装在所述水平螺旋机构上靠近所述出料旋转机构的一端。

优选的，所述自走式清车机还包括喷雾机构，所述喷雾机构包括固定在所述上部回转体上的水箱和高压泵，所述水箱和高压泵通过管路与安装在清扫器壳体上的高压喷嘴连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自走式清车机，清扫机构的侧刷上设有可调侧刷座，可以调节侧刷的角度，不仅补偿了侧刷在日常工作过程中的磨损，而且对应不同的物料可以调节不同的角度进行清扫，能够达到更好的清扫效果，提高工作效率，滚刷调节丝杆同样能够调节角度，补偿了滚刷的磨损，提高了滚刷材料利用率，延长了清车机的使用寿命；非对称式受料仓与斗提机对接，能有效防止漏料，将清车机对接皮带输送机后可将物料从车厢内清理至用户指定地点，不再需要进行二次囤放，省去了二次清理的麻烦；喷雾装置抑尘，防止粉尘污染。而且本发明还包括行走机构，一般采用履带式底盘可应对各种不同的路面情况，能够在多种场地灵活移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的结构示意图；

图2附图为本发明提供的清扫器结构整体示意图；

图3附图为本发明提供的滚刷结构侧视图；

图4附图为本发明提供的滚刷结构正视图；

图5附图为本发明提供的侧刷翻转机构结构示意图；

图6附图为本发明提供的侧刷旋转及移动机构结构侧视图；

图7附图为本发明提供的侧刷旋转及移动机构结构主视图；

图8附图为本发明提供的清扫器壳体结构示意图；

图9附图为本发明提供的喷雾机构结构示意图；

图10附图为本发明提供的清扫器旋转及升降机构结构示意图；

图11附图为本发明提供的水平螺旋机构结构示意图；

图12附图为本发明提供的水平螺旋升降机构结构俯视图；

图13附图为本发明提供的水平螺旋升降机构结构主视图；

图14附图为本发明提供的剪叉式升降操纵室结构示意图；

图15附图为本发明提供的转接仓的结构示意图；

图16附图为本发明提供的提升翻转机构与提升旋转机构的结构示意图；

图17附图为本发明提供的回旋式减速器的结构示意图；

图18附图为本发明提供的提升机构与清扫器旋转及升降机构之间的连接结构立体示意图；

图19附图为本发明提供的提升机构与清扫器旋转及升降机构之间的连接结构主视图；

其中，清扫器-1、清扫器旋转及升降机构-2、提升机构-3、提升旋转机构-4、水平螺旋机构-5、提升翻转机构-6、水平螺旋升降机构-7、水平配重-8、出料旋转机构-9、出料水平螺旋机构-10、剪叉式升降操纵室-11、回转机构-12、行走机构-13、上部回转体-14、动力系统-15、清扫器壳体-16、滚刷机构-17、侧刷翻转机构-18、侧刷旋转移动机构-19、喷雾机构-20、马达座板-21、液压马达-22、辊轴-23、片刷-24、铲板-25、锁紧螺母-26、滚刷调节补偿丝杆-27、清扫器液压缸-28、翻转座-29、防尘罩-30、可调侧刷座-31、侧刷-32、侧刷驱动液压马达-33、侧刷移动液压马达-34、第二齿条轨道-35、小齿轮-36、移动马达座-37、斗提机-38、水箱-39、高压泵-40、管路-41、高压喷嘴-42、清扫器升降多级缸-43、升降座-44、回转式减速器-45、清扫器旋转液压马达-46、清扫器旋转座-47、螺旋输送机-48、水平辅助梁-49、水平螺旋升降液压马达-50、升降小齿轮-51、第一齿条轨道-52、第一滑块-53、第一导轨-54、操纵室-55、剪叉架-56、操纵室液压缸-57、非对称式受料仓-58、第二滑块-59、第二导轨-60、钢结构框架-61、转接仓-62、回转式减速器座-63、提升机轴承座板-64、清扫器壳体上板-65、提升机链条-66、提升机斗-67、提升机被动链轮-68、提升机被动链轮轴-69、提升机轴承座-70、提升机主动链轮-71、提升机主动链轮轴-72、提升翻转配重-73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构13和清扫器1；

升降调节系统和动力系统安装在行走机构13上，清扫器1安装在升降调节系统上。

更进一步地，升降调节系统包括：清扫器旋转及升降机构2、提升机构3、转接仓62、提升旋转机构4、水平螺旋机构5、提升翻转机构6、出料旋转机构9、出料水平螺旋机构10、水平螺旋升降机构7、上部回转体14和回转机构12；

清扫器1通过清扫器旋转及升降机构2与提升机构3连接，提升机构3的出料口与转接仓62相连，转接仓62通过提升旋转机构4与水平螺旋机构5相连，水平螺旋机构5上还设有提升翻转机构6，水平螺旋机构5的出料口通过出料旋转机构9与出料水平螺旋机构10的进料口相连；

水平螺旋机构5通过水平螺旋升降机构7在上部回转体14上下滑动，上部回转体14通过回转机构12设置在行走机构上。

更进一步地，提升旋转机构4、提升翻转机构6、出料旋转机构9和回转机构12均包括液压马达与回转支承。

更进一步地，提升机构3包括斗提机38和钢结构框架61，斗提机38设置于钢结构框架61内，钢结构框架61上端内部设有回转支承；

斗提机38包括提升机链条66、提升机斗67、提升机被动链轮68、提升机被动链轮轴69、提升机主动链轮71和提升机主动链轮轴72；

提升机斗67安装在提升机链条66上，提升机被动链轮68，提升机被动链轮68和提升机主动链轮71分别安装在提升机被动链轮轴69和提升机主动链轮轴72上，提升机链条66与提升机被动链轮68和提升机主动链轮71啮合；提升机主动链轮轴72与提升机被动链轮轴69均各自通过提升机轴承座70固定在钢结构框架61上；

升降座44垂直固定在清扫器1上，清扫器升降多级缸43的一端与升降座44连接，另一端与清扫器旋转座47连接；

钢结构框架61底端通过回转支承与提升机被动链轮轴69相连，清扫器旋转座47通过回转支承设置提升机被动链轮轴69上；

回转式减速器45与清扫器旋转液压马达46相连，回转式减速器45通过回转式减速器座63设置在提升机轴承座板64上；提升机轴承座70适配于提升机被动链轮轴69，并设置在提升机轴承座板64上；

清扫器旋转座47在升降座44的槽内滑动实现钢结构框架61的上升和下降。

需要说明的是，升降座44垂直固定在清扫器壳体上板65上，清扫器升降多级缸43的一端固定在连接升降座上一端与清扫器旋转座47相连，清扫器升降多级缸43实现清扫器旋转座47在升降座44的槽内滑动，从而带动整个提升机构的升降，钢结构框架61的底端的回转支承用于实现钢架构框架61与升降座44之间的转动。

更进一步地，水平螺旋机构5包括水平辅助梁49和螺旋输送机48，螺旋输送机48贯穿设置在水平辅助梁49内部；

水平螺旋升降机构7还包括水平螺旋升降液压马达50、升降小齿轮51和第一齿条轨道52；

水平螺旋升降液压马达50固定在水平辅助梁49上，水平螺旋升降液压马达50的轴带动升降小齿轮51转动；

第一齿条轨道52固定在上部回转体14上，升降小齿轮51与第一齿条轨道52啮合；

上部回转体14上设有第一导轨54，水平辅助梁49通过水平螺旋升降机构7上的第一滑块53在第一导轨54上滑动。

需要说明的是：本发明中的动力系统15包括内燃机驱动的液压站以及电力驱动的液压站，可根据场地和不同的需要进行切换，本发明采用内燃机与电力混合驱动的方式，不仅可用于野外供电不便的场地，还可以用于可供电场所，起到了节能减排的作用。

更进一步地，动力系统包括动力装置15和剪叉式升降操纵室11；

剪叉式升降操纵室11和动力装置15固定在上部回转体14上；

剪叉式升降操纵室11包括操纵室55、剪叉架56和操纵室操纵室液压缸57；

操纵室55固定在剪叉架56顶端，剪叉架56底部简支在上部回转体14上，操纵室液压缸57两端分别与剪叉架56、上部回转体14铰接。

更进一步地，清扫器1为对称结构，其中包括：滚刷机构17、清扫器清扫器液压缸28、侧刷翻转机构18、侧刷旋转移动机构19和清扫器壳体16；

滚刷机构17包括液压马达22、马达座板21、辊轴23、片刷24、铲板25、锁紧螺母26和滚刷调节补偿丝杆27；

液压马达22固定在马达座板21上，液压马达22置与辊轴23两头内部，液压马达22输出轴与辊轴23相连，片刷24组装在辊轴23上，液压马达22固定在马达座板21上，铲板25固定在清扫器壳体16底部并与片刷24外径相切；

滚刷调节补偿丝杆27的一端固定在清扫器壳体16上，另一端固定在马达座板21，锁紧螺母26辅助固定马达座板21；

清扫器液压缸28一端固定在清扫器壳体16上，另一端与侧刷翻转机构18相连，侧刷翻转机构18上还连接有侧刷旋转移动机构19；

侧刷翻转机构18包括翻转座29和清扫器液压缸28，翻转座29回转点与清扫器壳体连接，翻转座上设置的液压缸座通过翻转油缸与清扫器壳体连接；

侧刷旋转移动机构19包括可调侧刷座31、移动马达座37、侧刷32、侧刷驱动液压马达33、侧刷移动液压马达34、小齿轮36、第二齿条轨道35和防尘罩30；

可调侧刷座31安装在移动马达座37上；

侧刷32设置在侧刷驱动液压马达33的轴上，侧刷驱动液压马达33通过可调侧刷座31固定；

侧刷移动液压马达34的轴带动小齿轮36转动，小齿轮36与安装在清扫器壳体16上的第二齿条轨道35啮合；侧刷移动液压马达34与移动马达座37固定连接；移动马达座37通过第二滑块59与第二导轨60相连，第二齿条轨道35与第二导轨60平行；

其中，防尘罩30覆盖在第二齿条轨道35与第二导轨60上，用于放置灰尘；清扫器壳体16内部设有非对称式受料仓58。

更进一步地，自走式清车机还包括配重，配重包括提升翻转配重73和水平配重8，提升翻转配重73安装在转接仓62上，该提升翻转配重73用于抵消提升翻转时的弯矩，水平配重8安装在水平螺旋机构5上靠近所述出料旋转机构9的一端，用于保持水平螺旋机构2的平衡。

更进一步地，自走式清车机还包括喷雾机构20，喷雾机构20包括固定在上部回转体14上的水箱39和高压泵40，水箱39和高压泵40通过管路41与安装在清扫器壳体16上的高压喷嘴42连接。

本发明的工作原理为：

本发明通过动力系统15驱动清车机自身的移动，操作人员在剪叉式升降操纵室11中对清车机进行操控，其中回转机构12可以使上部回转体14在行走机构13上转动，通过剪叉架56调节操纵室的上升或者下降至最佳操作视线，水平螺旋机构5可在上部回转体14上上下移动，提升机构3通过提升旋转机构4、清扫器1通过清扫器旋转及升降机构2实现不同角度的旋转和升降，将清扫器1伸入车厢内对杂物进行清扫，其中侧刷32将杂物聚拢，滚刷机构17将杂物扫入非对称式受料仓58，通过斗提机38将进入杂物运输至水平辅助梁49内，杂物在螺旋输送机18旋转的过程中向水平螺旋机构5的出料口移动送入出料水平螺旋机构10的进料口，最后由出料水平螺旋机构10上的出料口送入与本发明对接的皮带输送机，出料旋转机构9用于实现出料水平螺旋机构10旋转，能够采用不同的角度方便与皮带输送机连接。

喷雾装置用于清扫过程中抑尘，可自动开启，也可手动根据物料含水率调节喷雾用水量或关闭。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自走式清车机，其特征在于，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构(13)和清扫器(1)；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构(13)上，所述清扫器(1)安装在所述升降调节系统上；

所述升降调节系统包括：提升机构(3)、清扫器旋转及升降机构(2)、转接仓(62)、提升旋转机构(4)、水平螺旋机构(5)、提升翻转机构(6)、出料旋转机构(9)、出料水平螺旋机构(10)、水平螺旋升降机构(7)、上部回转体(14)和回转机构(12)；所述清扫器(1)通过所述清扫器旋转及升降机构(2)与所述提升机构(3)连接，所述提升机构(3)的出料口与转接仓(62)相连，所述转接仓(62)通过所述提升旋转机构(4)与所述水平螺旋机构(5)相连，所述水平螺旋机构(5)上还设有所述提升翻转机构(6)，所述水平螺旋机构(5)的出料口通过所述出料旋转机构(9)与所述出料水平螺旋机构(10)的进料口相连；所述水平螺旋机构(5)通过所述水平螺旋升降机构(7)在所述上部回转体(14)上下滑动，所述上部回转体(14)通过所述回转机构(12)设置在所述行走机构上；

所述提升旋转机构(4)、所述提升翻转机构(6)、所述出料旋转机构(9)和所述回转机构(12)均包括液压马达与回转支承；

所述提升机构(3)包括斗提机(38)和钢结构框架(61)，所述斗提机(38)设置于所述钢结构框架(61)内，所述钢结构框架(61)上端内部设有回转支承；所述斗提机(38)包括提升机链条(66)、提升机斗(67)、提升机被动链轮(68)、提升机被动链轮轴(69)、提升机主动链轮(71)和提升机主动链轮轴(72)；所述提升机斗(67)安装在所述提升机链条(66)上，所述提升机被动链轮(68)，所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)分别安装在所述提升机被动链轮轴(69)和所述提升机主动链轮轴(72)上，所述提升机链条(66)与所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)啮合；所述提升机主动链轮轴(72)与所述提升机被动链轮轴(69)均各自通过提升机轴承座(70)固定在所述钢结构框架(61)上；所述清扫器旋转及升降机构(2)包括升降座(44)、清扫器升降多级缸(43)、清扫器旋转座(47)、回转式减速器(45)、清扫器旋转液压马达(46)、回转式减速器座(63)、提升机轴承座板(64)和提升机轴承座(70)；所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接；所述回转式减速器(45)与所述清扫器旋转液压马达(46)相连，所述回转式减速器(45)通过所述回转式减速器座(63)设置在所述提升机轴承座板(64)上；所述提升机轴承座(70)适配于所述提升机被动链轮轴(69)，并设置在所述提升机轴承座板(64)上；提升机轴承座板(64)固定在所述钢结构框架(61)上，所述清扫器旋转座(47)在所述升降座(44)的槽内滑动实现所述钢结构框架(61)的上升和下降；

所述水平螺旋机构(5)包括水平辅助梁(49)和螺旋输送机(48)，所述螺旋输送机(48)贯穿设置在所述水平辅助梁(49)内部；所述水平螺旋升降机构(7)还包括水平螺旋升降液压马达(50)、升降小齿轮(51)和第一齿条轨道(52)；所述水平螺旋升降液压马达(50)固定在所述水平辅助梁(49)上，所述水平螺旋升降液压马达(50)的轴带动所述升降小齿轮(51)转动；所述第一齿条轨道(52)固定在所述上部回转体(14)上，所述升降小齿轮(51)与所述第一齿条轨道(52)啮合；所述上部回转体(14)上设有第一导轨(54)，所述水平辅助梁(49)通过所述水平螺旋升降机构(7)上的第一滑块(53)在所述第一导轨(54)上滑动；

所述清扫器(1)为对称结构，其中包括：滚刷机构(17)、清扫器液压缸(28)、侧刷翻转机构(18)、侧刷旋转移动机构(19)和清扫器壳体(16)；所述滚刷机构(17)包括液压马达(22)、马达座板(21)、辊轴(23)、片刷(24)、铲板(25)、锁紧螺母(26)和滚刷调节补偿丝杆(27)；所述液压马达(22)固定在所述马达座板(21)上，所述液压马达(22)置于所述辊轴(23)两头内部，液压马达(22)输出轴与辊轴(23)相连；所述片刷(24)组装在所述辊轴(23)上，所述铲板(25)固定在所述清扫器壳体(16)底部并与所述片刷(24)外径相切；所述滚刷调节补偿丝杆(27)的一端固定在所述清扫器壳体(16)上，另一端固定在所述马达座板(21)，所述锁紧螺母(26)辅助固定所述马达座板(21)；所述清扫器液压缸(28)一端固定在所述清扫器壳体(16)上，另一端与所述侧刷翻转机构(18)相连，所述侧刷翻转机构(18)上还连接有所述侧刷旋转移动机构(19)；所述侧刷翻转机构(18)包括翻转座(29)和清扫器液压缸(28)，翻转座(29)回转点与清扫器壳体连接，翻转座上设置的液压缸座通过翻转油缸与清扫器壳体连接；所述侧刷旋转移动机构(19)包括可调侧刷座(31)、移动马达座(37)、侧刷(32)、侧刷驱动液压马达(33)、侧刷移动液压马达(34)、小齿轮(36)、第二齿条轨道(35)和防尘罩(30)；所述可调侧刷座(31)安装在所述移动马达座(37)上；所述侧刷(32)设置在所述侧刷驱动液压马达(33)的轴上，所述侧刷驱动液压马达(33)通过所述可调侧刷座(31)固定；所述侧刷移动液压马达(34)的轴带动所述小齿轮(36)转动，所述小齿轮(36)与安装在所述清扫器壳体(16)上的所述第二齿条轨道(35)啮合；所述侧刷移动液压马达(34)与所述移动马达座(37)固定连接；所述移动马达座(37)通过第二滑块(59)与第二导轨(60)相连，所述第二齿条轨道(35)与所述第二导轨(60)平行；其中，所述防尘罩(30)覆盖在所述第二齿条轨道(35)与第二导轨(60)上；所述清扫器壳体(16)内部设有非对称式受料仓(58)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述动力系统包括剪叉式升降操纵室(11)和动力装置(15)；所述剪叉式升降操纵室(11)和所述动力装置(15)固定在所述上部回转体(14)上；所述剪叉式升降操纵室(11)包括操纵室(55)、剪叉架(56)和操纵室液压缸(57)；所述操纵室(55)固定在所述剪叉架(56)顶端，剪叉架(56)底部简支在所述上部回转体(14)上，所述操纵室液压缸(57)两端分别与所述剪叉架(56)、所述上部回转体(14)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述自走式清车机还包括配重，所述配重包括提升翻转配重(73)和水平配重(8)，所述提升翻转配重(73)安装在所述转接仓(62)上，所述水平配重(8)安装在所述水平螺旋机构(5)上靠近所述出料旋转机构(9)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述自走式清车机还包括喷雾机构(20)，所述喷雾机构(20)包括固定在所述上部回转体(14)上的水箱(39)和高压泵(40)，所述水箱(39)和高压泵(40)通过管路(41)与安装在清扫器壳体(16)上的高压喷嘴(42)连接。